JPH04262907A - タイヤデフレーションの検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用車やトラックなど
に適した、車輌に装着されたタイヤのデフレーションの
検出方法に関する。さらに詳しくは、たとえばフランス
特許公開第２５６８５１９　号およびヨーロッパ特許公
開第２９１２１７号に開示されたシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】これらの特許は、たとえば、ＡＢＳ装置
（アンチロックブレーキングシステム）において使用さ
れるマルチパルス信号（ｍｕｌｔｉ−ｐｕｌｓｅ　ｓｉ
ｇｎａｌ）、または各車輪の１回転につき１つの単一パ
ルス信号（ｓｉｎｇｌｅ−ｐｕｌｓｅ　ｓｉｇｎａｌ　
）などの、車輌に装着された車輪から発せられる車輪速
度信号を使用することを提案する。そこでは、速度に起
因する信号が、斜めに向かい合う組の車輪についての和
をもって比較される。該比較は、斜めに向かい合う組の
車輪についての和を引き算することによって行われる。 そして、この結果はモニタリングされ、臨界レベルを超
える差がサーチされる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記フランス特許のば
あいにおいては、チェックの期間を長距離または長時間
として、コーナリングやブレーキングの影響を平均化す
ることにより、コーナリングや加速などによる誤差の問
題は許容された。前記ヨーロッパ特許公開第２９１２１
７号に関わるシステムのばあいには、まず、車輌の横方
向および縦方向の加速度を計算し、厳密な範囲（ｌｉｍ
ｉｔｓ）を設定して、前記計算値がその中に入ったばあ
いにはシステムが中断され、誤った信号が排除される。 このシステムは、各車輪の速度を４輪すべての速度の平
均値と比較観察し続けて、４輪のうちのどのタイヤが実
際にパンクしたのかを検出する。しかし、このシステム
は、２輪が同時にパンクしたばあいに、そのことを確実
に検出することができない。なぜならば、２輪が同時に
パンクしたばあいには、どの２輪が減圧したかによるが
、コーナリングやブレーキングまたは加速と同様の影響
があり、このためシステムが中断されるからである。

【０００４】本発明の目的は、斜めに向かい合う組の車
輪についての速度の和による比較を行う前記従来のシス
テムに、２輪が同時にパンクしたばあいも含み、パンク
したタイヤを正しく識別しうるという、さらに別の特徴
を加えることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の方法は１つの局
面においては、各車輪に取り付けられた車輪速度センサ
ーからの角速度信号を比較することにより、車輌に装着
されたタイヤの回転半径を比較して減圧を検知する方法
であって、つぎの要素、｛（Ｃ１＋Ｃ２）／（Ｃ３＋Ｃ
４）｝，｛（Ｃ１＋Ｃ３）／（Ｃ２＋Ｃ４）｝および｛
（Ｃ１＋Ｃ４）／（Ｃ２＋Ｃ３）｝を計算すること、こ
れらの要素をモニタリングすること、および、１または
２以上の要素について、その計算結果が１．０００５よ
り大きく、または０．９９９５より小さくなったばあい
に警告信号を発してタイヤが部分的に、または完全に減
圧したことを表示することを特徴とする。ここで、Ｃ１
、Ｃ２、Ｃ３およびＣ４は、それぞれ左前輪、右前輪、
左後輪および右後輪からの速度信号である。

【０００６】警告信号は、前記要素の計算値の１つが１
．００１　より大きく、または０．９９９　より小さく
なったときに表示されることがさらに好ましい。それぞ
れのばあいにおいて、他の要素は実質的には１のままで
あるが、信号のノイズによりわずかな変動がある。

【０００７】警告信号は、２回または３回以上の、好ま
しくは５回の連続する時間ピリオドの経過後にのみ、与
えられるのが好ましい。該時間ピリオドにおいては、前
記要素のうちの１または２以上の要素が前記定められた
制限よりも大きいことをモニタリングにより表示し、こ
れにより、潜在的な誤信号（ｐｏｔｅｎｔｉａｌ　ｆａ
ｌｓｅ　ｓｉｇｎａｌｓ　）が排除される。

【０００８】前記システムは、前記要素のすべてを表１
に示す真理値表と比較することにより、どの車輪または
どの２つもしくは３つの車輪が減圧したかをも決定する
。

【０００９】

【表２】

【００１０】表１において、＋ｖｅは要素が１．０００
５よりも大きいことを、−ｖｅは要素が０．９９９５よ
りも小さいことを意味し、０は要素が実質的に１である
ことを意味する。

【００１１】誤った信号が発生しないことを確実とする
ために、車輪速度信号を補正して、異なったタイヤサイ
ズや他の変動を許容せしめることが好ましい。該補正は
、車輌を一定速度で直線上を走行させて、速度信号を補
正する定数を計算することにより行われる。

【００１２】前記信号は、各車輪から発せられる、アン
チロックブレーキングシステムに使用されるタイプのマ
ルチパルス電気信号（ｍｕｌｔｉ−ｐｕｌｓｅ　　ｅｌ
ｅｃｔｒｉｃａｌ　　ｓｉｇｎａｌ　　）からなること
が好ましい。または、前記信号は、各車輪の１回転につ
き１つの単一電気信号（ｓｉｎｇｌｅ　ｅｌｅｃｔｒｉ
ｃａｌ　ｐｕｌｓｅ　）からなってもよい。連続する単
一信号のあいだの時間ピリオドは角速度の値を求めるの
に使用される。

【００１３】

【実施例】本発明のさらに別の局面は、一実施例として
のつぎの記載により明らかとなるであろう。

【００１４】本発明において使用される装置は、車輌に
装着された４輪のそれぞれからの速度信号を受け取る中
央コンピュータまたはプロセッサーを含んでいる。これ
らの信号は電子制御のアンチロックブレーキングシステ
ムに使用される電気信号などの、通常使用されるマルチ
パルス（各車輪につき、例えば４８パルスまたは９６パ
ルス）を使用することができる。またはその代わりに、
各車輪につき１つの単一パルスが使用されてもよい。該
単一パルスは、車輪またはブレーキディスクに取り付け
られたマグネット（ｍａｇｎｅｔ）およびサスペンショ
ンに取り付けられた固定式ピックアップ（ｓｔａｔｉｏ
ｎａｒｙ　ｐｉｃｋ−ｕｐ）により発生する。前者のタ
イプの信号はデジタル信号であり、後者のタイプの信号
は単一パルス信号であるが、両者はともに車輪速度に比
例した信号を発生することができる。とくに後者のばあ
い、１回転に要する時間を検出するという容易な方法で
達成される。

【００１５】前記単一パルスを用いるシステムにおいて
は、各車輪に対して、コンピュータにより求められた速
度信号を発生するシステムを設定して、すべての瞬間に
おける４輪すべての車輪の真の速度が決定可能であるよ
うにする必要がある。そのようなプロセスは現在継続中
のイギリス特許出願第９００２９２５．７　号明細書に
記載されている。

【００１６】４つの信号がコンピュータまたはＣＰＵ（
ｃｅｎｔｒａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｕｎｉｔ　）
に受け取られ、各車輪の速度に正比例する４つの個別の
信号に変換される。速度を補正するのに用いる定数を決
定するキャリブレーションをまえもって行うことにより
、１つの車輌において種々のタイヤが使用されるという
変動を許容するための補正が達成される。なぜなら、実
際それらは、車輌に装着されたタイヤの回転半径の僅か
な差異の原因となる、タイヤの許容範囲および車輌前後
の荷重変動などの他の簡単な車輌要因についての許容範
囲であるからである。このことは一定速度での直線走行
において行われる。しかしこれは、本発明においてはと
くに重要なことではなく、その詳細についてはここでは
述べない。

【００１７】前記４つの車輪速度信号Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３
およびＣ４は、前記コンピュータの第一段階において計
算されたものである。そのあとコンピュータは次の要素
、｛（Ｃ１＋Ｃ２）／（Ｃ３＋Ｃ４）｝，｛（Ｃ１＋Ｃ
３）／（Ｃ２＋Ｃ４）｝および｛（Ｃ１＋Ｃ４）／（Ｃ
２＋Ｃ３）｝を計算し、記憶する。 車輌の４つのタイヤが実質的に同一の圧力であるかぎり
、これらの要素は実質的に１のままである。しかし、電
気信号のノイズにより、通常０．０００４より小さい範
囲で変動することがある。

【００１８】これらすべての要素のうち、１または２以
上の要素の値が１．０００５を越えたとき、または０．
９９９５より小さいときは、１つのタイヤが他のタイヤ
と比べて相対的に０．３　バールまたはそれ以上減圧し
ていることを示している。そのばあい前記装置は警告信
号を発生する。該警告信号により、ダッシュボード上で
ライトが点灯し、タイヤが部分的にまたは完全に減圧し
たことが表示される。エラーを避けるため、５回の連続
した時間ピリオド（たとえば１ピリオドが５秒）にわた
って、１．０００５より大きい、または０．９９９５よ
り小さい信号がえられるまで実際にこの装置は警告信号
を発しない。警告を発生するのに要求される信号レベル
は、１．００１より大きい、または０．９９９　より小
さい値にセットされてもよい。このばあいには、１つの
タイヤが他のタイヤと比べて相対的に０．６　バール減
圧しているときに警告が発生される。

【００１９】また、前記コンピュータは、前記算出され
た要素の値を表１の真理値表と比較する。これにより、
４つのうちのどのタイヤが、または２つもしくは３つの
どのタイヤの組が減圧したのかを決定することができる
。

【００２０】したがって、最初に減圧の警報を発したあ
とに、さらにどのタイヤが減圧しているかを表示するこ
とができる。２つのタイヤが減圧したばあいには、該２
つのタイヤのそれぞれが０．６　バールの減圧をしたと
きに、前記要素は１．００１７または０．９９８３の値
をとる。

【００２１】したがって、前記システムは、パンクまた
はタイヤの相対的な減圧を検出することができ、さらに
重要なことは、どの車輪またはどの車輪の組が関連して
いるかを検出し、表示することができることである。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、１輪がパンクまたは減
圧したばあいはもちろん、２輪または３輪が同時にパン
クしたばあいでも、どの車輪がパンクまたは減圧してい
るのかを検出し、表示することができる。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　各車輪に取り付けられた車輪速度セン
   サーからの角速度信号を比較することにより、車輌に装
   着されたタイヤの回転半径を比較して減圧を検知する方
   法であって、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３およびＣ４を、それぞれ
   左前輪、右前輪、左後輪および右後輪の速度信号として
   、３つの要素｛（Ｃ１＋Ｃ２）／（Ｃ３＋Ｃ４）｝，｛
   （Ｃ１＋Ｃ３）／（Ｃ２＋Ｃ４）｝および｛（Ｃ１＋Ｃ
   ４）／（Ｃ２＋Ｃ３）｝を計算すること、これらの要素
   をモニタリングすること、および、これらの要素のうち
   の１または２以上の要素について、その計算結果が１．
   ０００５より大きく、または０．９９９５より小さくな
   ったばあいに警告信号を発してタイヤが部分的に、また
   は完全に減圧したことを表示することを特徴とする、タ
   イヤデフレーションの検出方法。
2. 【請求項２】　　前記要素の計算値が１．００１　より
   大きく、または０．９９９　より小さくなったときに、
   警告信号が表示される請求項１記載の方法。
3. 【請求項３】　　１つの要素の計算結果が、２回の連続
   する時間ピリオドにおいて前記範囲にあるときにのみ前
   記警告信号が表示される請求項１または２記載の方法。
4. 【請求項４】　　１つの要素の計算結果が、５回の連続
   する時間ピリオドにおいて前記範囲にあるときにのみ前
   記警告信号が表示される請求項１または２記載の方法。
5. 【請求項５】　　前記要素の比較を、＋ｖｅは要素が設
   定値よりも大きいことを、−ｖｅは要素が設定値よりも
   小さいことを意味し、０は要素が実質的に１であること
   を意味する、真理値表 【表１】 を用いて行い、どのタイヤが減圧したかの決定が行われ
   る請求項１、２、３または４記載の方法。
6. 【請求項６】　　車輌を一定速度で直線上を走行させて
   計算された定数に基づいて、車輪速度を示す前記信号が
   互いに相対的に補正される請求項１、２、３、４または
   ５記載の方法。
7. 【請求項７】　　前記信号が各車輪から発せられる、ア
   ンチロックブレーキングシステムに使用されるタイプの
   マルチパルス電気信号からなる請求項１、２、３、４、
   ５または６記載の方法。
8. 【請求項８】　　前記信号が各車輪の１回転につき１つ
   の単一電気信号からなり、連続する信号のあいだの時間
   ピリオドが角速度の値を求めるために使用される請求項
   １、２、３、４、５または６記載の方法。