JPH0427410B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、回転体に制動力を与える制動力付
与機構に関するものである。

〔背景技術とその問題点〕

回転体、例えばVTR等のリール台は駆動機構
で回転され、カセツトに収納した磁気テープの送
出し、および巻取りを行つている。この場合に磁
気テープを精度よく走行、停止させるため、リー
ル台に制動力を与える制動力付与機構が必要とな
る。以下、巻戻し再生モード機能を有するVTR
で説明する。

第１図は従来の制動力付与機構を示す概略図
で、１は図示しない駆動機構で回転される巻取側
のリール台、２は軸、３は前記軸２に回動自在に
略Ｌ字上のほぼ中央を軸支されたレバーで、リー
ル台１に当接して制動力を与えるフエルト等の摩
擦部材４，５が設けられ、一端に張架したスプリ
ング６の付勢力で摩擦部材４がリール台１に当接
する。７は前記レバー３をスプリング６の付勢力
に抗して時計方向へ回動する駆動レバーで、図示
しないプランジヤに連結されてソレノイドで駆動
される。

次に、このような構造における制動力を与える
動作について説明する。

通常の小さい制動力を与える場合、例えば巻戻
しモード等の場合はスプリング６の付勢力で摩擦
部材４をリール台１に当接させ、制動力を与えて
いる。

大きい制動力を与える場合、例えば巻戻し再生
モードの場合は駆動レバー７を図示しないソレノ
イドによつて右方へ駆動すると、駆動レバー７は
レバー３に当接し、スプリング６の付勢力に抗し
て軸２を中心に時計方向へレバー３を回転させ
る。したがつて、リール台１から摩擦部材４が離
れると同時にもう一方の摩擦部材５がリール台１
に当接する。この字、駆動レバー７がレバー３を
押圧する力に応じて摩擦部材５がリール台１に制
動力を与える。

従来は上記のようにスプリング６の付勢力で小
さい制動力を、駆動レバー７がレバー３を押圧す
る力で大きい制動力を与えていた。したがつて、
大きい制動力は駆動レバー７がレバー３を押圧す
る力で一義的に決まること、ソレノイドが発生す
る力とプランジヤの移動距離が双曲線の関係であ
ることを考慮すると、ソレノイドは余裕を持たせ
た大形のものを使用する必要がある。また、駆動
レバー７の移動距離は制約されるので、制動力付
与機構の組立精度が要求される等の問題がある。

〔発明の目的〕

この発明は、上記の点にかんがみてなされたも
ので、小さい力で大きい制動力が得られ、組立精
度の範囲を緩和することができる制御力付与機構
を提供するものである。

〔発明の概要〕

この発明は、上記の目的を達成するため、回転
体に摩擦部材が当接するまでは主、従動レバーを
第１の軸を中心に回転させ、摩擦部材が回転体に
当接すると主導レバーは第１の軸を中心に、従動
レバーは回転体から第１の軸よりも遠い位置で両
レバーを軸支した第２の軸を中心に両レバー間に
張架したリミツタスプリングを伸長させながら回
転する構成とし、主導レバーに使用させた力より
も大きな制動力が得られ、組み立て精度が多少悪
くても所望の目的を達成できるようにしたもので
ある。

〔実施例〕

第２図はこの発明の一実施例を示す概略図で、
１１は図示しない駆動機構で回転される巻取側の
リール台、１２はシヤーシに固定された第１の
軸、１３は前記第１の軸１２に回動自在に軸支さ
れた主動レバーで、ストツパ１４、リール台１１
に当接するフエルト等の摩擦部部材１５が設けら
れ、スプリング１６の付勢力で摩擦部材１５がリ
ール台１１に当接する。１７は前記主動レバー１
３と従動レバー１８を回動自在に軸支する第２の
軸で、第１の軸１２よりもリール台１１から離れ
た位置にある。従動レバー１８には第２の軸１７
を中心に第１の軸１２が遊嵌する円弧状の長孔１
９と、リール台１１に当接する摩擦部材２０が設
けてある。２１は前記両レバー１３，１８間に張
架したリミツタスプリングで、このリミツタスプ
リング２１の付勢力で従動レバー１８はストツパ
１４に当接し、両レバー１３，１８は略Ｌ字状と
なる。２２は前記主動レザー１３をスプリング１
６の付勢力に抗して時計方向へ回動する駆動レバ
ーで、図示しないプランジヤに連結されてソレノ
イドで駆動される。

次に、この発明の制動力付与機構の動作につい
て説明する。

通常の場合は従来と同様で、スプリング１６の
付勢力で摩擦部材１５がリール台１１に当接し、
小さい制動力をリール台１１に与えている。

大きい制動力を与える場合は駆動レバー２２を
図示しないソレノイドによつて右方へ駆動する
と、駆動レバー２２は主動レバー１３に当接し、
スプリング１６の付勢力に抗して第１の軸１２を
中心に両レバー１３，１８を時計方向へ回転させ
る。したがつて、リール台１１から摩擦部材１５
が離れると同時に摩擦部材２０がリール台１１に
当接する。そして、リミツタスプリング２１に所
定値以上の力が掛かると伸長し、主動レバー１３
は第１の軸１２を中心に、従動レバー１８は回動
中心が移動して第２の軸１７を中心に回転する。
この時、リール台１１に摩擦部材２０が圧接し、
大きな制動力が与えられる。

上記の動作を第３図でさらに詳しく説明する。
第３図において、F_pは前記主動レバー１３に作
用する力、F_tは前記リール台１１に作用する力、
Ｆは前記リミツタスプリング２１の力、F_sは前記
力Ｆの従動レバー１８に作用する力、l₁は前記第
１の軸１２から駆動レバー２２が係合する位置、
摩擦部材２０の位置までの長さ、l₂は前記第１の
軸１２からリミツタスプリング２１を張架した位
置までの長さ、l₃は前記両軸１２，１７間の長さ
である。なお、両レバー１３，１８の長さを同一
のl₁としたが、この長さが異なつていても差し支
えない。

リミツタスプリング２１が伸長しない場合は、
両レバー１３，１８は第１の軸１２を中心に回転
するので、F_t・l₁＝F_s・l₂（∵F_p＝F_t）の関係から F_t＝F_s・l₂／l₁ ……(1) となる。そして、リミツタスプリング２１が伸長
すると、従動レバー１８は第２の軸１７を中心に
回動するので、F_t．（l₁＋l₃）＝F_s・（l₂＋l₃）の関
係から F_t＝F_s・（l₂＋l₃）／（l₁＋l₃） ……(2) となる。（l₂＋l₃）／（l₁＋l₃）＞l₂／l₁であるから、
従動レバー１８の回動中心が第２の軸１７に移動
すると、F_p≠F_tとなつてF_p＜F_tとなり、第(1)式の
F_t＜第(2)のF_tとなる。したがつて、主動レバー１
３に作用させる力F_pよりも大きな制御力が得ら
れる。すなわち、制御力を同一にした場合はソレ
ノイドを小形化できる。また、従動レバー１８が
第２の軸１７を中心に回動すると、摩擦部材２０
を設けた部分の見かけ上の移動距離が大きくなる
ので、主動レバー１３の回動距離を少なくできる
とともにリミツタ荷重を加える位置は移動ストロ
ークの終端部に寄せることができ、ソレノイド駆
動の有利な荷重パターンとなる。さらに、摩擦部
材２０の移動距離が大きくなるので、組立精度が
粗くてもこの移動距離で吸収できる。

なお、上記実施例は主動レバー１３に設けたス
トツパ１４に従動レバー１８を係止させたが、長
孔１９の一端を第１の軸１２に係止させる係止手
段としてもよい。また、第２の軸１７の位置は第
３図において摩擦部材２０と第１の軸１２の延長
線上にあるが、設計の都合等で点線で示すように
ある角度（±θ）だけ移動させてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明の制動力付与機
構は第１の軸を中心に両レバーを回動し、回転体
に摩擦部材が当接した後は従動レバーを第２の軸
を中心に回動させる構成としたので、主動レバー
に作用させた力以上の制動力が得られる。また、
リミツタ荷重を主動レバーの移動距離の終端部に
寄せることができ、ソレノイド駆動の荷重パター
ンに適したものとなる。さらに、摩擦部材の見か
け上の移動距離が大きくとれるので、組立精度が
緩和され、組立精度が多少悪くても目的を達成で
きる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の制動力付与機構を示す概略図、
第２図はこの発明の一実施例を示す概略図、第３
図は第２図の動作説明図である。 図中、１１はリール台、１２は第１の軸、１３
は主動レバー、１４はストツパ、１７は第２の
軸、１８は従動レバー、１９は長孔、２０は摩擦
部材、２１はリミツタスプリング、２２は駆動レ
バーである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回動自在に第１の軸で主動レバーの一端を軸
   支し、回転体から前記第１の軸よりも遠い位置で
   前記主動レバーの一端に従動レバーの一端を第２
   の軸で軸支し、前記両レバーに設けた係止手段で
   前記従動レバーの回動を規制するように前記両レ
   バー間にリミツタスプリングを張架して略Ｌ字形
   とするとともにその間に前記回転体を配置し、前
   記主動レバーを回動することによつて前記従動レ
   バーの他端に設けた摩擦部材を前記回転体に当接
   させて制動力を与えることを特徴とする制動力付
   与機構。