JPH04277267A - 階段状床可動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば椅子席を設けた
床ユニットを複数個有して階段状に配置された可動段床
を可動式に構成した階段状床可動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、屋内競技場，コンサート会場，展
示会場では、例えば実公平１−２６８４３号公報に示す
ように、観客の視界を確保するため、それらの舞台の前
方から後方に行くにしたがって階段状に床が高くなって
おり、床に設置された椅子席も階段状になっている。

【０００３】このような椅子席を有する階段状の床は、
そのままでは、スペースはあるものの、上記以外の目的
に供しようとする場合（例えば体育館として利用しよう
とする場合）、この階段状の床を平坦に配置変化させて
活用することが要求されている。かかる要求に基づき、
図６，図７に示す階段状床可動装置が知られている。

【０００４】図において、１０１は床面で、この床面１
０１上に、多数の可動床ユニット１０２，１０３，１０
４・・・，１０Ｎが順番に壁面１１０に平行に並べて設
置されている。最後列の可動床ユニット１０２は、椅子
席１０２Ａが設けられた床ブロック１０２Ｂと、これを
油圧シリンダ等によって昇降させる昇降機構１０２Ｃと
を有している。

【０００５】最後列の可動床ユニット１０２の前列の可
動床ユニット１０３は、椅子席１０３Ａが設けられた床
ブロック１０３Ｂと、これを油圧シリンダ等によって昇
降させる昇降機構１０３Ｃとを有している。以下、同様
にして、可動床ユニット１０３から前方の可動床ユニッ
ト１０Ｎに至る各可動床ユニットは、可動床ユニット１
０２と同様に構成されている。従って、床ブロック１０
２Ａ，１０３Ｂ・・・，１０ＮＡは、全体として階段状
の可動段床１１１を構成している。

【０００６】そして、図６に示す状態から各可動床ユニ
ット１０２Ｂ，１０３Ｂ・・・を、それらの昇降機構１
０２Ｃ，１０３Ｃ・・・によりそれぞれ降下させ、さら
に、各可動床ユニット１０２Ｂ，１０３Ｂ・・・をそれ
ぞれ反転させると、例えば図７に示すように平坦床１１
２が形成される。また、従来、上述の階段状床可動装置
の他、図８，図９に示す階段状床可動装置が知られてい
る。図において、壁面１２１には、固定床ユニット１２
２が片持梁状に固定して支持され、固定床ユニット１２
２と床面１２３との間には第１収納スペース１２４が形
成されている。固定床ユニット１２２には階段状に段床
１２２Ａが形成され、段床１２２Ａに複数の椅子席１２
２Ｂが設けられている。

【０００７】固定床ユニット１２２の前方には、第１可
動床ユニット１２５が配置され、この第１可動床ユニッ
ト１２５は、床面１２３上を移動可能の支柱１２５Ａと
、この支柱１２５Ａの上部に片持梁状に固定して支持さ
れた第１可動段床１２５Ｂとから構成されており、第１
可動段床１２５Ｂには複数の椅子席１２５Ｃが階段状に
設けられている。第１可動段床１２５Ｂと床面１２３と
の間には第２収納スペース１２６が形成されている。

【０００８】１２７は第２可動床ユニット、１２８は第
３可動床ユニット、１２９は第４可動床ユニットを示し
、第１可動床ユニット１２５と同様に構成されている。 そして、固定床ユニット１２２，第１可動床ユニット１
２５，第２可動床ユニット１２７，第３可動床ユニット
１２８，第４可動床ユニット１２９が、全体として壁面
１２１から前方にかけて階段状の可動段床１３０を構成
している。

【０００９】しかして、図８に示す第１可動床ユニット
１２５，第２可動床ユニット１２７，第３可動床ユニッ
ト１２８，第４可動床ユニット１２９を、それらの各椅
子席を折り畳んだ状態でそれぞれ矢印方向に移動させる
と、第１可動床ユニット１２５が第１収納スペース１２
４内に収納され、第２可動床ユニット１２７が第２収納
スペース１２６内に収納され、第３可動床ユニット１２
８が第３収納スペース１３１内に収納され、第４可動床
ユニット１２９が第４収納スペース１３２内に収納され
、図９に示すように、上記可動床ユニット１２５，１２
７，１２８，１２９がすべて第１収納スペース１２４内
にブロック状に折り重なった状態で収納され、床面１２
３の右側部分に平坦部分１２３Ａが形成される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の前者
の階段状床可動装置にあっては、階段状の可動段床１１
１と平坦床１１２との間で配置変化させるためには、多
数の可動床ユニット１０２，１０３，１０４・・・をそ
れぞれ独立に昇降させるための昇降機構１０２Ｃ，１０
３Ｃ・・・を必要とし、装置が複雑且つ大掛かりになる
という問題があった。

【００１１】また、従来の後者の階段状床可動装置にあ
っては、図８に示す階段状の可動段床１３０を配置変化
させて、図９に示す床面１２３の右側部分に平坦部分１
２３Ａを形成するためには、第１可動床ユニット１２５
，第２可動床ユニット１２７，第３可動床ユニット１２
８，第４可動床ユニット１２９と分割し、さらにそれぞ
れを移動できるようにしなければならず、そのため、各
可動床ユニット１２５，１２７，１２８，１２９を移動
させるための移動用機構，アクチュエータを必要とし、
装置が複雑且つ大掛かりになるという問題があった。

【００１２】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたもので、その目的は、可動段床を階段状態または
平坦状態のどちらかに配置変化させるのに、簡単な機構
で構成することができる階段状床可動装置を提供するこ
とである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、側面に支持ピ
ンまたは長孔を有する複数の床ユニットをそれぞれが壁
面に上下方向平行に移動できるように並べてなる可動段
床を、下床面の上に別体に配置し、下端部が下床面に当
接して滑動自在で、且つ、上端部が壁面に当接しながら
上下方向に可動自在の床支持フレームを下床面から壁面
にかけて斜めに掛け渡し、床支持フレームに、各床ユニ
ットに対応してその支持ピンまたは長孔が移動自在に係
合する長孔または支持ピンを設け、各床ユニットの支持
ピンまたは長孔を床支持フレームの長孔または支持ピン
にそれぞれ係合して可動段床を床支持フレームに支持し
、床支持フレームを、その下床面に対する傾斜角度を変
化させるように回動・滑動させるアクチュエータを設け
たことを特徴とする。

【００１４】

【作用】本発明においては、アクチュエータを作動させ
ると、下床面から壁面にかけて斜めに掛け渡された床支
持フレームの下端部は下床面に当接して滑動し、且つ、
その上端部が壁面に当接しながら上下方向に可動する。 このアクチュエータによる床支持フレームの回動・滑動
に伴って、床支持フレームの長孔（または支持ピン）に
より各床ユニットの支持ピン（または長孔）が上下方向
に力を受け、これにより、各床ユニットは、壁面に上下
方向平行に可動される。

【００１５】アクチュエータにより、床支持フレームが
所定の傾斜位置に保持されている時、可動段床が階段状
になって所定の傾斜にされる。また、アクチュエータに
より、床支持フレームが水平に保持されている時、可動
段床は平坦にされる。

【００１６】

【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。図１ないし図５は本発明の実施例に係る階段状
床可動装置を示す。図１，図２にはその全体構成図が示
され、図１は図２のＡ−Ａ断面図として示されている。 図において、１は下床面２の上に階段状態または平坦状
態を選択可能に配置された可動段床で、最上段の床部３
Ａ，床部３Ａより１段低い床部３Ｂ，床部３Ｂより１段
低い３Ｃ・・・，最下段の３Ｎ（総称する場合には符号
「３」を用いる）を並べて有している。最下段の床部３
Ｎの右方には、これに並べて複数の反転床部３Ｗが同じ
高さで配置されている。

【００１７】床部３Ａ，３Ｂ，３Ｃ・・・，３Ｎに、支
持軸４Ａ，４Ｂ，４Ｃ・・・，４Ｎが一体に取り付けら
れ、支持軸４Ａ，４Ｂ，４Ｃ・・・，４Ｎの左端は、左
側の床部支持体５Ａ，５Ｂ，５Ｃ・・・，５Ｎに軸支さ
れている。支持軸４Ａ，４Ｂ，４Ｃ・・・，４Ｎ（総称
する場合には符号「４」を用いる）の右端は、右側の床
部支持体６Ａ，６Ｂ，６Ｃ・・・，６Ｎにそれぞれ設け
た減速機付モータ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ・・・，７Ｎ（総称
する場合には符号「７」を用いる）に一体に取り付けら
れている。また、複数の反転床部３Ｗには、それぞれ支
持軸４Ｗが一体に取り付けられ、支持軸４Ｗの左端は、
左側の床部支持体５Ｗに、右端は右側の床部支持体６Ｗ
に設けた減速機付モータ７Ｗに一体に取り付けられてい
る。

【００１８】壁面８に、左右の床部支持体５Ａ（６Ａ）
の後面９Ｒ（１０Ｒ）がそれぞれ面接触し、その前面９
Ｆ（１０Ｆ）は、床部支持体５Ｂ（６Ｂ）の後面９Ｒ（
１０Ｒ）に面接触している。床部支持体５Ｂ（６Ｂ）の
前面９Ｆ（１０Ｆ）は、床部支持体５Ｃ（６Ｃ）の後面
９Ｒ（１０Ｒ）に面接触している。このように、床部支
持体５Ａ（６Ａ），５Ｂ（６Ｂ），５Ｃ（６Ｃ）・・・
，５Ｎ（６Ｎ）の各前後面は隣接する床部支持体５Ａ（
６Ａ），５Ｂ（６Ｂ），５Ｃ（６Ｃ）・・・，５Ｎ（６
Ｎ）の各前後面に面接触している。従って、床部支持体
５Ａ（６Ａ），５Ｂ（６Ｂ），５Ｃ（６Ｃ）・・・，５
Ｎ（６Ｎ）は、壁面８に上下方向平行に移動できるよう
に並べられている。

【００１９】そして、左右の床部支持体５Ａ（６Ａ）の
間に床部３Ａを支持した床ユニット１３Ａが構成され、
床部支持体５Ｂ（６Ｂ）の間に床部３Ｂを支持した床ユ
ニット１３Ｂが構成され、床部支持体５Ｃ（６Ｃ）の間
に床部３Ｃを支持した床ユニット１３Ｃが構成されてい
る。以下、床部支持体５Ｃ（６Ｃ）より前方に配置れれ
ている床部支持体については、総称する場合には符号１
３が用いられ、また、最前列のものは符号１３Ｎが用い
られ、同様の構成とされている。

【００２０】左右の床部支持体５Ａ（６Ａ），５Ｂ（６
Ｂ），５Ｃ（６Ｃ）・・・，５Ｎ（６Ｎ）の両外側面に
は、それぞれ支持ピン１４Ａ（１５Ａ），１４Ｂ（１５
Ｂ），１４Ｃ（１５Ｃ）・・・，１４Ｎ（１５Ｎ）（総
称する場合には符号１４（１５）を用いる）が固定して
取り付けられている。１６は左側の床支持フレーム、１
７は右側の床支持フレームで、各床支持フレーム１６（
１７）は、下床面２から壁面８にかけて斜めに掛け渡さ
れ、それらの下端部に取り付けられている左右の支持ロ
ーラ１８（１９）が下床面２に形成した左右のガイド溝
１１（１２）上に当接して滑動自在となっており、且つ
、上端部に取り付けられている左右のガイドローラ２０
（２１）が壁面８に当接しながら上下方向に可動自在と
なっており、従って、左右の床支持フレーム１６（１７
）は支持ローラ１８（１９）を中心として回動しながら
左右のガイド溝１１（１２）上を滑動自在となっている
。この場合、左右の支持ローラ１８（１９）の側面は左
右のガイド溝１１（１２）に案内されて横に移動するこ
とが防止されている。

【００２１】左右の床支持フレーム１６（１７）には、
左右の床ユニット１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ・・・，１３
Ｎにそれぞれ対応して左右の支持ピン１４Ａ（１５Ａ）
，１４Ｂ（１５Ｂ），１４Ｃ（１５Ｃ）・・・，１４Ｎ
（１５Ｎ）が移動自在に係合する長孔２２Ａ（２３Ａ）
，２２Ｂ（２３Ｂ），２２Ｃ（２３Ｃ）・・・，２２Ｎ
（２３Ｎ）（総称する場合には符号２２（２３）を用い
る）が左右に設けられている。

【００２２】そして、左右の床ユニット１３Ａ，１３Ｂ
，１３Ｃ・・・，１３Ｎの左右の支持ピン１４Ａ（１５
Ａ），１４Ｂ（１５Ｂ），１４Ｃ（１５Ｃ）・・・，１
４Ｎ（１５Ｎ）が、左右の床支持フレーム１６（１７）
の長孔２２Ａ（２３Ａ），２２Ｂ（２３Ｂ），２２Ｃ（
２３Ｃ）・・・，２２Ｎ（２３Ｎ）にそれぞれ係合して
左右の床ユニット１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ・・・，１３
Ｎを床支持フレーム１６（１７）に支持している。

【００２３】２４（２５）は左右の床支持フレーム１６
，１７の両側にそれぞれ配置された左右の油圧シリンダ
（アクチュエータ）で、その基端が下床面２に形成した
取付凹部２Ａからなるピットに回動自在に設けられ、そ
れらのロッド先端が左右の床支持フレーム１６（１７）
にそれぞれ取り付けられている。左右の油圧シリンダ２
４（２５）の伸縮により、床支持フレーム１６（１７）
を下床面２に対して回動・滑動させ、傾斜角度を変化さ
せるようになっている。

【００２４】図３においては、上述の床部３にそれぞれ
起倒自在に取り付けられている椅子席２６を示し、椅子
席２６は、床部３の表面に回動自在に取り付けられらた
支柱２６Ａと、支柱２６Ａの途中部分に回動自在に取り
付けられた座部２６Ｂと、ロッド先端が支柱２６Ａの途
中後端に取り付けられ、基端が床部３の表面上に支柱２
６Ａの直ぐ後に位置して取り付けられたシリンダ２６Ｃ
とから構成されている。シリンダ２６Ｃを伸すと、椅子
席２６は二点鎖線で示すように、床部３の表面に倒れた
状態となり、シリンダ２６Ｃを縮めると、椅子席２６は
実線で示すように起きた状態となる。なお、各床部３の
前後端面３１，３２は、これが回動した時、隣接する床
部３の前後端面３１，３２との干渉を防ぐため、凹部に
形成されている。

【００２５】次に、本発明の作用を説明する。図１は当
該階段状床可動装置の階段状態を選択して利用する場合
を、図４は可動段床１を水平にし、且つ、床部３を反転
させてその裏面を連続させた平坦状態として利用する場
合を示す。当該階段状床可動装置においては、左右の油
圧シリンダ２４（２５）を作動させることにより、図１
の階段状態から図４の平坦状態の間で相互に配置変化さ
せることができ、図１から図４に配置変化させる場合を
例にとって説明する。

【００２６】先ず、最初に、図３に示すように、実線で
示す起きた状態の椅子席２６の座部２６Ｂを回動させて
支柱２６Ａの上部に重ならせ、シリンダ２６Ｃを伸ばす
ことにより、座部２６Ｂが重なった状態の支柱２６Ａを
倒して椅子席２６を二点鎖線の状態にする。さらに、図
５に示すように、倒れた状態の椅子席２６をそのまま保
持し、減速機付モータ７を駆動させ、支持軸４を軸とし
て床部３を反転させると、床部３の裏面が上側に、倒れ
た状態の椅子席２６のある表面が下側となって椅子席２
６が下側空間に収納される。このようにして、すべての
床部３を反転させると、椅子席２６が下側空間内に収納
される。この状態は図５の最も左側寄りの床部３として
示される。

【００２７】なお、同様にして、図２に示す反転床部３
Ｗは反転され、その状態は図５の最も左側寄りの床部３
と同じ状態に示され、反転した状態の反転床部３Ｗの裏
面が連続して平坦床部３０（図４に示す）が形成される
。そして、左右の油圧シリンダ２４（２５）を作動させ
ると、下床面２から壁面８にかけて斜めに掛け渡された
左右の床支持フレーム１６（１７）の下端部の支持ロー
ラ１８（１９）は下床面２のガイド溝１１（１２）に当
接して滑動し、且つ、上端部のガイドローラ２０（２１
）が壁面８に当接しながら上下方向に可動する。

【００２８】左右の油圧シリンダ２４（２５）により、
床支持フレーム１６（１７）が所定の傾斜位置に保持さ
れている時、可動段床１が階段状になって例えば図１に
示すように所定の傾斜角にされる。左右の油圧シリンダ
２４（２５）を図１の状態から縮めると、左右の床支持
フレーム１６（１７）が支持ローラ１８（１９）を中心
として回動しながら左右のガイド溝１１（１２）上を滑
動自在し、左右のガイドローラ２０（２１）が下降する
。これにより、左右の床支持フレーム１６（１７）の下
床面２に対する傾斜角が小さくなる。従って、左右の床
支持フレーム１６（１７）の長孔２２Ａ（２３Ａ），２
２Ｂ（２３Ｂ），２２Ｃ（２３Ｃ）・・・，２２Ｎ（２
３Ｎ）により各床ユニット１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ・・
・，１３Ｎの支持ピン１４Ａ（１５Ａ），１４Ｂ（１５
Ｂ），１４Ｃ（１５Ｃ）・・・，１４Ｎ（１５Ｎ）が下
方向に力を受け、これにより、各床ユニット１３Ａ，１
３Ｂ，１３Ｃ・・・，１３Ｎは、壁面８に下方向に平行
に可動される。

【００２９】さらに、左右の油圧シリンダ２４（２５）
を縮めると、上述の床支持フレーム１６（１７）の回動
・滑動に伴って、各床ユニット１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ
・・・，１３Ｎは、全体として水平になり、しかも、上
述のように各床部３が反転しているので、図４に示すよ
うに、可動段床１は、それらの床部３を反転させた状態
で床部３の裏面を連続させて平坦な床面３１を形成する
ことになる。

【００３０】以上の如き構成によれば、左右の床支持フ
レーム１６（１７）だけを左右の油圧シリンダ２４（２
５）で作動させれば、床支持フレーム１６（１７）の回
動・滑動動作を介して、各床ユニット１３Ａ，１３Ｂ，
１３Ｃ・・・，１３Ｎを上下方向にそれぞれ動かし、可
動段床１を所定の傾斜の階段状態にすることができ、ま
たは、可動段床１を水平にし且つ各床部３を反転させた
状態で床部３の裏面を連続させて平坦な床面３１を形成
させることができる。従って、各床ユニット１３Ａ，１
３Ｂ，１３Ｃ・・・，１３Ｎの上下位置を変化させるの
に床支持フレーム１６（１７）の作動だけで足り、従来
例に比して可動段床１を配置変化させるための多くの作
動機構を必要とせず、左右の油圧シリンダ２４（２５）
だけ有れば良く、作動機構を簡単に構成することができ
る効果を奏する。

【００３１】なお、本実施例においては、左右の床ユニ
ット１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ・・・，１３Ｎの左右の支
持ピン１４Ａ（１５Ａ），１４Ｂ（１５Ｂ），１４Ｃ（
１５Ｃ）・・・，１４Ｎ（１５Ｎ）が、左右の床支持フ
レーム１６（１７）の長孔２２Ａ（２３Ａ），２２Ｂ（
２３Ｂ），２２Ｃ（２３Ｃ）・・・，２２Ｎ（２３Ｎ）
にそれぞれ係合して左右の床ユニット１３Ａ，１３Ｂ，
１３Ｃ・・・，１３Ｎを床支持フレーム１６（１７）に
支持しているが、各床ユニット１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ
・・・，１３Ｎに、支持ピン１４Ａ（１５Ａ），１４Ｂ
（１５Ｂ），１４Ｃ（１５Ｃ）・・・，１４Ｎ（１５Ｎ
）に代えてそれぞれ長孔を形成するとともに、床支持フ
レーム１６，１７の長孔２２Ａ（２３Ａ），２２Ｂ（２
３Ｂ），２２Ｃ（２３Ｃ）・・・，２２Ｎ（２３Ｎ）に
代えてそれぞれ支持ピンを設け、各床ユニット１３Ａ，
１３Ｂ，１３Ｃ・・・，１３Ｎの長孔に床支持フレーム
１６，１７の支持ピンをそれぞれ係合して左右の床ユニ
ット１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ・・・，１３Ｂを左右の床
支持フレーム１６（１７）に支持することもできる。

【００３２】また、本実施例においては、油圧シリンダ
２４（２５）の基端が下床面２に回動自在に設けられて
いるが、壁面８に設けることもできる。さらに、本実施
例においては、アクチュエータの例として油圧シリンダ
２４（２５）を挙げているが、これに限定されることな
く、例えば、ワイヤで左右の床支持フレーム１６，１７
をそれぞれ吊持し、巻上げ機械でワイヤを引っ張ること
により、床支持フレーム１６，１７の下床面２に対する
傾斜角度を変化させるように回動・滑動させることがで
きる。

【００３３】そして、本実施例においては、床部３は左
右の床支持フレーム１６（１７）により一対の支持ピン
，長孔による支持機構を介して相対移動可能に支持され
ているが、床部３の支持ピン，長孔による支持機構を多
重にすることにより床部３と床支持フレーム１６（１７
）との相対移動距離を大きくすることができる。そして
、また、本実施例においては、床部３には椅子席２６が
設けられ、且つ、床部３が反転できるようになっている
が、床部３に椅子席２６を設けず、且つ、床部３を反転
しない場合についても本発明を適用することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
床支持フレームだけをアクチュエータで作動させれば、
床支持フレームの回動・滑動動作を介して、可動段床の
各床ユニットを上下方向にそれぞれ動かし、可動段床を
所定の傾斜の階段状態または水平状態に位置変化させる
ことができる。即ち、可動段床の各床ユニットの上下位
置を変化させるのに床支持フレームの作動だけで足り、
従来例に比して可動段床を配置変化させるための多くの
作動機構を必要とせず、床支持フレームを作動させるア
クチュエータだけ有れば良く、作動機構を簡単に構成す
ることができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わる階段状床可動装置の一
部断面側面図である。

【図２】同階段状床可動装置の平面図である。

【図３】同階段状床可動装置における椅子席の側面図で
ある。

【図４】同階段状床可動装置における可動段床を水平に
し、且つ、その床ユニットを反転した状態を示す一部断
面側面図である。

【図５】同階段状床可動装置における床部の反転過程の
順序を示す説明図である。

【図６】従来における階段状床可動装置の側面図である
。

【図７】同階段状床可動装置の使用状態説明図である。

【図８】従来における他の階段状床可動装置の側面図で
ある。

【図９】同階段状床可動装置の使用状態説明図である。

【符号の説明】

１　　可動段床 ２　　床面 ８　　壁面 １３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ・・・，１３Ｎ　　床ユニット
１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ・・・，１４Ｎ　　支持ピン１
５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ・・・，１５Ｎ　　支持ピン１６
（１７）　　床支持フレーム ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ・・・，２２Ｎ　　長孔２３Ａ
，２３Ｂ，２３Ｃ・・・，２３Ｎ　　長孔１６，１７　
　床支持フレーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　側面に支持ピンまたは長孔を有する複
   数の床ユニットをそれぞれが壁面に上下方向平行に移動
   できるように並べてなる可動段床を、下床面の上に別体
   に配置し、下端部が下床面に当接して滑動自在で、且つ
   、上端部が壁面に当接しながら上下方向に可動自在の床
   支持フレームを下床面から壁面にかけて斜めに掛け渡し
   、床支持フレームに、各床ユニットに対応してその支持
   ピンまたは長孔が移動自在に係合する長孔または支持ピ
   ンを設け、各床ユニットの支持ピンまたは長孔を床支持
   フレームの長孔または支持ピンにそれぞれ係合して可動
   段床を床支持フレームに支持し、床支持フレームを、そ
   の下床面に対する傾斜角度を変化させるように回動・滑
   動させるアクチュエータを設けたことを特徴とする階段
   状床可動装置。