JPH0438513U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0438513U JPH0438513U JP1990080971U JP8097190U JPH0438513U JP H0438513 U JPH0438513 U JP H0438513U JP 1990080971 U JP1990080971 U JP 1990080971U JP 8097190 U JP8097190 U JP 8097190U JP H0438513 U JPH0438513 U JP H0438513U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piezoelectric element
- detection
- vibrating gyroscope
- attached
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Description
第1図は請求項1,2,3,6,7の考案の一
実施例を示すもので回路ブロツク図を併せて図示
した音片型の振動ジヤイロの斜視図、第2図イ,
ロ,ハは第1図における3分割した圧電素子の製
作方法の各例の説明図、第3図は請求項4の考案
の一実施例を示す振動ジヤイロの斜視図、第4図
は請求項5の考案の一実施例を示すもので回路ブ
ロツク図を併せて図示した音叉型の振動ジヤイロ
の斜視図、第5図は従来の音片型の振動ジヤイロ
の斜視図、第6図は回路ブロツクを併せて図示し
た従来の音叉型の振動ジヤイロの斜視図である。 1……音片、2,3……支持棒、21……第1
電極、22……第2電極、23……第3電極、2
4……圧電素子、25,26……加算回路、26
,57……差動増幅回路、29,60……発振回
路、40,52……駆動用圧電素子、41,53
……第1電極、42,54……第2電極、43,
55……コリオリカ検出・駆動変位検出用圧電素
子、50……音叉、51……アーム。
実施例を示すもので回路ブロツク図を併せて図示
した音片型の振動ジヤイロの斜視図、第2図イ,
ロ,ハは第1図における3分割した圧電素子の製
作方法の各例の説明図、第3図は請求項4の考案
の一実施例を示す振動ジヤイロの斜視図、第4図
は請求項5の考案の一実施例を示すもので回路ブ
ロツク図を併せて図示した音叉型の振動ジヤイロ
の斜視図、第5図は従来の音片型の振動ジヤイロ
の斜視図、第6図は回路ブロツクを併せて図示し
た従来の音叉型の振動ジヤイロの斜視図である。 1……音片、2,3……支持棒、21……第1
電極、22……第2電極、23……第3電極、2
4……圧電素子、25,26……加算回路、26
,57……差動増幅回路、29,60……発振回
路、40,52……駆動用圧電素子、41,53
……第1電極、42,54……第2電極、43,
55……コリオリカ検出・駆動変位検出用圧電素
子、50……音叉、51……アーム。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 音片の2カ所を支持棒で支持した振動ジヤ
イロにおいて、駆動用圧電素子および検出用圧電
素子をいずれも音片の同一投影面に張り付けたこ
とを特徴とする振動ジヤイロ。 (2) 前記圧電素子は、少なくとも分割して複数
形成したことを特徴とする請求項1記載の振動ジ
ヤイロ。 (3) 前記駆動用圧電素子および検出用圧電素子
を同一の面に張り付けたことを特徴とする請求項
1記載の振動ジヤイロ。 (4) 前記駆動用圧電素子を同一投影面の一方の
面に、検出用圧電素子を他方の面に張り付けたこ
とを特徴とする請求項1記載の振動ジヤイロ。 (5) 2本のアームを基部で連結した音叉型の振
動ジヤイロにおいて、駆動用圧電素子および検出
用圧電素子をいずれもアームのアーム対向方向の
同一投影面に張り付けたことを特徴とする振動ジ
ヤイロ。 (6) 前記検出用圧電素子は、コリオリカ検出と
自励発振のための駆動変位検出とを行うコリオリ
カ検出・駆動変位検出用圧電素子として設けられ
たことを特徴とする請求項1または5記載の振動
ジヤイロ。 (7) 前記検出用圧電素子が偶数個の個別電極を
持ち、その半数の個別電極および他の半数の個別
電極からの出力の和を自励発振のための駆動変位
検出用出力とし、差をコリオリカ検出出力とする
ことを特徴とする請求項6記載の振動ジヤイロ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990080971U JP2507461Y2 (ja) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | 振動ジャイロ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990080971U JP2507461Y2 (ja) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | 振動ジャイロ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0438513U true JPH0438513U (ja) | 1992-03-31 |
JP2507461Y2 JP2507461Y2 (ja) | 1996-08-14 |
Family
ID=31626491
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1990080971U Expired - Lifetime JP2507461Y2 (ja) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | 振動ジャイロ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2507461Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008096139A (ja) * | 2006-10-06 | 2008-04-24 | Sony Corp | 角速度センサ及びその駆動方法 |
-
1990
- 1990-07-30 JP JP1990080971U patent/JP2507461Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008096139A (ja) * | 2006-10-06 | 2008-04-24 | Sony Corp | 角速度センサ及びその駆動方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2507461Y2 (ja) | 1996-08-14 |
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