JPH051916A - 振動ジヤイロ - Google Patents
振動ジヤイロInfo
- Publication number
- JPH051916A JPH051916A JP3183217A JP18321791A JPH051916A JP H051916 A JPH051916 A JP H051916A JP 3183217 A JP3183217 A JP 3183217A JP 18321791 A JP18321791 A JP 18321791A JP H051916 A JPH051916 A JP H051916A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibrating body
- vibrating
- lead wire
- piezoelectric element
- gyro
- Prior art date
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- Pending
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- Gyroscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 外部振動の影響を受けにくく、検出感度の良
好な振動ジャイロを得る。 【構成】 正３角柱状の振動体１２の側面に、圧電素子
１４ａ，１４ｂおよび１４ｃを形成する。圧電素子１４
ａ〜１４ｃにリード線２２をはんだ付けする。このリー
ド線２２を、弾性接着剤２４を用いて、圧電素子１４ａ
〜１４ｃに取付ける。
好な振動ジャイロを得る。 【構成】 正３角柱状の振動体１２の側面に、圧電素子
１４ａ，１４ｂおよび１４ｃを形成する。圧電素子１４
ａ〜１４ｃにリード線２２をはんだ付けする。このリー
ド線２２を、弾性接着剤２４を用いて、圧電素子１４ａ
〜１４ｃに取付ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は振動ジャイロに関し、
特にたとえば、自動車のナビゲーションシステムやビデ
オカメラの手ぶれ防止用などに用いられる振動ジャイロ
に関する。
特にたとえば、自動車のナビゲーションシステムやビデ
オカメラの手ぶれ防止用などに用いられる振動ジャイロ
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５はこの発明の背景となる従来の振動
ジャイロの一例を示す斜視図である。振動ジャイロ１
は、４角柱状の振動体２を含む。振動体２の側面には、
圧電素子３が形成される。圧電素子３は圧電体の両主面
に電極を形成したものであり、その一方の電極が振動体
２に接着される。さらに、圧電素子３には、はんだ付け
などによってリード線４が接続される。このリード線４
を介して対向する圧電素子３に駆動信号が印加され、振
動体２が屈曲振動する。そして、振動体２の軸を中心と
して回転角速度が加わると、コリオリ力により振動体２
の振動方向が変わる。それにより、別の対向する圧電素
子３に電圧が発生し、この電圧を測定することによって
回転角速度が測定される。
ジャイロの一例を示す斜視図である。振動ジャイロ１
は、４角柱状の振動体２を含む。振動体２の側面には、
圧電素子３が形成される。圧電素子３は圧電体の両主面
に電極を形成したものであり、その一方の電極が振動体
２に接着される。さらに、圧電素子３には、はんだ付け
などによってリード線４が接続される。このリード線４
を介して対向する圧電素子３に駆動信号が印加され、振
動体２が屈曲振動する。そして、振動体２の軸を中心と
して回転角速度が加わると、コリオリ力により振動体２
の振動方向が変わる。それにより、別の対向する圧電素
子３に電圧が発生し、この電圧を測定することによって
回転角速度が測定される。
【０００３】また、図６（Ａ）および（Ｂ）に示すよう
に、リード線４を弾性接着剤５によって振動体２に取付
けたものが考えられる。このようにすれば、リード線４
に伝わった外部振動がダンピングされ、振動体２の振動
に影響を与えにくい。
に、リード線４を弾性接着剤５によって振動体２に取付
けたものが考えられる。このようにすれば、リード線４
に伝わった外部振動がダンピングされ、振動体２の振動
に影響を与えにくい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５に
示す振動ジャイロでは、リード線を介して外部振動が振
動体に伝わり、振動体の本来の振動に影響を与えてしま
う。そのため、正確な回転角速度を測定できなくなる。
示す振動ジャイロでは、リード線を介して外部振動が振
動体に伝わり、振動体の本来の振動に影響を与えてしま
う。そのため、正確な回転角速度を測定できなくなる。
【０００５】また、図６（Ａ）および（Ｂ）に示す振動
ジャイロでは、外部振動の影響を少なくすることができ
るが、弾性接着剤を塗布することによって、振動ジャイ
ロの検出感度が低下する。
ジャイロでは、外部振動の影響を少なくすることができ
るが、弾性接着剤を塗布することによって、振動ジャイ
ロの検出感度が低下する。
【０００６】それゆえに、この発明の主たる目的は、外
部振動の影響を受けにくく、しかも検出感度の良好な振
動ジャイロを提供することである。
部振動の影響を受けにくく、しかも検出感度の良好な振
動ジャイロを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、３角柱状の
振動体と、振動体の側面に形成される圧電素子と、圧電
素子に接続されるリード線とを含み、弾性接着剤でリー
ド線を圧電素子に取付けた、振動ジャイロである。
振動体と、振動体の側面に形成される圧電素子と、圧電
素子に接続されるリード線とを含み、弾性接着剤でリー
ド線を圧電素子に取付けた、振動ジャイロである。
【０００８】
【作用】リード線が弾性接着剤で圧電素子に取付けられ
るため、リード線に伝わった外部振動が弾性接着剤によ
ってダンピングされる。また、振動体が３角柱状のた
め、側面に形成された圧電素子に発生する電圧がそれぞ
れ異なり、２つの圧電素子の出力電圧の差を検出するこ
とにより、回転角速度に応じて大きな出力信号を得るこ
とができる。
るため、リード線に伝わった外部振動が弾性接着剤によ
ってダンピングされる。また、振動体が３角柱状のた
め、側面に形成された圧電素子に発生する電圧がそれぞ
れ異なり、２つの圧電素子の出力電圧の差を検出するこ
とにより、回転角速度に応じて大きな出力信号を得るこ
とができる。
【０００９】
【発明の効果】この発明によれば、リード線に伝わった
外部振動がダンピングされるため、外部振動が振動体本
来の振動に与える影響が少ない。さらに、回転角速度に
応じて、大きな出力信号が得られるため、検出感度が良
好となる。したがって、弾性接着剤によって少しくらい
感度が落ちても、従来の振動ジャイロに比べて、なお大
きな検出感度を得ることができる。
外部振動がダンピングされるため、外部振動が振動体本
来の振動に与える影響が少ない。さらに、回転角速度に
応じて、大きな出力信号が得られるため、検出感度が良
好となる。したがって、弾性接着剤によって少しくらい
感度が落ちても、従来の振動ジャイロに比べて、なお大
きな検出感度を得ることができる。
【００１０】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。
【００１１】
【実施例】図１（Ａ）はこの発明の一実施例を示す斜視
図であり、図１（Ｂ）はその断面図である。この振動ジ
ャイロ１０は振動体１２を含む。振動体１２は、たとえ
ばエリンバなどの機械的な振動を生じる材料で正３角柱
状に形成される。振動体１２の各側面の中央部には、そ
れぞれ、圧電素子１４ａ，１４ｂ，１４ｃが形成され
る。圧電素子１４ａは、板状の圧電体１６ａの両主面に
電極１８ａおよび電極２０ａを形成したものである。そ
して、圧電素子１４ａの一方の電極２０ａが振動体１２
に接着される。同様に、圧電素子１４ｂ，１４ｃは、圧
電体１６ｂ，１６ｃの両主面に、電極１８ｂ，２０ｂお
よび電極１８ｃ，２０ｃを形成したものである。そし
て、これらの圧電素子１４ｂ，１４ｃの電極２０ｂ，２
０ｃが、振動体１２の側面に接着される。圧電素子１４
ａ〜１４ｃには、はんだ付けなどによってリード線２２
が接続される。リード線２２は、図２に示すように、シ
リコンなどの弾性接着剤２４で圧電素子１４ａ〜１４ｃ
に取付けられる。図２に示す実施例では、圧電素子１４
ａ〜１４ｃ付近の振動体１２の一部にも、弾性接着剤２
４が塗布されている。
図であり、図１（Ｂ）はその断面図である。この振動ジ
ャイロ１０は振動体１２を含む。振動体１２は、たとえ
ばエリンバなどの機械的な振動を生じる材料で正３角柱
状に形成される。振動体１２の各側面の中央部には、そ
れぞれ、圧電素子１４ａ，１４ｂ，１４ｃが形成され
る。圧電素子１４ａは、板状の圧電体１６ａの両主面に
電極１８ａおよび電極２０ａを形成したものである。そ
して、圧電素子１４ａの一方の電極２０ａが振動体１２
に接着される。同様に、圧電素子１４ｂ，１４ｃは、圧
電体１６ｂ，１６ｃの両主面に、電極１８ｂ，２０ｂお
よび電極１８ｃ，２０ｃを形成したものである。そし
て、これらの圧電素子１４ｂ，１４ｃの電極２０ｂ，２
０ｃが、振動体１２の側面に接着される。圧電素子１４
ａ〜１４ｃには、はんだ付けなどによってリード線２２
が接続される。リード線２２は、図２に示すように、シ
リコンなどの弾性接着剤２４で圧電素子１４ａ〜１４ｃ
に取付けられる。図２に示す実施例では、圧電素子１４
ａ〜１４ｃ付近の振動体１２の一部にも、弾性接着剤２
４が塗布されている。
【００１２】この振動ジャイロ１０では、リード線２２
を介して、圧電素子１４ａ〜１４ｃに駆動信号が印加さ
れる。駆動信号は、２つの圧電素子１４ａ，１４ｂと別
の圧電素子１４ｃとの間に印加される。この駆動信号に
よって、振動体１２は、圧電素子１４ｃが形成された面
に直交する方向に屈曲振動する。そして、振動体１２の
軸方向を中心として回転すると、コリオリ力によってそ
の振動方向が変わる。この振動方向に応じて、圧電素子
１４ａ，１４ｂに電圧が発生する。
を介して、圧電素子１４ａ〜１４ｃに駆動信号が印加さ
れる。駆動信号は、２つの圧電素子１４ａ，１４ｂと別
の圧電素子１４ｃとの間に印加される。この駆動信号に
よって、振動体１２は、圧電素子１４ｃが形成された面
に直交する方向に屈曲振動する。そして、振動体１２の
軸方向を中心として回転すると、コリオリ力によってそ
の振動方向が変わる。この振動方向に応じて、圧電素子
１４ａ，１４ｂに電圧が発生する。
【００１３】この場合、圧電素子１４ａ，１４ｂは、異
なった向きに形成されているため、それぞれ発生する電
圧が異なる。したがって、圧電素子１４ａ，１４ｂの出
力電圧の差を測定すれば、２つの検出用圧電素子が平行
に形成される４角柱状の振動ジャイロに比べて、大きな
出力を得ることができる。そのため、振動ジャイロ１０
に加わった回転角速度に応じて、大きな出力を得ること
ができる。すなわち、振動体１２を３角柱状にすること
によって、大きな検出感度を得ることができる。
なった向きに形成されているため、それぞれ発生する電
圧が異なる。したがって、圧電素子１４ａ，１４ｂの出
力電圧の差を測定すれば、２つの検出用圧電素子が平行
に形成される４角柱状の振動ジャイロに比べて、大きな
出力を得ることができる。そのため、振動ジャイロ１０
に加わった回転角速度に応じて、大きな出力を得ること
ができる。すなわち、振動体１２を３角柱状にすること
によって、大きな検出感度を得ることができる。
【００１４】この振動ジャイロ１０では、弾性接着剤２
４でリード線２２が圧電素子１４ａ〜１４ｃおよび振動
体１２に取付けられているため、リード線２２に伝わっ
た外部振動が弾性接着剤２４によってダンピングされ
る。そのため、外部振動が振動体１２の屈曲振動に与え
る影響が少ない。また、弾性接着剤２４を用いてリード
線２２を取付けることにより、少し検出感度は低下す
る。しかし、振動体１２の形状を３角柱状にすることに
より検出感度が良好になっているため、弾性接着剤２４
による検出感度の低下があっても、４角柱状の振動体を
用いたものに比べて、なお大きな検出感度を有する。こ
のように、この振動ジャイロ１０は、外部振動の影響が
少なく、しかも検出感度の良好なものである。
４でリード線２２が圧電素子１４ａ〜１４ｃおよび振動
体１２に取付けられているため、リード線２２に伝わっ
た外部振動が弾性接着剤２４によってダンピングされ
る。そのため、外部振動が振動体１２の屈曲振動に与え
る影響が少ない。また、弾性接着剤２４を用いてリード
線２２を取付けることにより、少し検出感度は低下す
る。しかし、振動体１２の形状を３角柱状にすることに
より検出感度が良好になっているため、弾性接着剤２４
による検出感度の低下があっても、４角柱状の振動体を
用いたものに比べて、なお大きな検出感度を有する。こ
のように、この振動ジャイロ１０は、外部振動の影響が
少なく、しかも検出感度の良好なものである。
【００１５】なお、上述の実施例では、リード線２２を
圧電素子１４ａ〜１４ｃおよび振動体１２に取付けた
が、図３に示すように、圧電素子１４ａ〜１４ｃのみに
取付けてもよい。このように、リード線２２に伝わった
外部振動は少量の弾性接着剤２４によってダンピングさ
れ、検出感度の良好な振動ジャイロを得ることができ
る。また、リード線２２の取付けは圧電素子１４ａ〜１
４ｃとの接続点付近の必要最小限でよいため、リード線
２２の取り出し方向は、図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に
示すように、圧電体１２の長手方向，幅方向および圧電
素子形成面に直交する方向など、あらゆる方向に引き出
すことができる。さらに、この場合、圧電素子１４ａ〜
１４ｃから離れた振動体１２部分にリード線２２が取付
けられていないため、そのような場合に比べて、リード
線２２を短くすることができる。
圧電素子１４ａ〜１４ｃおよび振動体１２に取付けた
が、図３に示すように、圧電素子１４ａ〜１４ｃのみに
取付けてもよい。このように、リード線２２に伝わった
外部振動は少量の弾性接着剤２４によってダンピングさ
れ、検出感度の良好な振動ジャイロを得ることができ
る。また、リード線２２の取付けは圧電素子１４ａ〜１
４ｃとの接続点付近の必要最小限でよいため、リード線
２２の取り出し方向は、図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に
示すように、圧電体１２の長手方向，幅方向および圧電
素子形成面に直交する方向など、あらゆる方向に引き出
すことができる。さらに、この場合、圧電素子１４ａ〜
１４ｃから離れた振動体１２部分にリード線２２が取付
けられていないため、そのような場合に比べて、リード
線２２を短くすることができる。
【図１】（Ａ）はこの発明の一実施例を示す斜視図であ
り、（Ｂ）はその断面図である。
り、（Ｂ）はその断面図である。
【図２】図１（Ａ）の線ＩＩ−ＩＩにおける断面図であ
る。
る。
【図３】この発明の他の実施例を示す断面図である。
【図４】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれリード線を
引き出す方向を示す図解図である。
引き出す方向を示す図解図である。
【図５】この発明の背景となる従来の振動ジャイロの一
例を示す斜視図である。
例を示す斜視図である。
【図６】（Ａ）は従来の振動ジャイロの他の例を示す斜
視図であり、（Ｂ）はその断面図である。
視図であり、（Ｂ）はその断面図である。
１０ 振動ジャイロ １２ 振動体 １４ａ，１４ｂ，１４ｃ 圧電素子 ２２ リード線 ２４ 弾性接着剤
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ３角柱状の振動体、前記振動体の側面に
形成される圧電素子、および前記圧電素子に接続される
リード線を含み、弾性接着剤で前記リード線を前記圧電
素子に取付けた、振動ジャイロ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3183217A JPH051916A (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 振動ジヤイロ |
| EP19920110776 EP0520468B1 (en) | 1991-06-26 | 1992-06-26 | Vibratory gyroscope |
| DE1992611228 DE69211228T2 (de) | 1991-06-26 | 1992-06-26 | Vibrationskreisel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3183217A JPH051916A (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 振動ジヤイロ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH051916A true JPH051916A (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=16131837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3183217A Pending JPH051916A (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 振動ジヤイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH051916A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008039469A (ja) * | 2006-08-02 | 2008-02-21 | Epson Toyocom Corp | 圧電振動ジャイロモジュール及び圧電振動ジャイロセンサ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0334613A (ja) * | 1989-06-09 | 1991-02-14 | Murata Mfg Co Ltd | 振動子の支持構造 |
-
1991
- 1991-06-26 JP JP3183217A patent/JPH051916A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0334613A (ja) * | 1989-06-09 | 1991-02-14 | Murata Mfg Co Ltd | 振動子の支持構造 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008039469A (ja) * | 2006-08-02 | 2008-02-21 | Epson Toyocom Corp | 圧電振動ジャイロモジュール及び圧電振動ジャイロセンサ |
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