JPH04365058A

JPH04365058A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH04365058A
Application number: JP3140202A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Tanimoto; 谷本　義幸
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-06-12
Filing date: 1991-06-12
Publication date: 1992-12-17
Anticipated expiration: 2016-05-21
Also published as: US5225871A; JP3167349B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機等の画像形成装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等の画像形成装置における
制御装置の構成は、中央処理装置（ＣＰＵ）が搭載され
たドライバーを含む単一の制御基板で構成されることが
多かった。しかしながら、近年の画像形成装置では、そ
の多機能化に伴って、その処理速度を高めるためにＣＰ
Ｕを数多く使用するようになってきている。

【０００３】このような多機能化された画像形成装置の
一般的構成として、ＬＣＤ等を用いた画面や、キー入力
等を制御する操作部と、ジャム検知や周辺機器及び画像
形成動作の全体を制御するメイン制御ユニットと、感光
体周辺の帯電装置や露光装置等の作像機器を主に制御す
るスレーブ制御ユニットの複数の制御ユニット各部に、
それぞれ、ＣＰＵを搭載させ、これら３つの制御ユニッ
トの各ＣＰＵの間で相互に通信を行いながら、画像形成
装置全体を制御する方法が知られている。

【０００４】例えば、図８において、メイン制御ユニッ
ト１０００のＲＯＭ１００１にはメイン制御用の画像形
成制御プログラムが格納されており、スレーブ制御ユニ
ットのＲＯＭ２００１にはスレーブ制御用の画像形成制
御プログラムが格納されている。ここで、メイン制御用
の画像形成制御プログラムとは、例えば、感光体回りの
画像形成プロセス関係の制御に関するものを含み、スレ
ーブ制御用の画像形成制御プログラムとは、例えば、変
倍制御、給紙の制御、等の制御に関するものをいう。

【０００５】画像形成に際しては、これらＲＯＭの格納
情報により所要の制御が実行される。また、お互いに必
要なデータ（プログラムを除く）のやり取りが、インタ
フェース１５を介して行われる。

【０００６】また、定着ヒーターを有し、かつ、複数の
制御ユニット各部にそれぞれＣＰＵを内蔵し、これら制
御ユニットの各ＣＰＵの間で相互に通信を行いながら画
像形成装置全体を制御する画像形成装置がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記、従来の画像形成
装置では、各制御ユニットに格納されているプログラム
により制御が実行されるので、電源を落してもプログラ
ムは消失しないが、プログラム変更等でＲＯＭを交換す
る場合は、メイン制御ユニット、スレーブ制御ユニット
の各ＲＯＭを交換する必要がある。

【０００８】一般に、スレーブ制御ユニットは機械の側
部若しくは裏側に配されていることや、多くの外装カバ
ー等を外さねばならず、そのＲＯＭ交換に費やす時間も
大幅に増大し、その間、画像処理ができないことから装
置の活用が制限させられてしまう等、スレーブ制御ユニ
ットのＲＯＭの交換に際して、その作業の困難性、装置
の活用制限等の点で問題がある。

【０００９】そこで、本発明の目的は、ＲＯＭ交換に要
する時間の影響が画像形成装置の使用に直接に及ばない
ような手段を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明における画像形成装置においては、メイン制
御ユニットにメイン制御用、スレーブ制御用の各画像形
成制御プログラムを格納し得るＲＯＭを配し、スレーブ
制御ユニットにはスレーブ制御用の画像形成制御プログ
ラムをスレーブ制御ユニットのＲＡＭに転送させる情報
転送手段を設けた。

【００１１】ここで、画像形成装置が定着ヒーターを有
するものにあっては、情報転送手段による転送を前記定
着ヒーターの立上り時間を利用して行うとよい。

【００１２】また、画像形成制御プログラムの転送は、
画像形成装置のメインスイッチのオン時にスレーブ制御
ユニットをチェックし、該スレーブ制御ユニットのＲＡ
Ｍ上に制御プログラムが無いときのみ行うとよい。

【００１３】さらに、当該画像形成装置のメインスイッ
チをオフにすることにより定着ヒーターの温度が下降し
、再びメインスイッチをオンにすることで前記定着ヒー
ターの温度が上昇し所定の定着適正温度に達するとき、
この上昇に要する時間が、制御プログラムの転送時間よ
りも大きくなるような前記定着ヒーターの冷え加減の状
態のタイミングに前記メインスイッチをオンし、制御プ
ログラムの転送を行うと効果的である。

【００１４】また、スレーブ制御ユニットにバックアッ
プ電源を備え、該画像形成装置のメインスイッチをオフ
にすることにより前記定着ヒーターの温度が所定の定着
適正温度から時間Ｔ１をかけてある温度Ｋまで下降し、
再びメインスイッチをオンにすることで前記定着ヒータ
ーの温度が前記温度Ｋより上昇し所定の定着適正温度に
達するとき、この上昇に要する時間Ｔ２が、制御プログ
ラムの転送時間と等しくなるような前記定着ヒーターの
冷え加減の状態のタイミングで前記メインスイッチがオ
ンにされたときに、制御プログラムの転送を行うことと
したとき、前記バックアップ電源の最低容量を、前記定
着ヒーターが前記定着適正温度から時間Ｔ１をかけて温
度Ｋに到らしめ得る大きさとすることもできる。

【００１５】

【作用】画像形成制御プログラムの変換に際しては、メ
イン制御ユニットのＲＯＭを交換すれば足り、また、Ｒ
ＯＭの交換に要する時間が、定着ヒーターの立上りに要
する時間の中に吸収される。

【００１６】

【実施例】

例１本例は請求項１に対応する。図１において、メイン制御
ユニット１０にはメイン制御用の画像形成制御プログラ
ムを格納し得るＲＯＭ１１、スレーブ制御用の画像形成
制御プログラムを格納し得るＲＯＭ１２を配した。また
、スレーブ制御ユニット２０にはスレーブ制御用の画像
形成制御プログラムを当該スレーブ制御ユニットのＲＡ
Ｍに転送させる情報転送手段として、ブートＲＯＭ２２
を設けた。これらの各制御ユニットはインタフェース１
５を介して結ばれている。

【００１７】ここでブートＲＯＭ２２の主な役割は、電
源オンで主なＩＣのイニシャライズを行い、インタフエ
ース１５を介してメイン制御ユニット１０から送られて
きたスレーブ制御用の画像形成制御プログラムを受け取
り、ＲＡＭ２１に格納する。そした、全ての情報を受け
取り終えたら、画像形成制御プログラムの実行をＲＡＭ
２１上の今格納したプログラムに移す。以後、ＲＡＭ２
１上でスレーブ制御ユニットは実行される。

【００１８】このように、スレーブ側のブートＲＯＭ２
２は画像形成装置の制御プログラムとは関係がないため
、取替えの必要はない。従って、プログラムの変更の時
は、メイン側のＲＯＭ１１、１２の交換だけでよいこと
になる。よって、サービスマンのＲＯＭ交換がメイン制
御ユニットのもののみでよいことから、大幅にサービス
タイムを短縮することができる。また、スレーブ制御ユ
ニットはＲＯＭ交換が不要になるので、メンテナンスが
困難な位置にても設置が可能になり、レイアウト上の自
由度も高め得る。さらに、交換ＲＯＭの個数が減るので
、コストダウンを図るとともに、種々の間違い防止に寄
与し得る。

【００１９】例２本例は請求項２、請求項３に対応する。図２において、
メイン制御ユニット３０は、メイン制御用、スレーブ制
御用の各画像形成制御プログラムを格納したＲＯＭ３１
を有している。一方、スレーブ制御ユニット４０には、
ＲＯＭ３１に格納されているスレーブ制御用の画像形成
制御プログラムを当該スレーブ制御ユニット４０のＲＡ
Ｍ４１に転送するブートＲＯＭ（図示されず）が配され
、また、これをバックアップするバックアップ回路４２
が配されている。

【００２０】定着ヒーター４３には温度測定手段４４が
付帯されており、その出力がメイン制御ユニット３０に
接続されている。この定着ヒーターの温度はメインスイ
ッチがオンにされると、常時定着ローラの温度が所定の
温度範囲にあるように制御されるようになっている。ま
た、メイン制御ユニット３０とスレーブ制御ユニット４
０とは図示省略のインタフェースを介して互いに接続さ
れており、相互にデータの受け渡しができるように構成
されている。

【００２１】図３をも参照しながら、メインスイッチの
オンからスレーブ制御ユニットのプログラム制御にいた
るプロセスの例をみてみる。当該画像形成装置のメイン
スイッチのオンでメイン制御ユニット３０は温度測定手
段４４により、定着ヒーター４３の温度をチェック測定
し、定着ヒーター４３の立ち上げ時間を計算する。

【００２２】そして、この立ち上げ時間ａと、スレーブ
制御ユニット４０へのメイン制御ユニット３０からの画
像形成制御プログラムの転送時間ｂと比較する。ここで
転送時間ｂはその装置において定まる定数である。立ち
上げ時間ａが転送時間ｂより長い時等（ａ≧ｂイエス）
の時は、立ち上げ時間の中に転送時間が吸収される訳で
あるから、スレーブ制御ユニット４０にメイン制御ユニ
ット３０よりスレーブ制御用の画像形成制御プログラム
の転送を行う。

【００２３】また、例えば、メインスイッチをオフにし
てすぐにオンにしたような場合は定着ヒーターの温度は
まだそれほど下がっていないし、バックアップ回路４２
の働きでＲＡＭ４１の情報がまだ消えずに残っているか
らｂ＞ａつまり（ａ≧ｂノー）となり、この場合は、ス
レーブ制御ユニット４０のＲＡＭ４１にスレーブ制御用
の画像形成制御プログラムの情報が残っていることによ
り、ｂ＞ａとなっていると考えられるから、その確認の
ためのチェックをするようにメイン制御ユニットからコ
マンドを送る。

【００２４】前記情報が残っている（イエス）との返事
が返ってきたら、ＲＡＭ４１に格納されているその情報
により、画像形成制御プログラムを実行する。前記情報
が残っていない（ノー）との返事が返ってきたら、この
ときはメイン制御ユニットよりスレーブ制御ユニットの
ＲＡＭ４１へ画像形成制御プログラムの転送を行う。し
かし、かかる場合は実際上殆どあり得ない。

【００２５】本例によれば、転送時間が立ち上げ時間に
吸収されるので、転送時間の存在により画像形成装置の
使用が制限されることがなく、よって、ユーザーに対し
て待ち時間を増加させることにはならない。

【００２６】例３本例は請求項４に対応する。本例は、図２に示したバッ
クアップ回路４２におけるバックアップ電源の最低容量
をどの程度に定めるか、に関する。

【００２７】図４において、当該画像形成装置のメイン
スイッチがオンにされているとき、定着ヒーターの温度
は所定の定着適正温度の温度範囲Ｚに維持されている。この状態で、メインスイッチをオフにすると定着ヒータ
ーの温度は、自然冷却により、前記温度範囲Ｚから次第
に低下していき、時間Ｔ１をかけてある温度Ｋに到る。

【００２８】この温度Ｋに到った後、再びメインスイッ
チをオンにすると、定着ヒーターは温度Ｋから上昇を始
め、時間Ｔ２をかけて定着適正温度の温度範囲Ｚに到る
。かかる場合、温度Ｋが低くなればなるほど、時間Ｔ１
、Ｔ２は増大する傾向を示すが、この温度Ｋをその画像
形成装置の環境温度の平均値と考えれば、時間Ｔ１、Ｔ
２固定して考えることができる。

【００２９】また、時間Ｔ２は前記立ち上げ時間ａに対
応するし、転送時間ｂは前記したように、任意の装置に
おいて具体的に定まる定数である。そこで、転送時間ｂ
が立ち上げ時間ａと等しくなるように、定着ヒーター及
びＲＡＭ４１等の条件設定を行ない、ａ＝ｂ＝Ｔ２とな
るようにする。

【００３０】そして、このときの時間Ｔ１の間、バック
アップ回路４２によってＲＡＭ４１に情報が保持されて
いるようにすれば、メインスイッチをオンにするタイミ
ングが何時であっても、また、環境温度の変動が日常的
な変動範囲を越える特殊な場合を除き、転送時間は立ち
上げ時間に吸収され、或いは、ＲＡＭに情報が残存する
ので転送の必要をも生じない。バックアップ電源の最低
容量を前記時間Ｔ１の間の情報保持に必要な大きさとす
れば、かかる利益を得ることができる。

【００３１】さらに、このバックアップ電源としては、
リチウム電池、ニッカド電池、等の高価でかつ電源切換
回路が複雑なものに比べ、安価なバックアップ用コンデ
ンサが使用できる。

【００３２】例４本例は前記例３の変形例に対応する。図５において、メ
インスイッチのオンでメイン制御ユニット６００のメイ
ンＣＰＵ６００−１は定着ローラに圧接しているサーミ
スタの値をＡ／Ｄコンバータによりデジタル値に変換し
て取り込む。そして、この値より定着立ち上げ時間を逆
算し、プログラム転送時間と比較して、立ち上げ時間の
方が長い場合はＲＯＭ６００−２によりインタフェース
１５を通し、スレーブ制御ユニット６６０側ヘ送信する
。

【００３３】スレーブＣＰＵ６６０−１はインタフェー
ス１５を通してデータを受け取り、ＲＡＭ６６０−２に
格納し、すべて格納し終えたら、ＲＡＭ６６０−２内の
プログラムを実行する。この間、定着ヒーターの立ち上
げ時間となっているため、ユーザーの待ち時間を増加さ
せることにはならない。また、プログラム転送時間の方
が長くかかる場合は、メイン制御ユニットよりスレーブ
制御ユニットへスレーブ制御ユニット側のＲＡＭ６６０
−２をチエックするようにコマンドを送る。

【００３４】スレーブ制御ユニット側はこのコマンドを
受け取るとＲＡＭ６６０−２をチエックし、転送された
プログラムが正しく格納されていれば、ＯＫのコマンド
をメイン制御ユニット側へ送るが、データが正しくなく
プログラムが正常でない場合はＮＧのコマンドを送り、
それを受け取ったメイン制御ユニット側はプログラムを
転送する。

【００３５】スレーブ制御ユニット側のＲＯＭ６６０−
３には前記のデータ転送、プログラムチェックのプログ
ラムが格納されており、コピー動作に関するプログラム
でＲＡＭ６６０−２上のものをスレーブＣＰＵ６６０−
１が実行する。ここで、ＲＯＭ６６０−３は所謂、ブー
トＲＯＭ（立ち上げ専用）となる。

【００３６】この、スレーブ制御ユニット側のＲＡＭ６
６０−２はコンデンサでバックアップされており、短時
間の間はメインスイッチがオフになっていてもデータが
消えないようになっている。このコンデンサの容量は、
図４において、定着ヒーターの温度が転送時間＝立ち上
げ時間となる温度Ｋまで下がる時間Ｔ１の間データを保
持しておく容量があればよく、リチウム電池やニッカド
電池は用いなくても済む。

【００３７】つまり、朝、メインスイッチをオンにした
とき、定着ヒーターの立ち上げ時間内に画像形成制御プ
ログラムのを転送してしまい、途中、メインスイッチを
オフにしてまたオンしなおしても、短時間ならすぐにコ
ピー動作が可能であり、充分時間が立ってしまったなら
、定着ヒーターの立ち上げ時間内に画像形成制御プログ
ラムを転送するので、ユーザーに待ち時間を多く費やさ
せることはない。

【００３８】ＲＡＭのチエックは数バイトのやりとりな
ので、１秒以下でできる。ただし、何かの原因でＲＡＭ
のチェックの時、スレーブ制御ユニット側のプログラム
がおかしくなっている場合は、ユーザーにプログラムの
転送時間分の時間を待ってもらうことになる。

【００３９】ある画像形成装置においては、定着ヒータ
ーの通常の立ち上げ時間は、室温２０゜〜２５゜Ｃから
の場合、７分であり、画像形成制御プログラムの転送時
間は、インタフェース１５をＲＳ−２３２Ｃとして１９
２００ボーで５１２Ｋｂｙｔｅを転送すると、約３分３
０秒かかる。

【００４０】例５本例は本発明が実施される画像形成装置の一例に関する
。図６において、原稿（図示せず）は、装置本体上に設
置されたリサイクル自動原稿給送装置（ＲＤＦ）２００
により、コンタクトガラス１０２上に給送されて、所定
の露光位置に載置される。この原稿の画像は、フラッシ
ュ露光ランプ１０１によって照射されることにより、第
１ミラー１０３、スルーレンズ１０４及び第２ミラー１
０５を通じて、感光体１０７に結像される。このとき、
感光体１０７に対する原稿画像の露光範囲は、規制部材
１０６により、感光体１０７の余分な部分を露光しない
ように設定される。また、感光体１０７は帯電チャージ
ャ１０８により予め帯電されており、前記の画像露光に
よって、その表面に原稿画像の静電潜像が形成される。この静電潜像は、その非画像領域がイレーサ１０９によ
り消去された後、現像器１１０によって顕像化（トナー
像化）される。この顕像は、転写チャージャ１１１によ
りコピー用紙（転写紙）上に転写される。

【００４１】転写紙は、装置本体１００に配置された給
紙カセット１１３、装置本体１００に配置された給紙ト
レイ１１４、１１５、及び、装置本体１００の側部に増
設されたラージ・キャパシタ・トレイ３００（ＬＣＴ）
の給紙トレイ３０２のうちの何れかから給紙される。こ
のとき、転写紙は、レジストローラ１１６により、感光
体１０７上に形成された顕像がその所定の転写領域に収
まるタイミングを取って、感光体１０７の回転に同期し
て感光体１０７に向けて給送される。この顕像の転写さ
れた転写紙は、分離チャージャ１１２によって、感光体
１０７から分離される。感光体１０７から分離された転
写紙は、搬送ベルト１１７により定着装置１１８に向け
て搬送され、この定着装置１１８の定着ローラにより、
転写された顕像が定着される。

【００４２】このようにして顕像に転写を終えた転写紙
は、定着ローラの周面に接するように配置された分離爪
１１９により、定着装置１１８から排出される。この定
着装置１１８から排出された後の転写紙は、画像形成装
置の排紙モード及びコピーモードが、通常モードまたは
ソートモード、及び、片面コピーモードまたは両面モー
ドのうち、それぞれ何れのモードに設定されているかに
よって、異なった搬送経路に向けて搬送される。

【００４３】すなわち、ここで、通常モード及び片面モ
ードが選択されている場合には、定着装置１１８から排
出された転写紙は、先ず、両面切り換え爪１２０により
、両面トレイ１２４側に進行しないように直進される。次いで、この転写紙は、排紙切り換え爪１２１により、
ターン部１２２に向けてその搬送経路が偏向されて、装
置本体１００の本体トレイ１２３上に排出される。この
とき、この転写紙は、ターン部１２２によりその画像コ
ピー面を下側にして、つまり、原稿のコピー順に頁を揃
えて、本体トレイ１２３上にスタックされる。

【００４４】一方、ソートモード及び片面コピーモード
が選択されている場合には、定着装置１１８から排出さ
れた転写紙は、上述の場合と同様に、先ず、両面切り換
え爪１２０により、両面トレイ１２４側に進行しないよ
うに直進された後、排紙切り換え爪１２１により、ター
ン部１２２側に進行しないように直進され、ＬＣＴ３０
０の挿入口３０１を通してＬＣＴ３００内に搬送される
。この転写紙は、ＬＣＴ３００を通過して、このＬＣＴ
３００に隣接配置された反転装置４００により、必要に
応じてその表裏が反転された後、ソーター５００の各ビ
ンに搬送されてソーティングされる。

【００４５】また、ここで、通常モードまたは、ソータ
トモード、及び、両面コピーモードが選択されている場
合には、定着装置１１８から排出された転写紙は、先ず
、両面切り換え爪１２０により、両面トレイ１２４側に
向けてその搬送経路が偏向され、両面トレイ１２４上に
一旦スタックされる。

【００４６】この両面トレイ１２４上にスタックされた
転写紙は、両面給紙ベルト１２５により、その下側の転
写紙から順に給紙されて、前記の片面コピー時における
転写紙の給紙経路に合流され、レジストローラ１１６に
より、片面コピー時と同様にして感光体１０７に向けて
給紙される。これにより、両面トレイ１２４から給紙さ
れた転写紙は、その給紙経路を通じて、感光体１０７に
対してその裏面を対面させて搬送され、この裏面に他の
原稿の画像もしくは、同一原稿の裏面の画像が転写され
た後、前記と同様にして、定着装置１１８を経て、本体
トレイ１２３またはソーター５００の各ビンに排出され
る。

【００４７】一方、ＲＤＦ２００は、前記の各コピーモ
ードに応じて、以下のように動作される。図示の例にお
けるＲＤＦ２００は、周知のＳＡＤＦモード及び、ＲＤ
Ｆモードにより、選択的に駆動される原稿給紙手段を有
しており、原稿トレイ２０２、原稿反転部２２５、原稿
排紙トレイ２１１等で構成されている。

【００４８】図６において、ＳＡＤＦが選択されている
場合には、コピーする画像面を下にして、装置本体１０
０の原稿トレイ上に原稿がセットされ、コンタクトガラ
ス１０２に沿って、ＲＤＦ２００の下部の右側から左側
に原稿が搬送される。

【００４９】一方、ＲＤＦモードにおける片面原稿モー
ド選択時には、コピーする画像面を下にして、ＲＤＦ２
００の原稿トレイ２０２上に原稿がセットされ、コンタ
クトガラス１０２の右側から左側に向けて搬送されて、
その所定位置に停止され、その画像面が全面露光される
。露光を終えた原稿は、原稿反転部２２５へ送られてス
イッチバック搬送され、そのコピーした画像面を下にし
た状態で、原稿トレイ２０２上に戻される。

【００５０】また、ＲＤＦモードにおける両面原稿モー
ド選択時には、前記と同様に、コピーする画像面を下に
して、ＲＤＦ２００の原稿トレイ２０２上に原稿がセッ
トされ、コンタクトガラス１０２の右側から左側に向け
て搬送されてその所定位置に停止され、先ず、その表面
の原稿画像が全面露光される。次いで、露光を終えた原
稿は、原稿反転部２２５に搬送されてスイッチバックさ
れるとともに、分岐爪２２６によりその搬送経路が偏向
されて、再度コンタクトガラス１０２上の定位置に搬送
されて停止され、その裏面画像が露光される。このよう
にして、表裏両面の露光を終えた原稿は、原稿反転部２
２５をそのまま通過して、原稿トレイ２０２上に戻され
る。この画像形成装置における、前記のような、転写紙
の給紙、搬送制御、転写紙への作像制御、及び原稿の給
紙、搬送制御は、図７に示すような制御装置によって制
御される。

【００５１】図７は、前記図５における各制御ユニット
の制御対象等を図６の画像形成装置との関係で具体的に
示したものである。図７において、ＣＰＵを含むメイン
制御ユニットＣＰＵを含むメイン制御ユニット６００に
は、給紙センサ６０１及びジャム検知センサ６０２等の
各種センサ、帯電チャージャ１０８に電圧を印加する帯
電用高圧電源６０３、現像器１１０に現像バイアスを印
加する現像用高圧電源６０４、フラッシュ露光ランプ１
０１に電圧を印加するフラッシュ用高圧電源６０５、主
に転写紙の搬送系を駆動するメインモータ６０６、感光
体１０７を駆動する感光体駆動モータ６０７、現像器１
１０を駆動する現像モータ６０８、装置本体１００の駆
動条件（コピーモードや現像濃度等）を設定する操作部
１６０、ＲＤＦ２００を駆動するＲＤＦユニット２６０
、ＬＣＴ３００を駆動するＬＣＴユニット３６０、反転
装置４００を駆動する反転ユニット４６０、ソーター５
００を駆動するソータユニット５６０、サブ制御ユニッ
ト６６０、その他の入力機器６０９、並びに、その他の
出力機器６１０等の機器が、その入力ポート若しくは、
出力ポートに、それぞれ接続されている。

【００５２】ここで、メイン制御ユニット６００と、操
作部１６０、及び、ＲＤＦユニット２６０とは、光ファ
イバーによるシリアル通信により、コマンドのやり取り
を行うように構成されている。また、主に、パルスモー
タ系の制御を行うサブ制御ユニット６６０にも、メイン
制御ユニット６００と同様に、ＣＰＵが搭載されており
、このサブ制御ユニット６６０は、光ファイバーでメイ
ン制御ユニット６００とシリアル通信を行うように構成
されている。このサブ制御ユニット６６０には、図７に
示すように、スルーレンズ１０４の露光倍率を可変する
変倍用パルスモータ６６１、転写紙の給紙系を駆動する
給紙用パルスモータ６６２、両面切り換え爪１２０、及
び、排紙切り換え爪１２１等を駆動するソレノイド６６
３、その他のパルスモータ６６４、その他の入力機器６
６５、及び、その他の出力機器６６６等がそれぞれ接続
されている。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、ＲＯＭ交換に要する時
間の影響が画像形成装置の使用に直接に及ぶことがなく
、装置の効率的な活用が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例を説明し
た図である。

【図２】本発明に係る画像形成装置の一実施例を説明し
た図である。

【図３】本発明に係る画像形成装置の一制御例の説明し
たフローチャートである。

【図４】本発明に係る定着ヒーターの温度の変化の態様
を説明した図である。

【図５】本発明に係る画像形成装置の一実施例を説明し
た図である。

【図６】本発明に係る画像形成装置の一実施例を説明し
た図である。

【図７】本発明に係る画像形成装置の一実施例を説明し
た図である。

【図８】従来技術に係る説明図である。

【符号の説明】

１０　　メイン制御ユニット１１　　ＲＯＭ１２　　ＲＯＭ２０　　スレーブ制御ユニット２１　　ＲＡＭ２２　　（情報転送手段としての）ＲＯＭ３０　　メイ
ン制御ユニット３１　　ＲＯＭ４０　　スレーブ制御ユニット４１　　ＲＡＭ６００　　メイン制御ユニット６６０　　スレーブ制御ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】メイン制御ユニットと、スレーブ制御ユニ
ットの複数の制御ユニット各部にそれぞれＣＰＵを内蔵
し、これら制御ユニットの各ＣＰＵの間で相互に通信を
行いながら画像形成装置全体を制御する画像形成装置に
おいて、メイン制御ユニットにメイン制御用、スレーブ
制御用の各画像形成制御プログラムを格納し得るＲＯＭ
を配し、スレーブ制御ユニットにはスレーブ制御用の画
像形成制御プログラムをスレーブ制御ユニットのＲＡＭ
に転送させる情報転送手段を設けたことを特徴とする画
像形成装置。
【請求項２】請求項１において、当該画像形成装置が定
着ヒーターを有するものにあっては、情報転送手段によ
る転送を前記定着ヒーターの立上り時間を利用して行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項２において、画像形成制御プログラ
ムの転送は、画像形成装置のメインスイッチのオン時に
スレーブ制御ユニットをチェックし、該スレーブ制御ユ
ニットのＲＡＭ上に制御プログラムが無いときのみ行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項２において、当該画像形成装置のメ
インスイッチをオフにすることにより定着ヒーターの温
度が下降し、再びメインスイッチをオンにすることで前
記定着ヒーターの温度が上昇し所定の定着適正温度に達
するとき、この上昇に要する時間が、制御プログラムの
転送時間よりも大きくなるような前記定着ヒーターの冷
え加減の状態のタイミングに前記メインスイッチをオン
し、制御プログラムの転送を行うことを特徴とする画像
形成装置。
【請求項５】請求項２において、スレーブ制御ユニット
にバックアップ電源を備え、該画像形成装置のメインス
イッチをオフにすることにより前記定着ヒーターの温度
が所定の定着適正温度から時間Ｔ１をかけてある温度Ｋ
まで下降し、再びメインスイッチをオンにすることで前
記定着ヒーターの温度が前記温度Ｋより上昇し所定の定
着適正温度に達するとき、この上昇に要する時間Ｔ２が
、制御プログラムの転送時間と等しくなるような前記定
着ヒーターの冷え加減の状態のタイミングで前記メイン
スイッチがオンにされたときに、制御プログラムの転送
を行うこととしたとき、前記バックアップ電源の最低容
量を、前記定着ヒーターが前記定着適正温度から時間Ｔ
１をかけて温度Ｋに到らしめ得る大きさとしたことを特
徴とする画像形成装置。