JPH04217568A - シート再給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、シート載置部上に積
層したシートを一枚ずつ分離して処理部に給紙し、処理
後のシートを再度シート載置部に戻して繰返し給紙でき
る機能の循環式シート再給送装置、例えば循環式原稿搬
送装置等に関し、特にシート載置部上に積載されたシー
ト束の最上層から一枚ずつ処理部へ送り出し、処理後の
シートをシート束の最下層へ戻す、いわゆる上送り底戻
し方式の自動循環シート再給送装置に関するものである
。

【０００２】

【発明の背景】電子写真複写機や記録画像読取装置等の
記録装置に対して、画像記録された原稿を能率的に、か
つ無人状態でも給送できる装置としては、自動化された
原稿搬送装置（ＡＤＦ）が既に提供されているが、従来
は主に原稿の片面のみの複写を行うものに機能が限定さ
れていた。

【０００３】一方では、最近表裏面に記録画像を有する
原稿（両面原稿）の各画像を記録紙の一面または両面に
複写できる複写機や該画像を読取記録できる画像読取装
置の必要が高まり、前記ＡＤＦに原稿の表裏反転の機能
に備えた自動原稿搬送装置（ＲＡＤＦ）が多く提案され
ている。それらに関しては、特開昭５９−２１６１５９
号、特開昭５３−１１２７３８、実開昭５９−４５４８
号、特開昭６０−８８３４号各公報等に示されている。

【０００４】他方、原稿載置部上に積層した原稿を一枚
ずつ分離して複写機のプラテンガラス上に自動給紙し、
該プラテンガラス上において露光処理後の原稿を再度原
稿載置部に戻して繰り返し処理できるようにした循環式
の原稿搬送装置（ＲＤＨ）も提案されている。

【０００５】この循環式の原稿搬送装置（ＲＤＨ）は一
循環で一部ずつコピーを作成し、その作部数分だけ原稿
を循環させるようになっている。

【０００６】更に、最近本出願人により上記ＲＤＨに原
稿表裏面反転機構を付加した循環式の原稿搬送装置も提
案されている（特願昭６３−２０２２８号他）。

【０００７】これら循環式の原稿搬送装置は、高速連続
複写と、複写済み記録紙の迅速ページ揃えを可能とし、
更に記録紙のステープル、パンチ等を行なうフィニッシ
ャー装置と接続して、記録し最終処理を無人で完成する
ことができる。

【０００８】このような循環式原稿搬送装置（ＲＤＨ）
は、給送部において、原稿載置部上に原稿表面側を上向
きに積層した複数枚の原稿を最下層のものから一枚ずつ
処理部（プラテンガラス面）へ向けて分離搬送する底送
り上戻し方式である。

【０００９】このような底送り上戻し方式のＲＤＨでは
、原稿送り出し時に、原稿同士の表裏面摩擦によって生
じる原稿表裏面汚れや擦れによる原稿画像の乱れ等の問
題を発生する。特に鉛筆書き原稿の場合には上記問題に
よる原稿汚れが著しい。

【００１０】上記問題を解消する手段として、特公昭５
６−３７５３６号公報に開示された頂部フィード／底部
リスタック式の循環式自動書類給送装置が提案されてい
る。この方式では、シート持上げ用の周期的動作型スタ
ック持上げ手段により処理済みのシートをスタックシー
トの下側から挿入している。

【００１１】一方、電子写真複写機等の画像記録装置や
印刷装置等においては、記録用紙の片面記録だけでなく
両面記録もできる自動両面記録装置の技術が種々提案さ
れている。従来の自動両面記録装置においては、画像処
理部において用紙の一方の面に画像記録したのち、該用
紙を一旦中間にストックし、再び該用紙を搬送して画像
形成部に送り込むようになっており、このような自動用
紙再給紙装置（ＡＤＵ）は、特開昭５９−８２２４７号
、特開昭５９−１１４２２７号、特開昭６０−２２４１
号等の各公報に開示されている。

【００１２】このようなＡＤＵによる自動両面記録複写
装置は、複写部で片面に複写した記録用紙（複写紙）を
方向転換して複写部の下方に搬送してスタッカー部に収
容する。

【００１３】スタッカー部に一旦集積された片面複写済
みの複写紙は後端を先頭にして再給紙され、搬送装置お
よび搬送ガイドを通って再び画像形成部に入り、複写紙
の他面に対し感光体上に形成されたトナー像画転写され
、更に定着器を経て通常の外部トレイ上に収容されるよ
うに構成されている。

【００１４】上記ＡＤＵにおいても、従来のスタッカー
部には、記録済み複写紙（シート）が上積みスタックさ
れ、底層のシートが一枚ずつ送り出されるため、シート
の表裏面摩擦によるシートの表裏面汚れが発生するから
、前記のような上送り底入れ方式が望ましい。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】前記頂部フィード／底
部リスタック方式のＲＤＨやＡＤＵにおいては、次のよ
うな問題点がある。

【００１６】■スタックを持ち上げる周期的動作型の持
ち上げ手段の構造が複雑になる。

【００１７】■スタックの下側から挿入されるシート先
端にカールがあるような場合には、周期的動作型のスタ
ック持ち上げ手段にひっかかる可能性が大きい。

【００１８】■シートの戻り連度が高速になると、書類
給送装置の動作が複雑なため、不安定になる可能性が大
きい。

【００１９】■シートが戻る度に、スタック持ち上げ手
段が上下動するため、シートの上下動による騒音が発生
する。

【００２０】■シートサイズが異なるとき、各サイズと
の対応が難しい。

【００２１】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記のよう
な従来のシート搬送装置における諸問題点を解消して、
高速搬送動作時でも安定し、かつ種々のシートサイズに
対応可能な上送り／底挿入方式のシート再給送装置を提
供することを目的とするものである。

【００２２】上記目的を達成するこの発明のシート再給
送装置は、複数のシートを積載可能なスタック部と、該
スタック部上に積載された複数のシートの最上層のシー
トを１枚毎処理部へ給送可能な給送手段と、前記処理部
から前記スタック部へ送られてきたシートを前記スタッ
ク部上の積載シートの最下層へ挿入可能にする挿入手段
とを有するシート再給送装置において、前記スタック部
上のシート束の底部に循環して戻されるシート先端の少
なくとも一部に接触し、前記シートに連動してスタック
台上の近傍を、シート戻し方向に移動可能な回動部材と
、前記回動部材を駆動する駆動手段と、前記スタック台
に戻る出口近傍でシート端部を検知可能な検知手段と、
該検知手段によるシート端部通過検知信号に基づいて前
記回動部材の駆動手段を制御する制御手段とを有するこ
とを特徴とするものであ。

【００２３】また、前記回動手段はシート先端の少なく
とも一部を挟持可能な挟持片部を有することを特徴とす
るものである。

【００２４】さらに、前記回動手段が前記挟持片部を有
するエンドレス状給送ベルトであることを特徴とするも
のである。

【００２５】

【実施例】次にこの発明のシート再給送装置（ＲＤＨ，
ＡＤＵ）を備えた複写装置の実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【００２６】図１は複写装置の全体構成図であり、１０
０は複写機本体、２００は給紙ユニット（ＰＦＵ）、３
００は循環式の原稿搬送装置（ＲＤＨ）、４００は複写
紙再給送装置（ＡＤＵ）、５００は複写紙処理装置（フ
ィニッシャー、以下ＦＮＳ装置と称す）である。

【００２７】複写機本体１００は、走査露光部１１０、
画像形成部１２０、給紙部１３０、搬送部１４０、定着
部１５０、排紙切替部１６０から構成されている。

【００２８】図中一点鎖線は複写紙Ｐの搬送経路を示す
。給紙ユニット（ＰＦＵ）２００に収容された複写紙Ｐ
０が、画像形成部１２０により画像形成されたのち、搬
送部１４０、定着部１５０、排紙切替部１６０を経てＦ
ＮＳ装置５００に収容されるメインルートと、前記排紙
切換部１６０から分岐された複写紙ＰがＡＤＵ装置４０
０に一旦ストックされたのち、再給送されて複写機本体
１００の給紙部１３０に至る循環ルートとから成る。

【００２９】図２は、複写機本体１００の上部に装備さ
れたＲＤＨ装置３００の断面図である。

【００３０】本発明が適用可能なＲＤＨ装置３００は複
数枚から成る原稿（片面原稿または両面原稿）を原稿載
置部３１０上から複写機本体１００のプラテンガラス１
１１の露光部に搬送して、再び上記原稿載置部３１０上
に搬送する循環式の自動原稿搬送装置（ＲＤＨ装置）で
ある。

【００３１】ＲＤＨ装置３００は、原稿載置部３１０、
給送部３２０、搬送部３３０、排紙反転部３４０から構
成されている。

【００３２】図３は、原稿載置部３１０の要部斜視図で
ある。原稿Ｄを積載して支持して回動自在な複数本給送
ベルト３１１は、駆動ローラ３１２と従動ローラ３１３
と従動ローラ３１４の三軸に巻回されたエンドレスベル
トである。該給送ベルト３１１の両側縁付近にはパーフ
ォレーション３１１Ａが穿設されている。該パーフォレ
ーション３１１Ａは駆動ローラ３１２に植設されたスプ
ロケット３１２Ａに歯合されることにより、駆動ローラ
３１２により回動される。

【００３３】図４は上記給紙ベルト３１１の側面図、図
５は該ベルト３１１の斜視図を示す。該給紙ベルト３１
１の一端部は継目部３１１Ｂにより接合されループ状を
なしている。

【００３４】該ベルト３１１の他端部は該継目部３１１
Ｂより外方に延長した舌片状の挟持片部３１１Ｃを形成
している。 上記給送ベルト３１１は布装ベルトに樹脂被覆したもの
、またはポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）フィル
ム等で形成される。該給送ベルト３１１の挟持片部３１
１Ｃの内側面およびこれに対応するベルト外表面の一部
は高摩擦係数とする粗面加工が施され、それ以外のベル
ト外表面（図４のＡ−Ｂ間）は低摩擦係数の滑面をなし
ている。 なお、３１１Ｄは前記ベルト３１１の一部に穿設された
貫通穴（被検部）であり、ベルト位置検出センサＰＳ３
によりベルト位置を検出して、給送ベルト３１１の起動
停止が制御される。なお前記被検部を給送ベルト３１１
周面上に設けたマークとし、これを反射型センサで検出
するようにしてもよい。

【００３５】前記駆動ローラ３１２の回転軸３１２Ｂの
軸端には、駆動源に接続するプーリ３１５と電磁クラッ
チ３１６が設けてある。また、給送ベルト３１１の内側
で従動ローラ３１３，３１４間には、固定板３１７が固
設されている。該固定板３１７は給送ベルト３１１上の
原稿束Ｄを平面上に載置して支持する。３１８は該原稿
束Ｄの先端揃えをするストッパ、３１９は従動ローラ３
１３を自重またはばね付勢して押圧する押えローラであ
る。

【００３６】前記固定板３１７の先端部付近上方には、
駆動ローラ３２１Ａと従動ローラ３２１Ｂを巻回して回
動する穴あきの送り出しベルト３２２が設けてある。該
送り出しベルト３２２は、駆動ローラ３２１Ａを中心に
して振動可能な従動ローラ３２１Ｂによって振動可能で
ある。該送り出しベルト３２２の内方には、サクション
ファン３２３が設置されていて送り出しベルト３２２と
一体に振動し、送り出しベルト３２２の穴から吸気して
原稿の束の最上層の１枚の原稿を分離し吸い上げて、送
り出しベルト３２２面に給送する。

【００３７】前記送り出しベルト３２２の原稿給送下流
側には、一対の中間搬送ローラ３２４、原稿通過検知セ
ンサＰＳ１が設けてある。

【００３８】送り出しベルト３２２サクションファン３
２３とによって送り出された一枚の原稿は、一対の中間
搬送ローラ３２４によって給送され、その近傍の原稿通
過検知センサＰＳ１によって原稿先端の通過が検知され
、ガイド板３２５の間を通って給送され次の分岐部に至
る。

【００３９】該分岐部では切換爪３２６が揺動自在に作
動し、原稿給紙通過ａ，ｂを切換える。該通路ａ，ｂは
正逆回転駆動される給紙側大径ローラ３２７の周面と湾
曲ガイド板３２８Ａ，３２８Ｂとによって形成される原
稿通路である前記通路ａの前記大径ローラ３２７の周面
には、駆動コロ３２９Ａ，３２９Ｂが圧接して従動回転
し、原稿を順逆行させる。 ここでｃは逆転通路、ｄは給紙出口通路である。

【００４０】図６は、ＲＤＨモードにおける原稿搬送経
路を示す模式図であり、（Ａ）は原稿順億送循環搬送経
路を示し、（Ｂ）は原稿反転搬送経路を示す。

【００４１】原稿表面側をプラテンガラス１１１で露光
処理するときには、原稿Ｄは下方に停止された切換爪３
２６の上面の通って経路ａ，ｄを経てプラテンガラス１
１１に至る第１の給紙経路を辿る。

【００４２】原稿裏面側を露光処理するときには、切換
爪３２６を上方に揺動して原稿Ｄを通路ｂに導き、該原
稿Ｄは更に大径ローラ３２７の周面に沿って通路ａ，ｃ
を逆行して一旦停止後、反転して出口通路ｄからプラテ
ンガラス１１１面に進入する第２の給紙経路をとる。

【００４３】前記給紙出口通路ｄの中間には、原稿通過
同期センサＰＳ２が配置されている。該センサＰＳ２を
原稿先端が通過したとき、検知信号を発し、原稿搬送の
タイミングを制御する。すなわち、該センサＰＳ２は、
後述の原稿ストッパ１１２、駆動モータ、給紙クラッチ
、搬送クラッチ等の作動をクロックタイマーを介して制
御する。

【００４４】出口通路ｄから給送された原稿Ｄは、回動
する搬送ベルト３３１および複写機本体１００上面の原
稿画像露光用原稿台ガラス（プラテンガラス）１１１の
間に挟圧されて搬送され、ラッチ型ソレノイドの作動に
よりプラテンガラス１１１の左端上面より突出状態にな
っている原稿ストッパ１１２に原稿の先端部が突き当る
位置で停止する。

【００４５】前記搬送ベルト３３１は、駆動ローラ３３
２、従動ローラ３３３、３個の原稿押えローラ３３４Ａ
，３３４Ｂ，３３４Ｃ、テンションローラ３３５の間に
張架されている。

【００４６】プラテンガラス１１１上に載置された原稿
Ｄは、複写機本体１００内の走査露光部１１０によって
露光処理されて、原稿画像が記録体上に形成される。

【００４７】露光処理後の原稿は、下降退避させた原稿
ストッパ１１２を通過して、排紙反転部３４０に進入す
る。

【００４８】排紙反転部３４０は、排紙側大径ローラ３
４１、切換爪３４２、分岐板３４３、駆動コロ３４４Ａ
，３４４Ｂおよびガイド板等から構成され、通路ｅ，ｆ
，ｇ，ｈを形成している。

【００４９】図７は排紙反転部３４０から給送ベルト３
１１に排出される原稿Ｄの搬送状態を示す模式図である
。

【００５０】プラテンガラス１１１面から排出された原
稿Ｄの第１の排出経路は、通路ｅから従動コロ３３４Ａ
、下降状態の切換爪３４２、通路ｆ、従動コロ３４４Ｂ
、通路ｇを経て、前記挟持片部３１１ｃを開口して待機
している給送ベルト３１１の継目部３１１Ｂ付根付近に
まで原稿先端部が挿入される（図７（Ａ））。

【００５１】原稿先端通路がセンサＰＳ４で検出された
のち、クラッチ３１６が連結され、回動開始する給送ベ
ルト３１１に原稿先端部を挟持されと、更に搬送ベルト
３１１上に載せられて固定板３１７上方に積載された未
処理原稿束の最下層に挿入されて図示右方へ運ばれる（
図７（Ｂ））。

【００５２】送り出しベルト３２２が上昇位置にある給
紙部入口付近に入り、原稿先端が前記ストッパ３１８に
突き当って停止される循環経路である。

【００５３】原稿Ｄの第２の排出経路は、通路ｅから従
動コロ３４４Ａ付近で切換爪３４２の切り換えによって
出口通路ｈを通って一旦排紙トレイ３４５に排出され、
原稿Ｄの後端がセンサＰＳ５による通過を検知すると、
直ちに大径ローラ３４１の逆転駆動と切換爪３４３の揺
動駆動によって原稿をスイッチバックさせて、通路ｊ，
ｇを経て前記挟持片部３１１ｃを開口して待機している
給紙ベルト３１１の継目部３１１Ｂ付近に原稿先端を挿
入させ、次いで前記と同様に右方に搬送して原稿束の下
層に潜り込ませてストッパ３１８に突き当って停止させ
る原稿反転経路である。

【００５４】図８は循環式原稿搬送装置（ＲＤＨ）の駆
動系のブロック図であり、原稿循環、原稿反転循環の給
紙、搬送、給紙の各動作の制御は全てＣＰＵによって行
なわれる。

【００５５】上記作動はＲＤＨモードで片面原稿および
両面原稿を片面コピーする場合である。両面原稿を両面
コピーするには、一循目では原稿を反転させ、偶数ペー
ジだけコピーを行ない、二循目で奇数ページのコピーを
行なう。勿論、複写機本体１００側の複写機Ｐの給紙動
作も上記ＲＤＨ装置３００に合わせた動きが行なわれる
こととなる。

【００５６】図９は、前記ＲＤＨモードを有する原稿搬
送装置の他の原稿搬送モードを示す。図９（Ａ）は原稿
の片面のみを複写を行なうＡＤＦモードであり、原稿Ｄ
は図示一点鎖線に示す経路をとって給送部３２０から送
り出されてプラテンガラス１１１上で露光処理後、排紙
反転部３４０から排紙トレイ３４５上に放出される。

【００５７】図９（Ｂ）は原稿の両面の複写を行なうＲ
ＡＤモードであり、給送部から送り出された原稿Ｄは、
給紙側大径ローラ３２７を巻回して反転して第２面を下
にしてプラテンガラス１１１に送り込まれて露光処理さ
れ、次いで排紙側大径ローラ３４１を巻回後、通路Ｋを
通って再びプラテンガラス１１１に逆送されて第１面の
露光処理され、その後排紙トレイ３４５上に放出される
。

【００５８】なお、本発明のシート再給紙装置における
前記挟持片部を有する給送ベルトは、循環式原稿搬送装
置（ＲＤＨ）に適用して有効であるが、この他に給送シ
ートセット部と排出シート載置部とが同一であるシート
再給送装置にも広く適用可能である。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のシート
再給送装置は、シート載置台上にセットまたは再スタッ
クされたシートは、シート載置台上の最上層のシートか
ら給紙部、処理部を経て閉ループでシート載置台上のシ
ート束の最下層に戻されるから、シート同士の表裏面摩
擦によるシート面汚れが発生しない。

【００６０】また、シート再給送装置の構造が簡単にな
るから、製造コストの低減にも有効である。

【００６１】更にスタック持ち上げ手段を上下動させな
いため、高速動作に対応でき、またシート上下動による
騒音発生もない等の優れた利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明のシート再給送装置を適用した
循環式原稿搬送装置（ＲＤＨ）を装備した複写装置の全
体構成図。

【図２】図２は上記原稿搬送装置（ＲＤＨ）の断面図。

【図３】図３は原稿載置部の要部斜視図。

【図４】図４は上記原稿載置部の給送ベルトの側面図。

【図５】図５は該給送ベルトの斜視図。

【図６】図６はＲＤＨモードにおける原稿搬送経路を示
す模式図。

【図７】図７は排紙反転部から給送ベルトに排出される
原稿の搬送状態を示す模式図。

【図８】図８は原稿搬送装置の駆動系のブロック図。

【図９】図９は該原稿搬送装置によるＲＤＦモードとＲ
ＡＤＦモードの原稿搬送経路を示す模式図。

【符号の説明】

１００…複写機本体　　　　　　　　　　　　　　　　
１１０…走査露光部１１１…プラテンガラス　　　　　
　　　　　　　１１２…原稿ストッパ１２０…画像形成
部　　　　　　　　　　　　　　　　１３０…給紙部１
４０…搬送部　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　１５０…定着部１６０…排紙切換部　　　　　　　　
　　　　　　　　２００…給紙ユニット３００…循環式
原稿搬送装置（ＲＤＨ）３１０…原稿載置部　　　　　
　　　　　　　　　　　３１１…給送ベルト３１１Ａ…
パーフォレーション　　　　　　　３１１Ｂ…継目部３
１１Ｃ…挟持片部　　　　　　　　　　　　　　　　　
３１１Ｄ…貫通穴３１２…駆動ローラ　　　　　　　　
　　　　　　　　３１２Ａ…スプロケット３１２Ｂ…回
転軸　　　　　　　　　　　　　　　　　　　３１３…
従動ローラ３１４…従動ローラ　　　　　　　　　　　
　　　　　３１５…プーリ３１６…電磁クラッチ　　　
　　　　　　　　　　　３１７…固定板３１８…ストッ
パ　　　　　　　　　　　　　　　　　　３１９…押え
ローラ３２２…送り出しベルト　　　　　　　　　　　
　３２３…サクションファン ３２４…中間搬送ローラ　　　　　　　　　　　　３２
７…給送側大径ローラ ３３０…搬送部　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　３３１…搬送ベルト３４０…排紙反転部　　　　　
　　　　　　　　　　　３４１…排紙側大径ローラ ３４５…排紙トレイ ４００…複写紙再給送装置（ＡＤＵ） ５００…複写紙処理装置（ＦＮＳ装置）ＰＳ１，ＰＳ２
，ＰＳ３，ＰＳ４，ＰＳ５…センサａ，ｂ，ｃ，ｄ…給
紙通路　　　　　　　　ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，ｊ…排紙通路 Ｄ…原稿

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数のシートを積載可能なスタック部
   と、該スタック部上に積載された複数のシートの最上層
   のシートを１枚毎処理部へ給送可能な給送手段と、前記
   処理部から前記スタック部へ送られてきたシートを前記
   スタック部上の積載シートの最下層へ挿入可能にする挿
   入手段とを有するシート再給送装置において、前記スタ
   ック部上のシート束の底部に循環して戻されるシート先
   端の少なくとも一部に接触し、前記シートに連動してス
   タック台上の近傍を、シート戻し方向に移動可能な回動
   部材と、前記回動部材を駆動する駆動手段と、前記スタ
   ック台に戻る出口近傍でシート端部を検知可能な検知手
   段と、該検知手段によるシート端部通過検知信号に基づ
   いて前記回動部材の駆動手段を制御する制御手段とを有
   することを特徴とするシート再給送装置。
2. 【請求項２】　　前記回動手段はシート先端の少なくと
   も一部を挟持可能な挟持片部を有することを特徴とする
   請求項１に記載のシート再給送装置。
3. 【請求項３】　　前記回動手段が前記挟持片部を有する
   エンドレス状給送ベルトであることを特徴とする請求項
   １または２に記載のシート再給送装置。
4. 【請求項４】　　前記回動手段の挟持片部の原稿先端挟
   持面が高摩擦係数の粗面に形成され、該回動手段の他の
   原稿接触面が滑面に形成されていることを特徴とする請
   求項１ないし３の何れか１項に記載のシート再給送装置
   。
5. 【請求項５】　　前記給送ベルトの所定位置に被検部を
   設けるとともに、該被検部の通知を検知するセンサを装
   置内に固設し、給送ベルトの挟持片部を所定位置に停止
   させることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項
   に記載のシート再給送装置。