JPH02232799A - エンコーダ異常伝達方法 - Google Patents
エンコーダ異常伝達方法Info
- Publication number
- JPH02232799A JPH02232799A JP5406289A JP5406289A JPH02232799A JP H02232799 A JPH02232799 A JP H02232799A JP 5406289 A JP5406289 A JP 5406289A JP 5406289 A JP5406289 A JP 5406289A JP H02232799 A JPH02232799 A JP H02232799A
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- JP
- Japan
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- encoder
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- signal
- controller
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- Granted
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims abstract description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、エンコーダ異常をエンコーダからコントロ
ーラに伝達する方法、特にエンコーダ異常を伝送する専
用のケーブルを要しないエンコーダ異常伝達方法に関す
るものである。
ーラに伝達する方法、特にエンコーダ異常を伝送する専
用のケーブルを要しないエンコーダ異常伝達方法に関す
るものである。
第２図は、例えばカタログ「ロータリエンコーダＪ ．
ＨＥＩＤＥＮＨＡＩＮ社、１９８８年１０月発行、第
１０〜１９頁に示されている従来のエンコーダとコント
ローラとの接続を示すブロック図であり、図中、（１）
はエンコーダ、（１ａ）はエンコーダ信号発生回路、（
１ｂ）は例えば動作不能等のエンコーダ異常を検出する
エンコーダ異常検出回路、（ＩＣ）は各出力信号の差助
出力用集積回路、（２）はコントローラ、（２ａ）はエ
ンコーダ信号等の差動入力用集積回路、（２ｂ）はエン
コーダ信号断線回路で，例えば排他的論理和回路により
、差動入力信号の２本ともが同レベル（例えばＡ，Ａと
もＨレベル）になったときに断線と検出するように構成
されている。（３）はエンコーダ（１）とコントローラ
（２）との間の信号を伝送するケーブルである。
ＨＥＩＤＥＮＨＡＩＮ社、１９８８年１０月発行、第
１０〜１９頁に示されている従来のエンコーダとコント
ローラとの接続を示すブロック図であり、図中、（１）
はエンコーダ、（１ａ）はエンコーダ信号発生回路、（
１ｂ）は例えば動作不能等のエンコーダ異常を検出する
エンコーダ異常検出回路、（ＩＣ）は各出力信号の差助
出力用集積回路、（２）はコントローラ、（２ａ）はエ
ンコーダ信号等の差動入力用集積回路、（２ｂ）はエン
コーダ信号断線回路で，例えば排他的論理和回路により
、差動入力信号の２本ともが同レベル（例えばＡ，Ａと
もＨレベル）になったときに断線と検出するように構成
されている。（３）はエンコーダ（１）とコントローラ
（２）との間の信号を伝送するケーブルである。
次に動作について説明する．エンコーダ（１）のエンコ
ーダ信号発生回路によって発生された信号は、差動出力
用集積回路（ＩＣ）によりケーブル（３）を通り、コン
トローラ（２）へ送られ、差動入力用集積回路（２ａ）
で受信される。
ーダ信号発生回路によって発生された信号は、差動出力
用集積回路（ＩＣ）によりケーブル（３）を通り、コン
トローラ（２）へ送られ、差動入力用集積回路（２ａ）
で受信される。
この際、エンコーダ（１）に異常が発生したら、エンコ
ーダ異常検出回路（ｌｂ）によりこれを検出し、差動出
力用集積回路（ｌｃ）によりケーブル（３）を通り、コ
ントローラ（２）へ送られ、差動入力用集積回路（２ａ
）でアラームとして受信される。
ーダ異常検出回路（ｌｂ）によりこれを検出し、差動出
力用集積回路（ｌｃ）によりケーブル（３）を通り、コ
ントローラ（２）へ送られ、差動入力用集積回路（２ａ
）でアラームとして受信される。
一方、エンコーダ信号の断線は、差動ａ力用集積回路（
ｌｃ）によりケーブル（３）を通してコントローラ（２
）へ送られ、断線検出回路（２ｂ）でアラームとして受
信される。
ｌｃ）によりケーブル（３）を通してコントローラ（２
）へ送られ、断線検出回路（２ｂ）でアラームとして受
信される。
（発明が解決しようとする課題〕
上記のような従来のエンコーダ異常伝達方法では、エン
コーダ異常を、専用のケーブルを介してコントローラに
伝達するようにしているため、エンコーダの数だけアラ
ームの信号線が必要で、ロボット等のシステムにおいて
、多数のエンコーダを使用した場合には、アラーム伝達
用信号ケーブルの本数が増加してしまい、ケーブルを太
くしなければならない等の課題があった． この発明は、かかる課題を解決するためになされたもの
で、ケーブルの本数を削減することができるエンコーダ
異常伝達方法を得ることを目的とする。
コーダ異常を、専用のケーブルを介してコントローラに
伝達するようにしているため、エンコーダの数だけアラ
ームの信号線が必要で、ロボット等のシステムにおいて
、多数のエンコーダを使用した場合には、アラーム伝達
用信号ケーブルの本数が増加してしまい、ケーブルを太
くしなければならない等の課題があった． この発明は、かかる課題を解決するためになされたもの
で、ケーブルの本数を削減することができるエンコーダ
異常伝達方法を得ることを目的とする。
この発明に係るエンコーダ異常伝達方法は、エンコーダ
異常時に、エンコーダの差劾信号出力をフローティング
にして等価的にエンコーダ信号断線状態を作り、コント
ローラ側で、このエンコーダ信号断線状態を検出して異
常検出信号を出力するようにしたものである。
異常時に、エンコーダの差劾信号出力をフローティング
にして等価的にエンコーダ信号断線状態を作り、コント
ローラ側で、このエンコーダ信号断線状態を検出して異
常検出信号を出力するようにしたものである。
（作用〕
この発明においては、エンコーダ異常がエンコーダ信号
断線としてコントローラに伝達される．このため、エン
コーダ異常をコントローラに伝達する専用のケーブルが
不要となり、ケーブル本数の削減が可能となる。
断線としてコントローラに伝達される．このため、エン
コーダ異常をコントローラに伝達する専用のケーブルが
不要となり、ケーブル本数の削減が可能となる。
第１図はこの発明の一実施例を示すもので、図中、第２
図と同一符号は同一又は相当部分を示す．この実施例に
おいては、エンコーダ異常時に、エンコーダ異常検出回
路（１ｂ）からの検出信号が差動出力用集積回路（ＩＣ
）に入力され、差動侶号出力をフローティングにして等
価的にエンコーダ信号断線状態が作り出される。
図と同一符号は同一又は相当部分を示す．この実施例に
おいては、エンコーダ異常時に、エンコーダ異常検出回
路（１ｂ）からの検出信号が差動出力用集積回路（ＩＣ
）に入力され、差動侶号出力をフローティングにして等
価的にエンコーダ信号断線状態が作り出される。
次に動作について説明する．正常時は、エンコーダ（１
）のエンコーダ信号発生回路（１ａ）によって発生され
た信号は、差動出力用集積回路（ＩＣ）によりケーブル
（３）を通り、コントローラ（２）へ送られ，Ｍ動入力
用集積回路（２ａ）で受信される．この際、エンコーダ
異常が発生したら、エンコーダ異常検出回路｛１ｂ》に
よりこれを検出し、これにより差動出力用集積回路（１
ｃ）の出力をフローティングにし、等価的にエンコーダ
信号の断線状態を作る。これにより、コントローラ（２
）の断線検出回路（２ｂ）が異常を検出し、アラームを
発生させる。
）のエンコーダ信号発生回路（１ａ）によって発生され
た信号は、差動出力用集積回路（ＩＣ）によりケーブル
（３）を通り、コントローラ（２）へ送られ，Ｍ動入力
用集積回路（２ａ）で受信される．この際、エンコーダ
異常が発生したら、エンコーダ異常検出回路｛１ｂ》に
よりこれを検出し、これにより差動出力用集積回路（１
ｃ）の出力をフローティングにし、等価的にエンコーダ
信号の断線状態を作る。これにより、コントローラ（２
）の断線検出回路（２ｂ）が異常を検出し、アラームを
発生させる。
この様に、エンコーダ信号をフローテイングにする事に
より、エンコーダ異常はコントローラ（２）へ伝達され
る． 〔発明の効果） この発明は以上説明したとおり、エンコーダ異常を、エ
ンコーダ信号をフローテイングにすることによりコント
ローラに知らせるようにしているので、エンコーダ異常
を伝達するための専用のケーブルが不要となり、信号ケ
ーブルの本数を削減して安価な装置構成を得ることがで
きる等の効果がある．
より、エンコーダ異常はコントローラ（２）へ伝達され
る． 〔発明の効果） この発明は以上説明したとおり、エンコーダ異常を、エ
ンコーダ信号をフローテイングにすることによりコント
ローラに知らせるようにしているので、エンコーダ異常
を伝達するための専用のケーブルが不要となり、信号ケ
ーブルの本数を削減して安価な装置構成を得ることがで
きる等の効果がある．
第１図はこの発明の一実施例に係るエンコーダ異常伝達
方法を示すブロック図、第２図は従来のエンコーダ異常
伝達方法を示すブロック図である。 （１）・・・エンコーダ、 （１ａ）・・・エンコーダ信号発生回路、（ｌｂ）・・
・エンコーダ異常検出回路、（Ｉｃ）・・・差動出力用
集積回路、 （２）・・・コントローラ、 （２ａ）・・・差動人力用集積回路、 （２ｂ）・・・断線検出回路、 （３）・・・ケーブル。 なお、各図中同一符号は同一又は相当部分を示すものと
する。
方法を示すブロック図、第２図は従来のエンコーダ異常
伝達方法を示すブロック図である。 （１）・・・エンコーダ、 （１ａ）・・・エンコーダ信号発生回路、（ｌｂ）・・
・エンコーダ異常検出回路、（Ｉｃ）・・・差動出力用
集積回路、 （２）・・・コントローラ、 （２ａ）・・・差動人力用集積回路、 （２ｂ）・・・断線検出回路、 （３）・・・ケーブル。 なお、各図中同一符号は同一又は相当部分を示すものと
する。
Claims (1)
- エンコーダ異常を、エンコーダからコントローラに伝達
するエンコーダ異常伝達方法において、エンコーダ異常
時に、エンコーダの差動信号出力をフローティングにし
て等価的にエンコーダ信号断線状態を作り、コントロー
ラ側で、このエンコーダ信号断線状態を検出して異常検
出信号を出力することを特徴とするエンコーダ異常伝達
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5406289A JPH0792878B2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | エンコーダ異常伝達方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5406289A JPH0792878B2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | エンコーダ異常伝達方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02232799A true JPH02232799A (ja) | 1990-09-14 |
| JPH0792878B2 JPH0792878B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=12960131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5406289A Expired - Lifetime JPH0792878B2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | エンコーダ異常伝達方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0792878B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005295127A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Sanyo Denki Co Ltd | 差動伝送回路を用いた異常伝送方法 |
| JP2012103027A (ja) * | 2010-11-08 | 2012-05-31 | Yaskawa Electric Corp | 断線徴候検出システム |
-
1989
- 1989-03-07 JP JP5406289A patent/JPH0792878B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005295127A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Sanyo Denki Co Ltd | 差動伝送回路を用いた異常伝送方法 |
| JP2012103027A (ja) * | 2010-11-08 | 2012-05-31 | Yaskawa Electric Corp | 断線徴候検出システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0792878B2 (ja) | 1995-10-09 |
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