JPH07128063A - 振動ジャイロ - Google Patents
振動ジャイロInfo
- Publication number
- JPH07128063A JPH07128063A JP5275442A JP27544293A JPH07128063A JP H07128063 A JPH07128063 A JP H07128063A JP 5275442 A JP5275442 A JP 5275442A JP 27544293 A JP27544293 A JP 27544293A JP H07128063 A JPH07128063 A JP H07128063A
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- JP
- Japan
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- vibrating body
- vibrating
- gyro
- oscillation
- vibration
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】外的振動等に対する支持部材の機械的強度が大
きく、安定した振動を得ることができ、感度的にも良好
な特性を得ることができる振動ジャイロを提供する。 【構成】振動ジャイロ１０は、正３角柱状の振動体１２
を含む。振動体１２の側面に、圧電素子１４ａ，１４
ｂ，１４ｃを固着する。振動体１２のノード点付近にお
いて、板材で形成された支持部材２２ａ，２２ｂを取り
付けることを特徴とする。
きく、安定した振動を得ることができ、感度的にも良好
な特性を得ることができる振動ジャイロを提供する。 【構成】振動ジャイロ１０は、正３角柱状の振動体１２
を含む。振動体１２の側面に、圧電素子１４ａ，１４
ｂ，１４ｃを固着する。振動体１２のノード点付近にお
いて、板材で形成された支持部材２２ａ，２２ｂを取り
付けることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は振動ジャイロに関し、特
にたとえば、角速度を検知することにより移動体の位置
を検出し、適切な誘導を行うナビゲーションシステム、
または外的振動を検知し、適切な制振を行う手振れ防止
装置などの除振システムなどに応用できる振動ジャイロ
に関する。
にたとえば、角速度を検知することにより移動体の位置
を検出し、適切な誘導を行うナビゲーションシステム、
または外的振動を検知し、適切な制振を行う手振れ防止
装置などの除振システムなどに応用できる振動ジャイロ
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６（Ａ）はこの発明の背景となる従来
の振動ジャイロの一例を示す斜視図であり、図６（Ｂ）
はその要部断面図である。振動ジャイロ１は、正３角柱
状の振動体２を含む。振動体２は、エリンバなどの恒弾
性金属材で形成される。振動体２の３つの側面には、そ
れぞれ圧電素子３ａ，３ｂ，３ｃがたとえば、接着剤
（図示せず）などにより固着される。圧電素子３ａ，３
ｂ，３ｃは、たとえば圧電セラミックの両面に電極を形
成したものである。振動体２のノード点付近の稜線部分
には、金属などの線材からなる支持部材４が取り付けら
れる。これら支持部材４の端部は、基板５などに取り付
けられる。
の振動ジャイロの一例を示す斜視図であり、図６（Ｂ）
はその要部断面図である。振動ジャイロ１は、正３角柱
状の振動体２を含む。振動体２は、エリンバなどの恒弾
性金属材で形成される。振動体２の３つの側面には、そ
れぞれ圧電素子３ａ，３ｂ，３ｃがたとえば、接着剤
（図示せず）などにより固着される。圧電素子３ａ，３
ｂ，３ｃは、たとえば圧電セラミックの両面に電極を形
成したものである。振動体２のノード点付近の稜線部分
には、金属などの線材からなる支持部材４が取り付けら
れる。これら支持部材４の端部は、基板５などに取り付
けられる。
【０００３】このような振動ジャイロ１では、圧電素子
３ａ，３ｂと圧電素子３ｃとの間に発振回路が接続され
る。この発振回路によって、振動体２は圧電素子３ｃ形
成面に直交する方向に屈曲振動する。この状態で、振動
体２の軸方向を中心とした回転が加わると、コリオリ力
により振動体２の振動方向が変わる。それに応じて圧電
素子３ａ，３ｂの出力電圧に差が生じる。したがって、
この出力電圧の差を測定すれば、振動ジャイロ１に加わ
った回転角速度を検出することができる。
３ａ，３ｂと圧電素子３ｃとの間に発振回路が接続され
る。この発振回路によって、振動体２は圧電素子３ｃ形
成面に直交する方向に屈曲振動する。この状態で、振動
体２の軸方向を中心とした回転が加わると、コリオリ力
により振動体２の振動方向が変わる。それに応じて圧電
素子３ａ，３ｂの出力電圧に差が生じる。したがって、
この出力電圧の差を測定すれば、振動ジャイロ１に加わ
った回転角速度を検出することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の振動ジャイロ１では、支持部材４に線材が用いら
れるため、外的振動などに対する機械的強度が小さく、
支持部材４が変形するおそれがあり、振動を得ることが
できず、感度的にも良好な特性を得ることができなかっ
た。
従来の振動ジャイロ１では、支持部材４に線材が用いら
れるため、外的振動などに対する機械的強度が小さく、
支持部材４が変形するおそれがあり、振動を得ることが
できず、感度的にも良好な特性を得ることができなかっ
た。
【０００５】それゆえに、この発明の主たる目的は、外
的振動などに対する支持部材の機械的強度が大きく、安
定した振動を得ることができ、感度的にも良好な特性を
得ることができる振動ジャイロを提供することである。
的振動などに対する支持部材の機械的強度が大きく、安
定した振動を得ることができ、感度的にも良好な特性を
得ることができる振動ジャイロを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、柱状の振動体と、前記振動体を支持するた
めに前記振動体のノード点付近に取り付けられる支持部
材を含む振動ジャイロにおいて、前記支持部材を板材で
形成したことを特徴とする。
成するため、柱状の振動体と、前記振動体を支持するた
めに前記振動体のノード点付近に取り付けられる支持部
材を含む振動ジャイロにおいて、前記支持部材を板材で
形成したことを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記の構成によれば、支持部材を板材で形成し
ているため、線材を用いる場合に比べて、外的振動など
に対する機械的強度が大きくなる。
ているため、線材を用いる場合に比べて、外的振動など
に対する機械的強度が大きくなる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明による振動ジャイロの実施例を
図面を用いて説明する。図１（Ａ）は本発明の一実施例
を示す斜視図であり、図１（Ｂ）はその断面図である。
振動ジャイロ１０は、たとえば正３角柱状の振動体１２
を含む。この振動体１２は、たとえばエリンバ，ニッケ
ル，鉄，クロム，チタン，鉄−ニッケル合金など、一般
的に機械的な振動を生じる材料で形成される。この振動
体１２には、その３つの側面に、それぞれ圧電素子１４
ａ，１４ｂ，１４ｃが固着される。圧電素子１４ａは、
たとえば圧電セラミックからなる圧電体１６ａを有し、
その両面に電極１８ａ，２０ａが形成されている。そし
て、一方の電極２０ａが、振動体１２の側面にたとえ
ば、接着剤（図示せず）などにより固着される。同様
に、圧電素子１４ｂ，１４ｃは圧電体１６ｂ，１６ｃの
両面に電極１８ｂ，２０ｂおよび電極１８ｃ，２０ｃが
形成されている。そして、これらの圧電素子１４ｂ，１
４ｃの一方の電極２０ｂ，２０ｃが、振動体１２の側面
に固着される。
図面を用いて説明する。図１（Ａ）は本発明の一実施例
を示す斜視図であり、図１（Ｂ）はその断面図である。
振動ジャイロ１０は、たとえば正３角柱状の振動体１２
を含む。この振動体１２は、たとえばエリンバ，ニッケ
ル，鉄，クロム，チタン，鉄−ニッケル合金など、一般
的に機械的な振動を生じる材料で形成される。この振動
体１２には、その３つの側面に、それぞれ圧電素子１４
ａ，１４ｂ，１４ｃが固着される。圧電素子１４ａは、
たとえば圧電セラミックからなる圧電体１６ａを有し、
その両面に電極１８ａ，２０ａが形成されている。そし
て、一方の電極２０ａが、振動体１２の側面にたとえ
ば、接着剤（図示せず）などにより固着される。同様
に、圧電素子１４ｂ，１４ｃは圧電体１６ｂ，１６ｃの
両面に電極１８ｂ，２０ｂおよび電極１８ｃ，２０ｃが
形成されている。そして、これらの圧電素子１４ｂ，１
４ｃの一方の電極２０ｂ，２０ｃが、振動体１２の側面
に固着される。
【０００９】次に、支持部材２２ａ，２２ｂは、たとえ
ば金属などの材料からなる板材を折曲して断面コ字状に
形成され、その幅部分において、振動体１２のノード点
付近の稜線部分と接して取り付けられる。支持部材２２
ａ，２２ｂと振動体１２との固定は、たとえば溶接また
は接着剤などによって行われる。そして、支持部材２２
ａ，２２ｂの端部は、基板２５などに固定される。
ば金属などの材料からなる板材を折曲して断面コ字状に
形成され、その幅部分において、振動体１２のノード点
付近の稜線部分と接して取り付けられる。支持部材２２
ａ，２２ｂと振動体１２との固定は、たとえば溶接また
は接着剤などによって行われる。そして、支持部材２２
ａ，２２ｂの端部は、基板２５などに固定される。
【００１０】このような振動ジャイロ１０を使用する場
合、圧電素子１４ａ，１４ｂと圧電素子１４ｃとの間に
発振回路が接続される。この発振回路によって、振動体
１２は、圧電素子１４ｃ形成面に直交する方向に屈曲振
動する。この状態で、振動体１２の軸方向を中心とした
回転が加わると、コリオリ力により振動体１２の振動方
向が変わる。それに応じて圧電素子１４ａ，１４ｂの出
力電圧に差が生じる。したがって、この圧電素子１４
ａ，１４ｂの出力電圧の差を測定すれば、振動ジャイロ
１０に加わった回転角速度を検出することができる。
合、圧電素子１４ａ，１４ｂと圧電素子１４ｃとの間に
発振回路が接続される。この発振回路によって、振動体
１２は、圧電素子１４ｃ形成面に直交する方向に屈曲振
動する。この状態で、振動体１２の軸方向を中心とした
回転が加わると、コリオリ力により振動体１２の振動方
向が変わる。それに応じて圧電素子１４ａ，１４ｂの出
力電圧に差が生じる。したがって、この圧電素子１４
ａ，１４ｂの出力電圧の差を測定すれば、振動ジャイロ
１０に加わった回転角速度を検出することができる。
【００１１】上述の実施例では、支持部材２２ａ，２２
ｂは、板材を折曲して断面コ字状に形成され、その幅部
分において、振動体１２のノード点付近の稜線部分と接
するようにしたが、次のようにしてもよい。つまり、図
２に示すように、支持部材２２ａ，２２ｂは、板材をた
とえば抜き打ち等して、平板状でかつ略コ字状に形成さ
れ、その厚み部分で、振動体１２のノード点付近の稜線
部分と接するようにしてもよい。また、図３に示すよう
に、支持部材２２ａ，２２ｂは、板材を湾曲させアーチ
状に形成され、その略頂部内周部分で、振動体１２のノ
ード点付近の稜線部分と接するようにしてもよい。
ｂは、板材を折曲して断面コ字状に形成され、その幅部
分において、振動体１２のノード点付近の稜線部分と接
するようにしたが、次のようにしてもよい。つまり、図
２に示すように、支持部材２２ａ，２２ｂは、板材をた
とえば抜き打ち等して、平板状でかつ略コ字状に形成さ
れ、その厚み部分で、振動体１２のノード点付近の稜線
部分と接するようにしてもよい。また、図３に示すよう
に、支持部材２２ａ，２２ｂは、板材を湾曲させアーチ
状に形成され、その略頂部内周部分で、振動体１２のノ
ード点付近の稜線部分と接するようにしてもよい。
【００１２】さらに、図４に示すように、支持部材２２
ａ，２２ｂの端部と基板２５との固定箇所において、た
とえば、３角形の補強板２３を、振動体１２の長手方向
に延びるように、支持部材２２ａ，２２ｂに連続して設
けることで、支持部材２２ａ、２２ｂの振動体１２の長
手方向の機械的強度をより増すことができる。また、図
５に示すように、支持部材２２ａの端部と基板との固定
箇所に、たとえば、３角形の補強板２３を、振動体１２
の長手方向と垂直に取り付けることで、支持部材２２ａ
の振動体１２の長手方向に垂直な方向からの機械的強度
も大きくできる。
ａ，２２ｂの端部と基板２５との固定箇所において、た
とえば、３角形の補強板２３を、振動体１２の長手方向
に延びるように、支持部材２２ａ，２２ｂに連続して設
けることで、支持部材２２ａ、２２ｂの振動体１２の長
手方向の機械的強度をより増すことができる。また、図
５に示すように、支持部材２２ａの端部と基板との固定
箇所に、たとえば、３角形の補強板２３を、振動体１２
の長手方向と垂直に取り付けることで、支持部材２２ａ
の振動体１２の長手方向に垂直な方向からの機械的強度
も大きくできる。
【００１３】なお、本実施例においては、支持部材の補
強板の形状を３角形としたが、４角形であっても他の形
状であってもよい。また、振動体の形状としては、４角
柱状など他の角柱状でもよいし、円柱状であってもよ
い。
強板の形状を３角形としたが、４角形であっても他の形
状であってもよい。また、振動体の形状としては、４角
柱状など他の角柱状でもよいし、円柱状であってもよ
い。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
支持部材に板材を使用することで、線材を使用した従来
の振動ジャイロに比べて、機械的強度が大きい振動ジャ
イロを得ることができる。それによって、落下、衝撃な
どの外的振動に対し、支持部材が変形する恐れがなく、
安定した振動を得ることができ、感度的にも良好な特性
を得ることができる。
支持部材に板材を使用することで、線材を使用した従来
の振動ジャイロに比べて、機械的強度が大きい振動ジャ
イロを得ることができる。それによって、落下、衝撃な
どの外的振動に対し、支持部材が変形する恐れがなく、
安定した振動を得ることができ、感度的にも良好な特性
を得ることができる。
【図１】（Ａ）は本発明の一実施例を示す斜視図であ
り、（Ｂ）はその要部断面図である。
り、（Ｂ）はその要部断面図である。
【図２】本発明の他の実施例を示す斜視図である。
【図３】本発明のさらに他の実施例を示す斜視図であ
る。
る。
【図４】図１に示した支持部材の変形例を示す要部斜視
図である。
図である。
【図５】図１に示した支持部材の他の変形例を示す要部
斜視図である。
斜視図である。
【図６】（Ａ）は従来例を示す斜視図であり、（Ｂ）は
その要部断面図である。
その要部断面図である。
１０ 振動ジャイロ １２ 振動体 １４ａ 圧電素子 １４ｂ 圧電素子 １４ｃ 圧電素子 ２２ａ 支持部材 ２２ｂ 支持部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉谷 和博 京都府長岡京市天神二丁目26番10号 株式 会社村田製作所内
Claims (1)
- 【請求項１】柱状の振動体と、前記振動体を支持するた
めに前記振動体のノード点付近に取り付けられる支持部
材を含む振動ジャイロにおいて、 前記支持部材を板材で形成したことを特徴とする振動ジ
ャイロ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5275442A JPH07128063A (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 振動ジャイロ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5275442A JPH07128063A (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 振動ジャイロ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07128063A true JPH07128063A (ja) | 1995-05-19 |
Family
ID=17555588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5275442A Pending JPH07128063A (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 振動ジャイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07128063A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0902253A2 (en) * | 1997-09-12 | 1999-03-17 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Vibrating gyroscope |
| JP2002054929A (ja) * | 2000-08-11 | 2002-02-20 | Murata Mfg Co Ltd | 振動ジャイロ及びそれを用いた電子装置 |
-
1993
- 1993-11-04 JP JP5275442A patent/JPH07128063A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0902253A2 (en) * | 1997-09-12 | 1999-03-17 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Vibrating gyroscope |
| EP0902253A3 (en) * | 1997-09-12 | 2000-08-30 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Vibrating gyroscope |
| JP2002054929A (ja) * | 2000-08-11 | 2002-02-20 | Murata Mfg Co Ltd | 振動ジャイロ及びそれを用いた電子装置 |
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