JPH04209112A - 回転式棚設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［０００１１

【産業上の利用分野］本発明は、たとえば工場内におい
て、多数種の部品を保管し管理するのに使用される回転
式棚設備に関するものである。 ［０００２］ 【従来の技術】従来、回転式棚設備としては、たとえば
実公昭５９−２３５５９号公報に見られるように、駆動
輪体と従動輪体とを水平方向（横方向）に間隔を置いて
配設し、これら輪体間に無端回動体を巻張し、この無端
回動体に複数の棚（ラック）を取付け、これらの各欄に
それぞれ棚板を設けて複数段の荷受は部を形成した構成
が提供されている。 ［０００３１図８に示すように、棚板４０には仕切板４
１が設けられている。すなわちこの仕切板４１は底板４
２と、この底板４２の上面から前後方向に立設された縦
板４３とで形成されている。上記底板４２はその前後端
に垂下板４４を有する。そして上記仕切板４１は、その
垂下板４４を棚板４０の前後面４０ａ、　４０ｂに外嵌
することで、棚板４０の上面に取付けられる。 ［０００４］そして棚群を移動させて目的とする棚を荷
捌き場に対向して停止させ、この停止させた棚の目的と
する荷受は部に対して所期のオーダピッキング作業や、
あるいは荷（ケースも含む）自体の出し入れを行ってい
る。 ［０００５］

【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、棚が湾曲部を移動するときや移動開始時あるいは停
止時に、仕切板４１に転倒力が作用し、しばしば仕切板
４１の位置がずれた。 ［０００６］また、収納物が仕切板４１に寄り掛かった
場合、仕切板４１が転倒する恐れがあった。仕切板４１
の取付位置を移動する場合は、図８の仮想線（ホ）に示
すように、いったん仕切板４１を棚板４０の上方に抜脱
したのち、目的とする位置にはめ込む。このため、大型
で、奥行きの広い棚などにおいては、仕切板４１の取付
位置を移動するのに、大きな労力を要した。 ［０００７］本発明の目的とするところは、仕切板がず
れたり転倒するのを防止し、仕切板を容易に移動できる
回転式棚設備を提供する点にある。 ［０００８］

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における回転式棚設備は、無端状の一定経路
上を移動自在で、かつ前面開放の複数の棚台車と、これ
ら棚台車を一体的に正逆移動させる駆動装置とにより回
転式棚を構成し、上記棚台車に棚板を横設し、この棚板
に支持案内されて左右方向にスライド移動自在な仕切板
を設け、この仕切板は前後面下端部からそれぞれ上記棚
板の前後面に対向自在な垂下板を有し、かつ上記前面側
の垂下板の下端から上記棚板の下面に対向自在な折曲板
を連設している。 ［０００９］

【作用】かかる本発明の構成によると、駆動装置によっ
て棚台車群を移動させ、目的の棚台車を所定場所に停止
させたのち、この棚台車の目的とする収納部に対して所
期のオーダピッキング作業やあるいは収納物の搬入出を
行う。 ［００１０１棚台車が移動開始および停止するときやカ
ーブを移動するとき、仕切板に転倒力が作用し、仕切板
がずれようとする。このとき、垂下板が棚板の前後面に
当接するため、仕切板が棚板の左右方向にずれることは
無い。また、仕切板が転倒しようとした場合、折曲板が
棚板の下面に当接するため、仕切板が転倒することは無
い。 ［００１１１仕切板を移動するときは、仕切板の上端前
部を前方かつ下方へ引き出すことによって、仕切板は後
上りの前傾姿勢となり、このため後面側の垂下板が棚板
の上方に持ち上げられる。この姿勢のまま、仕切板は、
前面側の垂下板と折曲板とが棚板の前面に案内されつつ
、棚板の左右方向に移動される。 ［００１２］そして仕切板の上端前部を後方かつ上方へ
押し込むことによって、仕切板は棚板の上面に当接して
支持され、後面側の垂下板が棚板の後面に対向し、移動
前の元の取付は姿勢にもどる。 ［００１３］

【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図７に基づ
いて説明する。図１〜図３に示すように、回転式棚１は
、無端長円状の下部レール２と、同形状の上部レール３
と、これらレール２，３に車輪４やローラ５を介して支
持案内される複数の棚台車６とからなる。 ［００１４］駆動軸７ならびに従動軸８とを上記両レー
ル２，３の内側の円弧中心近くに配設し、これら軸７゜
８に駆動輪体９ならびに従動輪体１０とを取付け、両輪
体９．１０間に無端回動体１１を巻張している。 ［００１５］上記無端回動体１１には上記棚台車６の背
面側が連結されている。上記駆動軸７には正逆駆動自在
なモータ１２が連動連結されている。上記７〜１２が棚
台車６群を無端状の一定経路１３上で一体的に正逆移動
させる駆動装置１４の一例となる。 ［００１６］上記棚台車６は底板１５と両側板１６と後
板１７と上板１８とから構成された前面開放の箱型形状
である。 上記底板１５の下面から上記車輪４が設けられ、上記上
板１８の上面から上記ローラ５が設けられている。 ［００１７］底板１５の両側には、２本の前部支柱１９
が対向し、かつ２本の後部支柱２０が対向して立設する
。これら前後部支柱１９．２０はそれぞれ両側板１６の
内面に固着されている。第４図に示すように、上記前後
部支柱１９．２０の内部には中空部２１が上下端にわた
って形成されている。前後部支柱１９．２０の対向面２
２には、上記中空部２１に連通した矩形状のフック用孔
２３が上下方向に複数個設けられている。 ［００１８］上記前後部支柱１９．２０の適所にはそれ
ぞれ断面り形のフック２４が着脱自在に取付けられてい
る。すなわち上記フック用孔２３に挿入された上記フッ
ク２４の掛止部２５が前後部支柱１９．２０の対向面２
２に掛止されている。上記フック２４の受は面２６上に
は棚板２７が着脱自在に載架されている。 ［００１９］図４〜図７に示すように、上記棚板２７に
は、複数の収納部２８を区画形成する仕切板２９が左右
方向スライド移動自在に設けられている。すなわち、こ
の仕切板２９は棚板２７の上面２７ａに当接自在な底板
３１と、この底板３１の上面から前後方向に立設された
縦板３２とで形成されている。上記底板３１の前後面下
端部からは、棚板２７の前面２７ｂおよび後面２７ｃに
対向自在な垂直状の垂下板３３、３４が設けられている
。このうち前面側の垂下板３３の下端からは、棚板２７
の下面２７ｄに対向自在な水平状の折曲板３５が連設さ
れている。 ［００２０１そして上記垂下板３３．３４の内面３３ａ
、　３４ａの間隔は棚板２７の前後面２７ｂ、　２７ｃ
の間隔よりもわずかに大で、かつ底板３１の下面３１ａ
と折曲板３５の上面３５ａとの間隔は棚板２７の上下面
２７ａ、　２７ｄの間隔よりもわずかに大である。 ［００２１１以下に上記実施例における作用を説明する
。回転式棚１の移動は、制御装置３６を介して駆動装置
１４を作動させ、無端回動体１１を正逆回転させること
により行え、これによって棚台車６群を一定経路１３上
で移動させる。そして目的の棚台車６を所定位置に停止
させたのち、この棚台車６の目的とする収納部２８に対
して所期のオーダピッキング作業やあるいは収納物の搬
入出を行う。 ［００２２］棚台車６が移動開始および停止するときや
一定経路１３のカーブ経路部１３ａを移動しているとき
には、仕切板２９に左右方向の転倒力３７が作用する。 このため仕切板２９は左右方向にずれようとするが、図
７の仮想線（イ）で示すように、はんのわずかずれて傾
いたときに垂下板３３．３４の内面３３ａ、　３４ａが
棚板２７の前後面２７ｂ、２７ｃに当接するため固定さ
れ、これ以上ずれることは無い。 ［００２３］棚台車６の移動、停止時における振動のた
め、収納物が仕切板２９に強くぶつかったり、割り掛か
って、仕切板２９が転倒しようとした場合、図４の仮想
線（ロ）で示すように、はんのわずか傾いたときに折曲
板３５の上面３５ａが棚板２７の下面２７ｄに当接し仕
切板２９を支持するため、仕切板２９が転倒することは
無い。 ［００２４］仕切板２９を棚板２７上で移動させるとき
は、図５の仮想線（ハ）に示すように、仕切板２９の上
端前部を前方かつ下方へ引き出すことによって、仕切板
２９は後上りの前傾姿勢となり、このため後面側の垂下
板３４が棚板２７の上方に持ち上げられる。この姿勢を
保持した状態で、仕切板２９を棚板２７の左右方向に移
動すれば良い。このとき、前面側の垂下板３３とが折曲
板３５と棚板２７の前面２７ｂに案内されて、仕切板２
９は滑らかに移動する。 ［００２５１移動後、仕切板２９の上端前部を後方かつ
上方へ押し込むことによって、仕切板２９は図５の仮想
線（ハ）で示す前傾姿勢から第５図の実線（ニ）で示す
元の取付は姿勢にもどる。 ［００２６］上記実施例では、図３に示すように、棚板
２７を傾斜して取付け、カーブ経路部１３ａにおける遠
心力によって収納物が外方へ飛び出すのを防止している
が、飛び出す恐れの無い場合は棚板２７を水平に取付け
ても良い。 ［００２７］

【発明の効果】上記構成の本発明によると、仕切板に垂
下板および折曲板を設けたことによって、仕切板に転倒
力が作用しても、上記垂下板が棚板の前後面に当接し、
さらに上記折曲板が棚板の下面に当接するため、仕切板
がずれたり転倒することは防止される。 ［００２８］仕切板を左右方向に移動させる場合は、仕
切板を前傾姿勢にすれば容易に移動できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す回転式棚設備の概略平
面図である。

【図２】同棚台車の正面図である。

【図３】同棚台車の側面断面図である。

【図４】同仕切板の正面図である。

【図５】同仕切板の側面図である。

【図６】同仕切板の要部拡大側面図である。

【図７】同仕切板の平面図である。

【図８】従来例における仕切板の側面図である。

【符号の説明】

１　　回転式棚 ２　　下部レール ３　　上部レール ４　　車輪 ５　　ローラ ６　　棚台車 ９　　駆動輪体 １０　　　従動輪体 １１　　　無端回動体 １３　　一定経路 １４　　　駆動装置 １９　　　前部支柱 ２０　　　後部支柱 ２４　　　フック ２７　　　棚板 ２９　　　仕切板 ３１　　　底板 ３２　　　縦板 ３３　　　垂下板 討　　垂下板 ３５　　　折曲板 ３７　　　転倒力 ４０　　　棚板 ４１　　　仕切板 ４２　　　底板 ４３　　　縦板 躬　　垂下板

【図２】

【図７】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】無端状の一定経路上を移動自在で、かつ前
   面開放の複数の棚台車と、これら棚台車を一体的に正逆
   移動させる駆動装置とにより回転式棚を構成し、上記棚
   台車に棚板を横設し、この棚板に支持案内されて左右方
   向にスライド移動自在な仕切板を設け、この仕切板は前
   後面下端部からそれぞれ上記棚板の前後面に対向自在な
   垂下板を有し、かつ上記前面側の垂下板の下端から上記
   棚板の下面に対向自在な折曲板を連設したことを特徴と
   する回転式棚設備。