CN109048957B - 一种机械手用爪具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械手用爪具，旨在提供一种可以快速更换爪头的爪具，其技术方案要点是，包括爪头，所述爪头上还设有转换装置，所述转换装置包括位于爪头两侧的卡槽、位于卡槽远离爪头且固定于爪头侧壁的转动电机、位于爪头顶端两侧的支架、与转动电机出口连接且与支架转动连接的转动杆、位于转动杆上与卡槽匹配的爪板及位于转动杆另一侧与爪板位于同一平面上的爪钩。

Description

一种机械手用爪具

技术领域

本发明涉及机械手设备领域，特别涉及一种机械手用爪具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门

目前，公开号为CN107378991A的中国专利公开了一种新型机械手爪夹头，它包括驱动器、动力输出轴、微调螺母、机械手爪、固定栓、夹头，其中：包括驱动器和机械手装置组成，驱动气的动力输出轴固定连接安装左右两个机械手爪，连接处设有一微调螺母，活动套设在动力输出轴上，左右两个机械手爪下端通过固定栓固定安装夹头，驱动器为电机或液压驱动装置，机械手爪、固定栓以及夹头采用高强度钢材。

这种新型机械手爪夹头虽然解决了现有机械爪采用弹簧式机械手传动结构，结构复杂，动力不足，安全隐患大，传动效果差等问题，但是往往在机械手使用的过程中需要抓取不同的物品，而物品往往种类不同，因此需要的爪具也不同。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械手用爪具，其具有可以有效的更换不同的爪具，从而用来匹配不同物品抓取的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机械手用爪具，包括爪头，所述爪头上还设有转换装置，所述转换装置包括位于爪头两侧的卡槽、位于卡槽远离爪头且固定于爪头侧壁的转动电机、位于爪头顶端两侧的支架、与转动电机出口连接且与支架转动连接的转动杆、位于转动杆上与卡槽匹配的爪板及位于转动杆另一侧与爪板位于同一平面上的爪钩。

通过采用上述技术方案，设有的转换装置可以有效的在针对不同的物品抓取时可以有效的进行更换，设有的转动电机可以有效的通过转动杆将位于转动杆上的爪板与爪钩进行转换，从而适用于不同种类的物品抓取，相对来说爪板可以抓取有固定形状的较为硬实的物品，而爪钩则可以抓取较为软质的，同时粘滑的物品。

进一步设置：所述爪板和爪钩通过连接装置与爪头连接，所述连接装置包括位于爪头上的连接板、位于转动杆上的套环、位于爪板和爪钩底部与套环螺纹连接的中空转轴及位于连接板上与转轴螺纹连接的套管。

通过采用上述技术方案，设有的爪板和爪钩可以通过连接装置与套环连接，从而可以是的爪板和爪钩可以有效的与转动板进行转动连接，从而方便与转动杆固定，减少出现爪板和爪钩与连接板脱落或者抓取不牢固的情况出现。

进一步设置：所述爪头两侧远离支架一端还设有阻挡装置，所述阻挡装置包括位于爪头侧壁上的支撑架、位于支撑架上的气缸、位于卡槽靠近支撑架侧壁上设有的通孔及贯穿支撑架与气缸出口连接的插板。

通过采用上述技术方案，设有的阻挡装置可以有效的在插板将转动杆一侧固定住后，从而方便另一侧的使用，有效的减少使用的过程中转动杆出现转动、偏转等情况的出现。

进一步设置：所述卡槽内还设有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，设有的橡胶垫可以有效的使得爪板和爪钩对卡槽内壁的损伤。

进一步设置：所述卡槽内壁上还设有用于放置爪钩的凹口。

通过采用上述技术方案，设有的凹口可以将爪钩放置在卡槽内壁上，从而有效的给予爪钩容纳空间。

进一步设置：所述卡槽上还设有封盖装置，所述封盖装置包括与卡槽远离转动杆一侧铰接的封盖、位于封盖上两侧的卡块及位于卡槽两侧的槽口

通过采用上述技术方案，设有的封盖装置可以有效的在不适用一侧的卡槽前提下，将卡槽封闭起来，从而减少出现卡槽内设备掉落出来的情况出现。

进一步设置：所述封盖表面还设有提拉把手。

通过采用上述技术方案，方便使用者将封盖拉起，从而便于操作。

综上所述，本发明具有以下有益效果：可以有效的调节转换爪具，从而适用于不同种类的物品抓取，方便操作，同时牢固性较好，在一侧使用的情况下可以有效的阻止另一侧爪具的翻转。

附图说明

图1是械手用爪具爪头整体结构示意图；

图2是械手用爪具爪头另一角度整体结构示意图。

图中，1、爪头；2、转换装置；21、卡槽；22、转动电机；23、支架；24、转动杆；25、爪板；26、爪钩；3、连接装置；31、连接板；32、套环；33、转轴；34、套管；4、阻挡装置；41、支撑架；42、气缸；43、通孔；44、插板；5、橡胶垫；6、凹口；7、封盖装置；71、封盖；72、卡块；73、槽口；8、提拉把手。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种机械手用爪具，如图1及图2所示，包括爪头1，爪头1上还设有转换装置2，转换装置2包括位于爪头1两侧的卡槽21，在卡槽21远离爪头1一侧的外壁上还设有转动电机22，而在爪头1顶端两侧设有支架23，转动电机22的出口设有转动杆24，同时转动杆24两侧与支架23转动连接，在转动杆24上还设有与卡槽21匹配的爪板25，同时与爪板25位于同一平面上还设有爪钩26。爪板25和爪钩26分别通过连接装置3与爪头1连接，而连接装置3包括位于爪头1上的连接板31，在连接板31上设有套管34，而在转动杆24上还设有套环32，在爪板25和爪钩26的底部设有与套环32外螺纹连接的中空转轴33，同时中空的转轴33与套管34内螺纹连接，将套管34插入到转轴33内部，从而完成固定连接。

爪头1两侧远离支架23一端还设有阻挡装置4，、阻挡装置4包括位于爪头1侧壁上的支撑架41，在支撑架41上设有气缸42，而位于卡槽21靠近支撑架41侧壁上设有通孔43，其用于通过贯穿支撑架41与气缸42出口连接的插板44，便于对一侧卡槽21内的爪板25或者爪钩26进行限位固定。卡槽21内还设有橡胶垫5，而一侧卡槽21内壁上还设有用于放置爪钩26的凹口6。卡槽21上还设有封盖71装置7，封盖71装置7包括与卡槽21远离转动杆24一侧铰接的封盖71、位于封盖71上两侧的卡块72及位于卡槽21两侧的槽口73，在封盖71上还设有提拉把手8方便使用者使用。

其主要工作原理如下，当需要进行使用时，可以通过套环32上的转轴33来带动爪钩26或者爪板25与连接板31上的套管34进行转动连接，从而使得爪钩26或者爪板25连接到爪头1上，而此时若是爪钩26在使用时，爪板25将在转动电机22的作用下翻转到卡槽21内，从而通过气缸42带动插板44将整个爪板25固定在卡槽21内，并且可以通过封盖71装置7将其盖上，从而使用爪钩26。当需要更换时，通过提拉把手8将封盖71打开，同时转动爪钩26使得转轴33脱离套管34，到达指定位置后，启动转动电机22带动转动杆24转动，从而使得爪板25转动翻出，而爪钩26回到卡槽21内，重复之前的安装，从而将爪板25有效的安装在爪头1上，而爪钩26则有效的放置在卡槽21内，从而达到了有效进行切换的目的。

上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (1)

1.一种机械手用爪具，包括爪头（1），其特征在于：所述爪头（1）上还设有转换装置（2），所述转换装置（2）包括位于爪头（1）两侧的卡槽（21）、位于卡槽（21）远离爪头（1）一侧且固定于爪头（1）侧壁的转动电机（22）、位于爪头（1）顶端两侧的支架（23）、与转动电机（22）输出端连接且与支架（23）转动连接的转动杆（24）、位于转动杆（24）上与卡槽（21）匹配的爪板（25）及位于转动杆（24）另一侧与爪板（25）位于同一平面上的爪钩（26）；所述爪板（25）和爪钩（26）通过连接装置（3）与爪头（1）连接，所述连接装置（3）包括位于爪头（1）上的连接板（31）、位于转动杆（24）上的套环（32）、位于爪板（25）和爪钩（26）底部与套环（32）螺纹连接的中空转轴（33）及位于连接板（31）上与中空转轴（33）螺纹连接的套管（34）；所述爪头（1）两侧远离支架（23）一端还设有阻挡装置（4），所述阻挡装置（4）包括位于爪头（1）侧壁上的支撑架（41）、位于支撑架（41）上的气缸（42）、位于卡槽（21）靠近支撑架（41）侧壁上设有的通孔（43）及贯穿支撑架（41）与气缸（42）输出端连接的插板（44）；所述卡槽（21）内还设有橡胶垫（5）；所述卡槽（21）内壁上还设有用于放置爪钩（26）的凹口（6）；所述卡槽（21）上还设有封盖装置（7），所述封盖装置（7）包括与卡槽（21）远离转动杆（24）一侧铰接的封盖（71）、位于封盖（71）上两侧的卡块（72）及位于卡槽（21）两侧的槽口（73）；所述封盖（71）表面还设有提拉把手（8）。