JPH0792878B2 - エンコーダ異常伝達方法 - Google Patents
エンコーダ異常伝達方法Info
- Publication number
- JPH0792878B2 JPH0792878B2 JP5406289A JP5406289A JPH0792878B2 JP H0792878 B2 JPH0792878 B2 JP H0792878B2 JP 5406289 A JP5406289 A JP 5406289A JP 5406289 A JP5406289 A JP 5406289A JP H0792878 B2 JPH0792878 B2 JP H0792878B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- encoder
- abnormality
- signal
- controller
- integrated circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、エンコーダ異常をエンコーダからコントロ
ーラに伝達する方法、特にエンコーダ異常を伝送する専
用のケーブルを要しないエンコーダ異常伝達方法に関す
るものである。
ーラに伝達する方法、特にエンコーダ異常を伝送する専
用のケーブルを要しないエンコーダ異常伝達方法に関す
るものである。
〔従来の技術〕 第２図は、例えばカタログ「ロータリエンコーダ」、HE
IDENHAIN社、1988年10月発行、第10〜19頁に示されてい
る従来のエンコーダとコントローラとの接続を示すブロ
ック図であり、図中、（１）はエンコーダ、（1a）はエ
ンコーダ信号発生回路、（1b）は例えば動作不能等のエ
ンコーダ異常を検出するエンコーダ異常検出回路、（1
c）は各出力信号の差動出力用集積回路、（２）はコン
トローラ、（2a）はエンコーダ信号等の差動入力用集積
回路、（2b）は断線検出回路で、例えば排他的論理和回
路により、差動入力信号の２本ともが同レベル（例え
ば、A,ともＨレベル）になったときに断線と検出する
ように構成されている。（３）はエンコーダ（１）とコ
ントローラ（２）との間の信号を伝送するケーブルであ
る。
IDENHAIN社、1988年10月発行、第10〜19頁に示されてい
る従来のエンコーダとコントローラとの接続を示すブロ
ック図であり、図中、（１）はエンコーダ、（1a）はエ
ンコーダ信号発生回路、（1b）は例えば動作不能等のエ
ンコーダ異常を検出するエンコーダ異常検出回路、（1
c）は各出力信号の差動出力用集積回路、（２）はコン
トローラ、（2a）はエンコーダ信号等の差動入力用集積
回路、（2b）は断線検出回路で、例えば排他的論理和回
路により、差動入力信号の２本ともが同レベル（例え
ば、A,ともＨレベル）になったときに断線と検出する
ように構成されている。（３）はエンコーダ（１）とコ
ントローラ（２）との間の信号を伝送するケーブルであ
る。
次に動作について説明する。エンコーダ（１）のエンコ
ーダ信号発生回路によって発生された信号は、差動出力
用集積回路（1c）によりケーブル（３）を通り、コント
ローラ（２）へ送られ、差動入力用集積回路（2a）で受
信される。
ーダ信号発生回路によって発生された信号は、差動出力
用集積回路（1c）によりケーブル（３）を通り、コント
ローラ（２）へ送られ、差動入力用集積回路（2a）で受
信される。
この際、エンコーダ（１）に異常が発生したら、エンコ
ーダ異常検出回路（1b）によりこれを検出し、差動出力
用集積回路（1c）によりケーブル（３）を通り、コント
ローラ（２）へ送られ、差動入力用集積回路（2a）でア
ラームとして受信される。
ーダ異常検出回路（1b）によりこれを検出し、差動出力
用集積回路（1c）によりケーブル（３）を通り、コント
ローラ（２）へ送られ、差動入力用集積回路（2a）でア
ラームとして受信される。
一方、エンコーダ信号の断線は、差動出力用集積回路
（1c）によりケーブル（３）を通してコントローラ
（２）へ送られ、断線検出回路（2b）でアラームとして
受信される。
（1c）によりケーブル（３）を通してコントローラ
（２）へ送られ、断線検出回路（2b）でアラームとして
受信される。
上記のような従来のエンコーダ異常伝達方法では、エン
コーダ異常を、専用のケーブルを介してコントローラに
伝達するようにしているため、エンコーダの数だけアラ
ームの信号線が必要で、ロボット等のシステムにおい
て、多数のエンコーダを使用した場合には、アラーム伝
達用信号ケーブルの本数が増加してしまい、ケーブルを
太くしなければならない等の課題があった。
コーダ異常を、専用のケーブルを介してコントローラに
伝達するようにしているため、エンコーダの数だけアラ
ームの信号線が必要で、ロボット等のシステムにおい
て、多数のエンコーダを使用した場合には、アラーム伝
達用信号ケーブルの本数が増加してしまい、ケーブルを
太くしなければならない等の課題があった。
この発明は、かかる課題を解決するためになされたもの
で、ケーブルの本数を削減することができるエンコーダ
異常伝達方法を得ることを目的とする。
で、ケーブルの本数を削減することができるエンコーダ
異常伝達方法を得ることを目的とする。
この発明に係るエンコーダ異常伝達方法は、エンコーダ
異常時に、エンコーダの差動信号出力をフローティング
にして等価的にエンコーダ信号断線状態を作り、コント
ローラ側で、このエンコーダ信号断線状態を検出して異
常検出信号を出力するようにしたものである。
異常時に、エンコーダの差動信号出力をフローティング
にして等価的にエンコーダ信号断線状態を作り、コント
ローラ側で、このエンコーダ信号断線状態を検出して異
常検出信号を出力するようにしたものである。
この発明においては、エンコーダ異常がエンコーダ信号
断線としてコントローラに伝達される。このため、エン
コーダ異常をコントローラに伝達する専用のケーブルが
不要となり、ケーブル本数の削減が可能となる。
断線としてコントローラに伝達される。このため、エン
コーダ異常をコントローラに伝達する専用のケーブルが
不要となり、ケーブル本数の削減が可能となる。
第１図はこの発明の一実施例を示すもので、図中、第２
図と同一符号は同一又は相当部分を示す。この実施例に
おいては、エンコーダ異常時に、エンコーダ異常検出回
路（1b）からの検出信号が差動出力用集積回路（1c）に
入力され、差動信号出力をフローティングにして等価的
にエンコーダ信号断線状態が作り出される。
図と同一符号は同一又は相当部分を示す。この実施例に
おいては、エンコーダ異常時に、エンコーダ異常検出回
路（1b）からの検出信号が差動出力用集積回路（1c）に
入力され、差動信号出力をフローティングにして等価的
にエンコーダ信号断線状態が作り出される。
次に動作について説明する。正常時は、エンコーダ
（１）のエンコーダ信号発生回路（1a）によって発生さ
れた信号は、差動出力用集積回路（1c）によりケーブル
（３）を通り、コントローラ（２）へ送られ、差動入力
用集積回路（2a）で受信される。この際、エンコーダ異
常が発生したら、エンコーダ異常検出回路（1b）により
これを検出し、これにより差動出力用集積回路（1c）の
出力をフローティングにし、等価的にエンコーダ信号の
断線状態を作る。これにより、コントローラ（２）の断
線検出回路（2b）が異常を検出し、アラームを発生させ
る。この様に、エンコーダ信号をフローティングにする
事により、エンコーダ異常はコントローラ（２）へ伝達
される。
（１）のエンコーダ信号発生回路（1a）によって発生さ
れた信号は、差動出力用集積回路（1c）によりケーブル
（３）を通り、コントローラ（２）へ送られ、差動入力
用集積回路（2a）で受信される。この際、エンコーダ異
常が発生したら、エンコーダ異常検出回路（1b）により
これを検出し、これにより差動出力用集積回路（1c）の
出力をフローティングにし、等価的にエンコーダ信号の
断線状態を作る。これにより、コントローラ（２）の断
線検出回路（2b）が異常を検出し、アラームを発生させ
る。この様に、エンコーダ信号をフローティングにする
事により、エンコーダ異常はコントローラ（２）へ伝達
される。
この発明は以上説明したとおり、エンコーダ異常を、エ
ンコーダ信号をフローティングにすることによりコント
ローラに知らせるようにしているので、エンコーダ異常
を伝達するための専用のケーブルが不要となり、信号ケ
ーブルの本数を削減して安価な装置構成を得ることがで
きる等の効果がある。
ンコーダ信号をフローティングにすることによりコント
ローラに知らせるようにしているので、エンコーダ異常
を伝達するための専用のケーブルが不要となり、信号ケ
ーブルの本数を削減して安価な装置構成を得ることがで
きる等の効果がある。
第１図はこの発明の一実施例に係るエンコーダ異常伝達
方法を示すブロック図、第２図は従来のエンコーダ異常
伝達方法を示すブロック図である。 （１）…エンコーダ、（1a）…エンコーダ信号発生回
路、（1b）…エンコーダ異常検出回路、（1c）…差動出
力用集積回路、（２）…コントローラ、（2a）…差動入
力用集積回路、（2b）…断線検出回路、（３）…ケーブ
ル。 なお、各図中同一符号は同一又は相当部分を示すものと
する。
方法を示すブロック図、第２図は従来のエンコーダ異常
伝達方法を示すブロック図である。 （１）…エンコーダ、（1a）…エンコーダ信号発生回
路、（1b）…エンコーダ異常検出回路、（1c）…差動出
力用集積回路、（２）…コントローラ、（2a）…差動入
力用集積回路、（2b）…断線検出回路、（３）…ケーブ
ル。 なお、各図中同一符号は同一又は相当部分を示すものと
する。
Claims (1)
- 【請求項１】エンコーダ異常を、エンコーダからコント
ローラに伝達するエンコーダ異常伝達方法において、エ
ンコーダ異常時に、エンコーダの差動信号出力をフロー
ティングにして等価的にエンコーダ信号断線状態を作
り、コントローラ側で、このエンコーダ信号断線状態を
検出して異常検出信号を出力することを特徴とするエン
コーダ異常伝達方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5406289A JPH0792878B2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | エンコーダ異常伝達方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5406289A JPH0792878B2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | エンコーダ異常伝達方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02232799A JPH02232799A (ja) | 1990-09-14 |
| JPH0792878B2 true JPH0792878B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=12960131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5406289A Expired - Lifetime JPH0792878B2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | エンコーダ異常伝達方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0792878B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3933643B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2007-06-20 | 山洋電気株式会社 | 差動伝送回路を用いた異常伝送方法 |
| JP2012103027A (ja) * | 2010-11-08 | 2012-05-31 | Yaskawa Electric Corp | 断線徴候検出システム |
-
1989
- 1989-03-07 JP JP5406289A patent/JPH0792878B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02232799A (ja) | 1990-09-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0792878B2 (ja) | エンコーダ異常伝達方法 | |
| EP0117295A3 (en) | Self-testing device of off-chip drivers of a data processing system | |
| US5297149A (en) | Emergency circuit for, e.g., numerical control unit | |
| JPS587097B2 (ja) | デイジタル回路 | |
| JPS6259435A (ja) | デ−タ転送監視装置 | |
| JPS6135739B2 (ja) | ||
| JP2830486B2 (ja) | 通信装置 | |
| JPS63125087A (ja) | アンサ信号制御方式 | |
| JPH0218508B2 (ja) | ||
| JP2767830B2 (ja) | Ｄチャネルアクセス回路 | |
| JPH01282946A (ja) | ディジタル回線の回線断検知装置 | |
| JPS5926683Y2 (ja) | 短絡検出回路 | |
| JPS6324452Y2 (ja) | ||
| JP2940018B2 (ja) | 実装位置検出方式 | |
| KR0155763B1 (ko) | 데이타 처리장치 | |
| JP2964539B2 (ja) | 制御信号伝送方法 | |
| JPH0242036Y2 (ja) | ||
| JP2564152Y2 (ja) | 多分配装置 | |
| JPH0679298B2 (ja) | マルチドロツプ・シリアルバス用伝送ユニツトの異常監視回路 | |
| JPS61248102A (ja) | プロセス調節計 | |
| JPH01162435A (ja) | 妨害電波防止回路 | |
| JPS61251249A (ja) | 障害デ−タ通信方式 | |
| JPS63136156A (ja) | 信号衝突防止装置 | |
| JPH0660922B2 (ja) | エンコ−ダの断線検出装置 | |
| JPS6361336A (ja) | デ−タエラ−検出方式 |