CN217572752U - 一种车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装 - Google Patents

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王国强
孙慧兰
马良
于星人
曹参参
衣本强
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Abstract

本实用新型公开了一种车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装,属于自动化设备技术领域。包括固定在安装块上的驱动电机,驱动电机驱动位于安装块下方的拧紧套筒,拧紧套筒侧部设有与安装块相连的安装板,安装板上设有升降气缸,升降气缸底部设有伸缩气缸,伸缩气缸输出端连接扳手。本实用新型的有益效果是:通过套筒与扳手配合,实现在车辆后悬架的狭小空间内对螺栓螺母的拧紧,降低工作强度,提高工作效率,节省人力成本。

Description

一种车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装
技术领域
本实用新型涉及一种车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装,属于自动化设备技术领域。
背景技术
拧紧车辆后悬架总成的作业中,需要在有限的空间进行螺栓以及背面螺母的同时拧紧,而一般情况下,该工作需要操作员使用两种工具,在正面使用拧紧枪拧紧,在后面需要用扳手锁紧螺母,工装的结构、外形尺寸、空间受限,给拧紧工作造成极大的不便。
实用新型内容
为解决现有技术存在的缺陷,本实用新型的目的是提供一种的车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装,实现在有限的空间内螺栓螺母的自动拧紧。
本实用新型的技术方案是:一种车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装,包括固定在安装块上的驱动电机,驱动电机驱动位于安装块下方的拧紧套筒,拧紧套筒侧部设有与安装块相连的安装板,安装板上设有升降气缸,升降气缸底部设有伸缩气缸,伸缩气缸输出端连接扳手。
所述安装块通过法兰与六轴机器人相连。
所述升降气缸的输出端与连接板相连,连接板顶部与升降气缸滑动连接,连接板底部与固定板相连,固定板与伸缩气缸相连。
所述伸缩气缸输出端连接导向板,伸缩气缸外底部设有导轨,导向板滑动连接所述导轨。
所述伸缩气缸为伸缩双杆气缸。
所述驱动电机的输出端连接驱动齿轮,驱动齿轮啮合从动齿轮,从动齿轮连接转轴,转轴连接拧紧套筒。
本实用新型的有益效果是:通过套筒与扳手配合,实现在车辆后悬架的狭小空间内对螺栓螺母的拧紧,降低工作强度,提高工作效率,节省人力成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型侧视图。
图中附图标记如下:1、安装块,2、驱动电机,3、拧紧套筒,4、法兰,5、安装板,6、升降气缸,7、伸缩气缸,8、扳手,9、连接板,10、固定板,11、导向板。
具体实施方式
下面结合附图1-2对本实用新型做进一步说明:
一种车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装,包括固定在安装块1上的驱动电机2,所述安装块1通过法兰4与六轴机器人相连,驱动电机2的输出端连接驱动齿轮,驱动齿轮啮合从动齿轮,从动齿轮连接转轴,转轴连接拧紧套筒3,从而实现对拧紧套筒3的旋转驱动,拧紧套筒3侧部设有与安装块1相连的安装板5,安装板5上设有升降气缸6,升降气缸6的输出端与连接板9相连,连接板9顶部与升降气缸6滑动连接,连接板9底部与固定板10相连,固定板10与伸缩气缸7相连,所述伸缩气缸7为伸缩双杆气缸,伸缩气缸7输出端连接扳手8,扳手8位于拧紧套筒3下方,所述伸缩气缸7输出端连接导向板11,伸缩气缸7外底部设有导轨,导向板11滑动连接所述导轨。
本实用新型是对后悬架的的预拧紧螺母进行进一步拧紧,利用伸缩双杆气缸,带动扳手8伸出和收回,利用升降气缸6,带动扳手8进行升降。螺母拧紧时,驱动电机2转动带动拧紧套筒3同步转动,机械手带动工装整体移动,螺栓头部接触与旋转的拧紧套筒3接触并进入拧紧套筒3内随套筒同步转动,螺栓带动预拧紧的螺母转动,伸缩双杆气缸伸出带动扳手8伸出至待拧紧螺母下方,升降气缸6收回带动扳手8上升,旋转的螺母与扳手8接触并卡接到扳手8中,卡接后的螺母不再转动,螺栓相对于螺母转动,使螺母拧紧到螺栓上。拧紧完毕后,伸缩气缸带动扳手8收回,扳手8与螺母分离,升降气缸6带动扳手8下降,机械手带动工装整体离开拧紧工位。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装,其特征在于,包括固定在安装块(1)上的驱动电机(2),驱动电机(2)驱动位于安装块(1)下方的拧紧套筒(3),拧紧套筒(3)侧部设有与安装块(1)相连的安装板(5),安装板(5)上设有升降气缸(6),升降气缸(6)底部设有伸缩气缸(7),伸缩气缸(7)输出端连接扳手(8)。
2.根据权利要求1所述的车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装,其特征在于,所述安装块(1)通过法兰(4)与六轴机器人相连。
3.根据权利要求1所述的车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装,其特征在于,所述升降气缸(6)的输出端与连接板(9)相连,连接板(9)顶部与升降气缸(6)滑动连接,连接板(9)底部与固定板(10)相连,固定板(10)与伸缩气缸(7)相连。
4.根据权利要求1所述的车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装,其特征在于,所述伸缩气缸(7)输出端连接导向板(11),伸缩气缸(7)外底部设有导轨,导向板(11)滑动连接所述导轨。
5.根据权利要求1所述的车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装,其特征在于,所述伸缩气缸(7)为伸缩双杆气缸。
6.根据权利要求1所述的车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装,其特征在于,所述驱动电机(2)的输出端连接驱动齿轮,驱动齿轮啮合从动齿轮,从动齿轮连接转轴,转轴连接拧紧套筒(3)。
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GR01 Patent grant
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PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of utility model: A tightening tool for the spare cap of the rear suspension bolt of the vehicle

Effective date of registration: 20230202

Granted publication date: 20221014

Pledgee: Dalian Branch of Bank of Communications Co.,Ltd.

Pledgor: DALIAN SHUNCHENG AUTOMATIC EQUIPMENT CO.,LTD.

Registration number: Y2023210000017

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
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Granted publication date: 20221014

Pledgee: Dalian Branch of Bank of Communications Co.,Ltd.

Pledgor: DALIAN SHUNCHENG AUTOMATIC EQUIPMENT CO.,LTD.

Registration number: Y2023210000017

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A tightening fixture for the spare cap of the rear suspension bolt of a vehicle

Granted publication date: 20221014

Pledgee: Dalian Branch of Bank of Communications Co.,Ltd.

Pledgor: DALIAN SHUNCHENG AUTOMATIC EQUIPMENT CO.,LTD.

Registration number: Y2024210000031