JPH04129774A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録データに応じてノー１〜に画像を記録する
記録装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来の記録装置においては、一般に搬送ローラにピンチ
ローラを圧接し、搬送ローラを駆動回転させることによ
って記録シートを搬送し、搬送された記録シートに所定
記録を行うようにしており、この搬送ローラを駆動する
べ（ステンピンクモータ等の駆動力がギヤ列等を用いて
伝達される。

前記記録装置にあってはドツト単位で構成した記録要素
をもった記録ヘットをキャリランの移動にともなって駆
動し、−行記録を行い、−行記録毎に記録ノートを前記
−行記録分搬送するように構成されている。

また最近は記録の高密度化が進み記録要素は数ドツト／
　ｍ　ｍという微小単位に配列されているものが多くな
っている。

〔発明が解決しようとしている課題〕

この様な記録装置において、例えば通常の文字が一行ず
つ印判とｔろ場合を考えてみると、ｊ常打間にはいくら
かのスペースがあり、各行間で搬送精度に数ミクロン−
数百ミクロン単位の搬送量の違いがあっても目で判断す
ることは不可能である。

ところが、例えば前記微小ドツト単位で絵等が形成され
るグラフィックス、または表のけい線等が予じめ１文字
車位で形成されているブロックグラフィックキャラクタ
（Ｂ、Ｇ、Ｃ）等は一行目と次行用が隣接して形成され
ていくため搬送精度が低く、各行間で搬送量の違いが生
じた場合、例えば各行の間に白いスジができたり、各行
が重りあって黒いスジができたりする問題があった。

キャラクタ印字等は搬送精度もある程度必要であるが、
重要度としては搬送速度、音等の方が上となり、このよ
うにしてキャラクタ印字に合う様に設定された駆動方法
によってグラフィックス等を記録すると、搬送精度が低
いため各行間に白スジ、黒スン等が認められることにな
ってしまう問題があった。

また、逆に搬送精度を最重要視した搬送方法では通常用
いるキャラクタ印字時の紙送りが遅くなったりする等、
実用にそぐわないといった問題があった。

本発明は上記欠点を除去することを目的とするものであ
る。

〔課題を解決するための手段及び作用〕本発明は入力す
る記録データに応じてソートに画像を記録する記録手段
と、前記記録手段に対しシートを相対移動させる相対移
動手段と、前記相対移動手段を駆動する駆動手段と、前
記記録ブタの種類に応じて前記駆動手段の駆動速度を異
なるモードで制御する制御手段とを有するものである。

又、前記記録データにグラフィックスデータ又はブロッ
クグラフィックキャラクタが含まれる場合、前記制御手
段は前記駆動速度を一定とするべく前記駆動手段を制御
するものである。

又、前記記録データがキャラクタデータの場合、前記制
御手段は前記駆動速度を所定時間加速した後所定時間、
哉速させるべく、前記駆動手段を制御するものである。

又、前記制御手段は前記減速後一定時間前記駆動速度を
一定速度とするべく前記駆動手段を制御するものである
。

又、前記記録手段は液体を吐出する吐出口と、前記吐出
口に連通ずる液体流路と、前記液体流路の一部に設けら
れ、飛翔液滴を形成するための吐出エネルギーを発生す
るエネルギー発生手段とを備え、記録データに応じて前
記エネルギー発生手段を駆動することにより、前記吐出
口から液滴を吐出して画像記録を行うものである。

又、前記エネルギー発生手段が熱エネルギーを発生する
ものである。

本発明によれば、記録手段とシートの相対移動時に記録
データの種類に合った駆動を行うことが可能となる。

更に、通常よ（用いられるキャラクタ印字には紙送り速
度が早（音が小さい紙送りが実現でき、又クラフィック
ス記録データ中にブロックグラフィックキャラクタが含
まれる場合の印字時には送り精度が高い紙送りが実現で
きることにより、通常時のトータル印字スピードまたは
騒音レベルを悪化させることなく、グラフィックス、ブ
ロックグラフィックキャラクタ印字時の白スジ、黒スン
等の発生を防止できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

〈全体構成〉 先ず装置の全体構成を第１図を参照して説明する。

記録媒体となる記録シートｌはソート搬送手段２て搬送
される。このとき前記記録シート１はシート押さえ部材
３によって搬送ローラ２ａに押圧され、プラテン４から
浮き上がらないように構成されている。

記録シートｌが搬送されると、キャラクタ５をカイトレ
ール６に沿って往復移動させると共に、記録手段７を駆
動して記録シートｌに像を記録し、記録後のシート１を
排出手段８によって排出する如く構成している。

前記キャラクタ５は駆動源となるキャリツノモーター９
の駆動力が伝達手段１０を構成するタイミングベクトル
］、Ｏｃを介してキャラクタ５に伝達され、これによっ
て往復移動するものである。

次に前記記録装置の各部の構成について具体的に説明す
る。

くシート搬送手段〉 シート搬送手段２は記録ンー１へ１を記録手段７に搬送
するためのものであり、本実施例にあっては、記録装置
に対して着脱可能なＡＳＦ　（Ａｕｔｏ・５ｈｅｅｔ・
Ｆｅｅｄｅｒ）　１１から給送された記録シート、或い
は手差し口１２から手差しされた記録シートを搬送する
ものである。

本実施例に於けるシート搬送手段２は、搬送ローラ２ａ
を矢印ａ方向へ駆動回転させ、これに従動回転する前ピ
ンチローラ２ｂ、及び後ピンチローラ２ｂ２とによって
記録シート１を搬送する如く構成している。

前記搬送ローラ２ａは、両端を装置フレームの左右側壁
１３ａ、１３ｂに回動自在に支持されたローラ軸２Ｃに
複数分割して取り付は取り付けられている。

そして前記ローラ軸２ｃには前述したギヤ列の駆動伝達
構造によって搬送モーター２ｃからの駆動力が伝達され
るように構成されている。具体的にはローラ軸２ｃには
搬送ギヤ２ｄ、が取り付けられ、このギヤ２ｃｌ　、は
アイドラギヤ２ｄ２と噛合し、更に前記アイドラギヤ２
ｄ２は第一伝達ギヤ２ｄ３と噛合している。

また前記第一伝達ギヤ２ｄ３の軸には第二伝達ギヤ２ｄ
４が取り付けられており、前記第一伝達ギヤ２ｄ３及び
第二伝達ギヤ２ｄ４には図示しないクラッチ機構によっ
て搬送モーター２ｅからの駆動力が選択的に伝達される
如（構成されている。

従って、前記搬送モーター２ｅの駆動力を第一伝達ギヤ
２ｄ３に伝達すると、その回転力は前記アイドラギヤ２
ｄ２を介して搬送ギヤ２ｄ、に伝達され、搬送ローラ２
ａが回転するものである。

尚、前記搬送ローラ２ａの表面には夫々ピンチローラ２
ｂ、、２ｂ２が図示しないバネ等によって圧接し、且つ
搬送ローラ２ａの回転に従動回転するように取り付けら
れている。従って、記録ンー１−１は回転する搬送ロー
ラ２ａとピンチローラ２ｂ、、２ｂ２とでニップされる
ことによって搬送力が付与される。

また前記搬送ローラ２ａの下方には、搬送ローラ２ａの
周面に沿って湾曲したペーパーパン２ｆが取り付けられ
ている。そして前記ペーパーパン２ｆは手差し口１２ま
で延びており、手差しされた記録シート１の下ガイドと
なるように構成されている。

更に前記ペーパーパン２ｆの上方には所定間隔を隔てて
上ガイド板２ｇ、２ｈが取り付けられ、記録シート１の
搬送経路を構成している。

前記構成に於いて、搬送モーター２ｅを駆動して搬送ロ
ーラ２ａを第４図の矢印ａ方向へ回転させると、ＡＳＦ
ＩＩから給送された記録シート１は前ピンチローラ２ｂ
、と搬送ローラ２ａとでニップされ、搬送ローラ２ａの
周面に沿ってＵターン搬送され、更に後ピンチローラ２
ｂ２と搬送ローラ２ａとてニツプされて上方に位置する
記録位置へと搬送される。

一方、手差し口１２から給送された記録シートｌま搬送
ローラ２ａと後ピンチローラ２ｂ２とてニップされ、記
録位置へと搬送されるものである。

ここで前記搬送手段２へ記録シート１を自動給送するＡ
ＳＦＩＩについて簡単に説明する。

これは記録装置に対して着脱可能であって、カセットｌ
ｌａ内に収容された記録ノートｌは抑圧スプリングによ
って最上部のシート１が分離ローラｌｌｃに押圧され、
該分離ローラｌｌｃが矢印す方向へ回転すると、最上層
の一枚が分離給送され、その下流にあるレジストローラ
と、これに圧接した上ローラとのニップ部に当接する。

そして前記レジストローラが回転すると、記録シート１
はレジストローラとこれに従動回転する上口ニラとてニ
ップされ、シート搬送手段２へ給送されるものである。

前記レジストローラへの駆動力伝達構成は、レジストロ
ーラを取り付けたローラ軸１１ｆにレンストギャｌ１ｇ
が取り付けられ、このレンストギヤｌ１ｇがアイドラギ
ヤｌ１ｇ、を介してアイドラギヤ２ｄ２と噛合している
。

一方、分離ローラｌ］、ｃへの駆動力伝達構成は、分離
ローラｌｌｃを取り付けたローラ軸１１ｈに分離ギヤ１
１１が取り付けられ、このギヤｌｌｉにアイドラギヤｌ
ｌｊ、　　ｌｌｋが順次噛合している。更に前記ギヤｌ
ｌｋと同一軸に取り付けられたギヤｌｌｆが第一伝達ギ
ヤ２ｄ４と噛合している。

従って、搬送モーター２ｅを駆動して前記ギヤ列を介し
て駆動力が伝達すると、分離ローラｌｌｃ或いは、レジ
ストローラｌｌｄが駆動回転するものである。

くシート押さえ部材〉 シート押さえ部材３は搬送手段２で搬送された記録シー
ト１を搬送ローラ２に押さえ付けることによって、記録
シートＩがプラテン４がら浮き上がるのを防止するため
のものである。

このシート押さえ部材３は、記録シート１の幅全域を押
さえるように、キャリッジ５の移動範囲よりも幅広の一
枚の板状部材で構成され、これが図示しないバネ等の抑
圧手段によって各搬送ローラ２ａに圧接している。

前記シート押さえ部材３の先端は記録手段７による記録
位置の下部に位置しており、搬送された記録シートｌは
該部材３によって搬送ローラ２ａに押し付けられる。こ
の結果、記録位置に於ける記録シートｌはプラテン４か
ら浮き上がることがなくなる。

くキャリッジ〉 キャリッジ５は記録手段７を記録シート１の幅方向へ往
復移動させるだめのものである。

このキャリッジ５は両端を左右側壁１３ａ、１３ｂに固
定された断面円形の案内部材となるカイトレール６に摺
動自在に取り付けられている。

また前記キャリッジ５は前記ガイドレール６を軸として
回動可能に取り付けられ、キャリッジ５の前方、即ち記
録シートｌに対向する側が前玉がりとなるように取り付
けられ、この結果、キャリッジ１及び該キャリツノ１に
搭載される記録手段７の自重によってキャリッジ前端部
がシート押さえ部材３に当接する如く構成されている。

これによりキャリッジ５に搭載された記録手段７と記録
シート１との間隔が常に一定に維持されるものである。

前記キャリッジ５にはキャリッジモーター９の駆動力が
伝達手段１０によって伝達され、キャリッジ５が往復移
動するようになっている。

キャリッジ５の移動範囲の一方端には駆動プーリ１０ａ
が取り付けられ、他方端には従動プーリｌｏｂが取り付
けられ、前記駆動プーリ１０ａにはキャリッジモーター
９が連結している。更に前記プーリ１０ａ、１０ｂ間に
、ガイドレール６と平行に伝達部材となるエンドレスの
タイミングベルト１０ｃが張設され、このタイミングベ
ルｈｌｏｃの一部が前記キャリッジ５に固定されている
。

〈記録手段〉 記録手段はキャリッジ５に搭載され、搬送手段２て搬送
された記録シート１にインク像を記録するものである。

この装置に於ける記録手段としてはインクジェット記録
方式が好適に用いられる。

インクジェット記録方式は記録用のインク液を飛翔液滴
として吐出噴射させるための液体吐出口と、該吐出口に
連通ずる液体流路、及びこの液体流路の一部に設けられ
、流路内のインク液に飛翔液滴を形成するための吐出エ
ネルギーを与える吐出エネルギー発生手段とを備えてい
る。そして画信号に応じて前記吐出エネルギー発生手段
を駆動し、インク液滴を吐出して像を記録するものであ
る。

前記吐出エネルギー発生手段としては、例えばピエゾ素
子等の電気機械変換体等の圧力エネルギー発生手段を用
いる方法、レーザー等の電磁波をインク液に照射吸収さ
せて飛翔液滴を発生させる電磁エネルギー発生手段を用
いる方法、或いは電気熱変換体等の熱エネルギー発生手
段を用いる方法等がある。この中で電気熱変換体等の熱
エネルギー発生手段を用いる方式が吐出口を高密度に配
列し得ると共に、記録ヘットのコンパクト化も可能であ
るために好適であり、本実施例ではこの方法によりイン
ク液を吐出するものである。

又、前記キャリッジ５の移動範囲左端部には、キャッピ
ング手段１６が設けられている。このキャッピング手段
］６は非記録時等に前記記録ヘット７のインク吐出面を
覆うことによって、記録ヘット７の吐出口付近のインク
の乾燥や、これに伴う固化を防止する機能を有するもの
である。

また前記キャッピング手段１６には図示しないポンプが
接続され、インクの吐出不良や除去或いはそれらの予防
のためにポンプを駆動し、その吸弓力によって吐出口か
らイスクを吸引して回復処理を行えるようになっている
。

〈排出手段〉 排出手段８は前記記録手段７て記録された記録ソートを
排出するためのものである。

この構成は排出ローラ８ａと、これに接触する拍車８ｂ
とで構成してなる。前記排出ローラ８ａのローラ軸８ｃ
の端部には排出ギヤ８ｄが取り付けられ、この排出ギヤ
８ｄがアイドラギヤ２ｄ２と噛合している。

従って、搬送モータ２ｅが駆動すると、その駆動力が排
出ローラ８ａに伝達されて該ローラ８ａが回転し、記録
シート１が排出ローラ８ａと拍車８ｂとの協働作用によ
って排出される。前記排出された記録シート１は前記排
出ローラ８ａの上方に位置する排出スタッカ８ｆにスタ
ックされる。

次に第２図及び第３図を用い本発明による制御の説明を
行う。

第２図は第１図に示す記録装置の制御部を示すブロック
図である。１０１は、印字データ及び種々の制御信号を
伝送するホストコンピュータ、１０２はホストコンピュ
ータ１０１との通信制御及び記録装置のシーケンス制御
を司どるＣＰＵであって、ＲＯＭ。

ＲＡＭ等を内蔵した周知のワンチップマイクロコンピュ
ータを中心に構成されている。又１０３は、記録手段７
の吐出エネルギー発生手段を駆動するためのヘッドドラ
イバ、１０４は搬送モータ２ｅを駆動するための搬送モ
ータドライバ、１０５はキャリッジモータ９を駆動する
ためのキャリッジモータドライバである。

第３図はＣＰＵ１０２が行う制御の流れを示すフローチ
ャートであり、このフローチャートに応じたプログラム
がＲＯＭに格納されている。

Ｓｌにてホストコンピュータ１０１より送られてきたデ
ータをＣＰＵ１０２が受信する。このデータはキャラク
タＢ、Ｇ、Ｃイメージ印字用のグラフィックスデータ等
々である。データ受信後Ｓ２にて１行分を印字を行うが
、これはＣＰＵ１０２よりキャリッジモータドライバ１
０５に駆動信号を送りキャリッジモータ９を動かしなが
ら、ヘッドドライバ１０３に記録のための信号を送り、
記録ヘッド７のエネルギー発生手段を駆動し１行分の印
字を行う。

１行分印字が終了後、次行印字前の紙送りの量を判断す
る。本発明においては搬送モータとしてステッピングモ
ータを使用し、１／６（インチ）送るために搬送モータ
２ｅを１５ｓｔｅｐ分駆動する構成となっており、例え
ば第４図に示す如く、スルーアップに７ｓｔｅｐ、スル
ーダウンに７ｓｔｅｐ使われるようになっている。

ここで第４図において、横軸は経過時間、縦軸は搬送モ
ータ２ｅの駆動速度（例えば単位はＰＰＳ　（パル２フ
秒）等）で、口印がｌ５ｔｅｐ毎の経過時間に対する速
度を示している。すなわち前半７ｓｔｅｐにてだんだん
速度を増しながら駆動し、後半７ｓｔｅｐにてだんだん
速度を落としながら搬送モータ２ｅを駆動する。具体的
には相励磁切換時間を最初は長＜　、７ｓｔｅｐ後に最
も短くその後再び切換時間を長くしていくことを示して
いる。

さて、第３図に戻りＳ３の判断について述べる。

前述のようにスルーアップダウンに１４ｓｔｅｐ用いて
いることより、例えば数５ｔｅｐの紙送りの場合はこの
カーブまたはテーブルを利用することができない。そこ
で例えば１／６″　（ｌｓｓｔｅｐ）送りより短い紙送
りの場合は１／６″以上で使用可能なテーブルを用いず
駆動することになっている。

また一方イメーシデータを転送しグラフィックスを印字
する場合、紙送り量が１２／９０　（インチ）と設定さ
れている場合が通常である。本発明においては１２ステ
ツプの搬送モータの駆動となる。そこで８３による判断
においてはグラフィックス印字時の場合はＮｏの方向へ
と進むことになる。グラフィックス印字時でない場合は
、］　／６’　以上の紙送り量と判断された後Ｓ４にて
印字中にＢ、Ｇ、Ｃ，が含まれるか否かの判断が行われ
、含まれない場合は、Ｓ５にてスルーアップダウンによ
る紙送り例えば前述第４図に示したカーブを用いた紙送
りを行う。

Ｂ、Ｇ、Ｃ，を含む場合はグラフィックス印字時と同様
Ｓ６にて他の駆動カーブ、本実施例においてはコンスタ
ント駆動による紙送りを行う。

このコンスタント駆動とは第５図に示すカーブにて相を
切換えていくことにより行うものであり、この場合は１
６０ＰＰＳ一定速度で駆動を行っている。

第４図、第５図で示すように同じ量、例えばｌ／６″送
りの紙送りに要する時間はスルーアップダウンモードに
ては６０ｍ５弱、コンスタントモードにては１００ｍ５
とコンスタントモードの方がかなり時間がかかってしま
う。

この１６０ＰＰＳの値は各速度において紙送り精度を測
定し、その結果に基づき設定されたものである。

このような２種のモードを比較すると、音に関してはス
ルーアップダウンモードにおいては考慮がなされている
ため、コンスタントモードより静かになる。紙送りに要
する時間に関しては前述のようにスルーアップダウンモ
ートの方がコンスタントモートより短（なる。紙送り精
度においてはコンスタントモードの方が高い精度がでる
。

以上のような制御を行えばグラフィックスＢ、Ｇ。

Ｃ１印字の場合は時間が長く音はするが、精度が良い紙
送りがなされ、通常のキャラクタ印字の場合は時間が短
（音が小さい紙送りが可能となる。

また他の実施例として前述第４図に示すカーブのかわり
に第６図に示すカーブを用いると時間、音を大きく変化
させることなく、より精度アップした紙送りが可能とな
る。

第６図のカーブは、最後の２ｓｔｅｐの相切換え時間を
前述の第５図に示すコンスタントモート時の相切換え時
間と等しくしたものである。

紙送り精度はモータの静止状態に依存する。第６図の例
はこの点に着目し、紙送りの後半部になる程、紙送り精
度に対し影響大となることを利用したものである。

また第７図に示すように、第６図の８３と８４の間にＳ
ＩＯを加え１／６“　ちょうどの紙送りになるか否かの
判断を入れることもてきる。Ｂ、Ｇ、Ｃ，は例えば表を
作る時のけい線等をキャラクタと同様の扱いで形成でき
るようにしたものであり、その高さは１／６’　で作ら
れている。従って１　／６’送りをすることで上・下行
のＢ、Ｇ、Ｃ，が縦につながり縦けい線等を形成する。

そこで例えばある行にＢ、Ｇ、Ｃ。

があったとしても、次の紙送り景が１　／６’　　より
大きい紙送りの場合はＢ、Ｇ、Ｃ，が縦につながらない
のでその精度はさほど必要ではない。

そこで、Ｂ、Ｇ、Ｃ，があってかつｌ／６＃送りの時だ
け精度重視した紙送り方法をとったものである。

以上の説明においては、通常キャラクタ印字時はスルー
アップダウン方式、Ｂ、Ｇ、Ｃ，グラフィックスの時は
コンスタント方式としたがＢ、Ｇ、Ｃ，グラフィックス
の場合でも、ある程度の速度が必要な時などスルーアッ
プダウン方式を用い通常キャラクタ印字時とは異なった
ものとすれば良い。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば記録データの種類に
応じて記録手段とノートを相対移動させる相対移動手段
を駆動する駆動手段の駆動速度を異るモートで制御する
ことにより、各記録データ印字にて必要とされる要素を
重要視した記録手段とシートの相対移動を行うことが可
能となる。例えば、通常のキャラクタ印字時は精度をあ
る程度としスピードと音を重視した相対移動を行い、グ
ラフィックス印字時はスピード音よりも精度を重視した
相対移動を行うことが可能となり、通常のキャラクタ印
字にはスループットを落とさず、静かな印字が実現でき
、かつグラフィックス、　　Ｂ、Ｇ。

Ｃ０印字等にては、白すじ、黒すじ等の問題がない印字
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による記録装置の構成を示す斜視図、 第２図は制御部を示すブロック図、 第３図は本発明による紙送り制御の流れを示すフローチ
ャート、 第４図〜第６図は本発明による紙送りモートを説明する
ための図、 第７図は本発明の他の実施例の紙送り制御の流れを示す
フローチャートである。 】・・・記録シート ２・・・シート搬送手段 ２ｅ・・・搬送モード ７・・・記録手段 ９・・・キャリランモータ １０１・・・ホストコンピュータ １０２・・・ＣＰＵ １０３・・・ヘッドドライバ １０４・・・搬送モータドライバ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）入力する記録データに応じてシートに画像を記録
   する記録手段と、前記記録手段に対しシートを相対移動
   させる相対移動手段と、前記相対移動手段を駆動する駆
   動手段と、前記記録データの種類に応じて前記駆動手段
   の駆動速度を異なるモードで制御する制御手段と、を有
   することを特徴とする記録装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、前記記録データ
   にグラフィックスデータ又はブロックグラフィックキャ
   ラクタが含まれる場合、前記制御手段は、前記駆動速度
   を一定とするべく前記駆動手段を制御することを特徴と
   する記録装置。
3. （３）特許得請求の範囲第１項において、前記記録デー
   タがキャラクタデータの場合、前記制御手段は前記駆動
   速度を所定時間加速した後所定時間減速させるべく、前
   記駆動手段を制御することを特徴とする記録装置。
4. （４）特許請求の範囲第２項において、前記制御手段は
   前記減速後一定時間前記駆動速度を一定速度とするべく
   前記駆動手段を制御することを特徴とする記録装置。
5. （５）特許請求の範囲第１項から第４項において、前記
   記録手段は液体を吐出する吐出口と、前記吐出口に連通
   する液体流路と、前記液体流路の一部に設けられ、飛翔
   液滴を形成するための吐出エネルギーを発生するエネル
   ギー発生手段とを備え、記録データに応じて前記エネル
   ギー発生手段を駆動することにより、前記吐出口から液
   滴を吐出して画像記録を行うことを特徴とする記録装置
   。
6. （６）特許請求の範囲第５項において、前記エネルギー
   発生手段が熱エネルギーを発生することを特徴とする記
   録装置。