JPH04340857A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿の画像を読み取っ
て電気的に変換する画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、画像読取装置、例えばイメー
ジスキャナでは、光学系ユニットのホームポジションを
検知する手段として、ホトインタラプタなどのセンサが
用いられており、また副走査方向の画像読取開始基準位
置は、前記ホームポジションに基づいて決定されていた
。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ホーム
ポジション検知用のセンサを使用する場合、ホームポジ
ションの調整方法としては実際に画像を読み取って出力
された画像からホームポジションの位置を調整せざるを
得なかった。

【０００４】そのため従来装置では、センサのコストが
かかるばかりでなく、組み付け時の調整が必要で、また
正確なホームポジションの位置を検出することが容易で
なかった。

【０００５】また、その対策として、ホームポジション
検知用のマーカーを、シェーディング用の標準白色板に
設けて、それをラインイメージセンサにて検知すること
により、正確なホームポジションを決定することが可能
であるが、光源が故障しているときには対処ができない
という問題があった。

【０００６】よって本発明の目的は、上述のような点に
鑑みて、無調整で正確な画像読取開始基準位置を設定可
能で、かつ光源が故障しているときにも対処することが
できる画像読取装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明は、原稿を走査して該原稿画像を電気的な画像
信号に光電変換するイメージセンサを備えた光学系ユニ
ットと、前記画像信号に対してシェーディング補正を行
うシェーディング補正手段と、前記光学系ユニットのホ
ームポジションを検知するためのホームポジション検知
センサと、前記シェーディング補正に用いる標準白色板
の所定位置に設けられた前記光学系ユニットの副走査方
向の位置を検知するためのマーカーを備えたものである
。

【０００８】また、本発明は、前記イメージセンサから
の出力信号に基づいて、前記マーカーの副走査方向の位
置を検知することによって、前記光学系ユニットの副走
査方向の画像読取基準位置を決定する手段を有するもの
である。

【０００９】

【作用】本発明において、ホームポジションの検知には
、ホームポジション検知用のセンサを用い、画像読取時
の副走査方向の読み出し開始位置の決定には、シェーデ
ィング補正時に用いる標準白色板に光学系ユニットの副
走査位置の検知用のマーカーを設け、このマーカーを検
知することによって決定するようにしたので、無調整で
正確な画像読取開始基準位置を設定可能で、かつ光源が
故障していても光学系ユニットをホームポジションへ移
動させることが可能な画像読取装置を提供することが可
能となる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。

【００１１】図１は、本発明の一実施例による原稿画像
読取装置の内部構成を示す。本図において、１は原稿画
像を読み取る原稿画像読取装置である。２は走査光学系
であり、原稿照明ユニット１５，反射ミラー１６，レン
ズ１４，ＣＣＤ１２およびＣＣＤドライバ１３から構成
されている。

【００１２】照明ユニット１５は照明装置ＦＬ（蛍光ラ
ンプ）を有し、本図においてＡ方向に移動可能になって
いる。反射ミラー１６は原稿画面の反射光の光路Ｌを規
制するものである。レンズ１４は反射光を収束するもの
である。ＣＣＤ１２は原稿の主走査方向の１ラインに対
応させてアレイ状に配列され、レンズ１４により収束さ
れた反射光を光電変換するものである。

【００１３】１１は各部を制御する制御ユニット、１７
は読取りに係る原稿画面を平坦に規制するためのプラテ
ンガラスである。１８はプラテンガラス１７上に載置さ
れた原稿、１９はプラテンカバーである。

【００１４】２０はステッピングモータであり、図示し
ないステッピングモータドライブ回路と共に移動手段が
構成されている。

【００１５】ステッピングモータドライブ回路は、図２
のＣＰＵ２０８からの励磁信号にしたがってステッピン
グモータを駆動するものである。

【００１６】図２は、図１のＣＣＤドライバ１３と制御
ユニット１１の回路構成を示す。

【００１７】次に、図２を参照してＣＣＤドライバ１３
を説明する。

【００１８】２０１は、ＣＣＤ１２の出力を増幅する増
幅器（ＡＭＰ）である。２０２は、、増幅器２０１から
のアナログ信号を６ビットのデジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）である。２０３は、読取りタイミ
ングを規制するために後段の制御ユニット１１から供給
されるタイミング信号に応じて、ＣＣＤ１２を駆動する
ＣＣＤ駆動回路である。

【００１９】次に、制御ユニット１１について説明する
。

【００２０】２０４は、照明ランプの配光特性が記憶さ
せてあるシェーディングＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）である。

【００２１】２０５は、シェーディング制御ユニットで
あり、シェーディング補正係数を記憶したシェーディン
グＲＯＭ（リードオンリーメモリ）と、シェーディング
ＲＡＭ２０４を制御する回路により構成され、シェーデ
ィングＲＡＭ２０４に記憶された照明ランプＦＬの配光
データに基づき、Ａ／Ｄコンバータ２０２からの画像信
号にシェーディング補正を施すものである。

【００２２】２１０はピーク値検知回路であり、シェー
ディング制御ユニット２０５でシェーディング補正を施
された画像信号に対して、１ライン中の指定された区間
の最大値（黒ピーク値）を検知するための回路である。

【００２３】２０６はシェーディング制御ユニット２０
５で、シェーディング補正を施された画像信号を２値化
する２値化回路である。

【００２４】２０７はインターフェース回路で、パーソ
ナルコンピュータ等のホスト装置になる外部装置２５０
との間でコントロール信号の受容や画像信号の出力を行
うものである。

【００２５】２０８はマイクロコンピュータ形態のＣＰ
Ｕ（中央演算処理装置）で、制御プログラムを格納した
ＲＯＭ２０８Ａと、作業用のＲＡＭ２０８Ｂとを有し、
ＲＯＭ２０８Ａに格納した制御プログラムに従って各部
の制御を行うものである。

【００２６】２０９はタイミング信号発生回路で、ＣＰ
Ｕ２０８の設定に応じて水晶発振器２１０の出力を分周
して動作の基準となる各種タイミング信号を発生するも
のである。

【００２７】図３は、図１のプラテンガラスを裏側から
見た図である。本図において、白抜きの文字Ｂで示した
Ｂ部はシェーディング補正に用いる標準白色板であり、
Ｃ部も白に印刷されており、Ａ部が光学系の副走査位置
検知用の黒に印刷されたマーカーである。このように、
マーカーはプラテンガラス１７の裏面の隅の基準点、す
なわち副走査方向の画像読取開始基準位置に設けられる
。

【００２８】図４は、ＣＰＵ２０８における割り込み処
理に関するタイミングを示す。本図において、ＨＳＹＮ
Ｃは主走査同期信号であり、この信号によってＨＳＹＮ
Ｃ割り込みが発生する。

【００２９】ＰＭＣＫはＣＰＵ２０８から出力されるス
テッピングモータ駆動用のモータドライブ信号であり、
１パルスがステッピングモータの１ステップに相当し、
１ラインは、４パルスで駆動されるものとする。

【００３０】ＥＮＤＩＮＴは上記の信号ＰＭＣＫをカウ
ントして発生する内部割り込み信号であり、ＣＰＵ２０
８は所定のパルス数（例えば４パルス）をＣＰＵ２０８
のレジスタＥＣＮＴに書き込んで、パルスの出力を開始
させると、４パルス出力された（すなわち１ライン分移
動）時点でＥＮＤＩＮＴが発生する。

【００３１】また、ピーク値出力はピーク値検知回路２
１０（図２参照）から出力される多値信号であり、主走
査同期信号ＨＳＹＮＣの発生ごとに更新される。

【００３２】次に、図５および図６のフローチャートを
参照して、本発明の一実施例に係るＣＰＵ２０８の制御
手順について説明する。

【００３３】まず図５において、図２に示したスキャナ
のＣＰＵ２０８は、ステップＳ１において電源を投入さ
れたと判断したらステップＳ２に進み、ホームポジショ
ンの検知動作に入る。

【００３４】まずステップＳ２においては、光学系がホ
ームポジションにいるかどうかを判断するためにホーム
ポジションセンサの出力を見て、ＯＮしていたら光学系
はホームポジション内にいるが正確な位置とは限らない
ので、再設定するため光学系をホームポジションから出
すためにステップＳ３に進み、光学系をスキャン方向に
動かすためにステッピングモータをＣＷ方向に回転させ
、ステップＳ４にてホームポジションセンサがＯＦＦし
たと判断したら、光学系はホームポジションから離れた
のでステップＳ５に進む。

【００３５】また、ステップＳ２にてホームポジション
センサがＯＦＦしていたら光学系はホームポジションに
いないので、ステップＳ５に進み、光学系をホームポジ
ションに移動させるためにステッピングモータをＣＣＷ
方向に回転させ、ステップＳ６にホームポジションセン
サがＯＮしたと判断したら、光学系はホームポジション
に達したのでステップＳ７に進みステッピングモータを
停止させる。

【００３６】続いて、ステップＳ８にて外部装置からの
読取り指示コマンドが来たと判断したらステップＳ９に
進み、照明ランプＦＬをＯＮしてステップＳ１０に進み
、シェーディングデータをシェーディングＲＡＭ２０４
に書き込み、ステップＳ１１にてＨＳＹＮＣ割り込みに
てマークを検知するためのフラグであるＰＭＥＮＢをセ
ットし、ステップＳ１２にて光学系をスキャン方向に移
動させるためにステッピンギモータをＣＷ方向に回転さ
せ、ステップＳ１３にてＰＭＥＮＢフラグがリセットさ
れていたら、光学系が読取り開始位置に達したのでステ
ップＳ１４に進み、インターフェース回路２０９を通じ
て外部装置２５０への画像データの転送を開始する。

【００３７】ステップＳ１５にて所定のデータ数を転送
したと判断したらステップＳ１６に進み、ステッピング
モータを停止させ、ステップＳ１７にて照明ランプＦＬ
をＯＦＦして、ステップＳ１８にて光学系をホームポジ
ションに戻すためにステッピングモータをＣＣＷに回転
させ、ステップＳ１９にてホームポジションセンサがＯ
Ｎして光学系がホームポジションに達したと判断したら
、ステップＳ２０に進みステッピングモータを停止させ
て、この読取りシーケンスを終了させる。

【００３８】次に、図６のフローチャートを参照して、
主走査同期信号であるＨＳＹＮＣ信号による割り込み動
作について説明する。

【００３９】まずステップＳ２１においてＰＭＥＮＢフ
ラグがセットされていたら、マークのエッジを検知する
ためにステップＳ２２に進み、そうでなかったら割り込
み処理を終了させる。

【００４０】ステップＳ２２では予めセットされたマー
クの位置に相当する主走査の区間内での、ＣＣＤ１２か
ら読み込まれるシェーディング制御ユニット２０５を介
して得られる黒ピーク値をＣＰＵ２０８内部のアキュー
ムレータＡにリードして、ステップＳ２３にてアキュー
ムレータの値が、予め定めたスライスレベル３２よりも
小さかったら、マークのエッジ部すなわち画像読取開始
位置に達したのでステップＳ２６に進み、ＰＭＥＮＢフ
ラグをリセットして割り込み処理を終了させる。

【００４１】また上記スライスレベル３２よりも大きか
ったら、マークのエッジ部に達していないステップＳ２
４に進み、１ライン分のパルス数４をＥＣＮＴにセット
してステップＳ２５に進み、ステッピングモータをスタ
ートさせ、割り込み処理を終了させる。

【００４２】次に、他の実施例について説明する。

【００４３】上述の実施例においては、読取走査の度に
副走査方向の画像読取基準位置の決定を、マーカーの検
知にて行っているが、光学系の駆動にはステッピンギモ
ータを使用している。そこで、電源投入後の最初の読取
りにて得たホームポジションから画像読取基準位置まで
のライン数を記憶しておけば、あとはパルス数にて管理
することが可能であるので、画像読取基準位置の検知は
、電源投入後の最初の読取り時のみ行うようにしてもよ
いことは言うまでもない。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光学系ユニットのホームポジションを検知するためのセ
ンサと、シェーディング補正に用いる標準白色板の所定
位置に設けられた前記光学系の副走査の位置を検知する
ためのマーカーを有することにより、イメージセンサか
らの出力信号に基づいて、前記マーカーの副走査方向の
位置を検知することにより、無調整で正確な画像読取開
始基準位置を設定可能で、かつ光源が故障していても対
処することができる画像読取装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構造を示す概略断面図であ
る。

【図２】図１に示した実施例の回路構成を示すブロック
図である。

【図３】図１に示したプラテンガラス１７の裏面に設け
たマーカーを示す平面図である。

【図４】図２に示したＣＰＵ２０８の割り込み処理を説
明するためのタイミング図である。

【図５】本発明の一実施例の処理動作を具体的に示すフ
ローチャートである。

【図６】本発明の一実施例の処理動作を具体的に示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１　　原稿読取装置 １２　　ＣＣＤ（イメージセンサ） １７　　プラテンガラス ２０８　　ＣＰＵ ２０９　　タイミング発生回路 ２１０　　ピーク値検知回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　原稿を走査して該原稿画像を電気的な
   画像信号に光電変換するイメージセンサを備えた光学系
   ユニットと、前記画像信号に対してシェーディング補正
   を行うシェーディング補正手段と、前記光学系ユニット
   のホームポジションを検知するためのホームポジション
   検知センサと、前記シェーディング補正に用いる標準白
   色板の所定位置に設けられた前記光学系ユニットの副走
   査方向の位置を検知するためのマーカーとを具備したこ
   とを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】　　前記光学系ユニットのホームポジショ
   ンとは、シェーディング補正用のデータを取り込むため
   の位置であり、前記ホームポジション検知センサの出力
   信号に基づいて、本体の電源投入直後および画像読取り
   終了後に、前記光学系ユニットを移動させることを特徴
   とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 【請求項３】　　前記イメージセンサからの出力信号に
   基づいて、前記マーカーの副走査方向の位置を検知する
   ことによって、前記光学系ユニットの副走査方向の画像
   読取基準位置を決定する手段を具備したことを特徴とす
   る請求項１に記載の画像読取装置。