JP2001223853A

JP2001223853A - 画像読取装置および画像読取方法

Info

Publication number: JP2001223853A
Application number: JP2001050190A
Authority: JP
Inventors: Masanori Yamada; 昌敬山田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-02-26
Filing date: 2001-02-26
Publication date: 2001-08-17

Abstract

(57)【要約】【課題】センサの副走査方向の移動速度を可変するこ
とで、副走査方向の変倍動作を行なう場合、読み取り倍
率によって画像の読み取りに時間差が生ずることになる
場合であっても、正常な画像を読み取ることができるこ
とを目的とする。【解決手段】被写体を照明する光源２０４と、前記被
写体像をラインセンサ１０１〜１０３と、前記被写体像
を読み取る変倍率に応じた移動速度で、前記読み取り手
段を前記被写体像と相対的に移動させるモータ２１８
と、ホームポジションから前記被写体像の所定の位置ま
での前記移動手段による移動を前記変倍率に応じて制御
するＣＰＵ３０２を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿をＣＣＤ等の
ラインイメージセンサを使用して読み取る画像読取装置
および画像読取方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年ＣＣＤ等の固体撮像素子を使用した
カラー画像の読取を行なうカラー画像読取装置（以下カ
ラースキャナと称す）の開発が盛んである。

【０００３】こうしたカラースキャナは異なるカラー・
フィルタを主走査方向に順次配置したカラーライン・イ
メージ・センサ又は異なる色出力を行なう複数のライン
イメージセンサを副走査方向に配置したカラーライン・
イメージ・センサを使用した２種類の方式が一般的であ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、センサ
の副走査方向の移動速度を可変することで、副走査方向
の変倍動作を行なう場合、読み取り倍率によって画像の
読み取りに時間差が生ずることになる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を考
慮したものであり、請求項１の画像読み取り装置は、被
写体を照明する光源と、前記被写体像をラインセンサに
より読み取る読み取り手段と、前記被写体像を読み取る
変倍率に応じた移動速度で、前記読み取り手段を前記被
写体像と相対的に移動させる移動手段と、前記画像読み
取り手段のホームポジションから前記被写体像の所定の
位置までの前記移動手段による移動を前記変倍率に応じ
て制御する第１の制御手段を有する。

【０００６】また、請求項４に記載の被写体を照明する
光源と、前記光源の点灯を制御する点灯制御手段と、前
記被写体像をラインセンサにより読み取る読み取り手段
と、前記被写体像を読み取る変倍率に応じた移動速度
で、前記読み取り手段を前記被写体像と相対的に移動さ
せる移動手段と、前記点灯制御手段による前記光源の点
灯開始を前記変倍率に応じて制御する第２の制御手段を
有する。

【０００７】また、請求項８に記載の画像読み取り方法
は、被写体を照明する光源と、前記被写体像をラインセ
ンサにより読み取る読み取り手段とを有する画像読み取
り装置を用いた画像読み取り方法であって、前記被写体
像を読み取る変倍率に応じた移動速度で、前記読み取り
手段を前記被写体像と相対的に移動させる移動工程と、
前記画像読み取り手段のホームポジションから前記被写
体像の所定の位置までの前記移動手段による移動を前記
変倍率に応じて制御する第１の制御工程を有する。

【０００８】また、請求項１１に記載の画像読み取り方
法は、被写体を照明する光源と、前記光源の点灯を制御
する点灯制御手段と、前記被写体像をラインセンサによ
り読み取る読み取り手段とを有する画像読み取り装置を
用いた画像読み取り方法であって、前記被写体像を読み
取る変倍率に応じた移動速度で、前記読み取り手段を前
記被写体像と相対的に移動させる移動工程と、前記点灯
制御手段による前記光源の点灯開始を前記変倍率に応じ
て制御する第２の制御工程を有することを特徴とする画
像読み取り方法。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用したカラース
キャナの実施例を図を用いて説明する。

【００１０】図２はカラースキャナの構成図である。

【００１１】スキャナー２００は、原稿台ガラス２０１
上に載置された原稿２０２を照明ランプ２０４で照射
し、その乱反射光をミラー２０５、２０７、２０８、レ
ンズ２０９を介してＣＣＤカラーイメージセンサ２１０
で読み取る。

【００１２】センサ２１０で読み取られた画像情報はＣ
ＣＤドライバ回路部２１１を経て、画像処理部２１３に
送られ、後述の処理後、コネクタ部２１５からコンピュ
ータやプリンタ等の外部機器２１７へ送られる。

【００１３】ミラー２０５、ランプ２０４から成る光学
ユニット２０３とミラー２０７、２０８から成る光学ユ
ニット２０６は共に、モータ２１８、プーリー２１９、
２２０、ワイヤー２２１により駆動され、図の左右方向
すなわち副走査方向に移動する、いわゆる２対１光学系
を構成する。

【００１４】副走査方向の変倍動作は、副走査方向の移
動速度を可変する事で行なう。本実施例では等倍時ユニ
ット２０３は、８０ｍｍ／ｓｅｃで走査し、１／２縮小
時には１６０ｍｍ／ｓｅｃ、２倍拡大時には４０ｍｍ／
ｓｅｃで走査移動する。２２３は光学系ユニット２０３
の副走査基準位置であるホームポジション（ＨＰ）を検
出するためのセンサである。

【００１５】ＣＣＤセンサ２１０を反射光の入射方向か
ら見た右視図を図３に示す。図に示すように副走査方向
に沿って、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー
（Ｂ）センサが所定間隔をもって配置されている。

【００１６】各センサは５０００画素あって、本例では
４００ｄｐｉの解像度を有する。

【００１７】２２４は後述のシェーディング補正時に用
いる基準白色板である。

【００１８】図１に本発明を適用したカラースキャナの
画像処理回路ブロックの例を示す。ラインセンサ１０１
〜１０３はそれぞれＲ、Ｇ、Ｂの各成分の画像データを
出力する。

【００１９】このセンサ１０１〜１０３は副走査方向に
関してラインセンサ１０１、１０３間に距離ｌ、ライン
センサ１０２、１０３間に距離ｍの位置ずれがあり、こ
の距離分をメモリを使用したデータ遅延回路によって補
正する。

【００２０】アンプ１０４〜１０６はセンサ１０１〜１
０３より出力されるアナログ画像信号を、それぞれ増幅
する回路で、増幅された信号は、次段のＡ／Ｄ変換器１
０７〜１０９でそれぞれデジタル画像信号に変換された
後、シェーディング補正部１１０〜１１２でシェーディ
ング補正される。

【００２１】シェーディング補正されたＲ信号とＧ信号
は遅延メモリ１１３、１１４で前述の距離ｌ、ｍ分のデ
ータ遅延後、シェーディング補正部１１２のＢ信号出力
と同じタイミングで入力マスキング部１１５に入力され
る。

【００２２】入力マスキング部１１５では各センサのフ
ィルター特性を補正された後、外部機器に対してＲ、
Ｇ、Ｂ各信号が出力される。

【００２３】データ遅延について更に説明を加える。

【００２４】例えば距離ｌ、ｍが主走査方向の読取解像
度に対してそれぞれ２０画素分、１０画素分であるとす
ると、等倍読取時にデータ遅延の為に必要なメモリ量は
主走査データの２０ライン分、１０ライン分となる。

【００２５】また、１／２縮小時には１０ライン分、５
ライン分、２倍拡大時には４０ライン分、２０ライン分
となる。

【００２６】図４にシェーディング補正部１１０（もし
くは１１１、１１２）のブロック図を示す。

【００２７】Ａ／Ｄ変換された信号Ｖはまずスイッチ部
８０１を経てＲＡＭ８０３にとりこまれる。

【００２８】スイッチ部８０１はＣＰＵ３０２によって
入力画像信号ＶをＡもしくはＢのいずれかへ出力するべ
く制御される。ＲＡＭ８０３は少なくともセンサの有す
る画素数分の（１ライン分）のデータを記憶可能な容量
をもつ。又、データ取り込み時のメモリアドレスはアド
レス制御回路８０４にて制御される。

【００２９】一旦ＲＡＭ８０３にとりこまれた１ライン
分のデータはＣＰＵ３０２によってアクセスできる。

【００３０】ＣＰＵ３０２はシェーディング補正の為に
基準白色板２２４の画像データをＲＡＭ８０３にとり込
んだ後、原稿画像データに乗じるための補正係数に変換
する。

【００３１】そして、原稿走査時、スイッチ８０１はＡ
方向が選択され、一方ＲＡＭ８０３からは補正係数が読
み出され乗算器８０２にてシェーディング補正済データ
Ｖ′となる。

【００３２】図５に光学系モータ２１８の制御のブロッ
ク回路図を示し、以下に説明する。

【００３３】本回路は光学系モータ２１８の回転方向と
回転速度を制御する。光学系モータ２１８は光学系の副
走査方向の前進時と後進時でその回転方向が変わり、前
進時の回転速度は前述のように倍率に応じて変化する。
後進時の回転速度は倍率に関わらず一定である。

【００３４】ＣＰＵ３０２は原稿走査の倍率と距離に応
じて、モータードライブ回路３０４に駆動パルスを出力
する。

【００３５】モータ２１８は５相のステッピングモータ
であり、駆動パルスＡ〜Ｅの順番及び周波数を変えるこ
とで回転方向と速度を制御する。

【００３６】また、後進時にモータ２１８を高速で回転
させる為、ＣＰＵ３０２からの電圧切換信号ＣＨ−Ｖに
より駆動電圧切換回路３０５は駆動電圧を６Ｖから４０
Ｖに切り換える。

【００３７】また、定電流制御回路３０３はＣＰＵ３０
２からの電流値切換信号ＣＨ−Ａとモータードライブ回
路３０４からの電流検出信号ＤＴ−Ａに基づいてモータ
に流れる電流を回転速度に応じた定電流に制御する。

【００３８】図６に原稿照明ランプ制御回路を示す。

【００３９】ＣＰＵ３０２の出力するランプレギュレー
タ３１０の駆動信号ＬＯＮが“ＴＲＵＥ”の時、ランプ
電源がランプ２０４へ供給されランプ２０４は点灯す
る。レギュレータ等の故障でランプ２０４が点灯しっ放
しになり、異常昇温するとサーモスイッチ３１２が働
き、ランプ２０４への電源供給を断ち、ランプ２０４を
ＯＦＦする。

【００４０】図７はランプ光量立ち上がり特性の例を示
す。

【００４１】ランプＯＮ後、Ｔｓ秒で光量がＦｂで安定
することを示している。

【００４２】もしも、ランプＯＮ後、Ｔｂ秒経過直後か
ら有効な画像信号の出力を開始したとすると、前述の通
りＧ信号、Ｒ信号はそれぞれ遅延されている為、Ｔｂ時
点でのＢ信号に対応するＧ信号はランプＯＮ後Ｔｇ秒時
点での光量Ｆｇで読み取られたものであり、さらに、Ｒ
信号はランプＯＮ後Ｔｒ秒時点での光量Ｆｒで読み取ら
れたものとなる。

【００４３】従って、Ｒ信号、Ｇ信号は暗い画像とな
る。このような正常でない画像はＲについては画像先端
からＴｓ−Ｔｒ秒相当分、ＧについてはＴｓ−Ｔｇ／秒
相当分に渡る。

【００４４】また、センサ間の時間Ｔｒｂ、Ｔｇｂはそ
れぞれ読取倍率によって変化し、等倍時が、Ｔｒｂ、Ｔ
ｇｂの時、１／２縮小時には１／２Ｔｒｂ、１／２Ｔｇ
ｂとなり、２倍拡大時には２Ｔｒｂ、２Ｔｇｂとなる。

【００４５】図８に本実施例におけるカラースキャナの
ランプ制御タイミングチャートを示す。

【００４６】画像出力信号の立ち上がりは読み取るべき
原稿の副走査方向の先端画像をＢセンサ１０３が読み取
ったタイミングである。

【００４７】この画像出力ＯＮタイミングに対して、光
学系モータ２１８はＴｍ秒以前にＯＮして、走査を開始
する。このＴｍなる時間の制御については詳細を後述す
るが、図８においては、光学系の立ち上がりがランプ２
０４の立ち上がりにくらべて充分短時間である場合を仮
定する。

【００４８】ランプＯＮタイミングは、図７にて説明し
たように画像出力ＯＮタイミングよりＴｌ＝Ｔｓ＋Ｔｒ
ｂ×Ｍ秒先立って制御される。ここでＴｓはランプ光量
が安定する迄に要する時間である。またＴｒｂは等倍時
のＲセンサ１０１とＢセンサ１０３の同一画像に対する
読取時間差である。

【００４９】また、Ｍは倍率を示し例えば等倍の時
「１．０」、１／２縮小の時「０．５」、２倍拡大の時
「２．０」である。

【００５０】ランプＯＮ後Ｔｌ時間後に画像出力を開始
し、その後Ｔｉｍａｇｅ時間後に原稿後端もしくは読取
領域副走査後端に到達すると画像出力を禁止し、ランプ
２０４をＯＦＦし、さらに光学系モータ２１８を反転さ
せ、Ｔｒｅｔ時間後に、光学系が副走査開始点に戻った
ところで、モータ２１８をＯＦＦする。

【００５１】以上のように、有効画像先端の読取に対
し、Ｔｓ＋Ｔｒｂ×Ｍ秒の予備点灯時間Ｔｌをランプに
与えることで、副走査位置ズレを有するＲ、Ｇ、Ｂ各セ
ンサ１０１〜１０３の正常な出力を得ることができる。

【００５２】また、倍率毎に制御することで縮小時に無
駄な予備点灯時間を費やすことがない。

【００５３】また、制御の複雑さを回避するために、予
備点灯時間ＴｌとしてＴｓ＋Ｔｒｂ×Ｍｍａｘを確保す
る制御方式も有効である。

【００５４】ここにＭｍａｘはカラースキャナの最大倍
率であり、Ｔｓ＋Ｔｒｂ×Ｍｍａｘを確保すれば、全て
の倍率に対して正常な画像出力を保証できる。

【００５５】図９にＣＰＵ３０２による制御フローを示
し、以下に説明する。本実施例は原稿走査に先立ち、ラ
ンプ光量立ち上がり時間を測定するものである。

【００５６】まず、光学系を基準位置のＨＰ（ホームポ
ジション）に復帰させる（７００）。ＲＡＭ３０６上の
エリアｔとｔとＤｐを０クリアする（７０１）。ランプ
２０４をＯＮし（７０２）、ＲＡＭ３０６上のフラグＦ
を「１」にする（７０３）。

【００５７】一方、１ｍｓｅｃ毎に発生するタイマー割
り込みの中でフラグＦが「１」か否かを判定し（７２
０）、「Ｆ＝１」の時には時間測定用のＲＡＭ３０６上
のエリアｔを「１」インクリメントする（７２１）。

【００５８】前述のシェーディング用ＲＡＭ８０３に画
像データをとりこむ（７２２）。そして、例えば３ライ
ン分５０００画素の全データｄｉｊを加算したデータＤ
ｎを得る（７２３）。ここでｄｉｊは各画素のデータを
示し、ｊはセンサの色、つまり、ＯがＲ、１がＧ、２が
Ｂを意味しｉは各センサの５０００画素のアドレス０〜
４９９９を意味する。

【００５９】但しＣＰＵ３０２の能力により１５０００
個のデータの加算時間が負担になる場合は、例えば８画
素置き、又は１６画素置き、さらにＲセンサ１０１の出
力のみといったように間引いて加算しても良い。

【００６０】こうして得られたランプＯＮ後ｔｍｓｅｃ
後の加算データＤｎとそれ以前の加算データＤｐを比較
してほぼ等しいか否かを判定する（７２４）。ここにα
は所定の判定マージンである。

【００６１】光量が安定する迄はＤｐとＤｎの差がα以
上であるから、新たなＤｐの値として最新データＤｎを
セットする（７２９）。また、安定度を示すＲＡＭ３０
６上のエリアｋを０にリセットする（７３０）。

【００６２】光量が安定してくるとＤｎとＤｐの差がα
以内に収束してくるので（７２４）、安定度を示すエリ
アｋを「１」インクリメントする（７２５）。そして、
ｋが所定値βになったら（７２６）、光量は安定したも
のとしてランプＯＮ後のトータル時間をカウントしてい
るｔｍｓｅｃをランプ安定時間としてＲＡＭ上のエリア
Ｔｓにセットする（７２７）。例えばβが「２０」であ
れば２０ｍｓｅｃの間光量がほぼ同じレベルを示したと
判定できる訳である。

【００６３】図９には特に記載していないが、加算デー
タＤｎの値そのものが、所定値γ以上であることも、ラ
ンプ２０４の不点灯やＣＣＤ２１０及びその周辺回路の
異常をチェックする為に、或いはランプＯＮ信号出力後
実際にランプ２０４が点灯する迄の時間を検出する為に
必要である。

【００６４】以上、７２０〜７３０の手順でランプ光量
立ち上がり時間Ｔｓの測定が終了したら、フラグＦを
「０」にする（７２８）。フラグＦが「０」になったら
（７０４）、ランプ２０４を一旦ＯＦＦし（７０５）、
光量が安定した時点のシェーディングＲＡＭ８０３のデ
ータに基づいて補正係数をセットしておく（７１６）。

【００６５】次に図８で説明したように必要な予備点灯
時間Ｔｌを計算した後（７０６）、原稿走査の為に再び
ランプをＯＮする（７０７）。その後予備点灯時間Ｔｌ
から光学系モータ２１８の立ち上がり時間Ｔｍを差し引
いたＴｌ−Ｔｍ時間経過後（７０８）、光学系モータ２
１８をＯＮし（７０９）、さらにＴｍ時間経過後（７１
０）画像出力をＯＮする（７１１）。

【００６６】原稿走査が原稿後端もしくは読取領域後端
に到達し、原稿走査が終了したら（７１２）、画像出力
をＯＦＦし（７１３）、ランプ２０４をＯＦＦし（７１
４）、光学系をホームポジション（ＨＰ）に復帰させて
制御を終える（７１５）。

【００６７】以上のように原稿走査に先立って行なわれ
るシェーディング補正データのサンプル及び補正係数の
セットの前に、ランプ光量立ち上がり時間を測定するこ
とで、ランプ光量の経時変化を吸収しつつ、かつ測定の
為の無駄な時間も必要としないでラインセンサ間の副走
査位置ズレを考慮した最適なランプ制御が可能となっ
た。

【００６８】また、ランプ光量立ち上がり時間Ｔｓの測
定を、工場出荷時やサービスマンによる市場におけるラ
ンプ交換等のメンテナンス時、もしくは電源投入時に行
ない、不揮発性メモリに記憶しておき、原稿走査時にそ
のデータを使用する方法もある。

【００６９】以上説明した実施例は３本のＣＣＤイメー
ジラインセンサ間の副走査位置ズレを考慮したランプ点
灯制御に関するものであったが、以下に説明する実施例
は光学系モータ制御において、副走査位置ズレを考慮す
るものである。本実施例では光量立ち上がりが理想的な
ランプを想定する。

【００７０】図１０は光学系前進時の速度立ち上げ制御
例のグラフである。図１０の制御は最も簡単な例であ
り、立ち上げ時の加速度が一定となっているが、目標と
する速度に応じて加速度を可変制御したり、モータＯＮ
後の時間に応じて異なる加速度制御をすることも可能で
ある。

【００７１】さて、図１０において、光学系モータＯＮ
後Ｔ２．０秒後に２倍拡大に相当する速度Ｖ２．０に達
し、Ｔ１．０秒後に等倍に相当する速度Ｖ１．０に達
し、Ｔ０．５秒後に１／２縮小に相当する速度Ｖ０．５
に達し、一般にＴＭ秒後に変倍率Ｍに相当する速度ＶＭ
に達することを示している。また、斜線部ＬＭは、モー
タＯＮ後速度ＶＭに達するまでに、進む距離を意味す
る。

【００７２】図１１を用いて従来の光学系制御を説明す
る。変倍率Ｍで原稿走査する場合、まず光学系を基準位
置ＨＰ（ホームポジション）であるＡ地点から、読み取
るべき原稿の副走査先端Ｃ地点の手前ＬＭの距離のＢ地
点に任意の速度で移動させる（）。次に、モータＯＮ
して、Ｂ地点から図１０に示すパターンで速度制御すれ
ば、Ｃ地点に到達した時に所望の速度ＶＭに達し
（）、以後原稿後端Ｄ地点までは定速で移動し
（）、原稿走査をする。

【００７３】しかしながら、先の実施例で説明したよう
に、副走査方向に位置ズレのある、複数のラインイメー
ジセンサを使用する場合、センサ間に変倍率Ｍに対応し
た時間差ＴｒｂｘＭ、ＴｇｂｘＭがあるため、例えば図
１０に示すように、モータＯＮ後ＴＭ秒後のＢセンサ１
０３の画像は速度ＶＭで読み取られたものであるが、Ｇ
センサ１０２の画像は速度ＶＭ以下のＶＧで、さらにＲ
センサ１０１の画像は速度ＶＧ以下のＶＲ（図１０では
「０」）で読み取ったものとなり、当然異常な画像とな
る。

【００７４】従って、光学系の移動制御において、所望
の速度ＶＭに達した後、センサ間の最大時間差（本例で
はＴｒｂ×Ｍ）だけＶＭで移動し、その後原稿先端から
の画像読取を実行すれば、Ｒ、Ｇ、Ｂセンサがいずれも
所望の速度ＶＭで原稿走査し、正常な画像が得られる。

【００７５】図１２を用いて、本実施例による光学系移
動制御を説明する。

【００７６】変倍率Ｍで原稿走査する場合、まず光学系
を基準位置ＨＰ（ホームポジション）であるＡ地点か
ら、読み取るべき原稿の副走査先端Ｃ地点の手前ＬＸの
距離のＢ地点に任意の速度で移動させる（）。

【００７７】ＬＸはＬＸ＝ＬＭ＋ＬＹで定義される。Ｌ
Ｍは前述のように所望の速度ＶＭに立ち上げるために必
要な距離である。ＬＹはＬＹ＝Ｔｒｂ×Ｍ×ＶＭで定義
される。次に、モータＯＮして、Ｂ地点から図１０に示
すパターンで速度制御すれば、Ｂ地点からＬＭの距離に
あるＥ地点に到達した時に所望の速度ＶＭに達し
（）、その後原稿先端Ｃ地点までＶＭで定速移動して
センサ間時間差を解消し（）、以後原稿後端Ｄ地点ま
では定速で移動し（）、原稿走査をする。

【００７８】図１３に制御フローを示し、説明する。

【００７９】まず光学系を基準位置ＨＰ（ホームポジシ
ョン）に復帰し（４０１）、前述の距離ＬＸを計算し
（４０２）、ＨＰから原稿先端までの距離ＬＳからＬＸ
を差し引いた距離（ＬＳ−ＬＸ）だけあらかじめ光学系
を移動させる（４０３）。移動速度は例えば最高速であ
る。

【００８０】その後ランプをＯＮし、光学系前進をスタ
ートし、前述の速度立ち上げパターンで所望の速度ＶＭ
を得る（４０４）。

【００８１】光学系が原稿先端に達したら（４０５）、
画像出力を開始し（４０６）、光学系が原稿後端に達し
たら（４０７）、画像出力を終了する（４０８）。

【００８２】最後に、ランプをＯＦＦし、光学系を再び
ＨＰに復帰させて（４０９）、原稿走査を終了する。

【００８３】以上のように、複数のラインセンサ間の副
走査位置ズレを考慮して、光学系移動制御を行なうこと
で、正常な画像走査が可能となる。

【００８４】副走査位置ズレを有するラインセンサを用
いたカラースキャナにおいて、第１の実施例はランプ制
御に関わるもので、第２の実施例は光学系移動制御に関
わるものであった。以下に説明する実施例では制御対象
として、ランプと光学系を共に考慮するものである。

【００８５】図１４に原稿先端における画像出力タイミ
ングに対するランプＯＮとモータＯＮタイミングを示し
たタイミングチャートを示す。

【００８６】先の実施例で説明したように、ランプ光量
の立ち上がりを考慮すると、画像出力の少なくとも（Ｔ
Ｓ＋Ｔｒｂ×Ｍ）以前にランプＯＮしておく必要があ
る。また、光学系移動速度の立ち上がりを考慮すると、
画像出力の少なくとも（ＴＭ＋Ｔｒｂ×Ｍ）以前に光学
系は移動を開始する必要がある。従って、ＴＳ＞ＴＭの
場合は図１４の（Ａ）のように、まずランプ２０４をＯ
Ｎし、その後（ＴＳ−ＴＭ）経過後、モータ２１８をＯ
Ｎし、さらに（ＴＭ＋Ｔｒｂ×Ｍ）経過後、画像出力を
開始する。

【００８７】また、ＴＭ＞ＴＳの場合は図１４の（Ｂ）
のように、まずモータＯＮし、その後（ＴＭ−ＴＳ）経
過後、ランプＯＮし、さらに（ＴＳ＋Ｔｒｂ×Ｍ）経過
後、画像出力を開始する。

【００８８】以上のようにして、ランプ制御上も、光学
系移動制御上もセンサ間の副走査位置ズレを考慮した、
正常な画像を得ることが可能となる。

【００８９】しかしながら、図１４の（Ａ）の区間
（１）はランプ２０４を点灯させたまま、原稿台ガラス
を照射している時間を意味し、このような状態はガラス
の昇温を招く可能性があるので、以下の実施例ではこの
状態を回避する手段を提供する。

【００９０】図１５を用いて説明する。

【００９１】光学系移動速度立ち上がり時間ＴＭにくら
べて、ランプ光量立ち上がり時間ＴＳが大きい時には、
図１５の（ａ）に示すように、ランプ２０４のＯＮと同
時にモータ２１８をＯＮする。この時モータ２１８は当
初の計算値よりもＴＳ−ＴＭだけ余分に移動する。図１
５の（ｂ）にその移動量を示す。

【００９２】所望の速度ＶＭに達するのに時間ＴＭ、そ
の間の移動距離はＬＭ、変倍率Ｍでのセンサ間時間差Ｔ
ｒｂ×Ｍだけ速度ＶＭで移動する距離Ｌ１はＴｒｂ×Ｍ
×ＶＭ、余分の時間（ＴＳ−ＴＭ）で移動する距離Ｌ２
は（ＴＳ−ＴＭ）×ＶＭである。

【００９３】従って、図１５の（ｃ）に示すように、原
稿走査に先立ってあらかじめ光学系を基準のＡ地点から
原稿副走査先端Ｃ地点の距離（ＬＭ＋Ｌ１＋Ｌ２）だけ
手前のＢ地点に移動させた後、ランプ２０４をＯＮする
と共に図１５の（ｂ）のパターンで速度制御すれば、図
１４（Ａ）の欠点も除去できる。

【００９４】さらに、副走査位置ズレを有するラインセ
ンサ使用時に重要なことは光学系副走査基準点Ａ地点と
原稿先端Ｃ地点間の距離が少なくとも（ＬＭ＋Ｌ１）だ
け確保するよう構成することである。その理由は前述し
た実施例から明らかなように、副走査位置ズレを吸収す
るためのスキャン距離の確保である。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に依れば、
センサの副走査方向の移動速度を可変することで、副走
査方向の変倍動作を行なう場合、読み取り倍率によって
画像の読み取りに時間差が生ずることになる場合であっ
ても、正常な画像を読み取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像処理回路のブロック図である。

【図２】カラースキャナの断面図である。

【図３】イメージセンサの外観図である。

【図４】シェーディング補正回路のブロック図である。

【図５】モータ制御回路のブロック図である。

【図６】ランプ制御回路のブロック図である。

【図７】ランプの光量の変化状態を示す図である。

【図８】ランプの点灯のタイミングチャート図である。

【図９】制御手順を示すフローチャート図である。

【図１０】光学系の速度制御を示す図である。

【図１１】光学系の移動位置を示す図である。

【図１２】光学系の移動位置を示す図である。

【図１３】制御手順を示すフローチャート図である。

【図１４】ランプ及びモータの動作のタイミングチャー
ト図である。

【図１５】ランプ及び光学系の動作を示す図である。

【符号の説明】

２０２原稿２０４ランプ２１０イメージセンサ２１８モータ３０２ＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体を照明する光源と、前記被写体像をラインセンサにより読み取る読み取り手
段と、前記被写体像を読み取る変倍率に応じた移動速度で、前
記読み取り手段を前記被写体像と相対的に移動させる移
動手段と、前記画像読み取り手段のホームポジションから前記被写
体像の所定の位置までの前記移動手段による移動を前記
変倍率に応じて制御する第１の制御手段を有することを
特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】前記第１の制御手段は、前記変倍率に応
じて前記移動手段による前記画像読み取り手段の移動を
開始するよう制御することを特徴とする請求項１に記載
の画像読み取り装置。
【請求項３】前記ラインセンサは副走査方向に複数配
置され、前記第1の制御手段は、光源の点灯開始信号の受信から
光源の光量が安定するまでに要する時間に到達した後
に、前記複数のラインセンサのうち副走査方向の移動に
おいて先端にあるラインセンサが前記被写体像の所定の
位置に到達するよう制御することを特徴とする請求項１
に記載の画像読み取り装置。
【請求項４】被写体を照明する光源と、前記光源の点灯を制御する点灯制御手段と、前記被写体像をラインセンサにより読み取る読み取り手
段と、前記被写体像を読み取る変倍率に応じた移動速度で、前
記読み取り手段を前記被写体像と相対的に移動させる移
動手段と、前記点灯制御手段による前記光源の点灯開始を前記変倍
率に応じて制御する第２の制御手段を有することを特徴
とする画像読み取り装置。
【請求項５】前記第２の制御手段は、前記画像読み取
り手段のホームポジションから前記被写体像の所定の位
置までの前記移動手段による移動を前記変倍率に応じて
制御することを特徴とする請求項４に記載の画像読み取
り装置。
【請求項６】前記第２の制御手段は、前記変倍率に応
じて前記移動手段による前記画像読み取り手段の移動を
開始するよう制御することを特徴とする請求項４に記載
の画像読み取り装置。
【請求項７】前記ラインセンサは副走査方向に複数配
置され、前記第２の制御手段は、光源の点灯開始信号の受信から
光源の光量が安定するまでに要する時間に到達した後
に、前記複数のラインセンサのうち副走査方向の移動に
おいて先端にあるラインセンサが前記被写体像の所定の
位置に到達するよう制御することを特徴とする請求項４
に記載の画像読み取り装置。
【請求項８】被写体を照明する光源と、前記被写体像
をラインセンサにより読み取る読み取り手段とを有する
画像読み取り装置を用いた画像読み取り方法であって、前記被写体像を読み取る変倍率に応じた移動速度で、前
記読み取り手段を前記被写体像と相対的に移動させる移
動工程と、前記画像読み取り手段のホームポジションから前記被写
体像の所定の位置までの前記移動手段による移動を前記
変倍率に応じて制御する第１の制御工程を有することを
特徴とする画像読み取り方法。
【請求項９】前記第１の制御工程では、前記変倍率に
応じて前記移動工程において前記画像読み取り手段の移
動を開始するよう制御することを特徴とする請求項８に
記載の画像読み取り方法。
【請求項１０】前記ラインセンサは副走査方向に複数
配置され、前記第２の制御工程では、光源の点灯開始信号の受信か
ら光源の光量が安定するまでに要する時間に到達した後
に、前記複数のラインセンサのうち副走査方向の移動に
おいて先端にあるラインセンサが前記被写体像の所定の
位置に到達するよう制御することを特徴とする請求項８
に記載の画像読み取り方法。
【請求項１１】被写体を照明する光源と、前記光源の
点灯を制御する点灯制御手段と、前記被写体像をライン
センサにより読み取る読み取り手段とを有する画像読み
取り装置を用いた画像読み取り方法であって、前記被写体像を読み取る変倍率に応じた移動速度で、前
記読み取り手段を前記被写体像と相対的に移動させる移
動工程と、前記点灯制御手段による前記光源の点灯開始を前記変倍
率に応じて制御する第２の制御工程を有することを特徴
とする画像読み取り方法。
【請求項１２】前記第２の制御工程では、前記画像読
み取り手段のホームポジションから前記被写体像の所定
の位置までの前記移動工程における移動を前記変倍率に
応じて制御することを特徴とする請求項１１に記載の画
像読み取り方法。
【請求項１３】前記第２の制御工程では、前記変倍率
に応じて前記移動工程における前記画像読み取り手段の
移動を開始するよう制御することを特徴とする請求項１
１に記載の画像読み取り方法。
【請求項１４】前記ラインセンサは副走査方向に複数
配置され、前記第２の制御工程では、光源の点灯開始信号の受信か
ら光源の光量が安定するまでに要する時間に到達した後
に、前記複数のラインセンサのうち副走査方向の移動に
おいて先端にあるラインセンサが前記被写体像の所定の
位置に到達するよう制御することを特徴とする請求項１
１に記載の画像読み取り方法。