JPH04269098A - 遠隔監視制御システムのラインモニタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主制御装置と複数の端
末器との間で時分割多重伝送方式によって制御および監
視のためのデータを伝送するようにした遠隔監視制御シ
ステムのラインモニタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、主制御装置と複数の端末器と
の間で時分割多重伝送方式によって制御および監視のた
めのデータを伝送するようにした遠隔監視制御システム
として、図９に示すようなものが知られている。すなわ
ち、それぞれ固有のアドレスを設定した複数の端末器２
、３と、主制御装置１とを、一対の線路よりなる信号線
Ｌｓを介して接続したものがある。端末器２、３として
は、スイッチＳなどの接点の状態を監視入力として入力
する監視用の端末器２、負荷Ｌが接続された制御用の端
末器３がある。ここにおいて、図９では、説明を簡単に
するために、監視用の端末器２と制御用の端末器３とを
１つずつ図示しているが、実際にはそれぞれ複数の端末
器２、３が信号線Ｌｓに接続される。

【０００３】この遠隔監視制御システムでは、主制御装
置１から図１０（ａ）に示すような形式を有した伝送信
号Ｖｓを送出することにより、各端末器２、３を制御す
るようになっている。すなわち、伝送信号Ｖｓは、図１
０（ａ）に示すように、信号の送出開始を示すスタート
パルスＳＴ、信号のモードを示すモードデータＭＤ、端
末器２、３を呼び出すアドレスデータＡＤ、負荷Ｌを制
御する制御データＣＤ、伝送誤りを検出するチェックサ
ムデータＣＳ、端末器２、３からの返送期間を設定する
信号返送期間ＷＴよりなる複極（±２４Ｖ）の時分割多
重信号であって、パルス幅変調によってデータが伝送さ
れるようになっている（図１０（ｂ）参照）。

【０００４】各端末器２、３は、信号線Ｌｓを介して受
信された伝送信号ＶｓのアドレスデータＡＤが固有のア
ドレスとしてあらかじめ設定されているアドレスデータ
と一致したときに、その伝送信号Ｖｓの制御データＣＤ
を取り込む。また、信号線Ｌｓの線路間を適当な低イン
ピーダンスを介して短絡して送出される電流モードの返
送信号を、伝送信号Ｖｓの信号返送期間ＷＴに同期して
端末器２、３から主制御装置１に返送することにより監
視データを主制御装置１に伝送するようになっている。

【０００５】一方、主制御装置１には、ダミー信号送信
手段と、割込み処理手段とが設けられている。ダミー信
号送信手段は、モードデータＭＤをダミーモードとした
伝送信号Ｖｓを常時送出する。また、割込み処理手段は
、監視用の端末器２から図１０（ｃ）に示すような割込
み信号Ｖｉが返送されたとき、割込み信号Ｖｉを発生し
た監視用の端末器２を検出し、その端末器２にアクセス
して監視データを返送させるようになっている。割り込
み信号Ｖｉは監視用の端末器２でスイッチＳを操作する
と発生するようになっている。さらに、主制御装置１で
は、上述のようにして監視用の端末器２から返送された
監視データに基づいて、アドレスによる対応関係が設定
された負荷Ｌを制御する制御用の端末器３への制御デー
タＣＤを作成するとともに、その制御データＣＤを信号
線Ｌｓを介して制御用の端末器３に時分割多重伝送する
ことにより、各負荷Ｌを個別にオン、オフ制御する。

【０００６】すなわち、監視用の端末器２はスイッチＳ
を操作したときに割込み信号Ｖｉを送出し、割込み信号
Ｖｉを受信した主制御装置１では伝送信号Ｖｓを送出し
、信号返送期間に監視データとしてオンまたはオフに対
応するデータを含む返送信号を受信するのである。主制
御装置１では、監視用の端末器２からの監視データと、
制御すべき負荷Ｌを備えた制御用の端末器３との対応関
係が設定されており、この対応関係に従って制御用の端
末器３の負荷Ｌをオン、オフ制御する。ここに、各端末
器２、３では、信号線Ｌｓに常時伝送されている伝送信
号Ｖｓを整流平滑化して電源としている。ただし、負荷
Ｌには別途に設けた電源ＡＣにより給電される。

【０００７】ところで、上述のような遠隔監視制御シス
テムでは、システムの規模が大きくなると端末器２、３
のアドレスが重複して設定されることがあり、また、な
んらかの原因で信号線Ｌｓの線路間が短絡されることも
ある。しかして、従来よりシステムの動作の異常状態を
監視するために、信号線Ｌｓに接続して用いられるライ
ンモニタが提供されている。従来のラインモニタは、異
常状態が生じたときに、異常の種別を表示し、また、異
常状態が生じた時点でアクセスされた端末器２、３のア
ドレスを表示するように構成されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記構成のラインモニ
タでは、異常状態が生じた時点の情報のみに基づいて異
常の発生を報知するようにしているものであるから、再
現性の少ない誤動作などでは異常状態の発生原因を解析
するのが困難であるという問題がある。たとえば、上記
構成のラインモニタでは、異常が、一過性のものか定常
的なものかを識別することができないから、ノイズなど
による異常か、システムの構成自体に起因する異常かを
識別することができず、また、ノイズによる異常である
ことがわかったとしても、単発的なノイズによるものか
、定期的なノイズによるものかの識別ができないという
問題がある。

【０００９】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、異常状態が生じたときに信号線上の信号の履
歴を記憶することによって、異常状態の発生原因が容易
に解析できるようにした遠隔監視制御システムのライン
モニタを提供しようとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１では、上記目的
を達成するために、それぞれ固有のアドレスを設定した
複数の端末器と、主制御装置とを一対の線路よりなる信
号線を介して接続し、アドレスを用いて各端末器に各別
にアクセスして制御データを時分割多重伝送する伝送信
号を主制御装置から送出するとともに、信号線の両線路
間に低抵抗を接続して得られる電流モードの返送信号に
より端末器からの監視データを主制御装置に返送するよ
うにした遠隔監視制御システムのラインモニタであって
、信号線の伝送状態の異常を検出する異常検出手段と、
信号線を伝送される信号のうち現時点から所定個数前ま
での信号を一時的に格納する記憶手段を備えているので
ある。

【００１１】請求項２では、異常検出手段は、信号線の
両線路間の電圧変化を検出して伝送信号を監視する伝送
信号監視部を備えているのである。請求項３では、異常
検出手段は、信号線の両線路間の電圧変化を検出して伝
送信号を監視する伝送信号監視部と、信号線の一方の線
路上で主制御装置と端末器との間の電流変化を検出して
返送信号を監視する返送信号監視部とを備えているので
ある。

【００１２】請求項４では、記憶手段に格納された信号
が転送されて格納されるフロッピディスク装置を備えて
いるのである。請求項５では、記憶手段に格納された信
号を外部に出力するＲＳ−２３２−Ｃのインタフェース
を備えているのである。請求項６では、記憶手段に格納
された信号を外部に出力するパラレルインタフェースを
備えているのである。

【００１３】

【作用】請求項１の構成によれば、信号線を伝送される
信号のうち現時点から所定個数前までの信号を一時的に
格納する記憶手段を備えているので、信号線上の信号の
履歴を記憶することができるのであって、異常状態が発
生した時点で信号の履歴を分析すれば、異常状態の発生
原因が容易に解析できるようになるのである。

【００１４】請求項２および請求項３の構成は、望まし
い実施態様である。請求項４の構成によれば、記憶手段
に格納された信号をフロッピディスク装置に転送して格
納するから、長期間に亙って大量の情報を蓄積すること
ができて、異常状態の発生原因の解析が一層容易になる
のである。また、異常状態の発生以後の信号の履歴に関
する情報をフロッピディスクに蓄積することによって、
コンピュータなどによって構成された別途の解析装置に
データを転送することができるのであり、異常状態の発
生原因の解析作業が容易になるものである。

【００１５】請求項５および請求項６の構成によれば、
インタフェースを介して別途の解析装置にデータを転送
することができるのであり、異常状態の発生原因の解析
作業が容易になるものである。

【００１６】

【実施例】本実施例では、図４に示すように、３つの端
子Ｔ１　〜Ｔ３　を有するラインモニタＬＭについて説
明する。ラインモニタＬＭは、信号線Ｌｓの一方の線路
にラインモニタＬＭを挿入する形で端子Ｔ１　、Ｔ２　
を接続し、また、他方の線路に端子Ｔ３　を接続する。 すなわち、伝送信号は、複極の時分割多重伝送信号であ
るから端子Ｔ１　と端子Ｔ３　との間で信号線Ｌｓの両
線路の線間電圧の変化によって検出され、また、返送信
号は、電流モードであるから端子Ｔ１　と端子Ｔ２　と
の間で線路に流れる電流の変化によって検出されるので
ある。ここで、すべての端末器２、３について返送信号
をラインモニタＬＭで検出するためには、主制御装置１
から端末器２、３に向かって最初の端末器２、３を接続
するまでの位置で、信号線ＬｓにラインモニタＬＭの端
子Ｔ１　、Ｔ２　を挿入することが必要である。

【００１７】図１に示すように、端子Ｔ１　と端子Ｔ２
　との間に流れる電流は、返送信号検出部１１を介して
電圧に変換され、マイクロコンピュータよりなる判定制
御部１０に入力される。また、端子Ｔ１　と端子Ｔ３　
との間の電圧は、伝送信号検出部１２を介して判定制御
部１０に入力される。ここに、返送信号検出部１１およ
び伝送信号検出部１２は、アイソレーション用のフォト
カプラＰＣ１　、ＰＣ２　を備えている。

【００１８】判定制御部１０は、内蔵したＲＯＭに書き
込まれているプログラムに従って、図２に示す動作をす
る。すなわち、伝送信号および返送信号に対して対応す
る処理を行った後、信号解析テーブルを参照して異常状
態が発生しているかどうかを判定する。また、判定制御
部１０は、アドレスバスＡＢおよびデータバスＤＢを介
して接続された記憶手段としてのバッファメモリ１３に
すべての伝送信号および返送信号を書き込む。バッファ
メモリ１３の読み書きの制御は、制御線ＣＬを介して行
う。

【００１９】バッファメモリ１３は、図３に示すように
、アドレスが循環的に配列されたメモリであって、多数
のスロット１４を有している。各スロット１４はそれぞ
れ一組の伝送信号（以後、伝送信号は返送信号を含むも
のとする）を書き込むことができる大きさを有している
。また、アドレスが循環的に配列されているというのは
、データを格納するアドレスを、バッファメモリ１３の
先頭アドレスから順にインクリメントして最終アドレス
に達したときに、再び先頭アドレスに戻すという意味で
ある。すなわち、アドレスを指定するポインタＰが循環
的に変化するように制御するのである。このようにして
、所定個数（バッファメモリ１３のスロット１４の数）
の伝送信号をバッファメモリ１３に常時格納することが
できるのである。換言すれば、バッファメモリ１３は、
現時点から所定個数だけ前まで遡って所定個数の伝送信
号を格納していることになる。

【００２０】判定制御部１０において、異常状態の発生
が検出されたときに、その後も伝送信号が発生するよう
な異常状態の場合には、以後、伝送信号をバッファメモ
リ１３に複数個格納し、バッファメモリ１３への伝送信
号の書込みを一旦停止する。また、信号線Ｌｓの短絡の
ように伝送信号が以後に発生しない異常状態の場合には
、その時点で書込みを停止すればよい。バッファメモリ
１３への書込みを停止した後、バッファメモリ１３に格
納されている伝送信号のうち、所要個数の伝送信号を大
容量記憶装置１５に転送する。ここで、異常発生時の前
後の伝送信号がバッファメモリ１３に格納されていれば
、異常発生時の前後のデータを大容量記憶装置１５に転
送し、異常発生時よりも前の伝送信号のみが格納されて
いれば、それを転送する。大容量記憶装置１５としては
、大容量メモリやフロッピディスク装置を用いることが
できる。バッファメモリ１３から大容量記憶装置１５に
転送される伝送信号の個数は、異常状態を過去の履歴に
よって解析する際に必要と考えられる個数であって、異
常状態の種別にかかわりなく一定にしてもよいし、また
、種別ごとに異なる個数にしてもよい。ここに、バッフ
ァメモリ１３から大容量記憶装置１５へのデータの転送
時には、異常状態の発生時刻や異常状態の種別などの所
要情報も合わせて大容量記憶装置１５に格納する。この
ようにして、大容量記憶装置１５には、異常状態が発生
したときの過去または前後の履歴が発生時刻や異常状態
の種別などとともに逐次蓄積されるのである。バッファ
メモリ１３から大容量記憶装置１５へのデータの転送を
行った後には、バッファメモリ１３を再び開放して伝送
信号の書込みを続ける。

【００２１】ところで、判定制御部１０には、ＲＳ−２
３２−Ｃインタフェース１６およびパラレルインタフェ
ース１７がアドレスバスＡＢ、データバスＤＢ、制御線
ＣＬを介して接続されており、大容量記憶装置１５に格
納されたデータを、パーソナルコンピュータなどで構成
した外部の解析装置に必要に応じて転送できるようにな
っている。ここに、ＲＳ−２３２−Ｃインタフェース１
６によるデータ伝送のために、判定制御部１０は受信バ
ッファおよび送信バッファを備えている。大容量記憶装
置１５としてフロッピディスク装置を用いている場合に
は、データを格納したフロッピディスクのデータを解析
装置で読み取ることができる。ここにおいて、ＲＳ−２
３２−Ｃインタフェース１６、パラレルインタフェース
１７は必要に応じて設ければよい。

【００２２】また、判定制御部１０には、正常な伝送信
号が伝送されているときに点灯する表示灯や異常状態が
生じたときに点灯する表示灯などを備えた表示部１８が
接続され、システムの状態が表示されるようになってい
る。判定制御部１０のリセットは、電源投入時にリセッ
ト回路１９より出力されるリセット信号によって行われ
、リセット信号が判定制御部１０に入力されると、判定
制御部１０のプログラムが起動されるようになっている
。

【００２３】図５ないし図８は、上述したラインモニタ
ＬＭの各種形態の外観を示すものである。図５に示すも
のは、大容量記憶装置１５として大容量メモリを用いた
ものであって、インタフェースとしてはＲＳ−２３２−
Ｃインタフェース１６のみを設けたものである。ケース
２０はＪＩＳ形式のラックに装着できるように幅寸法が
設定され、ケース２０の前面の両側部にはラックへの取
付用のフランジ２１が設けられる。また、ケース２０の
前面には正常時に点灯する表示灯１８ａ、異常時に点灯
する表示灯１８ｂ、電源が投入されると点灯する表示灯
１８ｃが配置されている。ケース２０の背面からは電源
線２２を引き出し、ケース２０の背面には端子Ｔ１　〜
Ｔ３　とＲＳ−２３２−Ｃ用のコネクタ（図示せず）と
を設ける。

【００２４】図６に示すものは、内部構成は図５に示し
たものと同様であって、分電盤協約寸法における単位寸
法の５倍の大きさを有したケース２０を用いている。ケ
ース２０の前面には、端子Ｔ１　〜Ｔ３　、電源用の端
子Ｔ４　、Ｔ５　、表示灯１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、Ｒ
Ｓ−２３２−Ｃインタフェース用のコネクタ２３が設け
られている。

【００２５】図７に示すものは、分電盤協約寸法におけ
る単位寸法に対して横幅を２倍、縦幅を４倍にしたケー
ス２０を備えている。また、大容量記憶装置１５として
はフロッピディスク装置２４を備え、インタフェースは
備えていないものである。フロッピディスク装置２４は
ケース２０の側面に設けられ、アクセス表示灯２５やフ
ロッピディスクを取り出すための取出用ボタン２６など
もケース２０の側面に設けられる。

【００２６】図８に示すものは、パーソナルコンピュー
タなどにより構成された解析装置の各種ボード取付用の
スロットに挿入できるようにボード２７として構成した
ものであって、インタフェースとしてはパラレルインタ
フェース１７が用いられ、解析装置から給電されるよう
になっている。また、解析装置の背面に露出する部位に
端子Ｔ１　〜Ｔ３　が設けられている。

【００２７】上記各実施例では、伝送信号と返送信号と
を検出できるように構成していたが、端子Ｔ２　および
返送信号検出部１１を省略し、伝送信号のみを検出する
ように構成してもよい。この場合には、ラインモニタＬ
Ｍを信号線Ｌｓの上のどの位置にでも接続することがで
きるようになるから、ラインモニタＬＭを信号線Ｌｓに
対して着脱するように構成することも可能である。

【００２８】

【発明の効果】本発明は上述のように、信号線を伝送さ
れる信号のうち現時点から所定個数前までの信号を一時
的に格納する記憶手段を備えているので、信号線上の信
号の履歴を記憶することができるのであって、異常状態
が発生した時点で信号の履歴を分析すれば、異常状態の
発生原因が容易に解析できるようになるという利点があ
る。

【００２９】記憶手段に格納された信号をフロッピディ
スク装置に転送して格納するものでは、長期間に亙って
大量の情報を蓄積することができて、異常状態の発生原
因の解析が一層容易になるのである。また、異常状態の
発生以後の信号の履歴に関する情報をフロッピディスク
に蓄積することによって、コンピュータなどによって構
成された別途の解析装置にデータを転送することができ
るのであり、異常状態の発生原因の解析作業が容易にな
るという利点がある。

【００３０】記憶手段に格納された信号を外部に出力す
るインタフェースを備えたものでは、インタフェースを
介して別途の解析装置にデータを転送することができる
のであり、異常状態の発生原因の解析作業が容易になる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例を示すブロック図である。

【図２】実施例における判定制御部の動作説明図である
。

【図３】実施例における判定制御部とバッファメモリと
の関係を示す説明図である。

【図４】実施例におけるラインモニタの伝送線への接続
状態を示す説明図である。

【図５】実施例の外観の一例を示す斜視図である。

【図６】実施例の外観の他の例を示す斜視図である。

【図７】実施例の外観のさらに他の例を示す斜視図であ
る。

【図８】実施例の外観の別の例を示す斜視図である。

【図９】本発明に係る遠隔監視制御システムを示す概略
構成図である。

【図１０】図９に示した遠隔監視制御システムの動作説
明図である。

【符号の説明】

１　　主制御装置 ２　　監視用の端末器 ３　　制御用の端末器 １０　　判定制御部 １１　　返送信号検出部 １２　　伝送信号検出部 １３　　バッファメモリ １４　　スロット １５　　大容量記憶装置 １６　　ＲＳ−２３２−Ｃインタフェース１７　　パラ
レルインタフェース

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　それぞれ固有のアドレスを設定した複
   数の端末器と、主制御装置とを一対の線路よりなる信号
   線を介して接続し、アドレスを用いて各端末器に各別に
   アクセスして制御データを時分割多重伝送する伝送信号
   を主制御装置から送出するとともに、信号線の両線路間
   に低抵抗を接続して得られる電流モードの返送信号によ
   り端末器からの監視データを主制御装置に返送するよう
   にした遠隔監視制御システムのラインモニタであって、
   信号線の伝送状態の異常を検出する異常検出手段と、信
   号線を伝送される信号のうち現時点から所定個数前まで
   の信号を一時的に格納する記憶手段を備えて成ることを
   特徴とする遠隔監視制御システムのラインモニタ。
2. 【請求項２】　　異常検出手段は、信号線の両線路間の
   電圧変化を検出して伝送信号を監視する伝送信号監視部
   を備えて成ることを特徴とする請求項１記載の遠隔監視
   制御システムのラインモニタ。
3. 【請求項３】　　異常検出手段は、信号線の両線路間の
   電圧変化を検出して伝送信号を監視する伝送信号監視部
   と、信号線の一方の線路上で主制御装置と端末器との間
   の電流変化を検出して返送信号を監視する返送信号監視
   部とを備えて成ることを特徴とする請求項１記載の遠隔
   監視制御システムのラインモニタ。
4. 【請求項４】　　記憶手段に格納された信号が転送され
   て格納されるフロッピディスク装置を備えて成ることを
   特徴とする請求項１記載の遠隔監視制御システムのライ
   ンモニタ。
5. 【請求項５】　　記憶手段に格納された信号を外部に出
   力するＲＳ−２３２−Ｃのインタフェースを備えて成る
   ことを特徴とする請求項１記載の遠隔監視制御システム
   のラインモニタ。
6. 【請求項６】　　記憶手段に格納された信号を外部に出
   力するパラレルインタフェースを備えて成ることを特徴
   とする請求項１記載の遠隔監視制御システムのラインモ
   ニタ。