JPH051917A - 振動ジヤイロ - Google Patents
振動ジヤイロInfo
- Publication number
- JPH051917A JPH051917A JP3183218A JP18321891A JPH051917A JP H051917 A JPH051917 A JP H051917A JP 3183218 A JP3183218 A JP 3183218A JP 18321891 A JP18321891 A JP 18321891A JP H051917 A JPH051917 A JP H051917A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibrating body
- gyro
- lead wire
- vibrating
- vibration
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 外部振動の影響を受けにくく、ジャイロの安
定した振動ジャイロを得る。 【構成】 ３角柱状の振動体１２の側面に、圧電素子１
４ａ，１４ｂ，１４ｃを形成する。振動体１２のノード
点付近において、その稜線部分に支持部材２２ａ，２２
ｂを取り付ける。圧電素子１４ａ〜１４ｃには、リード
線２４ａ，２４ｂ，２４ｃを接続し、このリード線２４
ａ〜２４ｃを振動体１２に沿う状態で支持部材２２ａ，
２２ｂに取付ける。支持部材２２ａ，２２ｂ部分から圧
電素子１４ａ〜１４ｃ付近まで、弾性接着剤２６によっ
てリード線２４ａ〜２４ｃを振動体１２に取付ける。
定した振動ジャイロを得る。 【構成】 ３角柱状の振動体１２の側面に、圧電素子１
４ａ，１４ｂ，１４ｃを形成する。振動体１２のノード
点付近において、その稜線部分に支持部材２２ａ，２２
ｂを取り付ける。圧電素子１４ａ〜１４ｃには、リード
線２４ａ，２４ｂ，２４ｃを接続し、このリード線２４
ａ〜２４ｃを振動体１２に沿う状態で支持部材２２ａ，
２２ｂに取付ける。支持部材２２ａ，２２ｂ部分から圧
電素子１４ａ〜１４ｃ付近まで、弾性接着剤２６によっ
てリード線２４ａ〜２４ｃを振動体１２に取付ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は振動ジャイロに関し、
特にたとえば、自動車のナビゲーションシステムやビデ
オカメラの手ぶれ防止用などに用いられる振動ジャイロ
に関する。
特にたとえば、自動車のナビゲーションシステムやビデ
オカメラの手ぶれ防止用などに用いられる振動ジャイロ
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３（Ａ）はこの発明の背景となる従来
の振動ジャイロの一例を示す斜視図であり、図３（Ｂ）
はその断面図である。振動ジャイロ１は振動体２を含
む。振動体２は、たとえばエリンバなどの機械的な振動
を生じる材料で３角柱状に形成される。振動体２の各側
面には、圧電素子３ａ，３ｂ，３ｃが形成される。圧電
素子３ａ〜３ｃは圧電体の両主面に電極を形成したもの
であり、その一方の電極が振動体２に接着される。そし
て、この圧電素子３ａ〜３ｃにはリード線４が接続され
る。
の振動ジャイロの一例を示す斜視図であり、図３（Ｂ）
はその断面図である。振動ジャイロ１は振動体２を含
む。振動体２は、たとえばエリンバなどの機械的な振動
を生じる材料で３角柱状に形成される。振動体２の各側
面には、圧電素子３ａ，３ｂ，３ｃが形成される。圧電
素子３ａ〜３ｃは圧電体の両主面に電極を形成したもの
であり、その一方の電極が振動体２に接着される。そし
て、この圧電素子３ａ〜３ｃにはリード線４が接続され
る。
【０００３】この振動ジャイロ１を使用するには、圧電
素子３ａ，３ｂと圧電素子３ｃとの間に駆動信号が印加
される。この駆動信号によって、振動体２は、圧電素子
３ｃが形成された面に直交する方向に屈曲振動する。そ
して、振動体２の軸方向を中心として回転すると、コリ
オリ力によって振動方向が変わる。それにより、圧電素
子３ａ，３ｂに電圧が発生し、この電圧の差を測定する
ことによって回転角速度が測定される。
素子３ａ，３ｂと圧電素子３ｃとの間に駆動信号が印加
される。この駆動信号によって、振動体２は、圧電素子
３ｃが形成された面に直交する方向に屈曲振動する。そ
して、振動体２の軸方向を中心として回転すると、コリ
オリ力によって振動方向が変わる。それにより、圧電素
子３ａ，３ｂに電圧が発生し、この電圧の差を測定する
ことによって回転角速度が測定される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな振動ジャイロでは、リード線が圧電素子から空中に
引き出されているため、外部振動がリード線を介して振
動体に伝わる。この外部振動が振動体本来の屈曲振動に
影響を与え、ドリフト特性や検出感度などのジャイロ特
性が不安定になる。また、振動体の振動がリード線に漏
れ、これらのジャイロ特性が不安定になる。
うな振動ジャイロでは、リード線が圧電素子から空中に
引き出されているため、外部振動がリード線を介して振
動体に伝わる。この外部振動が振動体本来の屈曲振動に
影響を与え、ドリフト特性や検出感度などのジャイロ特
性が不安定になる。また、振動体の振動がリード線に漏
れ、これらのジャイロ特性が不安定になる。
【０００５】それゆえに、この発明の主たる目的は、外
部振動の影響が少なく、ジャイロ特性が安定した振動ジ
ャイロを提供することである。
部振動の影響が少なく、ジャイロ特性が安定した振動ジ
ャイロを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、柱状の振動
体と、振動体の側面に形成される圧電素子と、圧電素子
に接続されるリード線と、振動体を支持するために振動
体のノード点付近に取付けられる支持部材とを含み、リ
ード線を振動体に沿わせるようにして支持部材に固定
し、さらに弾性接着剤でリード線を振動体に取付けた、
振動ジャイロである。
体と、振動体の側面に形成される圧電素子と、圧電素子
に接続されるリード線と、振動体を支持するために振動
体のノード点付近に取付けられる支持部材とを含み、リ
ード線を振動体に沿わせるようにして支持部材に固定
し、さらに弾性接着剤でリード線を振動体に取付けた、
振動ジャイロである。
【０００７】
【作用】リード線に伝わった外部振動が、弾性接着剤に
よってダンピングされる。また、リード線が振動体に沿
わせた状態で取付けられるためリード線が振動体と一体
的に振動し、さらにリード線が振動体のノード点付近に
取付けられた支持部材部分から引き出されるため、振動
漏れが少なくなる。
よってダンピングされる。また、リード線が振動体に沿
わせた状態で取付けられるためリード線が振動体と一体
的に振動し、さらにリード線が振動体のノード点付近に
取付けられた支持部材部分から引き出されるため、振動
漏れが少なくなる。
【０００８】
【発明の効果】この発明によれば、外部振動の影響が少
なくなり、さらに振動体の振動漏れも少なくなるため、
振動ジャイロのジャイロ特性が安定する。
なくなり、さらに振動体の振動漏れも少なくなるため、
振動ジャイロのジャイロ特性が安定する。
【０００９】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。
【００１０】
【実施例】図１（Ａ）はこの発明の一実施例を示す斜視
図であり、図１（Ｂ）はその断面図である。振動ジャイ
ロ１０は振動体１２を含む。振動体１２は、たとえばエ
リンバなどの機械的な振動を生じる材料で正３角柱状に
形成される。振動体１２の各側面の中央部には、圧電素
子１４ａ，１４ｂおよび１４ｃが形成される。圧電素子
１４ａは板状の圧電体１６ａを含み、圧電体１６ａの両
主面に電極１８ａおよび電極２０ａが形成される。そし
て、一方の電極２０ａが振動体１２に接着される。同様
に、圧電素子１４ｂ，１４ｃは圧電体１６ｂ，１６ｃを
含み、その両主面に電極１８ｂ，２０ｂおよび電極１８
ｃ，２０ｃが形成される。そして、それらの一方の電極
２０ｂおよび電極２０ｃが、振動体１２に接着される。
図であり、図１（Ｂ）はその断面図である。振動ジャイ
ロ１０は振動体１２を含む。振動体１２は、たとえばエ
リンバなどの機械的な振動を生じる材料で正３角柱状に
形成される。振動体１２の各側面の中央部には、圧電素
子１４ａ，１４ｂおよび１４ｃが形成される。圧電素子
１４ａは板状の圧電体１６ａを含み、圧電体１６ａの両
主面に電極１８ａおよび電極２０ａが形成される。そし
て、一方の電極２０ａが振動体１２に接着される。同様
に、圧電素子１４ｂ，１４ｃは圧電体１６ｂ，１６ｃを
含み、その両主面に電極１８ｂ，２０ｂおよび電極１８
ｃ，２０ｃが形成される。そして、それらの一方の電極
２０ｂおよび電極２０ｃが、振動体１２に接着される。
【００１１】振動体１２の稜線部分には、２つの支持部
材２２ａ，２２ｂが取付けられる。支持部材２２ａ，２
２ｂは、たとえばはんだ付けなどによって、振動体１２
のノード点付近に取付けられる。この支持部材２２ａ，
２２ｂの取付け位置は、振動体１２の長さをＬとする
と、振動体１２の両端から０．２２４Ｌの位置である。
材２２ａ，２２ｂが取付けられる。支持部材２２ａ，２
２ｂは、たとえばはんだ付けなどによって、振動体１２
のノード点付近に取付けられる。この支持部材２２ａ，
２２ｂの取付け位置は、振動体１２の長さをＬとする
と、振動体１２の両端から０．２２４Ｌの位置である。
【００１２】圧電素子１４ａ〜１４ｃには、リード線２
４ａ，２４ｂ，２４ｃが接続される。図２は、特にリー
ド線２４ｂの状態を示す図解図である。リード線２４
ａ，２４ｂは、図２に示すように、振動体１２に沿うよ
うにして支持部材２２ｂに巻きつけられる。さらに、支
持部材２２ｂから圧電素子１４ａ，１４ｂ付近まで、シ
リコンなどの弾性接着剤２６でリード線２４ａ，２４ｂ
が振動体１２に取付けられる。同様にして、リード線２
４ｃは、振動体１２に沿うように弾性接着剤２６で取付
けられ、支持部材２２ａに巻きつけられる。したがっ
て、リード線２４ａ，２４ｂは支持部材２２ｂから引き
出され、リード線２４ｃは支持部材２２ａから引き出さ
れる。
４ａ，２４ｂ，２４ｃが接続される。図２は、特にリー
ド線２４ｂの状態を示す図解図である。リード線２４
ａ，２４ｂは、図２に示すように、振動体１２に沿うよ
うにして支持部材２２ｂに巻きつけられる。さらに、支
持部材２２ｂから圧電素子１４ａ，１４ｂ付近まで、シ
リコンなどの弾性接着剤２６でリード線２４ａ，２４ｂ
が振動体１２に取付けられる。同様にして、リード線２
４ｃは、振動体１２に沿うように弾性接着剤２６で取付
けられ、支持部材２２ａに巻きつけられる。したがっ
て、リード線２４ａ，２４ｂは支持部材２２ｂから引き
出され、リード線２４ｃは支持部材２２ａから引き出さ
れる。
【００１４】この振動ジャイロ１０を使用する場合、リ
ード線２４ａ〜２４ｃを介して、圧電素子１４ａ，１４
ｂと圧電素子１４ｃとの間に駆動信号が印加される。こ
の駆動信号によって、振動体１２は、圧電素子１４ｃの
形成された面に直交する方向に屈曲振動する。この状態
で、振動体１２の軸方向を中心として回転すると、コリ
オリ力によって振動方向が変わる。それによって、圧電
素子１４ａ，１４ｂに電圧が発生する。これらの圧電素
子１４ａ，１４ｂの電圧の差を測定することによって、
振動ジャイロ１０に加わった回転角速度が測定される。
ード線２４ａ〜２４ｃを介して、圧電素子１４ａ，１４
ｂと圧電素子１４ｃとの間に駆動信号が印加される。こ
の駆動信号によって、振動体１２は、圧電素子１４ｃの
形成された面に直交する方向に屈曲振動する。この状態
で、振動体１２の軸方向を中心として回転すると、コリ
オリ力によって振動方向が変わる。それによって、圧電
素子１４ａ，１４ｂに電圧が発生する。これらの圧電素
子１４ａ，１４ｂの電圧の差を測定することによって、
振動ジャイロ１０に加わった回転角速度が測定される。
【００１５】この振動ジャイロ１０では、リード線２４
ａ〜２４ｃが弾性接着剤２６で振動体１２に取付けられ
ているため、弾性接着剤２６がダンピング剤として働
く。そのため、リード線２４ａ〜２４ｃに伝わった外部
振動が、弾性接着剤２６によってダンピングされ、振動
体１２の屈曲振動に与える影響が少ない。また、リード
線２４ａ〜２４ｃが振動体１２と一体化され、支持部材
２２ａ，２２ｂ部分から引き出されるため、リード線２
４ａ〜２４ｃは振動体１２とともに振動する。さらに、
支持部材２２ａ，２２ｂは振動体１２のノード点付近に
取付けられるため、支持部材２２ａ，２２ｂ付近から引
き出されたリード線２４ａ〜２４ｃに振動体１２の振動
が漏れにくい。
ａ〜２４ｃが弾性接着剤２６で振動体１２に取付けられ
ているため、弾性接着剤２６がダンピング剤として働
く。そのため、リード線２４ａ〜２４ｃに伝わった外部
振動が、弾性接着剤２６によってダンピングされ、振動
体１２の屈曲振動に与える影響が少ない。また、リード
線２４ａ〜２４ｃが振動体１２と一体化され、支持部材
２２ａ，２２ｂ部分から引き出されるため、リード線２
４ａ〜２４ｃは振動体１２とともに振動する。さらに、
支持部材２２ａ，２２ｂは振動体１２のノード点付近に
取付けられるため、支持部材２２ａ，２２ｂ付近から引
き出されたリード線２４ａ〜２４ｃに振動体１２の振動
が漏れにくい。
【００１６】このように、この振動ジャイロ１０では、
外部振動の影響が少なく、振動体１２の振動漏れも少な
いため、ドリフト特性や検出感度などのジャイロ特性が
安定する。
外部振動の影響が少なく、振動体１２の振動漏れも少な
いため、ドリフト特性や検出感度などのジャイロ特性が
安定する。
【図１】（Ａ）はこの発明の一実施例を示す斜視図であ
り、（Ｂ）はその断面図である。
り、（Ｂ）はその断面図である。
【図２】図１に示す振動ジャイロのリード線の状態を示
す図解図である。
す図解図である。
【図３】（Ａ）はこの発明の背景となる従来の振動ジャ
イロの一例を示す斜視図であり 、（Ｂ）はその断面図である。
イロの一例を示す斜視図であり 、（Ｂ）はその断面図である。
１０ 振動ジャイロ １２ 振動体 １４ａ，１４ｂ，１４ｃ 圧電素子 ２２ａ，２２ｂ 支持部材 ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ リード線 ２６ 弾性接着剤
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 柱状の振動体、前記振動体の側面に形成
される圧電素子、前記圧電素子に接続されるリード線、
および前記振動体を支持するために前記振動体のノード
点付近に取付けられる支持部材を含み、前記リード線を
前記振動体に沿わせるようにして前記支持部材に固定
し、さらに弾性接着剤で前記リード線を前記振動体に取
付けた、振動ジャイロ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3183218A JPH051917A (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 振動ジヤイロ |
| EP19920110776 EP0520468B1 (en) | 1991-06-26 | 1992-06-26 | Vibratory gyroscope |
| DE1992611228 DE69211228T2 (de) | 1991-06-26 | 1992-06-26 | Vibrationskreisel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3183218A JPH051917A (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 振動ジヤイロ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH051917A true JPH051917A (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=16131857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3183218A Pending JPH051917A (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 振動ジヤイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH051917A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7219547B2 (en) | 2003-05-16 | 2007-05-22 | Tdk Corporation | Angular velocity sensor and angular velocity detector |
| US7415879B2 (en) | 2003-05-16 | 2008-08-26 | Tdk Corporation | Angular velocity sensor and angular velocity detector |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5823865A (ja) * | 1981-07-03 | 1983-02-12 | Hirodain Kogyo Kk | 高弾性を有する熱溶融型シーラント接着剤 |
| JPH02150484A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-08 | Sunstar Eng Inc | 自動車構造用接着剤 |
| JPH0334613A (ja) * | 1989-06-09 | 1991-02-14 | Murata Mfg Co Ltd | 振動子の支持構造 |
-
1991
- 1991-06-26 JP JP3183218A patent/JPH051917A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5823865A (ja) * | 1981-07-03 | 1983-02-12 | Hirodain Kogyo Kk | 高弾性を有する熱溶融型シーラント接着剤 |
| JPH02150484A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-08 | Sunstar Eng Inc | 自動車構造用接着剤 |
| JPH0334613A (ja) * | 1989-06-09 | 1991-02-14 | Murata Mfg Co Ltd | 振動子の支持構造 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7219547B2 (en) | 2003-05-16 | 2007-05-22 | Tdk Corporation | Angular velocity sensor and angular velocity detector |
| US7415879B2 (en) | 2003-05-16 | 2008-08-26 | Tdk Corporation | Angular velocity sensor and angular velocity detector |
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