JPH0334613A - 振動子の支持構造 - Google Patents

振動子の支持構造

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JPH0334613A
JPH0334613A JP1147782A JP14778289A JPH0334613A JP H0334613 A JPH0334613 A JP H0334613A JP 1147782 A JP1147782 A JP 1147782A JP 14778289 A JP14778289 A JP 14778289A JP H0334613 A JPH0334613 A JP H0334613A
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武 中村
Keiichi Okano
恵一 岡野
Yoshiko Morishita
森下　好子
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は振動子の支持構造に関し、特にたとえば振動
ジャイロなどに用いられる音片型振動子の支持構造に関
する。
（従来技術） 第４図はこの発明の背景となる従来の振動子の支持構造
の一例を示す斜視図である。この振動子■は、たとえば
４角柱状の振動体２と、振動体２を振動させるための駆
動用圧電素子３とを含む。
振動体２には、２つのノード点を通る貫通孔４が形成さ
れる。これらの貫通孔４は、振動体２の１つの側面から
対向する側面に向かって形成され、互いに平行に形成さ
れる。これらの貫通孔４に支持部材５が通され、振動子
１が支持される。
また、第５図はこの発明の背景となる従来の振動子の支
持構造の他の例を示す斜視図である。この振動子１では
、振動体２の２つのノード点を通って直交するように貫
通孔４が形成される。そして、これらの貫通孔４に支持
部材５が通され、振動子１が支持される。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、これらの支持構造では、振動体にノード
点を通る貫通孔を形成し、この貫通孔に支持部材を通す
という作業が必要であり、製造時の作業性がよくない、
また、このような振動子の支持構造を採用すると、加工
精度が要求されるとともに、振動子の小型化の妨げとな
っていた。
また、第５図に示すような支持構造では、一方の支持部
材によって、振動体の振動が減衰されてしまう。
それゆえに、この発明の主たる目的は、振動体の振動が
減衰されに＜＜、小型化が可能で、かつ簡単に製造する
ことができる、振動子の支持構造を提供することである
。
（課題を解決するための手段） この発明は、多角柱状の振動体と、振動体の平行でない
２つの側面に形成され、振動体を振動させるための駆動
用圧電素子とを含む振動子の支持構造であって、振動体
のノード点付近において、駆動用圧電素子の形成された
振動体の２つの面から等距離でかつ振動体の長手方向の
一直線上の２点で支持される、振動子の支持構造である
。
（作用） 振動体の駆動用圧電素子形成面の振動状態が、２つの支
持点を結ぶ直線の両側で対称となる。
（発明の効果） この発明によれば、振動体の駆動用圧電素子形成面の振
動状態が２つの支持点を結ぶ直線の両側で対称となるた
め、支持点において振動体のねじれなどが生じにくい。
したがって、支持部材によって、振動体の振動が減衰さ
れにくい。
また、支持点は振動体の裏部分にあるため、従来のよう
に振動体に貫通孔などを形成する必要がなく、製造時の
作業性が良好となる。さらに、振動体に貫通孔などを形
成する必要がないため、振動子を小型化することができ
る。
この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点
は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から
一層明らかとなろう。
（実施例） 第１Ａ図はこの発明の振動子の支持構造を応用した振動
ジャイロの一例を示す斜視図であり、第１Ｂ図は第１Ａ
図に示す振動ジャイロの平面図である。この振動ジャイ
ロ１０は振動子１２を含む。
振動子１２は、振動体１４と、この振動体１４を振動さ
せるための駆動用圧電素子１６．１８を含む。振動体１
４は、たとえば正３角柱状に形成される。この振動体１
４は、たとえばエリンバ、鉄ニッケル合金１右英、ガラ
ス、水晶、セラミックなど、−船釣に機械的な振動を生
じる材料で形成される。
振動体１４の２つの側面の中央部には、それぞれ駆動用
圧電素子１６および１８が形成される。
駆動用圧電素子１６は、第１Ｂ図に示すように、圧電体
１６ａの両面に電極１６ｂおよび１６ｃが形成されたも
のである。そして、一方の電極１６Ｃが、振動体１４の
側面に接着される。同様に、駆動用圧電素子１８は圧電
体１８ａとその両面に形成される電極１８ｂ、１８ｃを
含み、一方の電極１８ｃが振動体１４の側面に接着され
る。これらの駆動用圧電素子１６．１８に駆動信号が与
えられることによって、振動体１４は駆動用圧電素子１
６．１８の形成されていない面に直交する方向に屈曲振
動する。
さらに、振動体１４の他の側面の中央部には、検出用圧
電素子２０が形成される。検出用圧電素子２０は、圧電
体２０ａとその両面に形成される電極２０ｂ、２０ｃを
含み、一方の電極２０ｃが振動体１４の側面に接着され
る。この検出用圧電素子２０からの出力信号を検出する
ことによって、振動ジャイロ１０に加わった回転角速度
を検出することができる。
振動体１４は、２つの支持部材２２および２４によって
支持される。これらの支持部材２２．２４は、振動体１
４の駆動用圧電素子１６．１８形戒面間の稜線部分に接
続される。これらの支持部材２２．２４は、振動体１４
のノード点付近に接続される。この実施例では、振動体
１４の長さをＬとすると、振動体１４の両端から０．２
２４Ｌの位置に接続される。
この振動ジャイロ１０では、駆動用圧電素子Ｉ６．１８
に駆動信号が与えられ、それによって振動体１４は駆動
用圧電素子１６．１８の形成されていない面に直交する
方向に屈曲振動する。このとき、振動体１４の駆動用圧
電素子１６．１８形成面の振動状態は、支持部材２２．
２４の接続された稜線部分の両側で対称となる。そのた
め、振動体１４の支持部材２２．２４接続部分にねじれ
などが発生せず、振動体１４の振動が減衰されにくい。
また、この振動ジャイロ１０のような振動子の支持構造
を採用すれば、振動体１４に貫通孔などを形成する必要
がなく、溶接などによって支持部材２２．２４を接続で
きるため、製造時における作業性がよくなる。さらに、
従来の振動子の支持構造のように、振動体】４に貫通孔
を形成する必要がないため、振動子１２を小型化するこ
とができる。
第２Ａ図はこの発明の他の実施例を示す斜視図であり、
第２Ｂ図はその平面図である。この実施例では、振動体
１４ば、正４角柱状に形成される。
そして、駆動用圧電素子１６．１８は、振動体１４の隣
合う側面の中央部に形成され、検出用圧電素子２６．２
８は振動体１４の他の側面の中央部に形成される。支持
部材２２．２４は、振動体１４の駆動用圧電素子１６．
１８形成面間の稜線部分に接続される。これらの支持部
材２２．２４は、上述の実施例と同様に、振動体１４の
ノード点付近に接続される。
また、第３Ａ図および第３Ｂ図に示すように、振動体１
４は、第１Ａ図および第１Ｂ図に示す振動体１４の稜線
部分を削って６角柱状に形成してもよい。この場合、振
動体１４の駆動用圧電素子１６．１８形成面間の平面部
分に、支持部材２２２４が接続される。このとき、支持
部材２２゜２４は、振動体１４の駆動用圧電素子１６．
１８形成面間の平面における長手方向の中心線上で接続
される。この実施例でも、支持部材２２．２４は、振動
体１４のノード点付近に接続されることは言うまでもな
い。
このような第２Ａ図、第２Ｂ図実施例および第３Ａ図、
第３Ｂ図実施例においても、振動体１４の振動は支持部
材２２．２４によって減衰されに＜＜、製造時の作業性
が良好で、振動子の小型化が可能である。
【図面の簡単な説明】
第１　、Ａ図はこの発明の振動子の支持構造を応用した
振動ジャイロの一例を示す斜視図であり、第１Ｂ図はそ
の平面図である。 第２Ａ図はこの発明の他の実施例を示す斜視図であり、
第２Ｂ図はその平面図である。 第３Ａ図はこの発明のさらに他の実施例を示す斜視図で
あり、第３Ｂ図はその平面図である。 第４図はこの発明の背景となる従来の振動子の支持構造
の一例を示す斜視図である。 第５図はこの発明の背景となる従来の振動子の支持構造
の他の例を示す斜視図である。 図において、ＩＯはこの発明の振動子の支持構造を応用
した振動ジャイロ、１２は振動子、１４は振動体、１６
および１８は駆動用圧電素子、２２および２４は支持部
材を示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 多角柱状の振動体、および 前記振動体の平行でない２つの側面に形成され、前記振
    動体を振動させるための駆動用圧電素子を含む振動子の
    支持構造であって、 前記振動体のノード点付近において、前記駆動用圧電素
    子の形成された前記振動体の２つの面から等距離でかつ
    前記振動体の長手方向の一直線上の２点で支持される、
    振動子の支持構造。
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