JP2741620B2 - 振動子の支持構造 - Google Patents
振動子の支持構造Info
- Publication number
- JP2741620B2 JP2741620B2 JP14778289A JP14778289A JP2741620B2 JP 2741620 B2 JP2741620 B2 JP 2741620B2 JP 14778289 A JP14778289 A JP 14778289A JP 14778289 A JP14778289 A JP 14778289A JP 2741620 B2 JP2741620 B2 JP 2741620B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibrator
- vibrating body
- vibrating
- support structure
- driving piezoelectric
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- Gyroscopes (AREA)
- Piezo-Electric Or Mechanical Vibrators, Or Delay Or Filter Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は振動子の支持構造に関し、特にたとえば振
動ジャイロなどに用いられる音片型振動子の支持構造に
関する。
動ジャイロなどに用いられる音片型振動子の支持構造に
関する。
（従来技術） 第３図はこの発明の背景となる従来の振動子の支持構
造の一例を示す斜視図である。この振動子１は、たとえ
ば４角柱状の振動体２と、振動体２を振動させるための
駆動用圧電素子３とを含む。振動体２には、２つのノー
ド点を通る貫通孔４が形成される。これらの貫通孔４
は、振動体２の１つの側面から対向する側面に向かって
形成され、互いに平行に形成される。これらの貫通孔４
に支持部材５が通され、振動子１が支持される。
造の一例を示す斜視図である。この振動子１は、たとえ
ば４角柱状の振動体２と、振動体２を振動させるための
駆動用圧電素子３とを含む。振動体２には、２つのノー
ド点を通る貫通孔４が形成される。これらの貫通孔４
は、振動体２の１つの側面から対向する側面に向かって
形成され、互いに平行に形成される。これらの貫通孔４
に支持部材５が通され、振動子１が支持される。
また、第４図はこの発明の背景となる従来の振動子の
支持構造の他の例を示す斜視図である。この振動子１で
は、振動体２の２つのノード点を通って直交するように
貫通孔４が形成される。そして、これらの貫通孔４に支
持部材５が通され、振動子１が支持される。
支持構造の他の例を示す斜視図である。この振動子１で
は、振動体２の２つのノード点を通って直交するように
貫通孔４が形成される。そして、これらの貫通孔４に支
持部材５が通され、振動子１が支持される。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、これらの支持構造では、振動体にノー
ド点を通る貫通孔を形成し、この貫通孔に支持部材を通
すという作業が必要であり、製造時の作業性がよくな
い。また、このような振動子の支持構造を採用すると、
加工精度が要求されるとともに、振動子の小型化の妨げ
となっていた。
ド点を通る貫通孔を形成し、この貫通孔に支持部材を通
すという作業が必要であり、製造時の作業性がよくな
い。また、このような振動子の支持構造を採用すると、
加工精度が要求されるとともに、振動子の小型化の妨げ
となっていた。
また、第４図に示すような支持構造では、一方の支持
部材によって、振動体の振動が減衰されてしまう。
部材によって、振動体の振動が減衰されてしまう。
それゆえに、この発明の主たる目的は、振動体の振動
が減衰されにくく、小型化が可能で、かつ簡単に製造す
ることができる、振動子の支持構造を提供することであ
る。
が減衰されにくく、小型化が可能で、かつ簡単に製造す
ることができる、振動子の支持構造を提供することであ
る。
（課題を解決するための手段） この発明は、多角柱状の振動体、および振動体の隣合
う２つの側面の中央部に形成され、振動体を振動させる
ための駆動用圧電素子を含む振動子の支持構造であっ
て、振動体の２つのノード点に対応する部分において、
振動体の隣合う２つの側面に挟まれた１つの稜線上の２
点で支持される、振動子の支持構造である。
う２つの側面の中央部に形成され、振動体を振動させる
ための駆動用圧電素子を含む振動子の支持構造であっ
て、振動体の２つのノード点に対応する部分において、
振動体の隣合う２つの側面に挟まれた１つの稜線上の２
点で支持される、振動子の支持構造である。
（作用） 振動体の駆動用圧電素子形成面の振動状態が、２つの
支持点のある稜線の両側で対称となる。
支持点のある稜線の両側で対称となる。
（発明の効果） この発明によれば、振動体の駆動用圧電素子形成面の
振動状態が２つの支持点のある稜線の両側で対称となる
ため、支持点において振動体のねじれなどが生じにく
い。したがって、支持部材によって、振動体の振動が減
衰されにくい。
振動状態が２つの支持点のある稜線の両側で対称となる
ため、支持点において振動体のねじれなどが生じにく
い。したがって、支持部材によって、振動体の振動が減
衰されにくい。
また、支持点は振動体の表部分にあるため、従来のよ
うに振動体に貫通孔などを形成する必要がなく、製造時
の作業性が良好となる。さらに、振動体に貫通孔などを
形成する必要がないため、振動子を小型化することがで
きる。
うに振動体に貫通孔などを形成する必要がなく、製造時
の作業性が良好となる。さらに、振動体に貫通孔などを
形成する必要がないため、振動子を小型化することがで
きる。
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利
点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明か
ら一層明らかとなろう。
点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明か
ら一層明らかとなろう。
（実施例） 第1A図はこの発明の振動子の支持構造を応用した振動
ジャイロの一例を示す斜視図であり、第1B図は第1A図に
示す振動ジャイロの平面図である。この振動ジャイロ10
は振動子12を含む。振動子12は、振動体14と、この振動
体14を振動させるための駆動用圧電素子16,18を含む。
振動体14は、たとえば正３角柱状に形成される。この振
動体14は、たとえばエリンバ，鉄−ニッケル合金，石
英，ガラス，水晶，セラミックなど、一般的に機械的な
振動を生じる材料で形成される。
ジャイロの一例を示す斜視図であり、第1B図は第1A図に
示す振動ジャイロの平面図である。この振動ジャイロ10
は振動子12を含む。振動子12は、振動体14と、この振動
体14を振動させるための駆動用圧電素子16,18を含む。
振動体14は、たとえば正３角柱状に形成される。この振
動体14は、たとえばエリンバ，鉄−ニッケル合金，石
英，ガラス，水晶，セラミックなど、一般的に機械的な
振動を生じる材料で形成される。
振動体14の隣合う２つの側面の中央部には、それぞれ
駆動用圧電素子16および18が形成される。駆動用圧電素
子16は、第1B図に示すように、圧電体16aの両面に電極1
6bおよび16cが形成されたものである。そして、一方の
電極16cが、振動体14の側面に接着される。同様に、駆
動用圧電素子18は圧電体18aとその両面に形成される電
極18b,18cを含み、一方の電極18cが振動体14の側面に接
着される。これらの駆動用圧電素子16,18に駆動信号が
与えられることによって、振動体14は駆動用圧電素子1
6,18の形成されていない面に直交する方向に屈曲振動す
る。
駆動用圧電素子16および18が形成される。駆動用圧電素
子16は、第1B図に示すように、圧電体16aの両面に電極1
6bおよび16cが形成されたものである。そして、一方の
電極16cが、振動体14の側面に接着される。同様に、駆
動用圧電素子18は圧電体18aとその両面に形成される電
極18b,18cを含み、一方の電極18cが振動体14の側面に接
着される。これらの駆動用圧電素子16,18に駆動信号が
与えられることによって、振動体14は駆動用圧電素子1
6,18の形成されていない面に直交する方向に屈曲振動す
る。
さらに、振動体14の他の側面の中央部には、検出用圧
電素子20が形成される。検出用圧電素子20は、圧電体20
aとその両面に形成される電極20b,20c9を含み、一方の
電極20cが振動体14の側面に接着される。この検出用圧
電素子20からの出力信号を検出することによって、振動
ジャイロ10に加わった回路角速度を検出することができ
る。
電素子20が形成される。検出用圧電素子20は、圧電体20
aとその両面に形成される電極20b,20c9を含み、一方の
電極20cが振動体14の側面に接着される。この検出用圧
電素子20からの出力信号を検出することによって、振動
ジャイロ10に加わった回路角速度を検出することができ
る。
振動体14は、２つの支持部材22および24によって支持
される。これらの支持部材22,24は、振動体14の駆動用
圧電素子16,18が形成された隣合う２つの側面に挟まれ
た稜線部分に接続される。これらの支持部材22,24は、
振動体14のノード点に対応する部分に接続される。この
実施例では、振動体14の長さをＬとすると、振動体14の
両端から0.224Lの位置に接続される。
される。これらの支持部材22,24は、振動体14の駆動用
圧電素子16,18が形成された隣合う２つの側面に挟まれ
た稜線部分に接続される。これらの支持部材22,24は、
振動体14のノード点に対応する部分に接続される。この
実施例では、振動体14の長さをＬとすると、振動体14の
両端から0.224Lの位置に接続される。
この振動ジャイロ10では、駆動用圧電素子16,18に駆
動信号が与えられ、それによって振動体14は駆動用圧電
素子16,18の形成されていない面に直交する方向に屈曲
振動する。このとき、振動体14の駆動用圧電素子16,18
形成面の振動状態は、支持部材22,24の接続された稜線
部分の両側で対称となる。そのため、振動体14の支持部
材22,24接続部分にねじれなどが発生せず、振動体14の
振動が減衰されにくい。また、この振動ジャイロ10のよ
うな振動子の支持構造を採用すれば、振動体14に貫通孔
などを形成する必要がなく、溶接などによって支持部材
22,24を接続できるため、製造時における作業性がよく
なる。さらに、従来の振動子の支持構造のように、振動
体14に貫通孔を形成する必要がないため、振動子12を小
型化することができる。
動信号が与えられ、それによって振動体14は駆動用圧電
素子16,18の形成されていない面に直交する方向に屈曲
振動する。このとき、振動体14の駆動用圧電素子16,18
形成面の振動状態は、支持部材22,24の接続された稜線
部分の両側で対称となる。そのため、振動体14の支持部
材22,24接続部分にねじれなどが発生せず、振動体14の
振動が減衰されにくい。また、この振動ジャイロ10のよ
うな振動子の支持構造を採用すれば、振動体14に貫通孔
などを形成する必要がなく、溶接などによって支持部材
22,24を接続できるため、製造時における作業性がよく
なる。さらに、従来の振動子の支持構造のように、振動
体14に貫通孔を形成する必要がないため、振動子12を小
型化することができる。
第2A図はこの発明の他の実施例を示す斜視図であり、
第2B図はその平面図である。この実施例では、振動体14
は、正４角柱状に形成される。そして、駆動用圧電素子
16,18は、振動体14の隣合う側面の中央部に形成され、
検出用圧電素子26,28は振動体14の他の側面の中央部に
形成される。支持部材22,24は、振動体14の駆動用圧電
素子16,18が形成された隣合う２つの側面に挟まれた稜
線部分に接続される。これらの支持部材22,24は、上述
の実施例と同様に、振動体14のノード点に対応する部分
に接続される。
第2B図はその平面図である。この実施例では、振動体14
は、正４角柱状に形成される。そして、駆動用圧電素子
16,18は、振動体14の隣合う側面の中央部に形成され、
検出用圧電素子26,28は振動体14の他の側面の中央部に
形成される。支持部材22,24は、振動体14の駆動用圧電
素子16,18が形成された隣合う２つの側面に挟まれた稜
線部分に接続される。これらの支持部材22,24は、上述
の実施例と同様に、振動体14のノード点に対応する部分
に接続される。
このような第2A図，第2B図実施例においても、振動体
14の振動は支持部材22,24によって減衰されにくく、製
造時の作業性が良好で、振動子の小型化が可能である。
14の振動は支持部材22,24によって減衰されにくく、製
造時の作業性が良好で、振動子の小型化が可能である。
第1A図はこの発明の振動子の支持構造を応用した振動ジ
ャイロの一例を示す斜視図であり、第1B図はその平面図
である。 第2A図はこの発明の他の実施例を示す斜視図であり、第
2B図はその平面図である。 第３図はこの発明の背景となる従来の振動子の支持構造
の一例を示す斜視図である。 第４図はこの発明の背景となる従来の振動子の支持構造
の他の例を示す斜視図である。 図において、10はこの発明の振動子の支持構造を応用し
た振動ジャイロ、12は振動子、14は振動体、16および18
は駆動用圧電素子、22および24は支持部材を示す。
ャイロの一例を示す斜視図であり、第1B図はその平面図
である。 第2A図はこの発明の他の実施例を示す斜視図であり、第
2B図はその平面図である。 第３図はこの発明の背景となる従来の振動子の支持構造
の一例を示す斜視図である。 第４図はこの発明の背景となる従来の振動子の支持構造
の他の例を示す斜視図である。 図において、10はこの発明の振動子の支持構造を応用し
た振動ジャイロ、12は振動子、14は振動体、16および18
は駆動用圧電素子、22および24は支持部材を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森下 好子 京都府長岡京市天神２丁目26番10号 株 式会社村田製作所内 (56)参考文献 実開 昭64−15114（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−113521（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−18178（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】多角柱状の振動体、および 前記振動体の隣合う２つの側面の中央部に形成され、前
記振動体を振動させるための駆動用圧電素子を含む振動
子の支持構造であって、 前記振動体の２つのノード点に対応する部分において、
前記振動体の前記隣合う２つの側面に挟まれた１つの稜
線上の２点で支持される、振動子の支持構造。
Priority Applications (16)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14778289A JP2741620B2 (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | 振動子の支持構造 |
| GB8918103A GB2223309B (en) | 1988-08-12 | 1989-08-08 | Vibrator and vibratory gyroscope using the same |
| DE3943805A DE3943805C2 (de) | 1988-08-12 | 1989-08-10 | Schwingkreisel |
| DE3943788A DE3943788C2 (de) | 1988-08-12 | 1989-08-10 | Lageraufbau für einen Schwinger eines Schwingkreisels |
| DE19893926504 DE3926504C2 (de) | 1988-08-12 | 1989-08-10 | Schwingkreisel |
| DE3943787A DE3943787C2 (de) | 1988-08-12 | 1989-08-10 | Differentialverstärker |
| GB9301203A GB2262342A (en) | 1988-08-12 | 1993-01-22 | A vibrator for use in a vibratory gyroscope |
| GB9301204A GB2262343A (en) | 1988-08-12 | 1993-01-22 | A vibrator for use in a vibratory gyroscope |
| US08/044,630 US5349857A (en) | 1988-08-12 | 1993-04-12 | Vibratory gyroscope |
| US08/263,894 US5505085A (en) | 1988-08-12 | 1994-06-22 | Vibrator and vibratory gyroscope using the same |
| US08/276,759 US5493166A (en) | 1988-08-12 | 1994-07-18 | Vibrator and vibrating gyroscope using the same |
| US08/474,118 US5569969A (en) | 1988-08-12 | 1995-06-07 | Vibrator and vibratory gyroscope using the same |
| US08/584,472 US5874674A (en) | 1988-08-12 | 1996-01-11 | Vibrator including piezoelectric electrodes or detectors arranged to be non-parallel and non-perpendicular to coriolis force direction and vibratory gyroscope using the same |
| US09/163,828 US6016698A (en) | 1988-08-12 | 1998-09-01 | Vibratory gyroscope including piezoelectric electrodes or detectors arranged to be non-parallel and non-perpendicular to coriolis force direction |
| US09/163,829 US6016699A (en) | 1988-08-12 | 1998-09-01 | Vibrator including piezoelectric electrodes of detectors arranged to be non-parallel and non-perpendicular to Coriolis force direction and vibratory gyroscope using the same |
| US09/163,830 US6161432A (en) | 1988-08-12 | 1998-09-01 | Vibrator and vibratory gyroscope using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14778289A JP2741620B2 (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | 振動子の支持構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0334613A JPH0334613A (ja) | 1991-02-14 |
| JP2741620B2 true JP2741620B2 (ja) | 1998-04-22 |
Family
ID=15438070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14778289A Expired - Lifetime JP2741620B2 (ja) | 1988-08-12 | 1989-06-09 | 振動子の支持構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2741620B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH051916A (ja) * | 1991-06-26 | 1993-01-08 | Murata Mfg Co Ltd | 振動ジヤイロ |
| JPH051917A (ja) * | 1991-06-26 | 1993-01-08 | Murata Mfg Co Ltd | 振動ジヤイロ |
| JPH0552572A (ja) * | 1991-08-28 | 1993-03-02 | Akai Electric Co Ltd | 振動子の支持構造 |
| JPH05118856A (ja) * | 1991-10-25 | 1993-05-14 | Akai Electric Co Ltd | 振動子の支持構造 |
| US5430342A (en) | 1993-04-27 | 1995-07-04 | Watson Industries, Inc. | Single bar type vibrating element angular rate sensor system |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5018178U (ja) * | 1973-06-15 | 1975-02-27 | ||
| JPS57113521U (ja) * | 1980-12-29 | 1982-07-14 | ||
| JPS6415114U (ja) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 |
-
1989
- 1989-06-09 JP JP14778289A patent/JP2741620B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0334613A (ja) | 1991-02-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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