JPH04354464A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は被写体の画像を読み取っ
て電気信号に変換する画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、画像読取装置、例えばイメー
ジスキャナでは、光学系のホームポジションを検知する
手段として、ホトインタラプタなどのセンサが用いられ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ホーム
ポジション検知用のセンサを使用する場合、ホームポジ
ションの調整方法としては実際に画像を読み取って出力
された画像からホームポジションの位置を調整せざるを
得なかった。そのため従来装置では、センサのコストが
かかるばかりでなく、組み付け時の調整が必要でまた正
確なホームポジションの位置を検出することが容易でな
かった。またその対策としてセンサをなくして、シェー
ディング補正用の標準白色板に黒いマーカーを設けるこ
とにより、それを検知する事によりホームポジションを
決定する手段があるが、画像読み取り終了後ホームポジ
ションを検知する際に、毎ラインの画像データを読み取
る必要があったため、リターン時の速度を上げることが
出来なかった。

【０００４】本発明の目的は、上述のような点に鑑みて
、無調整で正確な画像読取開始基準位置を設定可能で、
かつ高速にホームポジションに戻ることが可能な画像読
取装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明は、原稿を走査して該原稿画像を電気的な画像
信号に光電変換するラインイメージセンサを有する光学
系と、白色板の所定位置に設けられた前記光学系のホー
ムポジションを検知するためのマーカーと、前記ライン
イメージセンサからの出力信号に基づいて、前記マーカ
ーの副走査方向の位置を検知することによって前記光学
系のホームポジションを決定する制御手段とを有するこ
とを特徴とする。

【０００６】また、本発明は、その一形態として、前記
ホームポジションはシェーディングデータを読み込む位
置であり、さらに前記ラインイメージセンサの副走査方
向の画像読み取り基準位置は前記制御手段により決定さ
れることを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明によれば、ホームポジション検知用のセ
ンサを設ける事なく、光学系を画像読み取り終了後高速
でホームポジションに戻すことが可能になる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。

【０００９】図１は本発明の一実施例の原稿画像読取装
置の内部構成を示す。本図において、１は、原稿画像を
読み取る原稿画像読取装置である。走査光学系は、原稿
照明ユニット１５，反射ミラー１６，レンズ１４，ＣＣ
Ｄ１２、およびＣＣＤドライバ１３から構成されている
。

【００１０】照明ユニット１５は照明装置ＦＬ（蛍光ラ
ンプ）を有し、本図においてＡ方向に移動可能になって
いる。反射ミラー１６は原稿画面の反射光の光路Ｌを規
制するものである。レンズ１４は反射光を収束するもの
である。ＣＣＤ１２は原稿の主走査方向の１ラインに対
応させてアレイ状に配列され、レンズ１４により収束さ
れた反射光を光電変換するものである。

【００１１】１１は各部を制御する制御ユニット、１７
は読取りに係る原稿画面を平坦に規制するためのプラテ
ンガラスである。１８はプラテンガラス１７上に載置さ
れた原稿、１９はプラテンカバーである。２０はステッ
ピングモータで、図示しないステッピングモータドライ
ブ回路と共に移動手段が構成されている。ステッピング
モータドライブ回路は図２のＣＰＵ２０８からの励磁信
号にしたがってステッピングモータを駆動するものであ
る。

【００１２】図２は図１のＣＣＤドライバ１３と制御ユ
ニット１１の回路構成を示す。

【００１３】（ＣＣＤドライバ１３） ２０１はＣＣＤ１２の出力を増幅する増幅器（ＡＭＰ）
である。２０２は増幅器２０１からのアナログ信号を６
ビットのデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ
）である。２０３は読取りタイミングを規制するために
制御ユニット１１から供給されるタイミング信号に応じ
てＣＣＤ１２を駆動するＣＣＤ駆動回路である。

【００１４】（制御ユニット１１）２０４は照明ランプ
の配光特性が記憶させてあるシェーディングＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）であって、Ａ／Ｄ変換器２０２
からの信号を入力する。２０５はシェーディング制御ユ
ニットであり、シェーディング補正係数を記憶したシェ
ーディングＲＯＭ（リードオンリーメモリ）と、シェー
ディングＲＡＭ２０４を制御する回路により構成され、
シェーディングＲＡＭ２０４に記憶された照明ランプＦ
Ｌの配光データに基づきＡ／Ｄコンバータ２０２からの
画像信号にシェーディング補正を施すものである。

【００１５】２１０はピーク値検知回路であり、シェー
ディング制御ユニット２０５でシェーディング補正を施
された画像信号に対して１ライン中の指定された区間の
最大値（黒ピーク値）を検知するための回路である。２
０６はシェーディング制御ユニット２０５でシェーディ
ング補正を施された画像信号を２値化する２値化回路で
ある。２０７はインターフェース回路で、パーソナルコ
ンピュータ等のホスト装置になる外部装置２５０との間
でコントロール信号の受容や画像信号の出力を行なうも
のである。

【００１６】２０８はマイクロコンピュータ形態のＣＰ
Ｕ（中央演算処理装置）で、制御プログラムを格納した
ＲＯＭ２０８Ａと、作業用のＲＡＭ２０８Ｂとを有し、
ＲＯＭ２０８Ａに格納した制御プログラムに従って各部
の制御を行なうものである。２０９はタイミング信号発
生回路で、ＣＰＵ２０８の設定に応じて水晶発振器２１
０の出力を分周して動作の基準となる各種タイミング信
号を発生するものである。

【００１７】図３は図１のプラテンガラス１７を裏側か
ら見た図である。本図において、Ｂ部はシェーディング
補正に用いる標準白色板であり、Ｃ部も白に印刷されて
おり、Ａ部がホームポジション検知用の黒に印刷された
マーカーである。このように、マーカーはプラテンガラ
ス１７の裏面の隅の基準点、即ち副走査方向の画像読取
開始基準位置に設けられる。

【００１８】次に、図４ないし図６を用いて、実際のホ
ームポジションの決定動作について説明する。

【００１９】図４はＣＰＵ２０８における割り込み処理
に関するタイミングを示す。本図において、ＨＳＹＮＣ
は主走査同期信号であり、この信号によってＨＳＹＮＣ
割り込みが発生する。ＰＭＣＫはＣＰＵ２０８のタイマ
割り込みにより発生されるステッピングモータ駆動用の
パルスであり、パルスの立ち上がりによって励磁信号が
変化し、１ラインは４パルスで駆動されるものとする。 従って光学系の駆動速度は、前記タイマの周期の設定を
変えることによって可能となる。ＥＮＤＩＮＴは上記の
信号ＰＭＣＫをカウントして発生する内部割り込み信号
であり、ＣＰＵ２０８は所定のパルス数（例えば４パル
ス）をＣＰＵ２０８内のレジスタＥＣＮＴに書き込んで
、パルスの出力を開始させると４パルス出力された（即
ち１ライン分移動）時点でＥＮＤＩＮＴが発生する。

【００２０】また、ピーク値出力はピーク値検知回路２
１０から出力される多値信号であり、主走査同期信号Ｈ
ＳＹＮＣの発生ごとに更新される。

【００２１】次に、図５のフローチャートを参照して本
発明に係るＣＰＵ２０８の制御手順について説明する。

【００２２】図２のＣＰＵ２０８は読取指示コマンドを
インターフェース回路２０７を介して受信すると、ステ
ップＳ１において照明ランプＦＬを点灯し、ステップＳ
２においてピーク検知エリア信号を図３のＣ部の幅に合
わせてピーク検知回路２１０に出力する。

【００２３】次に、ステップＳ３において、ＣＣＤ１２
から読み込まれシェーディング制御ユニット２０５を介
して得られる実際の黒ピーク値をＣＰＵ２０８の内部の
アキュムレータＡに読み込んで、ステップＳ４において
その黒ピーク値があらかじめ定めたスライスレベル、例
えば３２よりも大きいと判断したならば、図１の光学系
がホームポジションの位置にいると判断してステップＳ
５においてステッピングモータの回転方向を光学系が反
ホームポジション方向へ進むようにフラグＣＷをセット
し、もしそうでない場合は光学系はホームポジションに
いないと判断してステップＳ６において、パルスモータ
の回転方向を光学系がホームポジション方向へ進むよう
にフラグＣＣＷをセットする。

【００２４】続いて、ステップＳ７においてステッピン
グモータの駆動速度が１０００ＰＰＳになるようにＣＰ
Ｕ２０８のタイマをセットしてからフラグＰＭＥＮＢを
セットし、ステップＳ８においてフラグＰＭＥＮＢがリ
セットされていると判断したら光学系がマーカーのエッ
ジ部分に到達したと判断してステップＳ９に進む。ステ
ップＳ９においてフラグＣＣＷがセットされていると判
断したら、光学系がホームポジション方向に進みながら
マーカーのエッジ部分に達したのでホームポジションに
あると判断してステップＳ１０に進み、もしそうでなか
ったときにはホームポジションから離れるときのエッジ
であるので、上記のステップＳ６に戻る。

【００２５】ステップＳ１０では、シェーディングユニ
ット２０５からのシェーディングデータを読み込み、ス
テップＳ１１においてパルスモータの回転方向を上記の
ＣＷにセットして、ステップＳ１２においてホームポジ
ションから画像読取基準位置までに相当するパルス数、
例えば４０をレジスタＥＣＮＴにセットしステップＳ１
３においてステッピングモータをスタートさせる。

【００２６】次にステッピングモータが４０パルス分移
動して、ＥＮＤＩＮＴ信号の割り込みによりフラグＰＭ
ＥＮＤがセットされると、ステップＳ１４において、画
像読取基準位置に光学系が到達したと判断して、ステッ
プＳ１５に進みステッピングモータ駆動用のパルスＰＭ
ＣＫをカウントするための、ＰＭＣＮＴＲをクリアして
カウントを開始させたのちに、ステップＳ１６に進みイ
ンターフェース回路２０９を通じて外部装置２５０への
画像データの転送を開始する。ステップＳ１７において
所定のデータ数を転送したと判断したら、ステップＳ１
８でステッピングモータを停止させ、ステップＳ１９で
ステッピングモータの回転方向をＣＣＷにセットし、ス
テップＳ２０でＰＭＣＮＴＲの値をＥＣＮＴに書き込み
、ステップＳ２１でＣＰＵのタイマの設定値を２０００
ＰＰＳになるようにセットしたのちにステッピングモー
タをスタートさせる。次に、ステップＳ２２にてＰＭＥ
ＮＤがセットされて光学系が、読取開始位置に到着した
と判断したら、ステップＳ２３に進み、ＣＰＵのタイマ
の設定を１０００ＰＰＳになるようにセットしたのちに
、フラグＰＭＥＮＢをセットして、ステップＳ２４にお
いてフラグＰＭＥＮＢがリセットされたと判断したら光
学系がホームポジションに到達したと判断して、ステッ
プＳ２５にてランプをＯＦＦした後にこの読取りシーケ
ンスを終了させる。

【００２７】次に、図６を参照して、主走査同期信号Ｈ
ＳＹＮＣによる割り込み動作について説明する。

【００２８】まず、ステップＳ３０においてフラグＰＭ
ＥＮＢがセットされていたら、ホームポジションを検知
するためにステップＳ３１に進み、もしそうでなかった
ならば割り込み処理を終了させる。ステップＳ３１では
上記の黒ピーク値をアキュムレータＡにリードし、ステ
ップＳ３２においてフラグＣＷがセットされていたなら
ばステップＳ３３に進み、フラグＣＣＷがセットされて
いたならばステップＳ３４に進む。

【００２９】ステップＳ３３において上記の黒ピーク値
が３２よりも小さくなかったらステップＳ３５に進み、
もしそうでなかったらエッジに達したと判断してステッ
プＳ３７に進む。

【００３０】一方、ステップＳ３４においてピーク値が
３２よりも大きくなかったらステップＳ３５に進み、も
しそうでなかったらエッジに達したと判断してステップ
Ｓ３７に進む。

【００３１】ステップＳ３７においてはフラグＰＭＥＮ
Ｂをリセットして割り込み処理を終了させる。他方、ス
テップＳ３５に於ては１ライン分のパルス数４をフラグ
ＥＣＮＴにセットして、次のステップＳ３６においてス
テッピングモータをスタートさせ、割り込み処理を終了
させる。

【００３２】［他の実施例］ 上述の実施例に於ては、光学系がホームポジションへリ
ターンする際の速度として、高速時（２０００ＰＰＳ）
と、ホームポジション検知時の２段階のみしか設定して
いないが、さらに高速でなお且つ滑らかにステッピング
モータを駆動する方法として、励磁速度のスローアップ
・スローダウンをおこなうのも有効な手段と言える。即
ち、光学系のリターン時のステッピングモータの駆動の
仕方として、起動時には段階的に速度を上げて行き、ホ
ームポジションの手前に達したら段階的に速度を下げて
ゆくことにより、さらに高速でまた滑らかに光学系をリ
ターンさせることが可能になる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光学系のホームポジションを検知するためのマーカーを
設けることによって、前記マーカーの副走査方向の位置
を検知することによって光学系のホームポジションを決
定することができ、さらに、画像読取り終了後ホームポ
ジションに戻る際には、副走査の位置に応じて光学系を
駆動するステッピングモータの駆動速度を変えることに
よって、無調整で正確な画像読取開始基準位置を設定可
能で、且つ高速にホームポジションに戻ることが可能な
画像読取装置を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構造を示す概略断面図であ
る。

【図２】同実施例の回路構成を示すブロック図である。

【図３】プラテンガラス１７の裏面に設けた本発明に係
わるマーカーを示す平面図である。

【図４】ＣＰＵ２０８の割り込みを説明するためのタイ
ミングチャートを示す図である。

【図５】本発明実施例の処理動作を具体的に示すフロー
チャートである。

【図６】同じく処理動作を具体的に示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１　　原稿読取り装置 １２　　ＣＣＤ（イメージセンサ） １７　　プラテンガラス ２０８　　ＣＰＵ ２０９　　タイミング発生回路 ２１０　　ピーク値検知回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　原稿を走査して該原稿画像を電気的な
   画像信号に光電変換するラインイメージセンサを有する
   光学系と、白色板の所定位置に設けられた前記光学系の
   ホームポジションを検知するためのマーカーと、前記ラ
   インイメージセンサからの出力信号に基づいて、前記マ
   ーカーの副走査方向の位置を検知することによって前記
   光学系のホームポジションを決定する制御手段とを有す
   ることを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】　　前記ホームポジションはシェーディン
   グデータを読み込む位置であり、さらに前記光学系の副
   走査方向の画像読取基準位置は前記制御手段により決定
   されることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置
   。
3. 【請求項３】　　前記光学系は、ステッピングモータに
   よって駆動されることを特徴とする請求項１に記載の画
   像読取装置。
4. 【請求項４】　　画像読み取り終了後に前記ホームポジ
   ションに前記光学系を移動させるときに、副走査方向の
   位置に応じて前記ステッピングモータの駆動速度を変え
   ることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。