JPH04111668A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は被写体の画像を読みとって電気信号に変換する
画像読取装置に関する。

本発明の目的は、上述のような点に鑑みて、無調整で正
確な画像読取開始基準位置を設定可能で、かつコストダ
ウンを図ることができる画像読取装置を提供することに
ある・ ［従来の技術］ 従来から、画像読取装置、例えばイメージスキャナでは
、走査光学系のホームポジションを検知する手段として
、ホトインタラプタ等のセンサが用いられていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、ホームポジション検知用のセンサを使用
する場合、ホームポジションの調整方法としては実際に
画像を読みとって出力された画像からホームポジション
の位置を調整せざるを得なかった。そのため従来装置で
は、センサのコストがかかるばかりでな（、組み付は時
の調整が必要でまた正確にホームポジションの位置を検
出することが容易でなかった。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明は、原稿を走査して該
原稿画像を電気的な画像信号に光電変換する光学系のラ
インイメージセンサと、該画像信号に対してシェーディ
ング補正を行うシェーディング補正手段とを有する画像
読取装置において、前記シェーディング補正に用いる標
準白色板の所定位置に設けられた前記光学系のホームポ
ジションを検知する為のマーカーと、前記ラインイメー
ジセンサからの出力信号に基づいて、前言己マーカーの
副走査方向の位置を検知することによって前記光学系の
ホームポジションを決定する制御手段と、を有すること
を特徴とする。

また、本発明は、その一形態として、前記ホームポジシ
ョンはシェーディングデータを読み込む位置であり、さ
らに前記光学系の副走査方向の画像読取基準位置は前記
制御手段により決定されることを特徴とする。

［作　用コ 本発明では、シェーディング補正時に用いる標準白色板
にマーカーを設け、このマーカーを検知することによっ
てホームポジションを決定するようにしたので、ホーム
ポジションを検知するためのセンサを用いることな（、
無調整で正確な画像読取開始位置を設定することができ
、またコストダウンを図ることができる。

［実施例コ 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例の原稿画像読取装置の内部構
成を示す。本図において、１は原稿画像を読み取る原稿
画像読取装置である。２は走査光学系であり、゛原稿照
明ユニット１５、反射ミラー１６、レンズ１４、ＣＣＤ
１２　、およびＣＣＤ　ドライバ１３から構成されてい
る。

照明ユニット１５は照明装置ＦＬ（蛍光ランプ）を有し
、本図において六方向に移動可能になっている。反射ミ
ラー１６は原稿画面からの反射光の光路りを規制するも
のである。レンズ１４は反射光を収束するものである。

ＣＣＤ１２は原稿の主走査方向の１ラインに対応させて
アレー状に配列され、レンズ１４により収束された反射
光を光電変換するものである。ＣＣＤ　ドライバ１３は
ＣＣＤ１２を駆動するものである。

１１は各部を制御する制御ユニット、１７は読取りに係
る原稿画面を平坦に規制するためのプラテンガラスであ
る。１８はプラテンガラス１７上に載置された原稿、１
９はプラテンカバーである。２０はステッピングモータ
で、図示しないステッピングモータドライブ回路と共に
移動手段が構成されている。ステッピングモータドライ
ブ回路は第２図のＣＰＯ２０ｇからの励磁信号にしたが
ってステッピングモータを駆動するものである。

第２図は第１図のＣＣＤドライバ１３と制定ユニット１
１の回路構成を示す。

（ＣＣＤ　ドライバ１３） ２０１はＣＣＤ１２の出力を増幅する増幅器（ＡＭＰ）
である。２０２は増幅器２０１からのアナログ信号を６
ビツトのデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ
）である。２０３は読み取りタイミングを規制するため
に制御ユニット１１から供給されるタイミング信号に応
じてＣＣＤ１２を駆動するＣＣＤ駆動回路である。

（制御ユニット１１） ２０４は照明ランプの配光特性が記憶させであるシェー
ディングＲＡＭ　　（ランダムアクセラメモリ）である
。２０５はシェーディング制御ユニットであり、シェー
ディング補正係数を記憶したシェーディングＲＯＭ　（
リードオンリーメモリ）と、シェーディングＲＡＭ２０
４を制御する回路により構成され、シェーディングＲＡ
Ｍ２０４に記憶された照明ランプＦＬの配光データに基
づきＡ／Ｄコンバータ２０２からの画像信号にシェーデ
ィング補正を施すものである。

２１０はピーク値検知回路であり、シェーディング制御
ユニット２０５でシェーディング補正を施された画像信
号に対して１ライン中の指定された区間の最大値（黒ピ
ーク値）を検知するための回路である。２０６はシェー
ディング制御ユニット２０５でシェーディング補正を施
された画像信号を２値化する２値化回路である。２０７
はインターフェース回路で、パーソナルコンピュータ等
のホスト装置になる外部装置２５０との間でコントロー
ル信号の受容や画像信号の圧力を行うものである。

２０８はマイクロコンピュータ形態のＣＰＵ　　（中央
演算処理袋りで、制御プログラムを格納したＲＯＭ２０
８Ａと、作業用のＲＡＭ２０８Ｂとを有し、ＲＯＭ２０
８Ａに格納した制御プログラムに従って各部の制御を行
うものである。２０９はタイミング信号発生回路で、Ｃ
ＰＯ２０８の設定に応じて水晶発振器２１０の出力を分
周して動作の基準となる各種タイミング信号を発生する
ものである。

第３図は第１図のプラテンガラスを裏側から見た図であ
る。本図において、０部はシェーディング補正に用いる
標準白色板であり、０部も白に印刷されており、０部が
ホームポジション検知用の黒に印刷されたマーカーであ
る。この様に、マーカーはプラテンガラス１７の裏面の
隅の基準点、すなわち副走査方向の画像読取開始基準位
置に設けられる。

次に、第４図ないし第６図を用いて、実際のホームポジ
ションの決定動作について説明する。

第４図はＣＰＯ２０８における割り込み処理に関するタ
イミングを示す。本図において、Ｈ３ＹＮＣは主走査同
期信号であり、この信号によってＨ３ＹＮＣ割り込みが
発生する。ＰＭｆＪはＣＰＵ２Ｄ８から８カされるパル
スモータ駆動用のモータドライブ信号であり、１パルス
がパルスモータの１ステツプに相当し、１ラインは４パ
ルスで駆動されるものとする。

ＥＮＤＩＮＴは上記の信号ＰＭＣＫをカウントして発生
する内部側９込み信号であり、ＣＰＵ２０８は所定のパ
ルス数（例えば４パルス）をＣＰＵ２０ｇのレジスタＥ
ＣＮＴに書き込んで、パルスの出力を開始させると４パ
ルス出力された（すなわちｌライン分移動９時点でＥＮ
ＤＩＮＴが発生する。

また、ピーク値出力はピーク値検知回路２１０から出力
される多値信号であり、主走査同期信号Ｈ３ＹＮＣの発
生ごとに更新される。

次に、第５図のフローチャートを参照して本発明に係る
ＣＰＯ２０ｇの制御手順について説明する。

第２図のスキャナのＣＰＯ２０８は読取指示コマンドを
受信すると、ステップＳ１において照明ランプＦＬを点
灯し、ステップＳ２においてピーク検知エリア信号を第
３図の０部の幅に合わせてピーク値検知回路２１０に圧
力する。

次に、ステップＳ３において、ＣＣＤ１２から読み込ま
れシェーディング制御ユニット２０５を介して得られる
実際の黒ピーク値をＣＰＵ２０８の内部のアキュムレー
タＡに読み込んで、ステップＳ４においてその黒ピーク
値があらかじめ定めた閾値、例えば３２よりも大きいと
判定したならば、第１図の光学系がホームポジションの
位置にいると判断してステップＳ５においてパルスモー
タの回転方向を光学系が反ホームポジション方向へ進む
ようにフラグＣＷをセットし、もしそうでない場合は光
学系はホームポジションにいないと判断してステップＳ
６において、パルスモータの回転方向を光学系がホーム
ポジション方向へ進むようにフラグＣＣＷをセットする
。

続いて、ステップＳ７においてフラグＰＭＥＮＢをセッ
トし、ステップＳ８においてフラグＰＭＥＮＢがリセッ
トされていると判定したら光学系がマーカーのエツジ部
分に到達したと判断してステップＳ９に進む。ステップ
Ｓ９においてフラグＣＣＷがセットされていると判定し
たら、光学系がホームポジション方向に進みながらマー
カーのエツジ部分に達したのでホームポジションにある
と判断してステップＳＩＯに進み、もしそうでなかった
ときにはホームポジションから離れる時のエツジである
ので、上記のステップＳ６に戻る。

ステップＳＩＯでは、シェーディングユニット２０５か
らのシェーディングデータを読み込み、ステップＳｌｌ
においてパルスモータの回転方向を上記のＣＷにセット
して、ステップＳＬ２においてホームポジションから画
像読取基準位置までに相当するパルス数、例えば４０を
レジスタＥＣＮＴにセットし、ステップＳ１３において
パルスモータをスタートさせる。

次にパルスモータが４０パルス分移動して、信号ＥＮＤ
ＩＮＴの割り込みによりフラグＰＭＥＮＤがセットされ
ると、ステップＳ１４において、画像読取基準位置に光
学系が到達したと判断して、ステップＳ１５に進み、イ
ンターフェース回路２０９を通じて外部装置２５０への
画像データの転送を開始する。ステップ３１６において
所定のデータ数を転送したと判断したら、ステップＳ１
７でパルスモータを停止させ、ステップＳ１ｇで照明ラ
ンプＦＬを消灯し、ステップＳ１９でパルスモータの回
転方向をＣＷにセットして、ステップＳ２０でフラグＰ
ＭＥＮＢをセットして、ステップＳ２１においてフラグ
ＰＭＥＮＢがリセットされたと判定したら光学系がホー
ムポジションに到達したと判断して、この読取りシーケ
ンスを終了させる。

次に、第６図を参照して、主走査同期信号Ｈ３ＹＮＣに
よる割り込み動作について説明する。

まず、ステップＳ２２においてフラグＰＭＥＮＢがセッ
トされていたら、ホームポジションを検知するためにス
テップＳ２３に進み、もしそうでなかったならば割り込
み処理を終了させる。ステップＳ２３では上記の黒ピー
ク値をアキュムレータＡにリードし、ステップＳ２４に
おいてフラグＣＷがセットされていたならばステップＳ
２５に進み、フラグＣＣＷがセットされていたならばス
テップＳ２６に進む。

ステップＳ２５において上記の黒ピーク値が３２よりも
小さくなかったらステップＳ２７に進み、もしそうでな
かったらエツジに達したと判断してステップＳ２９に進
む。

一方、ステップＳ２６においてピーク値が３２よりも大
きくなかったらステップＳ２７に進み、もしそうでなか
ったらエツジに達したと判断してステップＳ２９に進む
。

ステップＳ２９においてはフラグＰＭＥＮＢをリセット
して割り込み処理を終了させる。他方、ステップＳ２７
においては１ライン分のパルス数４をフラグＥＣＮＴに
セットして、次のステップ３２８においてパルスモータ
をスタートさせ、割り込み処理を終了させる。

上述の本発明の実施例においては、読取走査の度にホー
ムポジションの検知を行っているが、光学系の駆動には
パルスモータを使用しているので、電源投入時のホーム
ポジションの検知の位置さえ分かっていれば、後はすべ
てパルス数で位置を管理することが可能であるので、ホ
ームポジションの検知は電源投入時にのみ行うように変
更するようにしても良いことは言うまでもない。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、シェーディング
補正時に用いる標準白色板にマーカーを設け、このマー
カーを検知することによってホームポジションを決定す
るようにしたので、ホームポジションを検知するための
センサを用いることなく、無調整で正確な画像読取開始
位置を設定することができ、またコストダウンを図るこ
とができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の構造を示す概略断面図、 第２図は、第１図の実施例の回路構成を示すブロック図
、 第３図は、第１図のプラテンガラス１７の裏面に設けた
本発明に係わるマーカーを示す平面図、第４図は、第２
図のＣＰＵ２０ｇの割り込み処理を説明するためのタイ
ミングチャート、 第５図および第６図は、それぞれ本発明実施例の処理動
作を具体的に示すフローチャートである。 層：ａｌｔ＊ｘプリ弧置。 剥装ｓＦユニーＩト ＣＤ ＣＣＤＣＤドラ レンズ ４ケ、本島ツ、−月ユニア１ 反身１ミう− プラテン力°ラス 層、塙 プラテン力ｌ（− スフーノじン２を一タ 第１図 １・・・原稿読取装置、 １２・・・ＣＣＤ　　（イメージセンサ）、１７・・・
プラテンガラス、 ２０８・・・ＣＰＵ、 ２０９・・・タイミング発生回路、 ２１０・・・ピーク値検知回路、 ■・・・マーカー 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）原稿を走査して該原稿画像を電気的な画像信号に光
   電変換する光学系のラインイメージセンサと、該画像信
   号に対してシェーディング補正を行うシェーディング補
   正手段とを有する画像読取装置において、 前記シェーディング補正に用いる標準白色板の所定位置
   に設けられた前記光学系のホームポジションを検知する
   為のマーカーと、 前記ラインイメージセンサからの出力信号に基づいて、
   前記マーカーの副走査方向の位置を検知することによっ
   て前記光学系のホームポジションを決定する制御手段と
   、 を有することを特徴とする画像読取装置。 ２）前記ホームポジションはシェーディングデータを読
   み込む位置であり、さらに前記光学系の副走査方向の画
   像読取基準位置は前記制御手段により決定されることを
   特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。