JP5963152B2 - 可動床 - Google Patents

Description

本発明は、多目的ホール、スタジオだけでなく式場、食堂等で部分的に設けられる可動床に関するものである。

多目的ホールなどでは、床面を複数のブロックに分割してそれぞれを可動床とし、この可動床にこれらを個々に昇降させる手段を設けたものがある。

ブロックごとに独立して当該可動床の高さを調節可能としたもので、可動床を階段状観客席にしたり、ステージにしたり、平床にする他に、ホール内において下段フロアーと上段フロアーとの間に可動床からなる階段を設けたりするなどして、多様性に富んだ床配列を行える。

下記特許文献１は、横方向だけでなく縦方向にも床面を階段状に形成でき、任意の箇所を任意方向に階段状または高さの異なる平坦状に形成できて使用態様をさらに多様化でき、階段も専用のブロックを設けることでさらに使い勝手のよいものにできる可動床として発明者が先に発明し、特許になったものである。
特許第５１６６０８３号公報

この特許文献１は、図１９〜図２５に示すように、少なくとも一つの駆動装置で格子状に並べたものの矩形の１つを昇降フレーム６を昇降させ分割体１ｂ，１ｃ……全体を、すなわち複数のブロック１−２，１−３……を同時に昇降させることができる。

各分割体１ａ…１ｎをさらに複数の縦横方向のブロック１−１，１−２，１−３……１−９に分割して、そのうちの任意の箇所のブロック１−１を可動階段体３とし、その他のブロック１−２，１−３……１−９を可動床体２とし、可動床体２および可動階段体３はそれぞれ独立して個別に昇降するものであり、床下２ａや階段下３ｅに昇降手段を備える。

可動床体２の昇降手段は、可動床体２の下面からブロック１−１，１−２……ごとに突設した支持フレーム５を適宜高さ位置に昇降フレーム６に係止することによる。

さらに、昇降フレーム６の昇降手段は、昇降フレーム６内に一体に取付けられた内ネジによる昇降パイプ１７と、ベース７上に立設され前記昇降パイプ１７の内部に螺合するネジ棒８と、前記と同じベース７上に立設され昇降フレーム６が昇降するガイドパイプ９と、前記ネジ棒８を回転させる駆動用のギヤ１０とで構成する。

前記支持フレーム５には、平面コ字形のフレーム本体に長さ方向にそって適宜間隔で複数のピン受け５ａを水平に並設するか、または、長さ方向に適宜間隔で係止孔５ｂを穿設してある。

昇降フレーム６は、正面コ字形のフレーム本体からピン６ａを支持フレーム５の方向に向けて水平方向に出没自在に設けたもので、ピン６ａはソレノイド６ｃのプランジャー６ｄにより回動するＬ字形のアーム６ｂの先端に結合されて、突出時に、支持フレーム５に形成してある係止孔５ｂまたはピン受け５ａに係止するように構成してある。ピン受け５ａに係止させる構造の場合は、ピン６ａの先端に係止用の切欠き６ｅを上向きのＵ字形に形成する。

可動床体２を上昇させるには、それぞれのブロックごとに上昇高さを設定し、モータ４を駆動してギヤ１０を回転して、ネジ棒８を回転させ、これにより、ネジ棒８に螺合している昇降パイプ１７が上昇してこれと一体の昇降フレーム６がネジ棒８にそって上昇する。同時にガイドパイプ９に昇降自在に取付けてある昇降フレーム６もガイドパイプ９にそって上昇する（図２１ｂ）。

このとき、ソレノイド６ｃには通電されていないから、ピン６ａは昇降フレーム６の本体内に収納され、支持フレーム５の方向には突出しておらず、ピン６ａが昇降フレーム６の上昇を妨げることはない。

昇降フレーム６が昇降パイプ１７およびガイドパイプ９にそって所定高さまで上昇したところでソレノイド６ｃに通電されて昇降フレーム６の本体からピン６ａが支持フレーム５の方向に突出し（図２１ｃ）、支持フレーム５が昇降フレーム６に固定される。

この場合、ピン６ａの先端に切欠き６ｅが形成してあるときは、切欠き６ｅ内にピン受け５ａが係合してピン６ａを介して昇降フレーム６で支持フレーム５のピン受け５ａを押し上げることで支持フレーム５が上昇する。

また、支持フレーム５に係止孔５ｂが形成してある場合は、ピン６ａがこの係止孔５ｂに挿入することで、ピン６ａを介して昇降フレーム６で支持フレーム５を押し上げる。

この状態で昇降フレーム６をさらに設定高さ位置まで上昇させれば、昇降フレーム６と一体になった支持フレーム５が上昇して（図２１ｄ）、床板が所定の設定位置まで上昇する。

ブロック１−１に形成した可動階段体３は、一例として床板の一方の角部を方形の踏板３ａに、他の部分をこの方形部を囲むようなＬ字形の踏板３ｂ，３ｃ……に形成し、各踏板３ａ…はそれぞれ個別に独立して昇降自在なものとする。

そして、角部の踏板３ａとこれと対向位置の他の角部に位置する踏板（図２２に示した例では踏板３ｄ）に、前記可動床体２に設置したと同様の昇降手段を設ける。

これに加えて、図２３に示すように各踏板３ａ…の下方にシリンダー１１とピストン１２およびこのピストン１２の一端に回動自在に結合してリンク機構を構成するアーム１３とによる階段状に各踏板３ａ…を上昇させる機構を設ける。各踏板３ａ…は、一方の外側に位置する踏板３ｄを除く他の踏板３ａ…のそれぞれの下部がシリンダー１１の外面に回動自在に軸着される。

可動階段体３の踏板３ａ…を階段状に上昇させるには、図２３に示すように一方の踏板３ａ側の支持フレーム５に係合する昇降フレーム６の結合固定位置と、他方の踏板３ｄ側の支持フレーム５に係合する昇降フレーム６の結合固定位置とを異ならせて、踏板３ａと踏板３ｄとの昇降高さを異ならせる。図示の例では踏板３ａが高く、踏板３ｄが低く設定されている。

そして、踏板３ａと踏板３ｄを上昇させれば、両踏板３ａ，３ｄの間に配置されている踏板３ｂ，３ｃは、シリンダー１１を介して踏板３ａに、ピストン１２およびアーム１３を介して踏板３ｄにそれぞれ連結しているから、シリンダー１１が斜めになりながら上昇し、同時にピストン１２がシリンダー１１から斜めに引出されるのに追随して、各踏板３ｂ，３ｃは異なる高さに階段状に上昇する。これにより、可動階段体３は平坦な状態から階段状に変化する。

以上のようにして可動床体２の任意位置のものを任意の高さに上昇させ、可動階段体３も階段状に上昇させることで、全体が平坦な状態から、図２４に示すように一方の側に縦長のステージ１４を設け、他方の側にステージ１４と対向させて並列に平坦な可動床体２によるフロアーと、階段状のフロアー１５とを設けるようにしてもよいし、また、図２５に示すように床にコ字形に階段状のフロアー１５を形成し、任意の場所にステージ１４を形成し、任意の位置のフロアーを階段状のフロアー１５に形成できる。

そして、階段状のフロアー１５に上るには、角部の可動階段体３を使用することで階段状のフロアー１５の上段に到達できる。

また、各階段状のフロアー１５には椅子１６を設置する。設置手段としては、各可動床体２に設置用の差込孔などを必要な方向に必要な数設けておいてもよいが、可動床体２の上に置くだけでもよい。

これ以外にも客席とフロアーに変換可能なホールの客席装置として床を階段状に変化させることができるものとして、下記特許文献２、３のようなものがある。
特開２０００−３３６９６１号公報 実開平２−６１８９４号公報

前記特許文献２は、客席とフロアーに変換可能なホールの客席装置であって、フラットな上面を有し、且つ内部に収納されたイスの出し入れ口が開口された収納体と、この収納体に設けられてイスに着脱自在に結合されてイスを前記出し入れ口から収納体に出し入れする出し入れ手段と、収納体の上面上に出されたイスを位置決めして固定する固定手段とから客席ユニットを構成し、この客席ユニットを昇降させる昇降手段を設けた。

前記昇降手段は、単一の客席ユニットを昇降させる第１の昇降手段と複数個の客席ユニットを昇降させる第２の昇降手段とから成り、第２の昇降手段により複数個の客席ユニットを昇降させ、また第１の昇降手段により単一の客席を昇降させることにより、すべての客席ユニットの高さをきめ細かく調整して、様々な客席パターンを実現することができる。

前記特許文献３は、一つのフロアーの床面を複数の区画床で構成し、この区画床の床高さを任意に変えて、所定形状のフロアーを形成するようにした多目的フロアーにおいて、上記各区画床に対応して、その下方に区画床の床面高さを変える昇降装置を設け、この昇降装置を、基台と、上記区画床を上面に支持し水平状態を保持して上下動する載置台と、上記基台上に基台と平行に設けられたネジ杆と、上記基台上に配置され上記ネジ杆を回転駆動する電動モーターと、上記ネジ杆と螺合するナット部材に一端が連結され他端が上記載置台に枢着された第１支持バーと、この第１支持バーとその長手方向ほぼ中間位置で交叉して枢着され一端が上記基台に枢着されると共に他端が上記載置台に対して移動可能に連結された第２支持バーとで構成する。

前記特許文献１の可動床は、昇降フレームは、ソレノイドで駆動するピンを設けたもので、個々のピースが毎回デジタル信号を４つのソレノイドで受けて高さを決めていて、自由度はあるが接点数が多い。

また、可動床体および可動階段体はそれぞれ独立して個別に昇降するものであり、床下や階段下に個別の昇降手段を備える必要がある。

特許文献２や特許文献３についても同様であり、階段等の昇降手段については記載がなく、上部機構をユニット化し工場制作することにより設置準備・交換メンテナンスが容易にできるような配慮はなされていない。

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、床の形状変形を短時間・確実・安全に変えることにより部屋の有効使用を図ることができ、また、機構操作は扱いやすく、修理及びメンテナンスも短時間に簡単にでき、全体としてトータルコストを抑え、実用化し易く、使用者の状況により段差を抑えることも可能で、また床に斜めの段差もつくれるようにした可動床を提供することにある。

前記目的を達成するため請求項１記載本発明は、所定形状のフロアーを形成する可動床において、
可動床は基本形となる矩形床面と、この基本形に対して２分割した直角二等辺三角形床面もしくは三角形床面と多角形床面の組合せで前記矩形床面と同等の区画を形成する床面との集合からなり、
各床面毎の床高さを変更できるように構成され、
可動床の高さの変更機構は下部の共通駆動部と上部の個別駆動部とに分け、
共通駆動部は可動台座および可動台座に並設する可動支柱からなり、一つの平面として水平に最高高さの１／２を上昇または下降し、
個別駆動部は共通駆動部に並設されて共通駆動部で同時駆動され、かつ、プレセットした機構で所定の倍率で高さを決定するもので、可動支柱に設けるカムガイドと、このカムガイドに係合し、可動床を支承するリンクアームからなり、
各床面に対応して、それぞれ一組のカムガイドとリンクアームが設けられ、
カムガイドは水平方向のリンクアームに垂直方向の変位を加え、リンクアームは可動床の各床面を所定の高さまで昇降させ、
可動支柱の上昇または下降の変位に対し、この変位を１とした場合に、上昇または下降率５０％、１００％、１５０％、２００％のいずれかで各床面が上下することを要旨とするものである。

本発明によれば、一つのフロアーの床面を複数に区画構成し、この区画毎の床高さを変更できるように所定形状のフロアーを形成するようにした可動床において、共通駆動部に並設されて共通駆動部で同時駆動される個別駆動部は、プレセットした機構で所定の倍率で高さを決定するものなので、可動床の高さの変更機構を上部と下部に分け下部の動力機構部を単純化することができ、チェンジする形状を変えるときは上部のユニットの交換だけで可能である。

さらに、区画単位の矩形床面を斜め線で２つに分割した三角形床面同士もしくは三角形床面と多角形床面の組合せで構成することで、階段状床形状の上部ユニットも形成でき、上部ユニットの規格化を図り工場生産しトータルコストを削減可能となる。

また、下部の動力機構部は共通駆動部として可動台座および可動台座に並設する可動支柱で構成することで、単純化でき、可動支柱に上部の個別駆動部を設けることで、上部ユニットにつなげる部材となる。

さらに、プレセットした機構で決定する所定の倍率を好適なものとできる。下部の動力機構部は一つの平面として水平に最高高さの１／２を上昇下降する単純機能のもので、この面の変位は中間支持フレームを可動支柱が貫通し上部ユニットにつなげる。

また、上部ユニットは可動支柱の変位に対し所定の倍率で上下する上部の動力機構部を内蔵し構成する。《一例として上昇率５０％、１００％、１５０％、２００％》チェンジする形状を変えるときは上部のユニットの交換だけで可能である。

また、昇降の高さを決める機構をアナログ式とし故障の起きる可能性を少なくできる個別駆動部である。

以上述べたように本発明の可動床は、床の形状変形を短時間・確実・安全に変えることにより部屋の有効使用を図ることができ、また、機構操作は扱いやすく。修理及びメンテナンスも短時間に簡単にでき、全体としてトータルコストを抑え、実用化し易く、使用者の状況により段差を抑えることも可能で、また床に斜めの段差もつくれるようにしたもので、昇降の高さを決める機構をアナログ式とし故障の起きる可能性を少なくでき、上部機構をユニット化し工場制作することにより設置準備・交換メンテナンスが容易にでき、地下ピットの深さを上昇率を上げる事により浅くでき、安全な管理がし易く多方面で使用できるものである。

以下、図面について本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１５、図１６は本発明の可動床の概念図で、図１中、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…３０ｎは可動床で、一つのフロアーの床面を可動床３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…３０ｎによる複数の縦横方向の区画構成し、この区画毎の床高さを上昇（図１、図１５)または下降（図４、図１６）させることで変更できるようにして所定形状のフロアーを形成するようにしたものである。

また、可動床３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…３０ｎは区画単位を形成するものとして基本的には矩形床面、正確には正方形（１，１００×１，１００ｍｍ）であるが、この基本形に対してこれを対角線による斜線で２分割した直角二等辺三角形床面（直角辺が１，１００ｍｍ）を２つ組み合わせた区画（可動床α、β、γ、δ）も取り入れるようにした。可動床α、β、γ、δはこれらを組み合わせることで（図示の例では可動床αとβ、βとγ、γとδ）矩形床面と同等の区画を形成する。

本発明はこのように斜め部分を構成する可動床α、β、γ、δも取り入れることで、階段的な機能も持たせるようにした。

なお、この区画単位の矩形床面を斜め線で２つに分割した可動床α、β、γ、δは、２つの組み合せで矩形床面を形成するようなものであればよく、三角形床面同士の他、三角形床面（直角三角形）と多角形床面（異型四角形）の組合せなどでもよい。

可動床３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…３０ｎ（可動床α、β、γ、δも含む）の高さの変更機構は下部の共通駆動部３１と上部の個別駆動部３２とに分け、その中間に壁等建物躯体から設ける支持フレーム３３が位置する。３４はビット床版である。

個別駆動部３２は共通駆動部３１に並設されて共通駆動部３１で同時駆動され、かつ、プレセットした機構で所定の倍率で高さを決定する。

個別駆動部３２の上昇または下降の変位は、可動支柱の上昇または下降の変位に対し、この変位を１とした場合に、上昇または下降率５０％、１００％、１５０％、２００％のいずれかで上下するものとし、上昇の場合はＦＬ±０とすると、＋１５０、＋３００、＋４５０、＋６００となり、下降の場合はＦＬ±０とすると、−１５０、−３００、−４５０、−６００となる。

共通駆動部３１は可動台座３５および可動台座３５に並設し、ビット床版３４に立設する支柱（角）３７に沿って昇降する可動支柱３６からなる。支柱（角）３７および可動支柱３６は、各可動床に対応するものとして設けられる。

下部機構である共通駆動部３１は平面フレームを水平に一定量上下させるだけの機構であり、平面フレームには各個別駆動部３２の中心に可動支柱３６が支持フレーム３３を貫通して直立する。下部の共通駆動部３１は一つの平面として水平に最高高さの１／２を上昇または下降する。

共通駆動部３１の駆動機構としては前記従来例にあるようなネジ棒を回転させる駆動用のギヤとで構成するネジジャッキ式のもの、油圧もしくはエアージャッキ形式のものなど特に限定はなく、駆動源には電動モータ等を使用できる。

個別駆動部３２は、第１実施形態としてガイドプレート・アーム方式、第２実施形態としてプッシュバーアーム方式、第３実施形態として歯車比例変換方式がある。

図１に示すように、ガイドプレート・アーム方式の個別駆動部３２は、可動支柱３６に設けるカムガイド３８と、このカムガイド３８に係合し、可動床３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…３０ｎを支承するリンクアーム３９からなる。

リンクアーム３９は一端は支持フレーム３３に、他端は可動床３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…３０ｎにそれぞれ軸着する。

カムガイド３８はリンクアーム３９の水平方向のアームに垂直方向の変位を加え、これによりリンクアーム３９は比例配分の位置で変位を受けて可動床３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…３０ｎを昇降させる。

さらに説明すると、カムガイド３８はリンクアーム３９のアーム同士の軸着部（関節部）を段差や傾斜、もしくは角部で押し上げまたは押し下げ、かつ、横移動させることで、開き具合を異ならせ、これにより前記可動床３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…３０ｎの押し上げまたは押し下げ程度を共通駆動部３１の可動支柱３６の上昇または下降の変位に対し、この変位を１とした場合に、５０％、１００％、１５０％、２００％として選択する。

図示の例ではカムガイド３８は４種類の形状もの（３８ａ〜３８ｄ）を示す。図１中、カムガイド３８ａ〜３８ｃは基台部から立ち上げるマウント部の傾斜を急なものから緩やかなものにして、リンクアーム３９のアーム同士の軸着部のスライド巾を異ならせた。

また、カムガイド３８ｄはリンクアーム３９のアーム同士の軸着部のスライド巾をさらに大きくするため、マウント部の延長として谷状傾斜面を外側に向けて張り出すように形成した。カムガイド３８ｄにおいてはリンクアーム３９のアーム同士の軸着部は比較的小さなマウント部の斜面を下降し、それから谷状傾斜面に沿って移動し、その結果、リンクアーム３９のアーム同士は大きな角度をもって開き、可動床を大きく上昇または下降させる。

図３に示すように支持フレーム３３は、支柱（角）３７および可動支柱３６が中心を貫通する開口を形成した枠集合体であり、前記リンクアーム３９は開口の中心に向けて対角に４個配置される。

次に、可動床３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…３０ｎのうち、矩形床面を分割した直角二等辺三角形床面を２つ組み合わせた区画の可動床α、β、γ、δについて説明する。

これら、可動床α、β、γ、δは２つを組として前記矩形床面と同じ大きさのものとなる。可動床α、β、γ、δの個別の高さの変更機構は前記矩形床面の可動床と同じく、共通駆動部３１と上部の個別駆動部３２とに分け、個別駆動部３２は共通駆動部３１に並設されて共通駆動部３１で同時駆動され、かつ、プレセットした機構で所定の倍率で高さを決定する。

前記個別駆動部３２の上昇または下降の変位は、可動支柱の上昇または下降の変位に対し、この変位を１とした場合に、上昇または下降率５０％、１００％、１５０％、２００％とし、上昇の場合はＦＬ±０とすると、＋１５０、＋３００、＋４５０、＋６００となり、下降の場合はＦＬ±０とすると、−１５０、−３００、−４５０、−６００となる。

図５〜図１４にその詳細をしめす。可動支柱３６に設けるカムガイド３８と、このカムガイド３８に係合し、可動床α、β、γ、δ相を支承するリンクアーム３９からなる。支柱（角）３７および可動支柱３６は２つの可動床α、β、γ、δに対応して２つずつ相互に近接して設ける。

リンクアーム３９は一端は支持フレーム３３に、他端はガイド４０を介して可動床α、β、γ、δにそれぞれ軸着する。

カムガイド３８はリンクアーム３９の水平方向のアームに垂直方向の変位を加え、これによりリンクアーム３９は比例配分の位置で変位を受けて可動床α、β、γ、δを昇降させる。

図４は第１実施形態の変形として、リンクアーム３９は比例配分の位置で変位を受けて可動床３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…３０ｎを下降させる場合である。この場合はリンクアーム３９は直接支持フレーム３３に軸着するのではなく軸受支柱４１を介して軸着する。

なお、図示は省略するが可動床３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…３０ｎを下降させる場合は、その１区画を構成する可動床α、β、γ、δを同様に下降するものとする。

次に動作および使用法について説明すると、可動床３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…３０ｎ（可動床α、β、γ、δも含む）の高さの変更機構は下部の共通駆動部３１と上部の個別駆動部３２との両方で行うものであり、下部の動力機構部である共通駆動部３１では一つの平面として水平に最高高さの１／２を上昇下降する。

個別駆動部３２は共通駆動部３１に並設されて共通駆動部３１で同時駆動され、かつ、プレセットした機構で所定の倍率で高さを決定するもので、上昇率または下降率、５０％、１００％、１５０％、２００％とし、上昇の場合はＦＬ±０とすると、＋１５０、＋３００、＋４５０、＋６００となり、下降の場合はＦＬ±０とすると、−１５０、−３００、−４５０、−６００となる。

これにより図１５もしくは図１６に示すように床面を階段状に変化させることができる。

また、可動床３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…３０ｎのうち、矩形床面を分割した直角二等辺三角形床面を２つ組み合わせた区画の可動床α、β、γ、δを設けることで、直線角部による段差の発生をなくし、滑らかな変化とすることができるとともに、この部分を階段通路として使用することもできる。

また、個別駆動部３２の機構を適宜入れ替えることで、床面変化のレイアウトは自由に設定できる。

図１７、図１８は本発明の可動床を適用したホールの一例を示すもので、階段状のフロアーを形成し、可動床３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…３０ｎ上には椅子５４を設置する。この椅子５４は、例えば各可動床毎に２個ずつ設ける。

椅子５４の設置手段としては、可動床３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…３０ｎに設置用の差込孔などを必要な方向に必要な数設けておいてもよいが、上に置くだけでもよい。

図１７のレイアウトでは、ステージ５５を一段高くして中央に形成し、これを取り囲むように観客席を階段状に設けた。

図１８のレイアウトでは、縦長のステージ５５を設け、他方の側にステージ５５と対向させて並列に階段状のフロアーを設けるようにした。

また、図１８の例では、可動床３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…３０ｎのうち、矩形床面を分割した可動床α、β、γ、δについては、直角二等辺三角形床面ではなく、三角形床面と多角形床面の組合せで構成することも示した。

本発明の可動床の第１実施形態で上昇駆動の場合を示す縦断側面図である。 本発明の可動床の第１実施形態を示す平面図である。 本発明の可動床の第１実施形態を示す横断平面図である。 本発明の可動床の第１実施形態で下降駆動の場合を示す縦断側面図である。 本発明の可動床の４５度段差用の第１段、第２段での平面図である。 図５のＡ矢視図である。 図５のＢ矢視図である。 図５のＣ矢視図である。 本発明の可動床の４５度段差用の第１段、第２段での横断平面図である。 本発明の可動床の４５度段差用の第３段、第４段での平面図である。 図１０のＡ矢視図である。 図１０のＢ矢視図である。 図１０のＣ矢視図である。 本発明の可動床の４５度段差用の第３段、第４段での横断平面図である。 本発明の可動床の上昇タイプの概念図である。 本発明の可動床の下降タイプの概念図である。 本発明の可動床を適用したホールの一例を示す平面図である。 本発明の可動床を適用したホールの他例を示す平面図である。 従来例を示す要部の平面図である。 従来例を示す要部である床下の平面図である。 従来例を示す要部の可動床体の上昇行程を示す縦断正面図である。 従来例を示す要部の階段状体の平面図である。 従来例を示す要部の階段状体の上昇行程を示す縦断正面図である。 従来例を示す平坦部と階段状部の配列の一例の説明図である。 従来例を示す平坦部と階段状部の配列の他の例の説明図である。

１… 可動床
１ａ，１ｂ，１ｃ…１ｎ…分割体
１−１，１−２，１−３……１−９…ブロック
２…可動床体 ２ａ…床下
３…可動階段体 ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ…踏板
３ｅ…階段下 ４…モータ
５…支持フレーム ５ａ…ピン受け
５ｂ…係止孔 ６…昇降フレーム
６ａ…ピン ６ｂ…アーム
６ｃ…ソレノイド ６ｄ…プランジャー
６ｅ… 切欠き
７…ベース ８…ネジ棒
９…ガイドパイプ １０…ギヤ
１１…シリンダー １２…ピストン
１３…アーム １４…ステージ
１５…階段状のフロアー １６…椅子
１７…昇降パイプ １８…側板
１９…差込片 ２０…係止孔
２１…差込孔 ２２…ラッチ
２３…軸部 ２４…六角棒
２５…挿入孔 ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…３０ｎ…可動床
３１…共通駆動部 ３２…個別駆動部
３３…支持フレーム ３４…ビット床版
３５…可動台座 ３６…可動支柱
３７…支柱（角） ３８、３８ａ〜３８ｄ…カムガイド
３９…リンクアーム
５４…椅子 ５５…ステージ

Claims (1)

1. 所定形状のフロアーを形成する可動床において、
   可動床は基本形となる矩形床面と、この基本形に対して２分割した直角二等辺三角形床面もしくは三角形床面と多角形床面の組合せで前記矩形床面と同等の区画を形成する床面との集合からなり、
   各床面毎の床高さを変更できるように構成され、
   可動床の高さの変更機構は下部の共通駆動部と上部の個別駆動部とに分け、
   共通駆動部は可動台座および可動台座に並設する可動支柱からなり、一つの平面として水平に最高高さの１／２を上昇または下降し、
   個別駆動部は共通駆動部に並設されて共通駆動部で同時駆動され、かつ、プレセットした機構で所定の倍率で高さを決定するもので、可動支柱に設けるカムガイドと、このカムガイドに係合し、可動床を支承するリンクアームからなり、
   各床面に対応して、それぞれ一組のカムガイドとリンクアームが設けられ、
   カムガイドは水平方向のリンクアームに垂直方向の変位を加え、リンクアームは可動床の各床面を所定の高さまで昇降させ、
   可動支柱の上昇または下降の変位に対し、この変位を１とした場合に、上昇または下降率５０％、１００％、１５０％、２００％のいずれかで各床面が上下することを特徴とする可動床。

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