CN217572752U - 一种车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装，属于自动化设备技术领域。包括固定在安装块上的驱动电机，驱动电机驱动位于安装块下方的拧紧套筒，拧紧套筒侧部设有与安装块相连的安装板，安装板上设有升降气缸，升降气缸底部设有伸缩气缸，伸缩气缸输出端连接扳手。本实用新型的有益效果是：通过套筒与扳手配合，实现在车辆后悬架的狭小空间内对螺栓螺母的拧紧，降低工作强度，提高工作效率，节省人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装，属于自动化设备技术领域。
背景技术
拧紧车辆后悬架总成的作业中，需要在有限的空间进行螺栓以及背面螺母的同时拧紧，而一般情况下，该工作需要操作员使用两种工具，在正面使用拧紧枪拧紧，在后面需要用扳手锁紧螺母，工装的结构、外形尺寸、空间受限，给拧紧工作造成极大的不便。
实用新型内容
为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种的车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装，实现在有限的空间内螺栓螺母的自动拧紧。
本实用新型的技术方案是：一种车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装，包括固定在安装块上的驱动电机，驱动电机驱动位于安装块下方的拧紧套筒，拧紧套筒侧部设有与安装块相连的安装板，安装板上设有升降气缸，升降气缸底部设有伸缩气缸，伸缩气缸输出端连接扳手。
所述安装块通过法兰与六轴机器人相连。
所述升降气缸的输出端与连接板相连，连接板顶部与升降气缸滑动连接，连接板底部与固定板相连，固定板与伸缩气缸相连。
所述伸缩气缸输出端连接导向板，伸缩气缸外底部设有导轨，导向板滑动连接所述导轨。
所述伸缩气缸为伸缩双杆气缸。
所述驱动电机的输出端连接驱动齿轮，驱动齿轮啮合从动齿轮，从动齿轮连接转轴，转轴连接拧紧套筒。
本实用新型的有益效果是：通过套筒与扳手配合，实现在车辆后悬架的狭小空间内对螺栓螺母的拧紧，降低工作强度，提高工作效率，节省人力成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型侧视图。
图中附图标记如下：1、安装块，2、驱动电机，3、拧紧套筒，4、法兰，5、安装板，6、升降气缸，7、伸缩气缸，8、扳手，9、连接板，10、固定板，11、导向板。
具体实施方式
下面结合附图1-2对本实用新型做进一步说明：
一种车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装，包括固定在安装块1上的驱动电机2，所述安装块1通过法兰4与六轴机器人相连，驱动电机2的输出端连接驱动齿轮，驱动齿轮啮合从动齿轮，从动齿轮连接转轴，转轴连接拧紧套筒3，从而实现对拧紧套筒3的旋转驱动，拧紧套筒3侧部设有与安装块1相连的安装板5，安装板5上设有升降气缸6，升降气缸6的输出端与连接板9相连，连接板9顶部与升降气缸6滑动连接，连接板9底部与固定板10相连，固定板10与伸缩气缸7相连，所述伸缩气缸7为伸缩双杆气缸，伸缩气缸7输出端连接扳手8，扳手8位于拧紧套筒3下方，所述伸缩气缸7输出端连接导向板11，伸缩气缸7外底部设有导轨，导向板11滑动连接所述导轨。
本实用新型是对后悬架的的预拧紧螺母进行进一步拧紧，利用伸缩双杆气缸，带动扳手8伸出和收回，利用升降气缸6，带动扳手8进行升降。螺母拧紧时，驱动电机2转动带动拧紧套筒3同步转动，机械手带动工装整体移动，螺栓头部接触与旋转的拧紧套筒3接触并进入拧紧套筒3内随套筒同步转动，螺栓带动预拧紧的螺母转动，伸缩双杆气缸伸出带动扳手8伸出至待拧紧螺母下方，升降气缸6收回带动扳手8上升，旋转的螺母与扳手8接触并卡接到扳手8中，卡接后的螺母不再转动，螺栓相对于螺母转动，使螺母拧紧到螺栓上。拧紧完毕后，伸缩气缸带动扳手8收回，扳手8与螺母分离，升降气缸6带动扳手8下降，机械手带动工装整体离开拧紧工位。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装，其特征在于，包括固定在安装块(1)上的驱动电机(2)，驱动电机(2)驱动位于安装块(1)下方的拧紧套筒(3)，拧紧套筒(3)侧部设有与安装块(1)相连的安装板(5)，安装板(5)上设有升降气缸(6)，升降气缸(6)底部设有伸缩气缸(7)，伸缩气缸(7)输出端连接扳手(8)。
2.根据权利要求1所述的车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装，其特征在于，所述安装块(1)通过法兰(4)与六轴机器人相连。
3.根据权利要求1所述的车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装，其特征在于，所述升降气缸(6)的输出端与连接板(9)相连，连接板(9)顶部与升降气缸(6)滑动连接，连接板(9)底部与固定板(10)相连，固定板(10)与伸缩气缸(7)相连。
4.根据权利要求1所述的车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装，其特征在于，所述伸缩气缸(7)输出端连接导向板(11)，伸缩气缸(7)外底部设有导轨，导向板(11)滑动连接所述导轨。
5.根据权利要求1所述的车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装，其特征在于，所述伸缩气缸(7)为伸缩双杆气缸。
6.根据权利要求1所述的车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装，其特征在于，所述驱动电机(2)的输出端连接驱动齿轮，驱动齿轮啮合从动齿轮，从动齿轮连接转轴，转轴连接拧紧套筒(3)。
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2022
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Denomination of utility model: A tightening tool for the spare cap of the rear suspension bolt of the vehicle Effective date of registration: 20230202 Granted publication date: 20221014 Pledgee: Dalian Branch of Bank of Communications Co.,Ltd. Pledgor: DALIAN SHUNCHENG AUTOMATIC EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2023210000017 |
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Denomination of utility model: A tightening fixture for the spare cap of the rear suspension bolt of a vehicle Granted publication date: 20221014 Pledgee: Dalian Branch of Bank of Communications Co.,Ltd. Pledgor: DALIAN SHUNCHENG AUTOMATIC EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2024210000031 |