JPH0387630A - 材料試験機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、一対のくさび状つかみ歯により試験片を把持
する材料試験機用のくさび式つかみ具に関する。

Ｂ、従来の技術 第３同に示すように、くさび式つかみ具はチャックフレ
ーム１０と一対のつかみ歯２０Ａ。

２０Ｂ　（以下、２０で代表することもある）とから成
る。チャックフレーム１０には、負荷軸Ｘに沿って入口
側■から奥側２にかけて徐々に広がる空間部３が形成さ
れ、一対のくさび状つかみ歯２ＱＡ、２０Ｂがチャック
フレーム１０内のくさび面１１に摺動可能に収容される
。そして例えば、つかみ歯２０に対してチャックフレー
ム１０を上昇させ一対のつかみ歯２ｏを閉じて試験片Ｔ
Ｐを把持し、チャックフレーム１０を下降させつかみ歯
２０を開き試験片ＴＰを解放する。チャックフレーム１
０とつかみ歯２０との相対移動は手動あるいは流体圧シ
リンダなどで行なっている。

Ｃ０発明が解決しようとする課題 しかしながら、これら手動式あるいは流体圧シリンダ式
のつかみ具には次のような問題がある。

手動式つかみ具は、一般にハンドルを回転操作してチャ
ックフレームとつかみ歯とを相対的に昇降移動させて試
験片ＴＰを把持解放するので操作が煩雑であるのに加え
て、大きな把持力が得がたい。

これに対して流体圧式つかみ具は、切換弁を操作するだ
けでシリンダに圧油あるいは圧縮空気を供給しまたシリ
ンダから排出して油圧シリンダや空圧シリンダでチャッ
クフレームとつかみ歯とを相対移動させるので、操作性
はよい。しかしながら、空圧式では大きな把持力が得ら
れない。また、油圧式では大きな把持力が得られるもの
の、大きな把持力を得るためには高圧力を発生する大き
な油圧源と大径でかつ高耐圧の大きな油圧シリンダが必
要でつかみ具自身が大型化し、装置も大がかりとなる。

そのためコストも高い。さらに、試験片ＴＰを把持して
いる間油圧シリンダ内の油圧を切換弁でブロックしてい
るので圧油がリークすると把持力が低下するおそれもあ
る。

本発明の目的は、小型で大きな把持力が得られかつ操作
性がよいくさび式つかみ具を提供することにある。

９１課題を解決するための手段 一実施例を示す第１図および第２図により本発明を説明
すると、本発明は、負荷軸Ｘに沿って入口側から奥側に
かけて徐々に広がる空間部３を形成するごとく内面にく
さび画工１が形成されたチャックフレーム１０と、空間
部３に収容されチャックフレーム１０と相対移動して開
閉される一対の定置式くさび状つかみ歯３０Ａ、３０Ｂ
とを備えるくさび式つかみ具に適用される。

そして上述の目的は次の構成で達成される。

チャックフレーム１０をつかみ歯３０Ａ、３０Ｂに対し
て負荷軸方向に昇降させる昇降手段１２゜１４と、該昇
降手段１２．↓４に駆動力を入力するためのモータ２３
と、該モータ２３の出力を減速して昇降手段１２．１４
に伝達する減速手段２１．２４とを具備する。

８１作用 モータ２３の出力は減速手段２１．２４で減速されて昇
降手段１２．１４を開動する。昇降手段１２．１４によ
りチャックフレーム１０がつかみ歯３０Ａ、３０Ｂに対
して相対的に移動してつかみ歯３０Ａ、３０Ｂがチャッ
クフレーム１０外方に移動するとくさび作用により試験
ＴＰが所定の把持力で把持される。モータ２３の出力が
減速されてチャックフレーム１０を移動せしめるから、
小型にして大きな把持力が得られる。

以上のＤ項、Ｅ項では発明をわかりやすくするために実
施例の図を用いたが、これにより本発明が実施例に限定
されるものではない。

Ｆ、実施例 第１図および第２図に基づいて本発明の一実施例につい
て説明する。

第１図は本発明に係るくさび式つかみ其の正面図、第２
図はその右側面図である。

第１図において、門型のチャックフレーム１０内には負
荷軸Ｘに沿って入口側ｌから奥側２にかけて徐々に広が
る空間部３が形成され、その内部にくさび面１１が形成
されている。チャックフレーム１０の上面には外周面に
雄ねじが刻設された筒状体１２が突設されている。また
、チャックフレーム１０には、その外面から内部空間部
３に連通ずる空気供給孔１０ａが穿設されている。

チャックフレーム１０の空間部３には、くさび面Ｌ１に
接して一対のくさび状つかみ歯３０Ａ。

３０Ｂ（以下で、Ａ、Ｂを省いて符号３０．３１のよう
に表す場合もある）が収容されている。この一対のくさ
び歯３０は、筒状体１２の内部を貫通するつかみ具取付
は軸１３の一端に係着されており、したがって、くさび
歯３０は定置式として構成されている。

チャックフレーム１０の筒状体１２には、つかみ具取付
は軸１３に回転可能に取着された袋ナツト１４が螺合さ
れ、袋ナツト１４の回転によりチャックフレーム１０が
つかみ歯３０に対して昇降する。その袋ナツト１４には
大歯車２１が固着されるとともに、手動ハンドル取付は
孔１４ａが設けられており、２点鎖線のごとく手動ハン
ドル４２が袋ナットエ４に取付は可能になっている。

一方、つかみ具取付は軸１３からつかみ具背面にブラケ
ット２２が突設され、このブラケット２２に空圧モータ
２３が取り付けられている。空圧モータ２３の出力軸に
は小歯車２４が設けられ、この小歯車２４は袋ナツト１
４に固着された大歯車２１と噛合している。空圧モータ
２３は正転側の空圧ボート２３ａと、逆転側の空圧ポー
ト２３Ｉｌ）と、排気ポート２３ｃとを有し、排気ポー
ト２３ｃはホース４１によりチャックフレームＬＯの空
気供給孔１０ａに接続されている。

以上の実施例の構成において、筒状体１２に袋ナツト１
４が螺合することにより昇降手段を構成し、小歯車２４
と大歯車２工とが噛合することにより減速手段が構成さ
れる。

次に、実施例の動作を説明する。

逆転側空圧ボート２３１）から圧縮空気を供給すると空
圧モータ２３が逆転し、小歯車２４．大歯車２１を介し
て袋ナツト１４が逆転してチャックフレーム１０が下降
する。これにより、つかみ歯３０が開く。両つかみ歯３
０Ａ、３０Ｂ間に試験片ＴＰを挿入して正転倒空圧ポー
ト２３ａから圧縮空気をモータ２３に供給すると袋ナツ
ト１４が正転してチャックフレーム１０が上昇する。そ
の結果、両つかみ歯３０Ａ、３０Ｂの間隔が狭められ試
験片ＴＰが所定の把持力で把持される。空圧モータ２３
の出力は小歯車２４と大歯車２１で減速されるので１袋
ナツト１４の締付トルクを十分に大きくでき、小型モー
タにて所望の把持力を容易に得ることができる。

この状態で試験片ＴＰの引張試験を行なうと、つかみ歯
３０が下方に引張られてチャックフレーム１０が相対的
に上昇するから把持力は増加する。

また、チャックフレーム１０は減速機構を介してモータ
２３と接続されており、引張反力によりモータ２３が逆
転されて把持力が低下することもない、試験終了後、逆
転側空圧ポート２３ｂから圧縮空気をモータ２３に供給
してつかみ歯３０を開いて試験片ＴＰを除去する。つか
み歯３ｏが開閉する際、空圧モータ２３の排気ポート２
３ｃからの排気はホース４１を通ってチャックフレーム
１０の空間部３に導かれるので、チャックフレーム１０
内のゴミや埃などが取り除かれる。この防塵機構は本発
明に必須ではない。

なお、本発明は、モータ酩動力を減速してチャックフレ
ームを昇降させることにより小型で大きな把持力を得る
つかみ具を提供することを要旨としているから、モータ
は空圧に限らず油圧式や電気式でもよい。また、大小の
平歯車による減速機構を示したが、その他の減速機構、
例えばウオームギア式減速機構でもよい。さらに、雄ね
じと雌ねじを螺合させて昇降手段を構成したが、ラック
ピニオン式などでもよい。

Ｇ１発明の効果 本発明によれば、小型モータの出力を減速してチャック
フレームを昇降させるようにしたので、大油圧源や大き
なシリンダを用いることなく低コストにして小型で大き
な把持力を発生するつかみ具が提供できる。また、チャ
ックフレームの引張反力が減速機構を介してモータに伝
わる構成なので、引張反力でモータが逆転して把持力が
低下することもない。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明に係るつかみ具の実施例を
示し、第工図（ｉ正面図、第２図はその右側面図、第３
図は従来例を説明する図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　負荷軸に沿って入口側から奥側にかけて徐々に広がる
   空間部を形成するごとく内面にくさび面が形成されたチ
   ャックフレームと、前記空間部に収容され前記チャック
   フレームの移動により開閉される一対の定置式くさび状
   つかみ歯とを備えるくさび式つかみ具において、前記チ
   ャックフレームを前記つかみ歯に対して負荷軸方向に昇
   降させる昇降手段と、該昇降手段に駆動力を入力するた
   めのモータと、該モータの出力を減速して昇降手段に伝
   達する減速手段とを具備することを特徴とするくさび式
   つかみ具。