JPH04177121A - エンコーダ、エンコーダ信号受信装置、及び、エンコーダ信号発受信装置 - Google Patents
エンコーダ、エンコーダ信号受信装置、及び、エンコーダ信号発受信装置Info
- Publication number
- JPH04177121A JPH04177121A JP30263390A JP30263390A JPH04177121A JP H04177121 A JPH04177121 A JP H04177121A JP 30263390 A JP30263390 A JP 30263390A JP 30263390 A JP30263390 A JP 30263390A JP H04177121 A JPH04177121 A JP H04177121A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- encoder
- signal
- circuit
- exclusive
- receiving device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、エンコーダの改良と、エンコーダ信号受信装
置の改良と、エンコーダ信号発受信装置の改良とに関す
る。特に、不平衡型エンコーダの断線の検出を容昌にす
る改良に関する。
置の改良と、エンコーダ信号発受信装置の改良とに関す
る。特に、不平衡型エンコーダの断線の検出を容昌にす
る改良に関する。
一転体の角位置を検出する手段として、不平衡型エンコ
ーダが知られている。従来技術に係る不平衡型エンコー
ダは、光学的エンコーダをはじめ各種のエンコーダが知
られているが、いづれも、回転体の角位置に対応して矩
形状をなす矩形波等の交番信号を基本とし、相互に９０
” ・６０’等の位相差を有する多相交番信号を発生
すること−されている。
ーダが知られている。従来技術に係る不平衡型エンコー
ダは、光学的エンコーダをはじめ各種のエンコーダが知
られているが、いづれも、回転体の角位置に対応して矩
形状をなす矩形波等の交番信号を基本とし、相互に９０
” ・６０’等の位相差を有する多相交番信号を発生
すること−されている。
ところで、上記した従来技術に係る不平衡型エンコーダ
にあっては、出力信号線が断線した場合、エンコーダ信
号の受信装置は、エンコーダが断線して故障状態にある
ことは検出せず、断線状態において送信された信号を正
しい信号と判断するので、送信された信号が当然に出力
されるような角位置に回転体の角位置が存在するものと
、信号を誤認する結果となる。
にあっては、出力信号線が断線した場合、エンコーダ信
号の受信装置は、エンコーダが断線して故障状態にある
ことは検出せず、断線状態において送信された信号を正
しい信号と判断するので、送信された信号が当然に出力
されるような角位置に回転体の角位置が存在するものと
、信号を誤認する結果となる。
たり、エンコーダ信号の受信回路にはサンプリング回路
が併用されている場合が多いので、受信信号相互に矛盾
が発生する等の現象をともなう場合が多く、結果として
、エンコニダの断線故障が発克されることが一般である
が、例えばサンプリング回路が使用される場合等におい
ては応答速度が劣り、その他の回路上の制限等もあるた
め、感度も十分良好とは云い難いと云う欠点がある。
が併用されている場合が多いので、受信信号相互に矛盾
が発生する等の現象をともなう場合が多く、結果として
、エンコニダの断線故障が発克されることが一般である
が、例えばサンプリング回路が使用される場合等におい
ては応答速度が劣り、その他の回路上の制限等もあるた
め、感度も十分良好とは云い難いと云う欠点がある。
本発明の目的は、これらの欠点を解消することにあり、
十分に速い応答速度と満足すべき感度とをもって断線故
障を検出しうるように改良されているエンコーダと、エ
ンコーダ信号受信装置と、エンコーダ信号発受信装置と
を提供することにある。
十分に速い応答速度と満足すべき感度とをもって断線故
障を検出しうるように改良されているエンコーダと、エ
ンコーダ信号受信装置と、エンコーダ信号発受信装置と
を提供することにある。
上記の目的は、下記のエンコーダとエンコーダ信号受信
装置との組み合わせによって達成される。
装置との組み合わせによって達成される。
本発明に係るエンコーダは、信号を発生するエンコーダ
本体は、回転体（Ｒ）の軸（Ｓ）に連結され、回転体（
Ｒ）の角位置を検出し、この角位置を代表し相互に位相
を異にする２の独立した交番信号（Ａ−Ｂ）を発生する
エンコーダにおいて、このエンコーダには、前記の２の
交番信号（Ａ・Ｂ）を入力されて、出力信号Ｃを出力す
る排他的論理和回路（ＥＯ）が設けられているエンコー
ダである。
本体は、回転体（Ｒ）の軸（Ｓ）に連結され、回転体（
Ｒ）の角位置を検出し、この角位置を代表し相互に位相
を異にする２の独立した交番信号（Ａ−Ｂ）を発生する
エンコーダにおいて、このエンコーダには、前記の２の
交番信号（Ａ・Ｂ）を入力されて、出力信号Ｃを出力す
る排他的論理和回路（ＥＯ）が設けられているエンコー
ダである。
本発明に係るエンコーダ信号受信装置は、請求項［１］
記載のエンコーダ（ＥＣ）の出力信号（Ａ−Ｂ−Ｃ）を
受信するエンコーダ信号受信装置において、このエンコ
ーダ信号受信装置には、前記の２の交番信号（Ａ−Ｂ）
を人力されて、出力信号（Ｄ）を出力する第２の排他的
論理和回路（ＥＣ２）と、この第２の排他的論理和回路
（ＥＯ２）の出力信号（Ｄ）と前記のエンコーダ（ＥＣ
）の出力信号（Ｃ）とが一致したことを検出する断線検
出回路（Ｆ）とが設けられているエンコーダ信号受信装
置である。
記載のエンコーダ（ＥＣ）の出力信号（Ａ−Ｂ−Ｃ）を
受信するエンコーダ信号受信装置において、このエンコ
ーダ信号受信装置には、前記の２の交番信号（Ａ−Ｂ）
を人力されて、出力信号（Ｄ）を出力する第２の排他的
論理和回路（ＥＣ２）と、この第２の排他的論理和回路
（ＥＯ２）の出力信号（Ｄ）と前記のエンコーダ（ＥＣ
）の出力信号（Ｃ）とが一致したことを検出する断線検
出回路（Ｆ）とが設けられているエンコーダ信号受信装
置である。
本発明に係るエンコーダ信号発受信装置は、請求項［１
］記載のエンコーダ（ＥＣ）と請求項［２］記載のエン
コーダ信号受信装置（ＥＲ）との組み合わせをもって構
成されるエンコーダ信号発受信装置である。
］記載のエンコーダ（ＥＣ）と請求項［２］記載のエン
コーダ信号受信装置（ＥＲ）との組み合わせをもって構
成されるエンコーダ信号発受信装置である。
排他的論理和回路の動作は、相互に相反する信号（一方
が「１」であり、他方が「０」である、）が入力された
ときｒｌ、を出力し、双方同一の信号（双方とも「１」
または「０」）が入力されたとき「０」を出力するもの
である。
が「１」であり、他方が「０」である、）が入力された
ときｒｌ、を出力し、双方同一の信号（双方とも「１」
または「０」）が入力されたとき「０」を出力するもの
である。
そのため、例えば、Ａ相信号Ａとこれよりπ／２電気遅
れているＢ相信号Ｂとが第２図に示すように正常なパル
ス状に出力されているときは、これらＡ相信号ＡとＢ相
信号Ｂとが入力される排他的論理和回路ＥＯの出力信号
Ｃは、第２図に示すようなパルス状になる。
れているＢ相信号Ｂとが第２図に示すように正常なパル
ス状に出力されているときは、これらＡ相信号ＡとＢ相
信号Ｂとが入力される排他的論理和回路ＥＯの出力信号
Ｃは、第２図に示すようなパルス状になる。
この排他的論理和回路ＥＯの出力信号Ｃが正常であると
、エンコーダ信号受信装置ＥＲの出力信号Ｇは、第３図
に示すように、常時「０」となる。
、エンコーダ信号受信装置ＥＲの出力信号Ｇは、第３図
に示すように、常時「０」となる。
ところが、例えばＡ相信号線が、排他的論理和回路ＥＯ
より出力側において断線したとすると、Ｂ相信号Ｂと排
他的論理和回路ＥＯの出力信号Ｃとは正常に出力される
が、Ａ相信号Ａは第４図に示すように常時「０」となり
、エンコーダ信号受信装置ＥＲに設けられる第２の排他
的論理和回路ＥＯ２の出力信号Ｇは、第４図に示すよう
に、パルス状になり、正常時の常時「０」の状態とは明
らかに相違し、遅くもＡ相信号Ａ−Ｂ相信号Ｂの半周期
後には断線の検出が可能であり、十分に速い応答速度と
満足すべき感度とをもって、断線の検出が可能である。
より出力側において断線したとすると、Ｂ相信号Ｂと排
他的論理和回路ＥＯの出力信号Ｃとは正常に出力される
が、Ａ相信号Ａは第４図に示すように常時「０」となり
、エンコーダ信号受信装置ＥＲに設けられる第２の排他
的論理和回路ＥＯ２の出力信号Ｇは、第４図に示すよう
に、パルス状になり、正常時の常時「０」の状態とは明
らかに相違し、遅くもＡ相信号Ａ−Ｂ相信号Ｂの半周期
後には断線の検出が可能であり、十分に速い応答速度と
満足すべき感度とをもって、断線の検出が可能である。
以下、図面を参照して、本発明の実施例に係るエンコー
ダと、エンコーダ信号受信装置と、エンコーダ信号発受
信装置とについて、さらに説明する。
ダと、エンコーダ信号受信装置と、エンコーダ信号発受
信装置とについて、さらに説明する。
第１ａ図参照
図において、Ｒは回転体であり、その軸Ｓを介して従来
技術の意味におけるエンコーダ本体Ｅが回転されて、相
互にπ／２電気角位相が興なるＡ相パルス信号ＡとＢ相
パルス信号Ｂとを発生し、これをエンコーダ信号受信装
置（図示せず、）に出力する。
技術の意味におけるエンコーダ本体Ｅが回転されて、相
互にπ／２電気角位相が興なるＡ相パルス信号ＡとＢ相
パルス信号Ｂとを発生し、これをエンコーダ信号受信装
置（図示せず、）に出力する。
ＥＯが本発明の要旨に係る排他的論理和回路であり、Ａ
相パルス信号ＡとＢ相パルス信号Ｂとが相互に相反する
信号であるとき、信号「１」を出力し、双方が同一であ
る信号であるとき、「０」を出力する。
相パルス信号ＡとＢ相パルス信号Ｂとが相互に相反する
信号であるとき、信号「１」を出力し、双方が同一であ
る信号であるとき、「０」を出力する。
よって、エンコーダＥＣが断線することなく、正常に動
作しているときは、Ａ相信号ＡとＢ相信号Ｂと信号Ｃと
は、第２図に示すようなパルス信号になる。
作しているときは、Ａ相信号ＡとＢ相信号Ｂと信号Ｃと
は、第２図に示すようなパルス信号になる。
しかし、例えばＡ相信号線が、エンコーダＥＣの排他的
論理和回路ＥＯより出力側で断線したとすると、Ｂ相信
号Ｂと排他的論理和回路ＥＯの出力信号Ｃとは正常に出
力されるが、Ａ相信号Ａは、第４図に示すように、常時
「０」となり、エンコーダ信号受信装置ＥＲに設けられ
る第２の排他的論理和回路ＥＯ２の出力信号Ｇは、第４
図に示すように、パルス状になり、正常時の常時「０」
の状態とは明らかに相違することになり、十分に速い応
答速度と満足すべき感度とをもって、断線の検出が可能
となる。
論理和回路ＥＯより出力側で断線したとすると、Ｂ相信
号Ｂと排他的論理和回路ＥＯの出力信号Ｃとは正常に出
力されるが、Ａ相信号Ａは、第４図に示すように、常時
「０」となり、エンコーダ信号受信装置ＥＲに設けられ
る第２の排他的論理和回路ＥＯ２の出力信号Ｇは、第４
図に示すように、パルス状になり、正常時の常時「０」
の状態とは明らかに相違することになり、十分に速い応
答速度と満足すべき感度とをもって、断線の検出が可能
となる。
第１ｂ図参照
図において、ＥＯ２が本発明の要旨に係る第２の排他的
論理和回路であり、Ａ相信号Ａ−Ｂ相信号Ｂが相互に相
反する信号であるとき、信号ｒ１゜を出力し、双方が同
一である信号であるとき、ＩＯ」を出力する。また、Ｆ
は本発明の要旨に係る一敗回路であり、第２の排他的論
理和回路Ｅ０２の出力信号りとエンコーダＥＣに設けら
れている排他的論理和回路ＥＯの出力信号Ｃとが一敗し
た時と不一致の時とで、興なる信号を発生する。
論理和回路であり、Ａ相信号Ａ−Ｂ相信号Ｂが相互に相
反する信号であるとき、信号ｒ１゜を出力し、双方が同
一である信号であるとき、ＩＯ」を出力する。また、Ｆ
は本発明の要旨に係る一敗回路であり、第２の排他的論
理和回路Ｅ０２の出力信号りとエンコーダＥＣに設けら
れている排他的論理和回路ＥＯの出力信号Ｃとが一敗し
た時と不一致の時とで、興なる信号を発生する。
そして、この一致回路は、具体的には第３の排他的論理
和回路でよい。
和回路でよい。
エンコーダＥＣが断線することなく、正常に動作してル
するときは、一致回路Ｆに入力される信号りと信号Ｃと
は常時−敗しているから、一致回路Ｆの出力する信号Ｇ
は第３図に示すように常時「０」となる。
するときは、一致回路Ｆに入力される信号りと信号Ｃと
は常時−敗しているから、一致回路Ｆの出力する信号Ｇ
は第３図に示すように常時「０」となる。
しかし、例えば、人相信号線が、排他的論理和回路ＥＯ
より出力側で断線したとすると、Ｂ相信号Ｂと排他的論
理和回路ＥＯの出力信号Ｃとは正常に出力されるが、Ａ
相信号Ａは、第４図に示すように、常時「０」となり、
エンコーダ信号受信装置ＥＲに設けられる第２の排他的
論理和回路Ｅ０２の出力信号Ｇは、第４図に示すように
、パルス状になり、正常時の常時「０」の状態とは明ら
かに相違することになり、十分に速い応答速度と満足す
べき感度とをもって、断線の検出が可能となる。
より出力側で断線したとすると、Ｂ相信号Ｂと排他的論
理和回路ＥＯの出力信号Ｃとは正常に出力されるが、Ａ
相信号Ａは、第４図に示すように、常時「０」となり、
エンコーダ信号受信装置ＥＲに設けられる第２の排他的
論理和回路Ｅ０２の出力信号Ｇは、第４図に示すように
、パルス状になり、正常時の常時「０」の状態とは明ら
かに相違することになり、十分に速い応答速度と満足す
べき感度とをもって、断線の検出が可能となる。
第１ｃ図参照
第１ｃ図は、第１ａ図と第１ｂ図とを組み合わせた図で
あり、動作も第１例において説明した工ンコーダＥＣと
Ｉ！！１２例において説明したエンコー・ダ信号受信装
置ＥＲとの組み合わせとなり、十分に速い応答速度と満
足すべき感度とをもって、断線の検出が可能となる。
あり、動作も第１例において説明した工ンコーダＥＣと
Ｉ！！１２例において説明したエンコー・ダ信号受信装
置ＥＲとの組み合わせとなり、十分に速い応答速度と満
足すべき感度とをもって、断線の検出が可能となる。
以上に説明したように、本発明に係るエンコーダは１１
回転体の軸に連結され、回転体の角付Ｗを検出し、この
角位置を代表し相互に位相を異にする２の独立した交番
信号を発生するエンコーダに、前記の２の交番信号を入
力されて、出力信号Ｃを出力する排他的論理和回路が設
けられており、本発明に係るエンコーダ信号受信装置は
、上記のエンコーダの出力信号を受信するエンコーダ信
号受信１１Ｎに、前記の２の交番信号を入力されて、出
力信号を出力する第２の排他的論理和回路と、この第２
の排他的論理和回路の出力信号と前記のエンコーダの出
力信号とが一敗したことを検出する断線検出口路とが設
けられており、本発明に係るエンコーダ信号発受信装置
は、上記のエンコーダと上記のエンコーダ信号受信装置
との組み合わゼをもって構成されているので、〔作用〕
の項において説明したように、排他的論理和回路の本質
的機能にもとすき、十分に速い応答速度と満足すべき感
度とをもって、エンコーダの断線故障を検出することが
できる。
回転体の軸に連結され、回転体の角付Ｗを検出し、この
角位置を代表し相互に位相を異にする２の独立した交番
信号を発生するエンコーダに、前記の２の交番信号を入
力されて、出力信号Ｃを出力する排他的論理和回路が設
けられており、本発明に係るエンコーダ信号受信装置は
、上記のエンコーダの出力信号を受信するエンコーダ信
号受信１１Ｎに、前記の２の交番信号を入力されて、出
力信号を出力する第２の排他的論理和回路と、この第２
の排他的論理和回路の出力信号と前記のエンコーダの出
力信号とが一敗したことを検出する断線検出口路とが設
けられており、本発明に係るエンコーダ信号発受信装置
は、上記のエンコーダと上記のエンコーダ信号受信装置
との組み合わゼをもって構成されているので、〔作用〕
の項において説明したように、排他的論理和回路の本質
的機能にもとすき、十分に速い応答速度と満足すべき感
度とをもって、エンコーダの断線故障を検出することが
できる。
第１ａ図は、本発明の実施例Ｃ係るエンコーダの概念的
構成図である。 第１ｂ図は、本発明の実施例に係るエンコーダ信号受信
装置の概念的構成図であるや 第１Ｃ図は、本発明の実施例に係るエンコーダ信号発受
信装置の概念的構成図である。 第２図は、本発明の実施例に係るエンコーダの正常な信
号チャアートである。 第３図は、本発明の実施例に係るエンコーダ信号受信装
置の正常な信号チャアートである。 第４図は、本発明の実施例に係るエンコーダ信号発受信
装置の、エンコーダの断ｌｌ１ｌＩ障状態における信号
チャアートである。 Ｒ・・・回転体、 Ｓ・・・回転体の軸、 Ｅ・・・従来技術の意味におけるエンコーダ本体、ＥＯ
・・・排他的論理和回路、 Ａ・・・Ａ相信号、 Ｂ・・・Ｂ相信号、 Ｃ・・・排他的論理和回路の出力信号、ＥＣ・・・本発
明の実施例に係るエンコーダ、ＥＯ２・・・第２の排他
的論理和回路、Ｆ・・・一般回路、 ＥＲ・・・本発明の実施例に係るエンコーダ信号受信装
置、 Ｄ・・・第２の排他的論理和回路の出力信号、Ｇ・・・
一般回路の出力信号。
構成図である。 第１ｂ図は、本発明の実施例に係るエンコーダ信号受信
装置の概念的構成図であるや 第１Ｃ図は、本発明の実施例に係るエンコーダ信号発受
信装置の概念的構成図である。 第２図は、本発明の実施例に係るエンコーダの正常な信
号チャアートである。 第３図は、本発明の実施例に係るエンコーダ信号受信装
置の正常な信号チャアートである。 第４図は、本発明の実施例に係るエンコーダ信号発受信
装置の、エンコーダの断ｌｌ１ｌＩ障状態における信号
チャアートである。 Ｒ・・・回転体、 Ｓ・・・回転体の軸、 Ｅ・・・従来技術の意味におけるエンコーダ本体、ＥＯ
・・・排他的論理和回路、 Ａ・・・Ａ相信号、 Ｂ・・・Ｂ相信号、 Ｃ・・・排他的論理和回路の出力信号、ＥＣ・・・本発
明の実施例に係るエンコーダ、ＥＯ２・・・第２の排他
的論理和回路、Ｆ・・・一般回路、 ＥＲ・・・本発明の実施例に係るエンコーダ信号受信装
置、 Ｄ・・・第２の排他的論理和回路の出力信号、Ｇ・・・
一般回路の出力信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ［１］回転体（Ｒ）の軸（Ｓ）に連結され、前記回転体
（Ｒ）の角位置を検出し、該角位置を代表し相互に位相
を異にする２の独立した交番信号（Ａ、Ｂ）を発生する
エンコーダにおいて、該エンコーダには、前記２の交番
信号（Ａ、Ｂ）を入力されて、出力信号Ｃを出力する排
他的論理和回路（ＥＯ）が設けられてなる ことを特徴とするエンコーダ。 ［２］請求項［１］記載のエンコーダ（ＥＣ）の出力信
号（Ａ、Ｂ、Ｃ）を受信するエンコーダ信号受信装置に
おいて、 該エンコーダ信号受信装置には、前記２の交番信号（Ａ
、Ｂ）を入力されて、出力信号（Ｄ）を出力する第２の
排他的論理和回路（ＥＯ２）と、該第２の排他的論理和
回路（ＥＯ２）の出力信号（Ｄ）と前記請求項［１］記
載のエンコーダ（ＥＣ）の出力信号（Ｃ）とが一致した
ことを検出する断線検出回路（Ｆ）と が設けられてなる ことを特徴とするエンコーダ信号受信装置。 ［３］前記請求項［１］記載のエンコーダ（ＥＣ）と前
記請求項［２］記載のエンコーダ信号受信装置（ＥＲ）
との組み合わせよりなる ことを特徴とするエンコーダ信号発受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30263390A JPH04177121A (ja) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | エンコーダ、エンコーダ信号受信装置、及び、エンコーダ信号発受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30263390A JPH04177121A (ja) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | エンコーダ、エンコーダ信号受信装置、及び、エンコーダ信号発受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04177121A true JPH04177121A (ja) | 1992-06-24 |
Family
ID=17911337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30263390A Pending JPH04177121A (ja) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | エンコーダ、エンコーダ信号受信装置、及び、エンコーダ信号発受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04177121A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01136019A (ja) * | 1987-11-24 | 1989-05-29 | Mitsubishi Electric Corp | パルスエンコーダ回路 |
-
1990
- 1990-11-09 JP JP30263390A patent/JPH04177121A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01136019A (ja) * | 1987-11-24 | 1989-05-29 | Mitsubishi Electric Corp | パルスエンコーダ回路 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04177121A (ja) | エンコーダ、エンコーダ信号受信装置、及び、エンコーダ信号発受信装置 | |
| NO121814B (ja) | ||
| JP3036991B2 (ja) | 平衡伝送路断線検出回路 | |
| JPH06204989A (ja) | データ通信装置 | |
| JPS62165444A (ja) | スペ−ス・ダイバ−シテイ受信装置 | |
| JPH0497626A (ja) | 回線切替装置 | |
| JP6628537B2 (ja) | 通信異常検出システム及び通信異常検出方法 | |
| JPS59204336A (ja) | フレ−ム同期回路の誤接続検査回路 | |
| KR0120031Y1 (ko) | 바이폴라 통신시스템의 회선절체 장치 | |
| JP2693625B2 (ja) | 二重化伝送路の選択装置 | |
| JP3439430B2 (ja) | 伝送路故障時無瞬断切替装置 | |
| KR940001511B1 (ko) | 맨체스터 코드 수신시 제어 프레임 감지회로 | |
| JPH0792878B2 (ja) | エンコーダ異常伝達方法 | |
| JPH0666747B2 (ja) | 識別信号送出装置 | |
| JPH03203420A (ja) | 光伝送方式 | |
| JPH08114662A (ja) | 位相差測定誤差検出方法 | |
| JP2007104482A (ja) | 信号伝送回路 | |
| JPS5812437A (ja) | 電力線搬送装置 | |
| JPS62235833A (ja) | 二重化伝送装置における待機系自己診断方式 | |
| JPH0630504B2 (ja) | 通信異常検知方法 | |
| JPS58175098A (ja) | 回転信号伝送装置 | |
| JPH0595306A (ja) | 平衡信号伝送回路 | |
| JPS59172839A (ja) | バスネツトワ−クのバス障害位置検出方式 | |
| JPH02305037A (ja) | データ伝送システムの異常検出方式 | |
| JPH01295537A (ja) | 光信号断検出方式 |