JPH04201993A - クレーン機構を搭載した車輛の制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、クレーン機構を搭載した車輌に関し、特に、
車体を地表に固定するためのアウトリガ−機構と、クレ
ーン機構を同時に始動させることができるクレーン機構
を搭載した車輌の制御機構に関する。

〔従来の技術〕

従来より車輌、特にトラック等の重量物を運搬するため
の車輌では、その車体にクレーン機構が設置されている
ことが多かった。このクレーン機構を搭載した車輌にお
いては、重量物を積込んだり、積降しをする作業におい
て、車体に固定したクレーン機構で積荷を吊り下げて積
込み、または積降しの作業をさせることができるもので
ある。

従来では、重量物を荷台に積上げたり、積降しをする作
業のために複数の作業員が必要としていた。この作業の
ために、運転手の他に助手を車輌に乗せて従事しなけれ
ばならないものであった。

近年では人件費が高くなっていることから、荷役のため
だけに助手を雇用することはできにくくなってきている
。この省力化の問題を解決するために、クレーン機構付
きの車輌が開発されてきたのである。

このクレーン機構を搭載した車輌では、運転手がクレー
ン機構を操作することにより、運転手が単独で重量物の
荷役作業を行うことができるものである。従って、運転
手が直接重量物を持上げる必要がなく、肉体的な負担を
与えないのものであるため、荷役作業の省力化を図るこ
とができるものであった。このクレーン機構の油圧レバ
ーの操作だけで重量物の荷役を行うことができるので、
作業員の肉体的負担は極めて軽減され、画期的なもので
あった。このような理由から、車体にクレーン機構を搭
載する車輌が増加してきている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このようにクレーン１ｍ横を車体に固定した車輌が増加
してきているが、通常はこのような車輛は長距ＩＩｉ！
！＠移動するためには使われていない。短距離で、複数
の地点に移動し、その集荷の地点で重量物を積上げたり
積降したりする作業に用いられるのが殆どである。

これは、クレーン機構を搭載した車輌の使用目的が、限
定された特定地域で移動し、−日に複数個所で停車と荷
役の作業を行うために開発されたからである。従って、
クレーン機構付きの車輌では、−日に何回もクレーン機
構を操作しなければならないことになる。

このクレーン機構を搭載した車輌であっては、クレーン
機構を操作することで重量物を積込んだり、積降じたり
するため作業員の負担が軽減される反面、各荷役場所に
おいては荷役のための準備作業を強いられることになる
。つまり、クレーン機構を操作する以前に、予め用意し
なければならない準備があるからである。

先ず、アウトリガ−機構を操作し、アウトリガ−を張り
出ずとともに下鋒させ、車体を地面から浮かして固定し
なければならない。この作業は、荷重の変動によって車
輌が転倒するのを防止するためである。次いで、クレー
ン機構のフ、りは荷台等に張り渡したワイヤーに引っ掛
けで固定しであるが、このフックをワイヤーから外さね
ばならない。このフックは吊り上げ用のワイヤーで垂下
しており、車輌の移動時には揺れて危険なため、フック
を荷台のワイヤーに固定しであるからである。

従って、クレーン機構を操作する前に、二段階のＹｊＡ
備作業が必要となる。この作業は、■アウトリガーによ
る車体の固定。

■ワイヤーに固定していたフックの解除。

である。

これら二つの作業を順番に完了しなければ、目的とする
クレーン機構の操作を開始することができない。この■
、■の作業は、車輌が停止した各集荷場でそれぞれ行わ
ければならず、荷役作業が迅速に行われないとともに、
作業員にとって煩わしいものであった。

また、荷役の作業が終了し、次の目的地まで車輌を移動
させようとする場合には、前述とは逆に■、■の順番で
フックの固定とアウトリガ−の収納の作業を行わなけれ
ばならない。このため、各集荷場では、荷役の前後でク
レーン機構の準備作業と収納作業を行わなければならず
、作業効率がはかどらないものであった。

〔問題点を解決させるための手段〕

本発明は、移動できる車体と、この車体に取付けられて
車体を固定するアウトリガ−機構と、車体上に搭載され
て重量物を吊上げるクレーン機構とを有する車輌におい
て、アウトリガ−機構とクレーン機構の動作を同時に行
わせることを特徴とするクレーン機構を搭載した車輌の
制御機構を提供するものである。

〔作用〕

本発明では、車輌の車体にアウトリガ−機構とクレーン
機構を取付けてあり、アウトリガ−Ｉｍ横とクレーン機
構の初期状態に設定させるためには始動のためのボタン
を押すだけで完了する６即ち、アラ］・リガー機構が張
出して車体を地面に固定するとともに、クレーン機構の
フックが自動的にブームから引出され、荷役のための状
態に待機させることができる。

このため、作業員はアウトリガ−機構とクレーン機構を
それぞれ個別に操作して、クレーン機構を動作させるた
めの初期の状態に準備させる必要がなくなり、単一の操
作で二つの処理を行うことができる。また、アウトリガ
−４Ｍ横を収納し、同時にクレーン機構のフックを固定
する場合でも同様であり、作業停止の指示をするだけで
二つの機構を同時に動作させ、作業者に何ら負担をかけ
ることかない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

第１図は、本発明におけるクレーン機構を搭載した車輌
の制御機構を具体化したトランクを示すものである。

車輌であるトラック１は従来から周知の構造であり、車
体２の前後の左右側には前輪３と後輪４が軸支してあり
、自由に移動することができる。

そして、前輪３の上部には運転手等が搭乗するキャビン
５が固定してあり、車体２の後半には荷物を載置するた
めの荷台６が固定しである。また、キャビン５と荷台６
の間には、車体２の左右に張出させるアウトリガ−機構
７が固定しである。同様に、キャビン５と荷台６の間に
は荷物を吊上げるためのクレーン機構８が搭載しである
。

次に、第２図は前記アウトリガ−機構７を詳しく説明す
る斜視図である。

車体２のフレーム上には、車体２の前後方向とは直角方
向に向けて二つの外ブーム１０．１１が平行に固定しで
ある。この外ブーム１０．１１は内部が空洞であり、そ
の開口端はそれぞれ逆方向に向けてあり、各開口端から
は中ブーム１２．１３がそれぞれ摺動自在に挿入しであ
る。そして、外ブーム１０、ＩＩの内部には、中ブーム
１２．１３を外ブームｌ０１１１より伸縮させるための
伸長シリンダー１４．１５が収納しである。

また、各中ブーム１２．１３の先端には、上下方向に向
けてアウトリガ−１６，１７が固定しである。このアウ
トリガ−１６，１７の内部は空洞であり、その下部から
はジャ、キ１８．１９がそれぞれ摺動自在に挿入しであ
る。そして、アラＩ・リガー１６．１７にはそれぞれジ
ヤツキシリンダー２０．２１が収納してあり、このジヤ
ツキシリンダー２０．２１によってジヤツキ１８．１９
を上下に摺動させることができる。

次に、第３図はアウトリガ−機構７にある位置検出手段
の配置を示すものである。

前記中ブーム１３の内部上面にはりミントスイッチ２２
が固定してあり、このリミットスイッチ２２は伸長シリ
ンダー１５が最大に伸長したときに外ブーム１１から露
出する位置にある。また、アウトリガ−１７の側面には
、伸長シリンダー１５が最小に縮小したときに外プーム
１１と接触する位置にリミ・ノドスイッチ２３が固定し
である。

また、ジヤツキ１９の上下にはそれぞれリミットスイッ
チ２４．２５が固定しである。このリミ・ノドスイッチ
２４は、ジヤツキシリンダー２１が最大に伸長したとき
にアウトリガ−１７の内部から露出する位置に固定しで
ある。さらに、リミ・ントスイ・ンチ２５はジヤツキシ
リンダー２１が最小に縮小し、アウトリガ−１７内にジ
ヤツキ１９が収納された時にジャ・ンキシリンダー２１
と接触する位置にある。

第４図、第５図は前記クレーン機構８の詳細な構造を示
すものである。第３図ではクレーン機構８のブームを最
小限に縮小させた状態を示すものであり、第４図はクレ
ーン機構８のブームを最大限に伸長させた状態を示すも
のである。

前記車体２の中央には、車体２に垂直となるようにマス
ト３１が固定しである。このマスト３１は図示しない油
圧モーターにより、水平方向に旋回させることかできる
周知の構造のものである。そして、このマスト３１の上
端には、クレーン機構８が連結させである。

このクレーン機構８は、内部が中空の元ブーム３２と、
元ブーム３２の内部に進退自由に収納された中空の中ブ
ーム３３と、中ブーム３３の内部に進退自在に挿通され
た先ブーム３４より構成されており、三段に伸縮できる
構造のものである。そして、元ブーム３２の後端は、前
記マス１−３１とピン３５によって上下に俯仰できるよ
うに連結されている。また、マスト３１と元ブーム３２
の間には俯仰用の油圧シリンダー３６を介在してあり、
この油圧シリンダー３６によって元ブーム３２は上下に
揺動することができる。

このマス）３１の背面には巻取器３７が固定してあり、
巻取器３７の巻取ドラム３８は油圧モーター３９で駆動
されるものであり、この巻取ドラム３Ｂの外周には、ワ
イヤー４０が巻廻されている。前記先ブーム３４の先端
にはワイヤー４０を反転させるためのプーリー等収納し
たヘッド４１が固定してあり、このヘッド４１の下部に
は反転体４２が上下に揺動自在に連結してあり、さらに
反転体４２の下方にはフック４３を持つフック受け４４
が連結させである。そして、前記ワイヤー４０はマス）
３１の上部に設けたプーリー４５を介し、ヘッド４１よ
りフック受け４４方向に延長されている。

次に、第６図は前記ヘッド４１とフック受け４４の付近
を拡大して説明するものである。この第６図では、先ブ
ーム３４が最大限に伸び、ワイヤー４０がヘッド４１か
ら垂れ下がっている状態を示しているものである。

このヘッド４１は鋼板をややコの字形に折曲げた形状を
しており、このコの字形となった下端開口は下方に向け
てあり、両側の軸支板５０．５１はそれぞれ垂直となる
ように位置されである。そして、この軸支板５０．５１
の間にはプーリー５２．５３が挿入してあり、プーリー
５２．５３は軸支板５０．５１間に保持された軸５４に
よって回転自在に軸支されている。

また、軸支板５０．５１の外側には、断面がコの字形と
なった反転体４２が連結してあり、反転体４２の両端は
軸５６によって軸支板５０．５１に連結されている。

この軸５６は、前記軸５４よりその位置を少し先ブーム
３４側に偏位させである。また、軸支板５０の外側であ
って軸５４より上方の位置には、反転体４２と接触する
リミットスイッチ５７が固定しである。また、前記フッ
ク受け４４の内部には、プーリー５８が軸支しである。

そして、巻取ドラム３８より引出されたワイヤー４０は
プーリー５２によって下方に反転された後、フック受け
４４内のプーリー５８で上方に反転させられる。上方に
向かったワイヤー４０は、次いでプーリー５３でその方
向が下方に反転させられ、ワイヤー４０の先端は前記フ
ック受け４４の上部に連結されている。

次に、前記中ブーム３３の先端側面にはやや模形をした
作動体６０が固定しである。そして、元ブーム３２の先
端側面にはリミットスイッチ６１が固定してあり、この
リミットスイッチ６１は前記作動体６０と接触して作動
することができる。また、中ブーム３３のやや中央には
、この中プーム３３と共に移動し、元ブーム３２の内壁
面と接触するリミットスイッチ６２が取付けである。こ
のリミットスイッチ６２は元プーム３２の先端位置で作
動させるもので、このリミットスイッチ６２が作動する
位置は、第５図に示ずようにへンド４１が伸長し、フッ
ク受け４４を下降させてもよい長さだけ移動した状態に
設定しである。

次に、第７図は、本実施例における油圧回路を示すもの
である。

エンジン８１によって駆動される油圧ポンプ８０は、そ
の吸引側を油タンク８２に接続してあり、油圧ポンプ８
０の吐出側は電磁弁８４．１３０．１３１に接続しであ
る。この第７図において、図中右側はクレーン機構の油
圧回路を示すものであり、左側はアウトリガ−機構の油
圧回路を示すものである。

まず、電磁弁８４は三方切換型であり、このｉ磁弁８４
の一方の出力は、ワイヤー４０を上下に移動させるため
の手動の切換弁８５とブームを伸縮させるための手動の
切換弁８６にそれぞれ並列に接続されている。また、１
１１弁８４の他方の出力は、減圧弁８７．８８を介して
電磁弁９０．９１にそれぞれ接続されている。そして、
切換弁８５の出力は巻取ドラム３８を駆動させるための
油圧モーター３９の接続されており、切換弁８６の出力
は、元ブーム３２の内部に収納され、元プーム３２より
中ブーム３３、先ブ〒ム３４を伸縮させるための油圧シ
リンダー９３に接続されている。そして、切換弁８５．
８６には、戻り油の油路が接続されており、この戻り油
の油路は前記油タンク８２に連通されている。同時に電
磁弁８４．９０．９１のそれぞれには戻り油路が接続さ
れており、この戻り油路は油タンク８２に連通されてい
る。

そして、電磁弁９０の両出力側には絞り弁９４．９５が
接続されており、この絞り弁９４．９５を介して前記油
圧モーター３９が接続されている。これら絞り弁９４．
９５の両端にはそれぞれ逆止弁９６．９７が並列に接続
しである。また、電磁弁９１の両出力側には絞り弁９８
．９９がそれぞれ接続してあり、この絞り弁９８．９９
を介して前記油圧シリンダー９３が接続されている。こ
れら絞り弁９８．９９の両端にはそれぞれ逆止弁１００
．１０１がそれぞれ並列に接続しである。

なお、絞り弁９４．９５．９８．９９はそれぞれ油の流
量を制御するものであり、その設定位置は後述する。

前記１ｉ磁弁１３０は三方切換形であり、このａＭ１弁
１３０には前記伸長シリンダー１４．１５が並列に接続
されている。また、％ｉｌ弁１３１も同様に三方切換形
であり、このｔ磁弁１３１には、ジヤツキシリンダー１
９．２０が並列に接続されている。

次に、第８図は本実施例における制御系のうち電気回路
図を示すものである。

この図において、右側はクレーン機構８の制御回路を示
すものであり、左側はアウトアリガー７の制御回路を示
すものである。

前記リミットスイッチ５７．６１．６２にはそれぞれリ
レー１０６．１０８．１０９が直列に接続されている。

そして、リレー１０Ｂによって作動される接点１１０に
は、リレー１０５が直列に接続されている。また、リレ
ー１０５によって作動される常閉の接点１１２にはコイ
ル８４Ａが接続されており、同時にリレー１０５によっ
て作動される常開の接点１１３にはコイル８４Ｂが直列
に接続されている。

そして、スイッチ１１４．１１８及び１４０．１１４は
同時に連動して制御される形式のものであり、アウトリ
ガ−機構７とクレーン機構８の初期動作の設定と収納の
動作を指示するものである。

このうち、スイッチ１１４の押出し側にはコイル９１Ａ
が直列に接続してあり、スイッチ１１４の引込み側の接
点にはリレー１０６で作動される接点１１７とコイル７
１Ｂが直列に接続されている。また、前記スイッチ１１
Ｂの押出し側の接点には、リレー１０６で作動される接
点１１９とコイル９０Ａが直列に接続されている。そし
て、スイッチ１１８の引込み側の接点には、リレー１０
９で作動される常閉の接点１２０とコイル９０Ｂが直列
に接続されている。

次に、アウトリガ−７の制御回路においては、リミット
スイッチ２２．２３．２４．２５にはそれぞれ直列にリ
レー１３５．１３６．１３７．１３８が接続されている
。

そして、前述のスイッチ１１４．１１Ｂと連動するスイ
ッチ１１４の押出し側には、リレー１３５で作動される
接点１３９とコイル１３０Ａが直列に接続されている。

また、スイッチ１４０の引込み側の接点には、リレー１
３８で動作される接点１４０とリレー１３６で動作され
る常閉の接点１４１とコイル１３０Ｂが直列に接続され
ている。さらに、スイッチ１４１の押出し側には、リレ
ー１３５で作動される常閉の接点１４２とリレー１３７
で動作される接点１４３とコイル１３１Ａが直列に接続
されている。そして、スイッチ１４１の引込み側には、
リレー１３８で制御される常閉の接点＋４４とコイル１
３１　Ｂが直列に接続されている。

次に、本実施例の作用を説明する。

第１図はアウトリガ−機構７をやや張出した状態を示し
、クレーン機構８はまだ格納した状態を示している。第
３図はアウトリガ−機構７を張出して、車体２を持上げ
ている状態を示すものである。そして、第４図ではクレ
ーン機構７を格納させた状態であり、トラック１が移動
している状態を示すものであり、フック４３、フック受
け４４はそれぞれ先プーム３４に引上げられて固定され
ている。

また、第５図は中ブーム３３を元ブーム３２より押出し
た状態を示すものであり、この状態でクレーン機構８を
作動させる準備ができた状態を示すものである。

これらのアウトリガ−機構７及びクレーン機構８を同時
に動作させる。アウトリガ−機構７を左右に張出すとと
もに、ジヤツキ１８．１９を地面に接触させて車体２を
持上げ、転倒を防止させる。そして、クレーン機構８の
フック４３を下降させて荷役の１！備を行う、この後、
マスト３１を車体２に対して旋回させ、同時に元ブーム
３２を油圧シリンダー３６で俯仰させ、ワイヤー４０を
巻取り、巻戻しすることでフック４３を上下動させ、重
量物を荷台６の上に積込んだり、積降しする作業が可能
となる。

１作業準備のための動作」 このクレーン機構８を搭載した車輌においては、操作を
する前に先ず荷役のための準備の動作を行わなければな
らない、この準備の動作には、アウトリガ−機構７の固
定と、クレーン機構８の引出し操作がある。これらの個
々の動作は、同時に行われるものであるが、説明上では
両者を区分けして説明する。

ｒアウトリガ−機構７の固定ｊ アウトリガ−機構７は、トラック１が移動している場合
は、中ブーム１２．１３は外ブーム１０．１１にそれぞ
れ収納されており、同時にジヤツキ１８．１９はアウト
リガ−１６、ＩＴの内部に持上げられている。

このため、ジヤツキ１８．１９の下端は地面と接触して
いない、この状態から車体２を持上げて、作業の準備に
入ることになる。

この時、各部に設定されたリミットスイッチ２２．２３
．２４．２５はそれぞれ閉成した状態となっており、各
リレー１３５．１３６．１３７．１３８が動作している
ため、接点１３９．１４３は閉成しており、接点１４２
は開成している。

この状態において、四速のスイッチ１１４．１１８．１
４０．１４１をそれぞれ押出し側に切換えると、接点１
３９を介して、コイル１３０Ａに電流が流れ、電磁弁１
３５を正側に接続させる。すると、油圧ポンプ８０から
の圧力油は、伸長シリンダー１４．１５にそれぞれ供給
され、外ブーム１０．１１から中ブーム１２．１３をそ
れぞれ左右側面方向に押出すように作用する。

所定の長さだけ中ブーム１２．１３が外ブーム１０．１
１から押出されると、リミットスイッチ２２が開成し、
リレー１３５が停止することから、接点１３９は開成さ
れ、コイル１３０Ａには電流が流れなくなる。このこと
から、電磁弁１３０は停止し、伸長シリンダー１４．１
５には圧力油が流れなくなり、中ブーム１２．１３はそ
の伸びた状態で停止する。

同時に、リレー１３５の停止により、接点１４２が閉成
することからコイル１３１Ａに電流が流れ、電磁弁１３
１を正側に切換える。このため、ジャ、キシリングー２
０．２１にはそれぞれ圧力油が供給され、ジヤツキ１Ｂ
、Ｉ９はアウトリガ−１６、Ｉ７より下方に押出され、
ジヤツキ１８．１９の下端は地面と接触して、車体２を
持上げるように作用する。所定の長さだけジヤツキ１８
．１９は伸びたならば、リミットスイッチ２４が開成し
、リレー１３７が停止することから接点１４３は開成さ
れ、電磁弁１３１は中立となってその位置で保持される
。

この一連の動作によって、中ブーム１２．１３の張出し
と、ジヤツキ１８．１９の持上げの動作が行われ、車体
２は転倒しないように固定される。

ｒクレーン機構８の準備の動作ｊ 第４図はクレーン機構８が待機している状態であり、こ
の時リミットスイッチ５７．６１．６２はそれぞれ閉成
されている。このためリレー１０６．１０Ｂ、１０９は
作動しており、接点１１７．１１９．１１０が閉成され
、接点１２０は開放されている。また、リレー１０８が
作動しているため接点１１０は閉鎖し、リレー１０５が
作動されているため、接点１１２は開成し、接点１１３
は閉成している。

前述のように、スイッチ１１４．１１８を押出し側に切
換えているため、コイル９１Ａと９０Ａにはそれぞれｔ
ｉ流が流れており、切換弁９０．９１は正側に切換えら
れる。この前の状態において、コイル８４Ｂには電流が
流れているため、油圧ポンプ８０からの圧力油は減圧弁
８７．８８を介して電磁弁９０．９１に流れ、絞り弁９
４．９５．９Ｂ、９９を介してそれぞれ油圧シリンダー
９３と油圧モーター３９に供給されていることになる。

このため、油圧モーター３９により巻取ドラム３８が回
転し、ワイヤー４０が巻取ドラム３８から引出されて、
ワイヤー４０が緩み始められる。同時に、油圧フリンゾ
−９３によって元ブーム３２より、中ブーム３３、先ブ
ーム３４がそれぞれ押し出されることになる。

このとき、絞り弁９４．９８に流れる圧力油の流量は予
め絞り弁９４例の流量が多くなるように設定してあり、
油圧モーター３９が先行してワイヤー４０を少し早めに
巻戻すように動作する。このため、油圧フリンゾ−９３
によって作動される中ブーム３３と先ブーム３４の伸び
の量は、ワイヤー４０の戻りの量よりも少し遅れること
となる。こうして、ワイヤー４０が緩むと、このワイヤ
ー４０の引張力によって引上げられている反転体４２は
、ワイヤー４０の緩みによって少し下方に傾斜し、リミ
ットスイッチ５７より離れる場合もある。しかし、この
リミットスイッチ５７が開成するとリレー１０６がその
動作を停止し、接点１１９を開成する。このため、コイ
ル９０Ａには電流が流れなくなり、油圧モーター３９の
動作が一時停止する。しかし、コイル旧Ａにはなおも電
流が流れていて、ｆｉ磁弁９０は連通しているので、油
圧は供給され続けて、油圧シリンダー９３は動作を続け
るので、中ブーム３３、先ブーム３４に押出しの動作を
続ける。この中ブーム３３、先ブーム３４の押出しの動
作により、相対的にワイヤー４０は引込まれることにな
るにので、反転体４２は上方に持上げられ、リミットス
イッチ５７を再度押し、リレー＋０６を動作させること
で接点１１９を閉成し、コイル９ＯＡに電流を流し、前
述と同様に油圧モーター３９を動作させ、ワイヤー４０
を巻戻す動作をする。

つまり、リミットスイッチ５７により、ブームの伸び量
をワイヤー４０の巻戻し量に追従させることができる。

このような動作を繰返し行うことにより、反転体４２は
下方に落下せず、フック受け４４は常に先プーム３４の
先端に保持されたまま押出されることになる。

こうして、元ブーム３２より中ブーム３３、先プーム３
４が押出され、ついに第５図のようにヘッド４２が大き
く突出するまでに移動することになる。この時には、中
プーム３３は元ブーム３２より充分伸びたこととなり、
中ブーム３３の側面に固定しであるリミットスイッチ６
２は元ブーム３２の先端より外部に露出し、これにより
リミットスイッチ６２が開成され、リレー１０８が動作
される。このため、接点１１０は閉成され、リレー１０
５を連動させることにより接点１１２を開成させ、同時
に接点１１３を閉成し、コイル８４ＡにＴＬ流を流す、
このため１ｉｔＭ１弁８４は切換えられ、油圧ポンプ８
０からの圧力油は電磁弁９ｏ、９１に流れず、切換弁８
５．８６方向に伝えられる。

このため、切換弁８５．８６はそれぞれ手動によって制
御することができることになる。この状態にときが荷役
のための準備が完了したことになる。

この後、操作者が切換弁８５．８６をそれぞれ手動で操
作することにより、油圧モーター３９、油圧シリンダー
９３をそれぞれ単独で制御することができる。

この操作を説明すると、まず切換弁８５を操作すること
により油圧モーター３９は回転し、ワイヤー４０を巻戻
すことによりフック受け４４は下方に移動する。また、
切換弁８６を操作することにより、油圧シリンダー９３
を動作させ、ヘッド４１を伸ばすことができる。そして
、重量物の吊上げ作業においては、クレーン機構８のフ
ック受け４４にあるフック４３に玉掛けし、油圧モータ
ー３９を切換弁８５の操作によって作動させることによ
り、ワイヤー４０を巻取り、これにより重量物を吊上げ
ることができる。そして、重量物を吊上げた後で、必要
とあらハ油圧シリンダー９３を動作させることにより、
水平方向に位置を移動させることができる。また、マス
ト３１を旋回させることにより、重量物を荷台６から地
面に陣ろしたり、また、地面がら荷台６に積替えること
ができる。

次に、前述のようにアウトリガ−機構７を張出し、クレ
ーン機構８を準備段階にさせた状態より、トラック１を
移動させるための格納の動作について説明する。この動
作については、アウトリガ−機構７の収納とクレーン機
構８の格納の動作の二つの動作が同時に進行するもので
ある。しかし、説明上それぞれの動作を個別に説明する
。

ｒアウトリガ−ｉ横７の収納」 アウトリガ−機構７を格納する場合には、四速のスイッ
チ１１４．１１８．１４０．１４１をそれぞれ引込み側
に切換える。前述のリミットスイッチ２２．２３．２４
．２５はそれぞれ開成しており、リレー１３５．１３６
．１３７．１３８はそれぞれ動作を停止している。この
ため、常閉接点１１４のみに電流が流れ、コイル１３１
Ｂに電流が通じる。このため、ＴｌＧｍ弁１３１は逆方
向に切換わり、ジヤツキシリンダー１９．２ｏにそれぞ
れ油圧を供給する。このジャンキジリンダ−１９，２０
によって、左右にあるジヤツキ１８．１９は引上げられ
る。ジヤツキ１８．１９が引上げられ、ジヤツキ】８．
１９がアウトリガ−１６，１７内の最短の位置にまで引
上げられると、リミットスイッチ２５が閉成してリレー
１３８が作動するため、接点１４４が開成し、同時に接
点１４０が閉成する。

すると、コイル１３１Ｂにはｉ＠は流れなくなり、接点
１４０．１４１を介して逆にコイル１３０Ｂに電流が流
れる。そして、ｔＭｉ弁１３１は中立の位置に復帰し、
電磁弁１３０は逆方向に接続される。このため、伸長シ
リンダー１４．１５は縮小を開始し、左右の中プーム１
２．１３を外ブーム１ｏ、１１の内部方向に引込めるよ
うに作用する。

こうして、ジヤツキシリンダー２０．２１の動作と、伸
長シリンダー１４．１５の動作が連続して自動的に切換
えられる。そして、中ブーム１２、】３が外ブームｌ０
１１１内に引込められて、最奥の位置にまで引込められ
るとリミットスイッチ２３が閉成され、リレー１３６が
作動する。このため、常閉接点１４１が開成され、コイ
ル１３０Ｂには電流が流れなくなり、切換弁１３０は中
立の状態に復帰し、伸長シリンダー１４．１５はその位
置で停止することになる。

ｒクレーン機構８の収納１ 次に、前述のスイッチ１１４．１１８が切換えられたこ
とにより、クレーン機構８も同時に収納の動作を開始す
る。この収納の状態の時には、ヘッド４１よりワイヤー
４０が垂下がっていて、フック４３およびフック受け４
４は宙吊りの状態となっている。

この状態でトラックｌを移動させるとなれば、フック４
３とフック受け４４が揺れ、車輌の他の機構に接触する
ので、破損などの事故が起きる。従って、フック受け４
４はヘッド４１に固定させておかなければならない。

この操作に先立って、手動により中ブーム３３を少し元
ブーム３２方向に引込んでおかなければならない、まず
、手動により切換弁８６を操作し、油圧シリンダー９３
を縮小させる。すると油圧シリンダー９３は中ブーム３
３、先ブーム３４を元ブーム３２の方向に移動させ、全
長が短くなるように動作する。

ある程度中ブーム３３が元ブーム３２内に引込まれると
、中プーム３３の側面に固定したリミットスイッチ６２
は元プーム３２の内面に接触し、リミットスイッチ６２
は閉成される。このリミットスイッチ６２の閉成により
、リレー１０８がその動作を停止し、同時に接点１１０
が閉成されるので、リレー１０５が動作し、接点１１２
が開成し、接点１１３が閉成する。このため、切換弁８
４は逆方向に切換えられ油圧ポンプ８０からの圧力油は
切換弁８５．８６方向には流れなくなり、圧力油はＷ磁
弁９０．９１方向にのみ伝えられる。

そして、この状態において前述のようにスイッチ１１４
．１１８が引込側に切換えられているので、コイル９１
Ｂには電流は流れないが、コイル９０Ｂには電流が流れ
、圧力油は減圧弁８７、電磁弁９０、絞り弁９５を介し
て油圧モーター３９に逆方向に流れる。

油圧モーター３９からの戻り油は、逆止弁９６を介して
油タンク８２に戻される。この油圧モーター３９が回転
することでワイヤー４０は順次巻取られ、フック受け４
４は上昇する。このフック受け４４の上昇の初期は第９
図（イ）で示される。

前記ワイヤー４０が巻上げられると、最終的にはフック
受け４４は反転体４２の下端にまで接触することになる
（第９図（ロ）参照）、この状態となったときが、フッ
ク受け４４がこれ以上持上げられない限度となる。

この状態になってもさらに油圧モーター３９が回転して
ワイヤー４０を巻上げると、フック受け４４は反転体４
２の下面に接触していることから、その引上刃は軸５６
を中心として、フック受け４４と、反転体４２の全体を
持上げるように作用する。このため、第９図（ハ）で示
すように、フック受け４４と反転体４２は軸５６を中心
として上方に回動し、ついに反転体４２はリミットスイ
ッチ５７に接触するまで回動することになる。

そして、反転体４２がリミットスイッチ５７と接触する
ことにより、リレー１０６が作動し、接点１１７が閉成
する。このため、コイル９１Ｂに電流が流れ、切換弁９
１を切換えて油圧ポンプ８０からの圧力が減圧弁８Ｂ、
Ｍ、ＴｔＨ弁９１、絞り弁９９を介して油圧シリンダー
９３に伝えられる。そして、油圧シリンダー９３からの
戻り油は、逆止弁＋００を介して油タンク８２に戻され
る。

このように、反転体４２がヘッド４１と接触して保持さ
せた状態で、フック受け４４はヘッド４１と一体となっ
て保持され、振動等によって揺れることがなくなる。こ
れ以降において、スイッチ１１４．１１８が引込み側に
切り換わっている限り、油圧モータ３９と油圧シリンダ
ー９３はそれぞれ同時に動作する。

即ち、ワイヤー４０が巻取られると同時に、中プーム３
３、先ブーム３４は元ブーム３２の内部に引込まれる。

この動作の時には、絞り弁９９を流れる油量は絞り弁９
５を流れる油量よりも大きく設定しであるため、中プー
ム３３、先ブーム３４が縮小する速度はワイヤー４０が
巻取られる速度よりも早くなっている。

このため、連続して動作していると、ワイヤー４０が緩
む場合もあるが、この場合には、リミットスイッチ５７
から反転体４２が離れるまでリレー１０６が一時的に動
作しなくなり、接点１１７が開成される。

このため、コイル９１Ｂには一時的に１を流が流れなく
なり、油圧シリンダー９３の動作は一時停止する。

しかし、油圧モーター３９は継続して動作しているので
、ワイヤー４０が順次巻取られ、反転体４２を引上げる
ように作用する。そして、前述のように反転体４２がリ
ミットスイッチ５７と接触し、リレー１０６を作動させ
て接点１１７を閉成させ、コイル９１Ｂにｉｌｔ流を流
し、油圧シリンダー９３の動作を追従させる。このよう
な油圧シリンダー９３による追従の動作を繰返すことで
、フック受け４４、反転体４２は常時ヘッド４１に保持
されたままで、中プーム３３、先ブーム３４は元ブーム
３２の内部に引込められることになる。

そして、油圧シリンダー９３が縮小し、中ブーム３３、
先ブーム３４が元プーム３２の内部にまで引込んだ場合
には、作動体６０がリミットスイッチ６１に接触するこ
とになる。このため、リミットスイッチロ１によってリ
レー１０９は作動され、接点１２０が開成され、接点１
２３が閉成される。このため、コイル９０Ｂには電流は
流れなくなり、油圧モーター３９はその動作を停止し、
ワイヤー４０による巻取りの動作を停止し、クレーン機
構８の格納の動作は全て終了する。

この一連の動作によって、アウトリガ−の引込みとクレ
ーン機構８の格納の動作が平行して終了し、トラック１
は移動できる状態となる。この後、キャビン５に運転手
が乗込み、運転することによってトラック１は通常の車
輌と同様に道路上を移動することができる。

［発明の効果］ 本発明は上述のように構成したので、クレーン機構を搭
載した車輌において、転倒を防止するとめに設けられた
アウトリガ−をクレーン機構と同時に作動させることが
できる。このため、荷役作業における開始の準備が用意
に行われ、しかも操作が極めて簡単となる。また、荷役
作業が終わった後、車輛を移動させようとする場合にお
いても、簡単な操作でアウトリガ−機構とクレーン機構
をそれぞれ格納し移動させるための準備を行わせること
ができる。

このため、クレーン機構付きトラックのように、運転手
が一人で車輌を移動させるとともに、荷役作業も運転手
が行わせる場合の作業では、操作者に過度の負担をかけ
ず、しかも荷役の処理時間を極めて短縮させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すクレーン機構を搭載し
たトラックの外観を示す斜視図、第２図はアウトリガ−
機構の要部を示す部分拡大図、第３図はアウトリガ−の
構成を示す側面図、第４図はブームを縮小させた状態の
クレーン機構を示す側面図、第５図はブームをやや半分
程度伸ばした状態のクレーン機構を示す側面図、第６図
はヘッドとフック受は付近を示す拡大斜視図、第７図は
本実施例における油圧系統を示す回路図、第８図は同上
の電気制御系を示す回路図、第９図はフック受けと反転
体の動作を示す説明図、第１０図は本実施例における準
備の動作を示すフローチャート図、第１１図は本実施例
における格納の動作を示すフローチャート図である。 ｌ・・・トランク、２・・・車体、７・・・アウトリガ
ー機構、８・・・クレーン機構。 特許出願人　株式会社　ジャパニンク 代理人　　弁理士　日　比　恒　明 第６図 第９図 （ハ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 移動できる車体と、この車体に取付けられて車体を固定
   するアウトリガー機構と、車体上に搭載されて重量物を
   吊上げるクレーン機構とを有する車輌において、 アウトリガー機構とクレーン機構の動作を同時に行わせ
   ることを特徴とするクレーン機構を搭載した車輌の制御
   機構。