JPH0396469A - 液圧源装置の異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はリザーバからポンプによって液体を汲み上げて
供給する液圧源装置の異常検出装置に関するものであり
、特に、ポンプの固着とりザーバへの液漏れとの検出機
能を備えた異常検出装置に関するものである。

従来の技術 上記液圧源装置の中には、リザーバの容量が限られたも
のがある。自動車の還流式アンチスキッド装置に設けら
れた液圧源装置はその一例である。

還流式アンチスキッド装置においては、ホイールシリン
ダが電磁液圧制御弁を介してマスクシリンダとリザーバ
とに接続されており、電磁液圧制御弁の切換え制御によ
り、マスクシリンダに連通させられてブレーキ液が供給
される増圧伏態と、リザーバに連通させられてブレーキ
液が排出される減圧状態とに切り換えられ、車輪のスリ
ップ率が適正範囲に保たれる。リザーバに排出されたブ
レーキ液はポンプ番こよってマスクシリンダに戻される
のであるが、ホイールシリンダから排出されるブレーキ
液は少量であり、容量の小さいリザーバが用いられる。

このような液圧源装置においてはモータの断線等の故障
が生ずることがあり、特開昭６３−Ｔｌ４６９号公報に
記載の異常検出装置においては、モータを駆動してみて
断線を検出するようになっている。

液圧源装置の異常には、上記断線の他、ポンプの固着や
りザーバへの液漏れがある。ポンプの固着は、モータの
駆動停止直後における端子電圧の低下の緩急に基づいて
検出することができる。ポンプに固着が生じていない場
合にはモータの負荷が小さいため、駆動停止後、比較的
長い時間慣性によって回転し続けるため、モータ端子電
圧は緩やかに低下する。それに対し、ポンプに固着が生
じていればモータの負荷が大きく、駆動停止後、回転が
急速に止められるか、あるいは最初から回転しないため
、端子電圧が急速に低下する。したがって、端子電圧の
低下の緩急に基づいてポンプに固着が生じているか否か
を判定することができるのである。

発明が解決しようとする課題 しかし、従来の異常検出装置によってはモータの固着と
りザーバへの液漏れとの両方を検出し、しかも、それら
のいずれが発生したかを判別することはできなかった。

ポンプはリザーバ内の液を全部汲み上げた状態で停止さ
せられるのが普通であるため、ポンプ停止中にリザーバ
への液漏れがなければ、ポンプが異常検出のために駆動
される際、駆動開始当初から液の汲み上げは行われず、
モータの負荷が小さい。それに対して、リザーバへの液
漏れがあれば駆動開始当初はポンプがリザーバ内の液を
汲み上げることとなってモータの負荷が大きくなり、リ
ザーバ内に液がなくなれば汲み上げが行われなくなって
モータの負荷が小さくなる。従来は、異常検出時のモー
タ駆動時間が相当長く設定されていたため、たとえリザ
ーバへの液漏れがあったとしても、駆動停止時には既に
リザーバ内の液は全部汲み上げられてモータの負荷が小
さくなっており、駆動停止後の端子電圧の低下が緩やか
であって、何らの異常も検出されなかった。リザーバへ
の液漏れがあってもそれが検出されなかったのである。

異常検出時のモータ駆動時間を短くすれば、リザーバへ
の液漏れがあった場合、ポンプが未だ液を汲み上げてい
る間に駆動が停止されることとなり、モータの負荷が大
きいために、端子電圧は急速に低下する。したがって、
リザーバへの液漏れを検出し得ることとなるが、端子電
圧はポンプに固着が発生した場合にも急速に低下するた
め、リザーバへの液漏れとポンプの固着とを判別するこ
とができない。

本発明は、以上の事情に鑑みて、ポンプの固着とりザー
バへの液漏れとの両方を検出し得るとともに両者を判別
することができる異常検出装置を得ることを課題として
為されたものである。

課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために、本発明に係る異常検出装
置は、第１図に示すように、（ａ）ポンプを駆動するモ
ータをそれの回転速度が実質的に定常速度に達するに十
分な長さの第一の所定時間駆動する第一駆動手段と、（
ｂ）その第一駆動手段によるモータの駆動停止直後にお
けるモータの端子電圧の低下の緩急に基づいてポンプの
固着とりザーバへの液漏れとの少なくとも一方が発生し
ているか否かを判定する第一判定手段と、（Ｃ）その第
一判定手段による判定後、モータを、第一の所定時間よ
り長く、リザーバにその容量一杯に液が収容されている
場合にその液全部を汲み出すのに十分な第二の所定時間
駆動する第二駆動手段と、（ｄ）その第二駆動手段によ
るモータの駆動停止直後におけるモータの端子電圧の低
下の緩急に基づいて前記ポンプの固着が発生しているか
否かを判定する第二判定手段とを含むように構威される
。

作用栖礎亭豐豐 以上のように構或された異常検出装置において異常検出
時には、まず、第一駆動手段によりモータが第一の所定
時間駆動され、駆動停止直後、モータ端子電圧の低下に
基づいて異常の判定が行われる。ポンプが固着していれ
ば、駆動停止時におけるモータの負荷はりザーバへの液
漏れの有無とは無関係に大きく、端子電圧は急速に低下
する．ポンプが固着していない場合には、駆動停止時に
おけるモータの負荷はりザーバへの液漏れの有無によっ
て変わる。第一の所定時間は、リザーバへの液漏れが実
用上問題となるほどに生じている場合には漏れた液全部
を汲み出し得ないほど短いため、駆動停止時におけるモ
ータの負荷が大きく、端子電圧は急速に低下する。した
がって、モータの端子電圧の低下が緩やかであれば、ポ
ンプの固着もリザーバへの液漏れも生じていないと判定
され、端子電圧の低下が急であれば、ポンプの固着とり
ザーバへの液漏れとの少なくとも一方が生じていると判
定される。

そして、第一判定手段による判定後、第二駆動手段によ
りモータが駆動されれば、この場合にはりザーバへの液
漏れが生じていたとしても、漏れた液全部を汲み出すの
に十分な第二の所定時間駆動されるため、駆動停止時に
は既に汲み上げは行われていないはずである。したがっ
て、モーク端子電圧の低下が急であればポンプの固着が
発生していると判定することができる。この場合、端子
電圧の低下が緩やかであれば異常なしと判定されるので
あるが、第一判定手段の判定結果との比較によりリザー
バへの液漏れの発生を検出することができる。すなわち
、第二判定手段の判定が異常なしであるのに、第一判定
手段において異常ありと判定されていれば、この判定の
変化によりリザーバへの液漏れの発生を検出することが
できるのである。

発明の効果 このように本発明に係る異常検出装置によれば、モータ
の異常のみならず、リザーバへの液漏れの発生も検出す
ることができ、しかも両者を判別することができるため
、適正な異常対策を施すことができる。

なお、第一判定手段による判定が正常であった場合には
、リザーバへの液漏れもポンプ駆動モータの故障も生じ
ていないのであるから、更なるモータの駆動および判定
を行わないようにすれば、モータの駆動時間を短くする
ことができるため、異常検出時の騒音を減少させること
ができ、運転者の不快感を軽減することができる。前記
特開昭６３−７１４６９号公報に記載の異常検出装置に
おいては、車両のアンチスキッド装置を構戒する液圧源
装置の異常を検出するに当たり、内燃機関の作動音が大
きいときに異常検出を行うことにより、モータの作動音
が運転者の耳障りにならないようにされていたが、この
場合には異常検出を行うときが限られるのに対し、本発
明の異常検出装置によれば異常検出に伴うモータ作動音
そのものが小さ《て済み、必要なときに騒音少なく異常
検出を行うことができる。

実施例 以下、アンチロック型液圧ブレーキ装置の液圧源装置の
異常検出に本発明を適用した場合の一実施例を図面に基
づいて詳細に説明する。

第２図において１０は４輪自動車のブレーキペダルであ
り、ブレーキペダルＩＯの踏込みによりマスクシリンダ
１２が作動させられる。マスクシリンダ１２は互に独立
した２個の加圧室を偵えており、ブレーキベダル１０の
踏込み操作に基づいてそれぞれの加圧室に同じ高さの液
圧を発生させる。一方の加圧室に発生した液圧は、デュ
アルプロポーショ“ニングバルブｌ４を経て主液通路か
ら右前輪１６および左後輪１８にそれぞれ設けられたブ
レーキのフロントホイールシリンダ２０およびリャホイ
ールシリンダ２２に供給される。もう一方の加圧室に発
生した液圧の流れは継手部材２４により二手に分けられ
、一方の液圧は左前輪２６のブレーキのフロントホイー
ルシリンダ２８に供給され、他方の液圧はデュアルブロ
ボーショニングバルブ１４を経て右後輪３０のブレーキ
のりャホイールシリンダ３２に供給される。本プレーキ
装置はクロス配管２系統式なのである。なお、デュアル
ブロポーショニングバルブ１４はマスクシリンダ１２か
ら供給される液圧を一定の比率で減圧するものであって
２個のブロボーショニングバルブを含み、右前輪１６の
フロントホイールシリンダ２０に供給される液圧は減圧
せず、左後輪ｌ８のリャホイールシリンダ２２，右後輪
３０のリャホイールシリンダ３２にそれぞれ供給される
液圧を減圧するようにされている。

本ブレーキ装置において各車輪１６，１８，２６，３０
はそれぞれ独立してアンチスキッド制御されるようにな
っている。以下、右前輸一左後輪系統について代表的に
説明する。マスクシリンダ１２と右前輪１６，左後輪Ｉ
８の各ホイールシリンダ２０．２２とを接続する主液通
路の途中には電磁液圧制御弁３４．３６が設けられてお
り、それにより主液通路はマスクシリンダ側通路３８．
３９およびホイールシリンダ側通路４０．４２に分かれ
ている。マスクシリンダ側通路３８とホイールシリンダ
側通路４０．４２との間にはそれぞれ戻り通路４４．４
６が接続されており、戻り通路４４．４６にはそれぞれ
、ホイールシリンダ側通路４０．４２からマスクシリン
ダ側通路３８へのブレーキ液の流れは許容するが、逆向
きの流れは阻止する逆止弁４８．５０が設けられている
。

電磁液圧制御弁３４．３６にはリザーバ通路５４，５６
を経てリザーバ５８が接続されており、電磁液圧制御弁
３４．３６は、マスクシリンダｌ２からのブレーキ液の
供給により各ホイールシリンダ２０．２２の液圧を増大
させる増圧状態と、各ホイールシリンダ２０．２２から
リザーバ５８へのブレーキ液の排出によりその液圧を減
少させる減圧状態と、各ホイールシリンダ２０．２２を
いずれにも連通させず、液圧を一定の状態に保つ保持状
態とに切換え可能とされ、切換弁装置を構威している。

ホイールシリンダ２０．２２から排出されてリザーバ５
８に貯えられたブレーキ液は、逆止弁６０を備えたポン
ブ６２により汲み上げられ、ポンプ通路６４を経てマス
クシリンダ側通路３８に供給されるようになっている。

このポンプ６２はボンプモータ６６によって駆動される
。また、ポンプ通路６４には、マスクシリンダ側通路３
８からポンプ６２ヘブレーキ液が逆流することを防止す
る逆止弁６８が設けられている。

以上、右前輪一左後輪系統について説明したが、左前輪
一右後輪系統も同様に構威されており、２個の電磁液圧
制御弁７０，７２．マスクシリンダ側通路７４，７５，
ホイールシリンダ側通路７６，７８，戻り通路８０，８
２，逆止弁８４．８６，リザーバ通路８８，９０，　　
リザーバ９２，ポンプ９４．ポンプ通路９６，逆止弁９
８，１００を備えている。なお、ポンブ９４はポンブ６
２と同様にポンプモータ６６によって駆動され、これら
ポンプ６２，９４，　　リザーバ５８．９２およびポン
プモータ６６が液圧源装置を構威している。

．右前輪１６，左後輪１８，左前輪２６，右後輪３０の
各車輪速度はそれぞれ、車輪速度センサｌ０２，１０４
，１０６，１０８によって検出され、スリップ率等演算
ユニット１１０に供給される。

スリップ率等演算ユニッｌ−１　１０は車輪の車輪速度
，減速度，車体速度，スリップ率等を演算するものであ
り、この演算結果に基づいてアンチスキッド制御ユニッ
ト１１２が電磁液圧制御弁３４３６，７０．７２を切り
換え、車輪のスリップ率を適正範囲に保つようにされて
いる。アンチスキッド制御ユニット１１２は、第３図に
示すように、ＣＰＵＩ　１６，ＲＯＭＩ　１　８，ＲＡ
Ｍ１２０およびそれらを接続するバス１２２を備えたマ
イクロコンピュータを主体とするものである。バス１２
２には入力インタフェース１２４が接続されており、入
力インタフェース１２４にはスリップ率等演算ユニッ｝
１１０，ブレーキペダル１ｏの踏込みを検出するブレー
キスイッチ１２６，ポンプモータ６６の端子１２８．イ
グニッションスイッチ１３０等が接続されている。バス
１２２にはまた出力インタフェース１３６が接続されて
おり、出力インタフェース１３６には駆動回路１３８，
１４０，１４２，１４４，１４６を介して電磁液圧制御
弁３４，３６，７０，７２，ポンプモータ６６等が接続
されている。ＲＡＭ　１　２　０には、第４図に示すよ
うにポンプモータ駆動時間メモリ，異常判定結果メモリ
，モータ駆動終了フラグ．判定１回済フラグ，ポンプ固
着フラグ，異常判定終了フラグおよび複数のレジスタが
プログラム実行中の演算結果等を記憶するワーキングメ
モリと共に設けられている。また、ＣＰＵ１１６にはタ
イマが設けられ、ＲＯＭ１１８には、第５図に示す液圧
源装置の異常検出機能を備えたアンチスキツド制御プロ
グラム等が記憶されている。以下、第５図のプログラム
に基づいて液圧源装置の異常検出について説明する。

まず、ステップＳＬ（以下、３１と略記する．他のステ
ップについても同じ。）において全部のフラグ，タイマ
のリセット（ＯＦＦ）ならびにポンプ駆動時間メモリの
内容を２５０ｍｓに設定する等の初期設定が行われ、次
いでＳ２において５ｍｓの経過が待たれる。Ｓ１の実行
後、最初に８２が実行されるときのタイマの値に５躯を
加えた値が記憶され、タイマの値がその値に達したとき
Ｓ２の判定結果がＹＥＳとなるのである。５鵬が経過す
ればＳ３においてアンチスキ・ソド制御処理が行われる
。アンチスキツド制御処理は５　ｍｓのサイクルタイム
で行われるようにされているのである。

Ｓ３では車輪のスリップ率に基づいて電磁液圧制御弁３
４，３６，７０．７２の各々の切換位置を指令するデー
タが作威され、レジスタに格納されるのであり、図示し
ない割込みルーチンがｌｍｓ毎に実行されることにより
この指令が読み出され、出力インタフェース１３６を介
して駆動回路１３８〜１４４に信号が出力されることに
より電磁液圧制御弁３４，３６，７０．７２が制御され
、車輪のスリップ率が適正範囲に保たれる。

次いでＳ４において液圧源装置の異常判定が終了したか
否かの判定が行われる。この判定は異常判定終了フラグ
が○Ｎであるか否かに基づいて行われるが、まだ異常の
判定は行われていないため異常判定終了フラグはＯＦＦ
であってＳ４はＮ○となり、Ｓ５においてイグニッショ
ンスイッチ１３０がＯＮになった後、３秒経過したか否
かの判定が行われる。この判定は、タイマの値がＳ５が
最初に実行されたときの値に３秒を加えた値となったか
否かにより行われ、３秒経過していなければＳ５はＮｏ
となり、プログラムの実行はＳ２に戻り、以下、イグニ
ッションスイッチ１３０がＯＮになってから３秒経過す
るまでＳ２〜Ｓ５が繰り返し実行される。３秒経過すれ
ば、Ｓ６においてブレーキ操作が行われたか否かの判定
が行われる。この判定はブレーキスイッチ１２６がＯＮ
であるか否かに基づいて行われ、ブレーキ操作が行われ
ていなければＳ８以下において液圧源装置に異常が発生
しているか否かの判定が行われる。イグニッションスイ
ッチ１３０がＯＮになってから３秒経過することと、ブ
レーキ操作が行われていないこととが異常判定実行の条
件とされているのである。イグニッションスイッチ１３
０がＯＮになった直後ではエンジンスタータの作動によ
り電流が不足する可能性があるため、ボンプモータ６６
の作動時期として好ましくなく、また、ブレーキ操作が
行われているときにポンプモータ６６が駆動されれば、
本来、アンチスキッド制御中にのみ発生するペダルキッ
クバックが発生し、イグニッシゴンスイッチ１３０がＯ
Ｎにされ、異常検出が行われる度毎にキックバックが生
じて運転者に不快感を与えるからである。

イグニッションスイッチ１３０がＯＮになってから３秒
経過し、ブレーキ操作が行われていなければ、Ｓ８にお
いて異常検出用のポンプモータ６６の駆動が終了したか
否かの判定が行われる。この判定はモータ駆動終了フラ
グがＯＮであるか否かによって行われるが、当初はＮＯ
であり、Ｓ９においてポンブモーク６６が起動される。

次いでＳＩＯにおいてポンプモータ６６が起動されてか
ら設定時間が経過したか否かの判定が行われる。

設定時間はポンプモータ駆動時間メモリに記憶されてお
り、２５０ｍｓである。２５０ｍｓは、ポンプ６２．９
４の回転速度が実質的に定常速度に達し、正常に動くか
否かを判定するには十分であるが、リザーバ５８．９２
へブレーキ液が実用上問題となる程度に漏れている場合
に漏れたブレーキ液を汲み出すのには不十分な時間であ
り、この時間が第一の所定時間である。本実施例におい
ては、この２５０ｍｓの間にポンプモータ６６が１０〜
１２回転する．，ＳＩＯの判定は、タイマの値がＳＩＯ
が最初に実行されたときの値に２５０ｍｓを加えた値に
なったか否かにより行われる。３１０の判定結果は当初
はＮｏであり、プログラムの実行はＳ２に戻り、ＳＩＯ
がＹＥＳになるまでＳ２〜Ｓ６，Ｓ８〜Ｓ１０が繰り返
し実行される。

ポンプモータ６６の起動後２５０μｓが経過すればＳＩ
Ｏの判定結果がＹＥＳとなり、Ｓｌｌにおいてボンプモ
ータ６６が停止させられ、Ｓｌ２においてモータ駆動終
了フラグがＯＮにされる。続いてＳ１３において、ポン
プモータ６６が停止させられてから５５ｍｓ経過したか
否かの判定が行われる。タイマの値がＳ１３が最初に実
行されたときの値に５５ｍｓを加えた値となったか否か
の判定が行われるのであるが、判定はＮＯであり、以下
、５５ｍｓが経過するまで３２　〜Ｓ６，５８，３１３
が繰り返し実行される。

ポンプ６２．９４の固着とリザーバ５８，９２ヘの液漏
れとの少なくとも一方が生じていれば、ボンプモータ６
６の負荷が大きいため、モータ駆動停止後、モータ端子
電圧は第６図に破線で示すように急速に低下するのに対
し、いずれも生しておらず、正常であれば端子電圧は同
図に実線で示すように緩やかに低下する。５５躯は、ボ
ンプ６２，９４の固着とリザーバ５８．９２へのブレー
キ液の漏れとのいずれもが生じていない場合にモータ端
子電圧が０になる時間より短く、それら少なくとも一方
が生じている場合にモータ端子電圧がＯになる時間より
長い時間である。

したがって、ポンプモータ６６の駆動が停止された後、
５５ｍｓ経過したとき、Ｓ１４においてモータ端子電圧
がしきい値（第６図および第７図中、直線Ａで示される
。）以上であるか否かの判定が行われるが、モータ端子
電圧がしきい値以上である場合には、モーク端子電圧の
低下が緩やかであって、ポンプ６２，９４の固着もリザ
ーバ５８．９２へのブレーキ液の漏れも生じていないと
判定することができる。この場合にはＳ１４がＹＥＳと
なり、Ｓ１９において異常判定が１回目であるか否かの
判定が行われる。この判定は判定１回済フラグがＯＮで
あるか否かに基づいて行われるが、今、異常判定は１回
目であって判定ｌ回済フラグが初期設定においてＯＦＦ
にされたままであるためＳ１９はＹＥＳとなり、Ｓ２０
において判定の結果、すなわちポンプ６２，９４が固着
しておらず、かつ、リザーバ５８．９２への液漏れもな
いことが異常判定結果メモリに格納される。そして、Ｓ
２１において異常判定終了フラグがＯＮにされた後、プ
ログラムの実行はＳ２に戻り、以下、５２〜Ｓ４が繰り
返し実行され、必要に応じてアンチスキッド制御が行わ
れる。一旦、正常判定が為されれば更に異常検出が行わ
れることはないのであり、この場合にはモータ駆動時間
が短く、検出時の騒音が少なくて済む。

それに対し、モータ端子電圧がしきい値より小さい場合
には、モータ端子電圧の低下が急であってポンプ６２．
９４の固着とリザーバ５８．９２への液漏れとの少なく
とも一方が生じていることがわかる。この場合には３１
５において異常判定が１回目か否かの判定が行われ、判
定はＹＥＳであって、Ｓ１６において判定１回済フラグ
がＯＮにされた後、３１７においてモータ駆動時間が１
０００ｍｓに変更され、更にＳ１８においてモータ駆動
終了フラグがＯＦＦにされてプログラムの実行はＳ２に
戻る。

次に３５が実行されるとき、判定はＹＥＳであり、ブレ
ーキ操作が行われていなければＳ６がＮＯとなり、Ｓ８
〜ＳＩＯが実行されてボンプモータ６６が１０００ｍｓ
駆動される。１０００ｍｓは、リザーバ５８．９２にそ
の容量一杯にブレーキ液が収容されている場合に、ポン
プ６２．９４がそのブレーキ液全部を汲み出すために要
する時間より長い時間（第二の所定時間）であり、リザ
ーバ５８．９２の容量ならびにポンプ６６の汲出し能等
に基づいて設定される。

１　０　０　０ｍｓが経過するまでＳ２〜Ｓ６，Ｓ８〜
Ｓ１０が繰り返し実行され、経過後、Ｓ１１＝３１４が
１回目の異常判定時と同様に行われる。この場合にも異
常がなければモータ端子電圧は第７図に実線で示すよう
に緩やかに低下するため、端子電圧はしきい値以上とな
り、また、異常判定は２回目であって判定１回済フラグ
がＯＮにされているためＳＩ９がＮｏとなり、Ｓ２２が
実行される。このようにポンプモータ６６の２５０ｍｓ
の駆動時には異常判定が為されたが、１０００ｍｓの駆
動時には正常判定が為されるのは、１回目の異常判定の
原因が１０００＋ｎｓのボンプモータ６６の駆動により
解消される異常、すなわちリザーバ５８．９２への液漏
れであることとなる。したがって、Ｓ２２においてはポ
ンプの固着はなく、リザーバ５８．９２への液漏れが発
生していることが異常判定結果メモリに記憶され、アン
チスキッド装置点検時に利用される。

それに対し、異常があればモータ端子電圧が第７図に破
線で示すように急に低下し、Ｓ１４がＮＯとなり、３１
５もＮＯとなって３２３が実行される。この場合には、
１回目の異常判定の原因は、ポンプモータ６６の１００
０ｍｓの駆動により解消されない原因、すなわちポンプ
６２，９４の固着であることとなり、Ｓ２３においては
ポンプ固着フラグがＯＮにされるとともに、ポンプ６２
，９４の固着発生が異常判定結果メモリに記憶される。

このようにリザーバ５８．９２への液漏れあるいはポン
プ６２．９４の固着が検出された後に、Ｓ２１において
異常判定終了フラグがＯＮにされ、以下、３２〜Ｓ４が
繰り返し実行される。異常の検出はイグニッシゴンスイ
ッチ１３０がＯＮになった後、１回のみ行われるのであ
り、また、ポンプ６２．９４に固着が生じている場合に
はアンチスキッド制御が正常に行われないため、ポンプ
固着フラグがＯＮであればＳ３においてアンチスキッド
制御は行われない。

なお、異常検出中にブレーキ操作が行われれば検出は中
止される。ポンプモータ６６が２５０ｍｓあるいは１０
００ｍｓ駆動されている場合と、駆動停止後、５５ｍｓ
の経過を待つ場合とのいずれにおいても、その間にブレ
ーキ操作が行われれば検出が中止され、Ｓ６がＹＥＳと
なり、Ｓ７においてポンプモータ６６が停止させられる
とともに、判定１回済フラグ，モータ駆動終了フラグが
ＯＦＦにされるのであり、その後、ブレーキ操作が解除
されたとき、異常検出が最初から行われる。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
ＲＯＭ１１Ｂの３９〜Ｓｌｌを記憶する部分およびＣＰ
Ｕ１１６のボンプモータ駆動時間メモリの内容が２５０
胚であるときに８９〜３１１を実行する部分が第一駆動
手段を構成し、ＲＯＭ１１８のＳ１４，Ｓ１５およびＳ
１９を記憶する部分およびＣＰＵＩ　１　６のＳ１４，
３１５およびＳ１９を１回目に実行する部分が第一判定
手段を構或し、ＲＯＭ１１Ｂの３９〜Ｓｌｌを記憶する
部分およびＣＰＵ１１６のポンプモータ駆動時間メモリ
の内容が１０００ｍｓであるときにＳ９〜３１１を実行
する部分が第二駆動手段を構戒し、ＲＯＭ１１８のＳ１
４，３１５および５１９を記憶する部分およびＣＰＵ１
１２のそれらステップを２回目に実行する部分が第二判
定手段を構威しているのである。

なお、上記実施例においては、ポンプモータ６６が第一
の所定時間駆動された後、正常判定が為されれば第二の
所定時間の駆動は為されないようになっていたが、第一
の所定時間の駆動の結果に関係なく、第二の所定時間の
駆動が行われるようにしてもよい。

また、本発明は、還流式のアンチスキッド型液圧ブレー
キ装置に限らず、同様な液圧源装置を備えた装置の異常
検出に適用することができる。

その他、いちいち例示することはしないが、当業者の知
識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を
実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構戒を概念的に示すブロック図である
。第２図は本発明の一実施例である異常検出装置を内蔵
したアンチスキッド型液圧ブレーキ装置の系統図である
。第３図はその液圧ブレーキ装置を制御する制御装置の
構戒を示すブロック図である。第４図はその制御装置の
主体を威すコンピュータのＲＡＭの構或を示す図である
。第５図は上記コンピュータのＲＯＭに記憶された液圧
源装置の異常検出機能を備えたアンチスキッド制御プロ
グラムを示すフローチャートである。第６図は液圧源装
置の異常検出時にボンプモー夕を第一の所定時間駆動し
た場合の時間とモータ端子電圧との関係を示すグラフで
ある。第７図はボンプモー夕を第二の所定時間駆動した
場合の時間とモータ端子電圧との関係を示すグラフであ
る。 ５８：リザーバ　　　　６２：ポンプ ６６：ポンプモータ　　９２：リザーバ９４＝ポンプ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　限られた容量のリザーバからモータ駆動のポンプによ
   って液体を汲み上げて供給する液圧源装置の異常を検出
   する装置であって、 前記モータをそれの回転速度が実質的に定常速度に達す
   るに十分な長さの第一の所定時間駆動する第一駆動手段
   と、 その第一駆動手段による前記モータの駆動停止直後にお
   けるモータの端子電圧の低下の緩急に基づいて前記ポン
   プの固着と前記リザーバへの液漏れとの少なくとも一方
   が発生しているか否かを判定する第一判定手段と、 その第一判定手段による判定後、前記モータを、前記第
   一の所定時間より長く、前記リザーバにその容量一杯に
   液が収容されている場合にその液全部を汲み出すのに十
   分な第二の所定時間駆動する第二駆動手段と、 その第二駆動手段による前記モータの駆動停止直後にお
   ける前記モータの端子電圧の低下の緩急に基づいて前記
   ポンプの固着が発生しているか否かを判定する第二判定
   手段と を含むことを特徴とする異常検出装置。