JPH0363874A - 挿入媒体取込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ 自動取引機などの内部へ通帳などの挿入媒体を取込む装
置に間し、 利用者に違和感を与えることがない操作性のすぐれた挿
入媒体取込み装置の提供を目的とし、媒体挿入口から挿
入された挿入媒体を搬送する搬送手段と、媒体挿入口に
対する挿入媒体の挿入速度を検出する検出手段と、搬送
手段による挿入媒体の搬送速度を検出速度に応じて制御
する制御手段と、を有することを特徴とする。

［産業上の利用分野コ 本発明は、媒体挿入口へ挿入された挿入媒体を自動的に
取込む装置に関する。

自動支払機などの自動取引機においては、利用者により
その取込み口から挿入された通＠（挿入媒体）が、この
種の装置より自動取引機内部へ取込まれる。

［従来の技術］ 第７図には従来における自動取引機の構成が示されてお
り、媒体挿入口ｌに挿入された挿入媒体３は自動取引機
の内部に設けられた搬送路５上へ自動的に取込まれ、そ
の後、媒体挿入口１へ返却される。

このため挿入媒体３の搬送路５上には、図におけるその
左側から媒体検知センサ７−ａ、７−ｂ、シャッタ９、
搬送用ローラ１１、ローラ位置センサ１３、ＭＳアクセ
ス部１５、光学センサ１９、印字部２１が設けられてい
る。

第８図ではこの従来例の作用がフローチャートで説明さ
れており、挿入媒体３が媒体挿入口１から挿入されると
、搬送路１上の媒体挿入口１側に設けられた媒体検知セ
ンサ７−　ａ、　　７−　ｂによりその挿入媒体３の挿
入が検出される（ステップ８０１てＹＥＳ）。

挿入媒体３の挿入が検出されると、シャッタ９が開かれ
るとともに（ステップ８０３）、搬送用ローラ１１の駆
動が開始される（ステップ８０５）これにより挿入媒体
３はローラ位置センサ１３へ向って搬送路５上を図の右
方向に搬送される。

そして挿入媒体３下端がローラ位置センサ１３の位置に
達するとくステップ８０７でＹＥＳ）、シャッタ９が閉
じられ（ステップ８１１）、さらにＭＳアクセス部１５
に向って搬送される（ステップ８０１３）。

ＭＳアクセス部１５にはＭＳヘッド１７が設けられてお
り、挿入媒体３上の磁気ストライブからデータがＭＳへ
ラド１フにより読み取られる（ステップ８１５）。

そのデータ読み取りが終了すると、光学センサ１９向か
って挿入媒体３が搬送され（ステップ８１７）、光学セ
ンサ１９により挿入媒体３０ページ情報等が検出される
（ステップ８１９）。

さらに挿入媒体３は印字部２１に搬送され（ステップ８
２１）、これに取引内容などが印字される（ステップ８
２３）。

印字部２１で挿入媒体３のへ印字が終了すると、挿入媒
体３は搬送路５上をＭＳアクセス部１５まで搬送され（
ステップ８２５）ＭＳアクセス部１５では挿入媒体３上
の磁気ストライブへデータがＭＳヘッド１７により書込
まれる（ステップ８２７）。

このデータ書き込みが終了すると、挿入媒体３は搬送路
５上を図の左側へ搬送され、媒体挿入口１へ排出される
。その隙にはシャッタ９が開かれる。

ここで、搬送用ローラ１１が駆動される（ステップ８０
５）速度、ローラ位置センサ１３から挿入媒体３がＭＳ
アクセス部１５へ搬送される（ステップ８１３）速度、
挿入媒体３がＭＳアクセス部１５から光学センサへ搬送
される（ステップ８１７）速度、挿入媒体３が印字部に
搬送される（ステップ８２１）速度、挿入媒体３が搬送
路δ上を印字部からＭＳアクセス部１５まで搬送される
（ステップ８２６）速度、および挿入媒体３が媒体挿入
口１へ排出される搬送（ステップ８２９）速度はいずれ
も同一とされており、挿入媒体３は一定速度で搬送され
る。

［発明が解決しようとする課題］ したがって従来においては、搬送用ローラが駆動される
速度は常に一定で挿入媒体が媒体挿入口から自動取引機
へ挿入される速度と一致するとは限らず、このため、利
用者が挿入媒体を挿入する速度より搬送用ローラの駆動
速度が高く設定されていた場合、挿入媒体が急に引き込
まれるような違和感が利用者に与えられる。

一般に、自動取引機の処理効率を向上させる目的で内部
における媒体搬送速度が高速化されるので、内部搬送速
度と同訪する搬送用ローラの駆動速度も高速となり、し
たがって利用者の違和感が大きなものとなる。

また、利用者が挿入媒体３を搬送用ローラの回転速度よ
りも早い速度で挿入した場合には、挿入が妨げられるよ
うな違和感が利用者に与えられる。

本発明は前記従来の事情を鑑みてなされたものであり、
その目的は、利用者に違和感を与えることがない操作性
のすぐれた挿入媒体取込み装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明にかかる装置は第１
図のように構成されている。

同図において、媒体挿入口１へ挿入された挿入媒体３は
搬送手段５により図の右側へ向って搬送される。

ここで、媒体挿入口１に対する挿入媒体３の挿入速度は
検出手段７て検出されており、搬送手段５で搬送される
挿入媒体３の搬送速度は制御手段９により検出速度に応
じて制御されている。

［作用］ 本発明では、挿入媒体３の挿入速度に応じてその搬送速
度が制御されるので、媒体挿入口ｌに挿入された速度で
挿入媒体３を搬送できる。

［実施例コ 以下、図面に基づいて本発明にかかる装置の好適な実施
例を説明する。

第２図において、所定の間隔　見で複数の媒体検知セン
サＳｌ、Ｓ２．Ｓ３．Ｓ４”　’　”Ｓｎが媒体挿入口
１側の搬送路５上に配列されており、それらの出力は信
号増幅回路３１に与えられている。

信号増幅回路３１て増幅された検知信号は、信号増幅回
路３１からＡ／Ｄ変換回路３３に与えられており、その
出力は媒体検出回路３５に与えられている。

さらに媒体検出回路３５の出力は搬送制御部３７に与え
られており、この搬送制御部３７の出力（媒体検出信号
と動作開始信号）により通＠３の挿入速度が挿入速度検
出回路３９で求められる。

そして挿入速度検出回路３９て挿入速度が求められると
、そのデータが搬送制御部３７に与えられ、このデータ
を用いて搬送用ローラ１１の駆動速度が搬送制御部３７
で決定される。

また搬送制御部３７では決定速度と対応した速度データ
と制御信号とが得られ、これらは搬送制御部３７からパ
ルス発生回路４１とパルスモータ駆動回路４３に各々供
給され、 その結果、パルスモータ４５はパルス発生回路４１の出
力パルスに応じた速度でパルスモータ駆動回路４５で駆
動され、搬送用ローラ１１は通帳３の挿入速度でパルス
モータ４５により駆動されなお、ローラ位置センサ１３
は通帳３の長さチエツクに使用されており、自動取引装
置内で処理できないことがそのチエツク結果から確認さ
れた通帳３はそのまま媒体挿入口ｌへ返却される。

また、ＭＳアクセス部１５には、ＭＳヘッド１７が設け
られており、ＭＳヘッド１７はＭＳヘッド駆動モータ４
７により駆動されている。

さらに、ＭＳヘッド駆動モータ４７はＭＳヘッド駆動回
路４９で駆動されており、ＭＳヘッド駆動回路４９には
記録制御部５１から制御信号が供給されている。

そして、ＭＳヘッド１７により通帳３の磁気ストライブ
から読取られた磁気データはデータ読取り回路５３を介
して記録制御部５１に与えられており、ＭＳヘッド１７
により通帳３の磁気ストライブへ書込まれるデータは記
録副扉部５１からデータ書込み回路５５に与えられてい
る。

また、ＭＳアクセス部１５より図の右側には光学センサ
１９が設けられており、設けられた、光学センサ１９の
検知信号は増幅回路５７．　　Ａ／Ｄ変換回路５９を介
してマーク読取り回路５９．印字行検出回路−６１に供
給されている。

マーク読取り回路５９では通帳３の開かれているページ
数が、印字行検出回路６１では印字すべき行が、各々ペ
ージ情報として得られている。

第３図では本実施例の概略動作がフローチャートで説明
されており、通帳３が媒体挿入口１から挿入されると、
媒体検知センサＳ１を用いてその媒体挿入が搬送制御部
３７で検出される（ステップ３０１でＹＥＳ）。

通帳３の挿入が検出されると、挿入媒体３の挿入速度が
挿入速度検出回路３９で求められる（ステップ３０３）
。

第４図、第５図では媒体挿入速度算出作用がタイムチャ
ートで説明されており、第４図において、媒体検知セン
サＳｌ、Ｓ２．Ｓ３．Ｓ４・・・Ｓｎに通帳先端が達す
る毎に、それら媒体検知センサＳ１．Ｓ２．Ｓ３．Ｓ４
−、＝Ｓｎの出力が同図のように“Ｈ”レベルとなる。

挿入速度検出回路３９では媒体検知センサＳｌ。

Ｓ２．Ｓ３．Ｓ４・・・Ｓｎの出力が“Ｈ”レベルとな
る時間差ＴＩ、Ｔ２．　　・・・Ｔｎ−１が検出され、
これらの時間Ｔ１．Ｔ２．　　・・・Ｔｎ−１で媒体検
知センサ間の距離又が除算される。

その結果、媒体検知センサＳｌ、９２間の平均速度Ｖ　
５ｌ−Ｓ２＝　Ｒ／　Ｔ　１．媒体検知センサＳ２．Ｓ
３間の平均速度Ｖ　５２−５３＝　Ｍ　／　Ｔ　２、媒
体検知センサＳ３．Ｓ４間の平均速度Ｖ　Ｓ３−５４　
＝見／Ｔ３゜・媒体検知センサＳ　ｎ−１，Ｓ　ｎの平
均速度Ｖ　（Ｓｎ−１）−Ｓｎ　＝　Ｑ　／　Ｔ　ｒ＋
−１が順次求められ、それら平均速度は各々挿入速度デ
ータが搬送制御部３７に与えられる。

この搬送制御部３７では次のようにして通帳３の挿入速
度が求められ、その通帳挿入速度と対応した搬送速度デ
ータがパルス発生回路４１に速度指令として出力される
。

第５図におイテ、平均速度ＶＳＩ−Ｓ２．　ＶＳ２−５
３゜ＶＳ３−５４．　　・・ＶＳｎ−１−５ｎが含まれ
る直線特性５０１又は５０２が求められ、搬送用ローラ
１１の位置における挿入速度Ｖｚｌ又はＶｚ２が通＠３
の挿入速度として特性５０１又は５０２を用いて求めら
れる。

すなわち、この速度Ｖｚｌ又はＶｚ２は通帳３の先端が
搬送用ローラ１１に到達するときの挿入速度として予測
され、通帳３の挿入速度が低い場合には特性５０１から
、高い場合には特性５０２が各々求められる。

以上のようにして搬送制御部３７で求められた速度ＶＺ
Ｉ又はＶＺ２を示すデータはパルス発生回路４１に与え
られ、パルス発生回路４１からはこのデータ値に応じた
間隔のパルスがパルスモータ駆動回路４３へ出力され、
パルスモータ駆動回路４３でパルスモータ４５が第６図
のように駆動される。

なお、通知用３は内部へ取込まれると、その後において
は予め定められた高い速度で搬送される。

以上説明したように本実施例によれば、通帳３が自動取
引機の媒体挿入口１へ実際に挿入された速度で装置内に
取込まれるので、通帳３を搬送用ローラ１１の駆動速度
よりも遅い速度で挿入した場合や、搬送用ローラ１１の
駆動速度よりも早い速度で挿入した場合でも、違和感を
利用者に与えることはない。

したがって内部で通＠３の搬送速度が高速化されても、
その搬送速度に通帳３の取込み速度は影響されない。

このため、顧客に違和感を与えることなく内部処理を高
速化することが可能となる。

［効果］ 以上説明したように本発明によれば、挿入媒体の挿入速
度でその取込みを行なえるので、利用者に違和感を与え
ることはなくこのため装置の操作性を著しく向上させる
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、 第２図は実施例の構成説明図、 第３図は実施例の概略動作を示すフローチャー第４図は
挿入速度の検出作用を説明するタイムチャート、 第５図は搬送速度の算出作用を説明する特性図、第６図
はパルスモータの速度制御作用説明図。 第７図は従来例の構成説明図、 第８図は従来例の作用を説明するフローチャート、 である。 １・・・媒体挿入口 ３・・・通帳 ５・・・搬送路 １１・・・搬送用ローラ ３１・・・増幅回路 ３３・・・Ａ／Ｄ変換回路 ３５・・・媒体検出回路 ３７・・・搬送制御部 ３９・・・挿入速度検出回路 ４１・・・パルス発生回路 ４３・・・パルスモータ駆動回路 ４５　・ ・パルスモータ Ｓｌ。 Ｓ２゜ Ｓ３゜ Ｓ４　・　・ ・　Ｓｎ ・媒体検知センサ 実施例の概略動作を説明するフローチャート第３図 搬送速度算出作用を説明する特性図 第５図 検知検知検知検知 検知検知 挿入速度算出作用を説明するタイムチャート第４図 パルス パルスモータの速度制御用説明図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 媒体挿入口（１）へ挿入された挿入媒体（３）を搬送す
   る搬送手段（５）と、 媒体挿入口（１）に対する挿入媒体（３）の挿入速度を
   検出する検出手段（７）と、 搬送手段（５）による挿入媒体（３）の搬送速度を検出
   速度に応じて制御する制御手段（９）と、を有すること
   を特徴とする挿入媒体取込み装置。