JPH03207682A - シート搬送装置及びそのシート搬送装置を有する記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、例えば液体噴射記録装置（インクジェットプ
リンター）、複写機、レーザービームプリンタ等の画像
形成装置に適用されるシート搬送装置に関するものであ
る。

〈従来の技術〉 近年情報処理技術の進歩発展に伴い、種々の記録方式に
よる画像形成装置が開発され実用化されている。

その中で、他の方式の画像形成装置に比べて動作時の騒
音が小さく、基本的な機械構造が簡単かつ廉価であるこ
とから、インクジェット方式による記録装置が一般に用
いられている。

これは、記録ヘッド内のエネルギー発生手段を画像デー
タに基づいて駆動することにより、微細な吐出口から飛
翔させた記録液（インク）を被記録媒体（シート材）に
付着させてドットパターンからなる画像を形成するもの
である。

特にシリアル型のインクジェットプリンタに於いては、
記録ヘッドを介してそのシート材の搬送方向上流側及び
下流側に相互に圧接するローラ対を配設して、何れかの
ローラ対によりシート材の搬送を支配する構成のものが
多い。

例えば、第８図に示すように、上流側ローラ対５０ａ、
５０ｂが支配的である場合には、下流側ローラ対５１ａ
、５１ｂをその回転速度を若干（例えば２％程度）増速
するように構成し、逆に下流側ローラ対５１ａ、５１ｂ
が支配的である場合には、上流側ローラ対５０ａ、５０
ｂの回転速度を若干減少するように構成している。

これによって、記録ヘッド５２に対向するプラテン５３
上に搬送されたシート材には、常に一定の張力が加わり
、良好な画像品位を維持することが出来る。

上記構成において支配ローラ対である５０ａ、５０ｂは
、シート材の搬送量を支配するものであるから、その精
度は画像品位に著しい影響を与える。

従って一般には噛み合い率の高いタイミングヘルド５４
を、モータ５５に連結したモータプーリー５６と、ロー
ラ５０ａに連結するローラプーリー５７との間に掛け渡
して回転ガタを押さえ、上記モータプーリー５６からロ
ーラプーリー５７への減速を一段で行うことにより、プ
ーリー振れ等の累積誤差を極力抑えるように構成されて
いる。

一方、非支配ローラ対である５１ａ、５１ｂは、加圧力
を弱くしたり、表面の摩擦係数を小さくする等の方法に
より、シート材との間にスリップを生じ易くするように
構成されているから、あまり高精度である必要はなく、
少なくとも支配ローラ対よりも増速されていれば良い。

従って第８図に示すように、下流側ローラ５１ａ、５１
ｂは、ローラ５０ａに連結した上流側ローラギア５８．
アイドラギア５９、及び下流側ローラギア６０よりなる
ギア列を介して駆動されることが多い。

〈発明が解決しようとしている課題〉 しかしながら、上記従来技術に於いては、シート材５４
が上流側ローラ対５０ａ、５０ｂと下流側ローう対５１
ａ、５１ｂとの間で挟持されている場合には、良好な印
字が期待出来るが、上記シートが支配ローラ対である上
流側ローラ対５０ａ、５０ｂより外れた場合には、画像
品位を確保するのが困難な場合があった。

実際シート材の先端或いは後端まで印字される場合が多
く、上記シート材の全域或いはそれに近い範囲に於いて
画像品位を維持する要請が高まっている。

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、駆動源
より掛け渡したベルトの張力により、シート材を搬送す
る回転体対のばたつきを防止するように前記駆動源を配
置したシート搬送装置、及びそのシート搬送装置を有す
る記録装置を提供するものである。

く課題を解決するための手段〉 上記従来技術の課題を解決し、以下に述べる実施例に適
用される手段は、シート搬送装置にあっては、シート搬
送方向上流側設けたシート材を搬送するための第１回転
体対と、シート搬送方向下流側設けたシート材を排出す
るための第２回転体対と、前記第１回転体対及び第２回
転体対をベルトを介して夫々独立に駆動するための駆動
手段と、前記第１回転体と第２回転体との間を搬送され
るシート材を支持するためのプラテンとを有し、前記駆
動手段は、前記第１回転体に対して、プラテンとは反対
側の領域であって、前記ヘルドがほぼ水平に掛け渡せる
ように配置したことを特徴とする。

また記録装置にあっては、前記シート搬送装置と、画像
情報に応じて前記シート材に記録するための記録手段と
を有することを特徴とする。

〈作用〉 上記手段によれば、第１回転体対及び第２回転体対をベ
ルトを介して夫々独立に駆動するための駆動手段を、前
記第１回転体に対して、プラテンを介して反対側の領域
であって、前記ベルトをほぼ水平に掛け渡せるように配
置したので、前記駆動手段より第１回転体対及び第２回
転体対に掛け渡したベルトの張力により、前記第１回転
体対及び第２回転体対のばたつきを防止することが出来
、安定したシー）１１１送動作を行うことが出来る。

また、上記シート搬送装置を記録装置に適用した場合に
は、シート材を安定した状態で搬送することが出来るの
で、印字品位を維持することが出来る。

〈実施例〉 第１図はシート搬送装置の斜視説明図、第２図はその平
面図、第３図（ａ）（ト））（Ｃ）はモータの配置説明
図、第４図及び第５図は記録動作の説明図、第６図は上
記シート搬送装置を有する記録装置の断面図である。

先ず、第６図を参照してシート搬送装置を有する記録装
置概略構成について説明する。

１は記録装置本体であって、その一端側（図面右側）底
部には、普通紙、プラスチックシート等のシート材２を
複数枚積層したカセット３が配置されている。

上記カセット３のシート給送方向側（図面左側）上方に
は、最上位のシート材２のみを分離しし給送するための
半月状給送ローラ４が配置されている。この給送ローラ
４により給送されたシート材２は、上下に設けられたガ
イド部材５ａ、５ｂによりガイドされて、後述の記録手
段に搬送される。

前記記録装置本体１の他端より位置（図面左側）には、
記録手段である記録ヘッド６を搭載したキャリッジ７が
配置され、またその記録ヘッド６の下方位置には、シー
ト材２を支持するためのプラテン８が配置されている。

上記記録ヘッド６は、シート材２に記録を行うインクジ
ェット方式の記録ヘッドであって、内部に図示せざるイ
ンク室を有し、ノズルから画像情報に応じてインクを吐
出するものである。

また上記キャリッジ７には、タイミングヘルド７ｂを介
して図示せざるキャリッジ駆動モータが連結されており
、そのキャリッジ駆動モータによりキャリッジ７はガイ
ドシャフト７ａに沿って往復移動する。

前記記録ヘッド６のシート搬送方向上流側及び下流側に
は、カセット３から給送されたシート材２を搬送するた
めのシート搬送装置Ａ（第１回転体対である搬送ローラ
９．１０、第２回転体対である排出ローラ１１．１２＞
が配置されている。シート材２は上記シート搬送装置Ａ
を通過中に、画像信号に応じて記録ヘッド６よりインク
を吐出されて記録が行われる。

記録後のシート材２は、装置本体１の外側に装備された
排出トレイ１３に排出される。

次に第１図及び第２図を参照して、上記記録装置に適用
されたシート搬送装置Ａの概略構成について説明する。

第１図に於いて、下側搬送ローラ１０の一端（図面右側
）にはプーリー１４が、また下側排出ローラ１２の一端
（図面右側）にはプーリー１５が、夫々−体的に取り付
けられている。上記プーリー１４は、第２図に示すよう
に、プーリー１５よりも幅方向内側に配置されている。

また前記下側搬送ローラ１０に対してプラテン８と反対
側の領域に、前記下側搬送ローラ１０及び下− 側排出ローラ１２を夫々独立に駆動するための駆動手段
であるパルスモータ１６が設けられている。このパルス
モータ１６には、モータブーＩＪ　−１７が一体的に連
結されており、そのモータプーリー１７と前記ブー１月
４．１５との間に、タイミングベルト１８゜１９を夫々
掛け渡すことにより、下側搬送ローラ１０及び下側排出
ローラ１２に駆動力を伝達するものである。

また上記下側排出ローラ１２は、通常下側搬送ローラ１
０よりも若干周速が速く設定されており、これによって
、搬送ローラ対及び排出ローラ対間を搬送されるシート
材２にテンションを付与し、紙浮きのない安定した搬送
を維持することが出来る。

前記ベルト１９には、その張力を確保するためのテンシ
ョナー２０が設けられている。これによって、排出ロー
ラ対の駆動伝達系の精度は搬送ローラ対と同等に維持出
来るので、下側排出ローラ１２の増速の割合は、従来よ
りも遅く設定することが出来、本実施例では０．５％と
している。

また上記下側搬送ローラ１０及び下側排出口−ラ１２に
は、図示せざる加圧手段により上側搬送ローラ９．上側
排出ローラ１１が夫々圧接して従動回転するものである
。

前記パルスモータＩ６の位置は、第３図（ａｌに示すよ
うに、ベルト１８．１９に対して出来るだけ水平になる
ように配置されている。これにより、下側搬送ローラ１
０及び下側排出ローラ１２は、ベルト１８１９の張力に
よるばたつきを防止することが出来る。

次に、例えばパルスモータ１６を、下側搬送ローラ１０
と下側排出ローラＩ２との間に配置した場合には、ベル
ト１８．１９を水平に掛けるためにはローラ間隔を大き
く広げなければならず、これにより搬送ローラ対若しく
は排出ローラ対のみにより挟持された状態で、シート材
２に対する印字領域が増えることになり好ましくない。

そこで、第３図ら）に示すように、上記パルスモータ１
６をブー１月４゜１５より上方に配置しなければならな
い。

また、例えばパルスモータ１６を、下側排出ローラ１２
に対してプラテン８を介して反対側の領域に配置した場
合には、ベル目８．１９は下側排出ローラ１２に阻害さ
れるおそれがある。そこで第３図（Ｃ）に示すように、
やはり上記パルスモータ１６をブー１月４，１５より上
方に配置しなければならない。

しかしながら、上記第３図（ｂ）（Ｃ）に示すように、
パルスモータ１６をブー１月４，１５より」二方に配置
した場合には、下側搬送ローラ１０及び下側排出ローラ
１２は、上側搬送ローラ９及び上側排出ローラ１１によ
って常時加圧されているが、ベルト張力が上方向に加わ
ると、プーリ１４．１５を連結した側が浮き上がるおそ
れがある。

しかもパルスモータ１６の駆動停止中と駆動中では、ベ
ルト張力は変化するので、加圧の設定のしかたによって
は、各ローラ端が浮いたり沈んだりしてばたつく場合が
ある。このばたつき量はローラと軸受及びハウジングと
のがたであるから、０．１　ｍｍ　〜０．２　ｍｍ程度
であるが、第４図に示す記録ヘッド６とシート材２との
間隔ｄは、０．５　ｔｔｍ〜１、ＯＭ程度に設定されて
いるから、無視できない。

これによってシート材２がプラテン８上で緩んでしまう
と、シート材２が記録ヘッド６に触れてし　１− １２− まい印字品位が低下するおそれがある。

従って、本実施例では第３図（ａ）に示すように、上側
搬送ローラ９及び上側排出ローラ１１の加圧方向に対し
て、概ね垂直な方向（水平方向）にベルト張力が加わる
ようにパルスモータ１６の配置して、上記課題を解決し
たものである。

次に上述のように構成された記録装置の記録動作につい
て第４図乃至第６図を参照して説明する。

先ず、第６図に於いて、カセット３内に積載されたシー
ト材２は、給送信号に応じて駆動する給送ローラ４によ
って最上位より一枚ずつ分離されて、給送ガイド５ａ、
５ｂ間へ給送される。上記給送ローラ３は１回転する度
に停止するが、シート材２の先端は、下流側に設けられ
た搬送ローラ対９，１０間に挟みこまれる。そして下側
搬送ローラ１０をパルスモータ１６より駆動することに
より、上記搬送ローラ対９，１０を回転させて、シート
材２をプラテン８上に搬送する。

ここで、例えば第４図に示すように、プラテン８上に静
電吸着板２１等のシート浮き防止手段を設けることによ
り、シート材２の先端より印字可能となる。

前記プラテン８上に搬送されたシート材２は、記録ヘッ
ド６を搭載したキャリッジ７が、ガイドシャフト７ａに
沿って往復移動する。このとき記録へラド６は、画像信
号に応じてインクをシート材２上に吐出することにより
１行目の記録を行う。

−斤量の記録が終了すると、第４図の二点鎖線に示すよ
うに、シート材２は下側搬送ローラ１０の回転により一
定量だけ搬送され、同様にして２行目の記録を行う。こ
のときシート材２の搬送は下側搬送ローラ１０により支
配されているから、精度の良い搬送が期待出来る。

２行目の記録終了後、シート材２は再び下側搬送ローラ
１０の回転により一定量搬送されるが、シート材２の先
端は、排出ローラ対ＩＬ　１２間に挟みこまれる。そし
て次行搬送時から、下側搬送ローラ１０と共に下側排出
ローラ１２をパルスモータ１６により駆動して、搬送ロ
ーラ対９，１０及び排出ローラ対１１．１２によりシー
ト材２の上流側及び下流側を夫々挟持しながら搬送する
。尚、前述のように、下側排出ローラ１２の周速は、下
側搬送ローラ１０の周速より若干速く構成されているた
め、シート材２には適度なテンションが付与され、プラ
テン８より浮き上がることなく安定した状態で搬送する
ことが出来る。

次に前記シート材２の後端が、搬送ローラ対９１０の間
を抜けると、第５図に示すように、下側排出ローラ１２
に支配されて搬送される。上記下側排出ローラ１２は、
前述のように下側搬送ローラ１０に対して０．５％程度
増速されているだけなので、それまでの搬送量に近い搬
送量を維持することが出来る。また前述のように静電吸
着板２１等のシート浮き防止手段を設けることにより、
シート材２の後端まで印字可能となる。

前記シート材２はステップ送りされて、最終行の印字を
終了すると、排出ローラ対ＩＬ　１２により装置外の排
出トレイ１３に排出される。

尚、本実施例は、インクジェット方式の記録装置につい
て説明したが、これに限定されるものではなく、例えば
熱転写型の記録装置等に適用することも可能である。

〈他の実施例〉 次にシート搬送装置Ａの他の実施例について第７図を参
照して説明する。

基本的構成は前記実施例と同様であるが、本実施例は、
下側搬送ローラ１０の駆動をタイミングベルト２２で行
い、下側排出ローラ１２の駆動を平ベルト２３で行うよ
うにしたものである。

上記下側搬送ローラ１０及び下側排出ローラ１２を駆動
するためのパルスモータ２４は、前記実施例と同様に下
側搬送ローラ１０に対してプラテン８を介して反対側の
領域であって、ヘルド２２．２３がほぼ水平になるよう
に配置されている。従って、ベルト張力が各ローラに対
して影響を及ぼすことはない。

更に、下側搬送ローラ１０より増速された下側排出ロー
ラ１２は、平ベルト２３により駆動力を伝達されている
ので、過大な負荷が加わった場合には、平ベルト２３と
プーリー１９との間ですべりが生ずる。

　１５− −１に れによって、下側排出ローラ１２とシート材２との間で
スリップが生ずる必要はなくなるので、シート材２を破
損するおそれがない。

〈発明の効果〉 本発明は前述のように、第１回転体対及び第２回転体対
をベルトを介して夫々独立に駆動するための駆動手段を
、前記第１回転体に対して、プラテンを介して反対側の
ｔＩ！＠であって、前記ベルトをほぼ水平に掛け渡せる
ように配置したので、前記駆動手段より第１回転体対及
び第２回転体対に掛け渡したベルトの張力により、前記
第１回転体対及び第２回転体対のばたつきを防止するこ
とが出来、安定したシート搬送動作を行うことが出来る
。

また、上記シート搬送装置を記録装置に適用した場合に
は、シート材を安定した状態で搬送することが出来るの
で、印字品位を維持することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はシート搬送装置の斜視説明図、第２図はその平
面図、第３図（ａ）（ｂ）（Ｃ）はモータの配置説明図
、第４図及び第５図は記録動作の説明図、第６図は上記
シート搬送装置を有する記録装置の断面図、第７図はシ
ート搬送装置の他側の説明図、第８図は従来例の説明図
である。 Ａはシート搬送装置、１は記録装置本体、２はシート材
、３はカセット、４は給送ローラ、５ａ５ｂは給送ガイ
ド、６は記録ヘッド、７はキャリッジ、７ａはガイドレ
ール、７ｂはタイミングベルト、８はプラテン、９は上
側搬送ローラ、１０は下側搬送ローラ、１１は上側排出
ローラ、１２は下側排出ローラ、１３は排出はトレイ、
１４．１５はプーリ、１６．２４はパルスモータ、１７
はモータプーリー１Ｂ、　１９．２２．２３はベルト、
２０はテンショナー、２Ｉは静電吸着板である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート搬送方向上流側設けたシート材を搬送する
   ための第１回転体対と、 シート搬送方向下流側設けたシート材を排出するための
   第２回転体対と、 前記第１回転体対及び第２回転体対をベルトを介して夫
   々独立に駆動するための駆動手段と、前記第１回転体と
   第２回転体との間を搬送されるシート材を支持するため
   のプラテンとを有し、前記駆動手段は、前記第１回転体
   に対して、プラテンとは反対側の領域であって、前記ベ
   ルトがほぼ水平に掛け渡せるように配置したことを特徴
   とするシート搬送装置。
2. （２）シート材を搬送するための前記請求項（１）記載
   のシート搬送装置と、 画像情報に応じて前記シート材に記録するための記録手
   段と、 を有する記録装置。