CN217316830U - 一种用于汽车稳定杆的内止外动式拧紧工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于汽车稳定杆的内止外动式拧紧工装，属于拧紧设备技术领域。拧紧电机固定在外壳体b上，拧紧电机的输出轴位于所述外壳体b内，所述输出轴连接锥形驱动齿轮，锥形驱动齿轮啮合从动锥形齿轮，从动锥形齿轮连接外动套筒，外动套筒与外壳体a转动连接，所述外壳体a垂直连接外壳体b，外壳体a内固定有内壳体，内止杆贯穿内壳体和外动套筒。本实用新型的有益效果是：通过套筒与扳手配合，实现在车辆后悬架的狭小空间内对螺栓螺母的拧紧，降低工作强度，提高工作效率，节省人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于汽车稳定杆的内止外动式拧紧工装，属于拧紧设备技术领域。
背景技术
汽车后悬架上的稳定杆两端设有螺杆，装配时需要将螺母拧紧到螺杆上，在稳定杆的拧紧作业中，需要将螺杆固定，然后拧动螺母，螺杆与螺母之间相对转动，实现螺母在螺杆上的拧紧。对于螺杆的固定，需要操作员使用工具，来控制螺杆不转动，再用扳手锁紧螺母。上述人工拧紧操作效率低，人力成本高，工作强度大。
实用新型内容
为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种提高效率、降低成本和工作强度的用于汽车稳定杆的内止外动式拧紧工装。
本实用新型的技术方案是：一种用于汽车稳定杆的内止外动式拧紧工装，拧紧电机固定在外壳体b上，拧紧电机的输出轴位于所述外壳体b内，所述输出轴连接锥形驱动齿轮，锥形驱动齿轮啮合从动锥形齿轮，从动锥形齿轮连接外动套筒，外动套筒与外壳体a转动连接，所述外壳体a垂直连接外壳体b，外壳体a内固定有内壳体，内止杆贯穿内壳体和外动套筒，所述内止杆工作端横截面为正多边形，外壳体b与浮动气缸输出端相连，所述浮动气缸位于气缸座上，气缸座通过法兰连接机械手，所述气缸座上还设有升降气缸，升降气缸输出端连接锁紧板，锁紧板上开有锁紧开口，所述锁紧开口形状与内止杆顶部杆头的横截面形状相同，内壳体内设有导套，内壳体底部设有限位块，内止杆上设有与所述限位块配合的限位环，弹簧底部连接限位环，弹簧顶部与导套顶部连接。
所述内止杆底端延伸至外动套筒下方。
所述导套顶部固定在内壳体顶部。
所述正多边形为正六边形。
本实用新型的有益效果是：代替人工来对螺杆螺母进行拧紧，提高效率，降低成本和工作强度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型侧视图；
图3为本实用新型的局部剖视图。
图中附图标记如下：1、拧紧电机，2、从动锥形齿轮，3、外动套筒，4、外壳体a，5、内壳体，6、内止杆，7、外壳体b，8、浮动气缸，9、气缸座，10、法兰，11、升降气缸，12、锁紧板，13、导套，14、限位块，15、限位环，16、弹簧，17、杆头。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本实用新型做进一步说明：
一种用于汽车稳定杆的内止外动式拧紧工装，拧紧电机1固定在外壳体b7上，拧紧电机1的输出轴位于所述外壳体b7内，所述输出轴连接锥形驱动齿轮，锥形驱动齿轮啮合从动锥形齿轮2，从动锥形齿轮2连接外动套筒3，外动套筒3与外壳体a4转动连接，所述外壳体a4垂直连接外壳体b7，外壳体a4内固定有内壳体5，内止杆6贯穿内壳体5和外动套筒3，所述内止杆6底部工作端横截面为正六边形，外壳体b7与浮动气缸8输出端相连，所述浮动气缸8位于气缸座9上，气缸座9通过法兰10连接机械手，所述气缸座9上还设有升降气缸11，升降气缸11输出端连接锁紧板12，锁紧板12上开有锁紧开口，所述锁紧开口形状与内止杆6顶部杆头17的横截面形状相同，从而利于锁紧开口来限制内止杆6的轴向转动，内壳体5内设有导套13，所述导套13顶部固定在内壳体5顶部，内壳体5底部设有限位块14，内止杆6上设有与所述限位块14配合的限位环15，内止杆6底部工作端为延伸至外动套筒3下方，弹簧16底部连接限位环15，弹簧16顶部与导套13顶部连接。
利用本工装进行螺母拧紧前，螺母预拧紧在稳定杆的螺杆上，然后通本工装对螺母拧紧；具体工作过程为：拧紧电机1通过锥形齿轮啮合带动外动套筒3转动，机械手带动本工装整体从待拧紧螺母上方向该螺母移动靠近，由于内止杆6底部工作端位于外动套筒3下方，所以内止杆6的工作端先接触到螺杆，螺杆端头上设有正六边形的定位孔，该定位孔的尺寸与内止杆6工作端相同，使得所述工作端插入定位孔后即可限制螺杆的轴向转动，当内止杆6工作端角度与定位孔一致时，内止杆6可直接插入定位孔中，当角度不一致时，内止杆6停留在定位孔上方无法插入，内止杆6顶部弹簧16被压缩，工装整体在机械手的带动下继续下移，转动的外动套筒3靠近预拧紧螺母，外动套筒3在靠近过程中通过转动调整角度，使螺母进入套筒内并随套筒转动，螺母带动螺杆转动，螺杆转动使顶端的定位孔转动，当定位孔转动到与内止杆6工作端重合时，内止杆6工作端插入到定位孔内，使得螺杆停止转动，螺母在外动套筒3的带动下继续转动，从而拧紧到螺杆上。在螺母拧紧过程中，螺母在螺杆上的位置会逐渐下移，套筒也随之逐渐下移，杆头17随内止杆6下移，为防止杆头17与锁紧板12上的锁紧开口分离，升降气缸11动作，带动锁紧板12下移，使杆头17始终处于锁紧开口的控制范围之内。为防止机械手动作误差导致内止杆和外动套筒过行程，进而导致部件损坏，浮动气缸8可用于消除误差，保护相关部件，避免损坏，是设备能够平稳运行。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于汽车稳定杆的内止外动式拧紧工装，其特征在于，拧紧电机(1)固定在外壳体b(7)上，拧紧电机(1)的输出轴位于所述外壳体b(7)内，所述输出轴连接锥形驱动齿轮，锥形驱动齿轮啮合从动锥形齿轮(2)，从动锥形齿轮(2)连接外动套筒(3)，外动套筒(3)与外壳体a(4)转动连接，所述外壳体a(4)垂直连接外壳体b(7)，外壳体a(4)内固定有内壳体(5)，内止杆(6)贯穿内壳体(5)和外动套筒(3)，所述内止杆(6)工作端横截面为正多边形，外壳体b(7)与浮动气缸(8)输出端相连，所述浮动气缸(8)位于气缸座(9)上，气缸座(9)通过法兰(10)连接机械手，所述气缸座(9)上还设有升降气缸(11)，升降气缸(11)输出端连接锁紧板(12)，锁紧板(12)上开有锁紧开口，所述锁紧开口形状与内止杆(6)顶部杆头(17)的横截面形状相同，内壳体(5)内设有导套(13)，内壳体(5)底部设有限位块(14)，内止杆(6)上设有与所述限位块配合的限位环(15)，弹簧(16)底部连接限位环(15)，弹簧(16)顶部与导套(13)顶部连接。
2.根据权利要求1所述的用于汽车稳定杆的内止外动式拧紧工装，其特征在于，所述内止杆(6)底端延伸至外动套筒(3)下方。
3.根据权利要求1所述的用于汽车稳定杆的内止外动式拧紧工装，其特征在于，所述导套(13)顶部固定在内壳体(5)顶部。
4.根据权利要求1所述的用于汽车稳定杆的内止外动式拧紧工装，其特征在于，所述正多边形为正六边形。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221234951.1U CN217316830U (zh) | 2022-05-23 | 2022-05-23 | 一种用于汽车稳定杆的内止外动式拧紧工装 |
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2022
- 2022-05-23 CN CN202221234951.1U patent/CN217316830U/zh active Active
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