JP2001113769A

JP2001113769A - 通帳プリンタ

Info

Publication number: JP2001113769A
Application number: JP29897599A
Authority: JP
Inventors: Makoto Sarutani; 誠猿谷
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1999-10-21
Filing date: 1999-10-21
Publication date: 2001-04-24

Abstract

(57)【要約】【課題】通帳の先端や綴部及び後端が搬送ローラ対に
進入したり、搬送ローラ対から降りるときの搬送ずれを
補正すること。【解決手段】印字桁方向と平行な綴部を有する通帳２
と、回転駆動されるフィードローラ４とそのフィードロ
ーラ４に圧接し回転自在なプレッシャローラ３間に通帳
２を挟持できる搬送ローラ対を通帳印字部７の前後に配
設する。そして通帳印字部７を搬送する前に通帳２のペ
ージ毎に予め付与されているページ識別情報２０ｄを読
取り、補正値格納部１９ａからページ識別情報２０ｄに
対応づけ、通帳２の先端や綴部及び後端が搬送ローラ対
部を通過する位置における個々の補正値α、β、γ、δを
読み出して印字部搬送時の搬送ローラ対の回転量に補正
を加える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は通帳や伝票等の種類
の異なる媒体の搬送に係り、特に開いた状態の通帳を搬
送し印字する通帳プリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から金融機関で使用される通帳等に
印字する通帳プリンタにおいて、開いた通帳の各ページ
の正確な印字行位置に印字するために搬送量を補正する
技術は特開平０５−３３０６９８号公報や特開平０７−
２４６７４４号公報等により開示されたものがある。前
者の技術は任意のページが開かれた通帳を駆動用ローラ
で搬送しながら、イメージリーダにより上頁と下頁のロ
ーラ搬送量の違いを予め検出しておき、印字動作等にお
いて補正しながら通帳を搬送するものである。その搬送
誤差量の検出は仮搬送時に通帳上端から中央の折り目
（綴部）および中央の折り目から下端までの長さの比率
をイメージリーダにより測定している。

【０００３】後者の技術は通帳の紙厚を検出する紙厚検
出部と、通帳の紙厚に応じた複数の搬送補正量を予め設
定した補正値テーブルを備えるＲＯＭを設け、印字動作
前に紙厚を検出して、その紙厚に応じた搬送補正量をＲ
ＯＭから読み出して追加搬送してから、そのページの印
字開始位置に印字を行うものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】イメージリーダにより
通帳の上頁と下頁のローラ搬送量の違いを予め検出する
場合においては、新通帳を初めて開いた場合や使い馴染
んだ通帳の場合の折りぐせなどで、中央の折り目（綴
部）の識別位置が不安定となり易い。更に上下頁の全域
をイメージリーダが走査するので認識処理時間が掛る場
合が多いという問題がある。

【０００５】紙厚検出結果により搬送量に補正を加える
ものにおいては、同一頁（例えば、上側頁とする）を印
字する場合に、その上側頁内を印字しているかぎり補正
は半頁全域に対して行われ、最初の印字開始行から印字
最終行の全てに対して行われるものであり、中央頁にお
いても補正が作用する。よって、印字改行中に通帳の先
端や綴部及び後端が搬送ローラ対位置を通過する際にの
み生じるずれ（先端の突入、綴部の乗り上げ時に発生す
る負荷変動による）に対して、その通過位置における印
字位置補正ではない。また、通帳を開いた場合の印字行
（印刷位置）ずれは、本来通帳製造段階でずれ量を見込
んで印刷位置を設定すべきものでもある。

【０００６】近来ではこの種の通帳プリンタにおいて、
処理速度の高速化等以外に小型軽量化が望まれ、更に機
器製造に対しては低価格化や保守の容易化等が要望さ
れ、それらを踏まえた通帳搬送技術においては常時圧接
させた搬送ローラ対で通帳を挟持し搬送するものがあ
る。本発明の目的はこの通帳搬送技術において、通帳の
先端や綴部及び後端が搬送ローラ対位置を通過する際に
生じるずれを補正して所望する印字位置に正確に印字す
ることのできる通帳プリンタを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】印字桁方向と平行な綴部
を有する通帳と、回転駆動されるフィードローラとその
フィードローラに圧接し回転自在なプレッシャローラ間
に通帳を挟持できる搬送ローラ対を印字部の前後に配設
する。そして、通帳を印字部へ搬送する前に通帳のペー
ジ毎に予め付与されているページ識別情報を読取り、補
正値格納部からページ識別情報に対応づけ、通帳の先
端，綴部及び後端が搬送ローラ対部を通過する位置にお
ける個々の補正値を読み出して印字部搬送時の搬送ロー
ラ対の回転駆動量に補正を加える。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態を説明
する。図１は本発明の通帳プリンタの要部構成を示す側
面図で、図２は本発明の通帳プリンタを示す概略側面図
である。また、図３は本発明の通帳プリンタの制御ブロ
ック図であり、図４は本発明の通帳プリンタにおける通
帳情報例を示す関係表である。

【０００９】１は通帳プリンタであり、２が印字媒体で
ある通帳で複数枚の中紙を印字桁方向と平行な方向に綴
じ合せて冊子状にしたものである。３はプレッシャロー
ラであり対向して配置されているフィードローラ４と共
に上側ガイド５ａ及び下側ガイド５ｂに設けられた穴部
から媒体搬送路５に外周部が突出して構成され、互いに
圧接しており通帳２を挟持可能になっている。本実施の
形態では上側ガイド５ａ側にプレッシャローラ３を配
し、そのプレッシャローラ３はシャフト３ａにより支持
されるアーム３ｂにより回転自在に軸支されている。更
に、プレッシャローラ３は図示しないスプリングにより
フィードローラ４に所定の圧力を常時与えている。よっ
て、通帳等が進入するときにはそのスプリング圧力に抗
して上方に回動させられる構造である。６はプラテンで
あり通帳２対して印字を行うための印字ヘッド７ａに対
向配置されている。なお、印字ヘッド７ａは図示しない
ガイド部材により印字桁方向に滑動させる手段等により
通帳印字部７が構成されているが説明は省略する。

【００１０】８は媒体搬送路５の始端部である媒体挿入
口であり、ここから印字処理すべき通帳２を係員が手挿
入することになる。９は挿入された通帳２に設けられた
磁気ストライプ記録情報を処理する磁気ストライプリー
ドライト部（以後、磁気Ｒ／Ｗ部とする）であり磁気ヘ
ッド９ａなどで構成される。１０は通帳２に設けられた
ページ識別情報であるページマークの読取処理などを行
うページセンサ（ＰＳセンサ）であり、アンプ回路や解
析回路等によりページ識別手段が構成される。

【００１１】１１は改頁部であり、通帳２の印字頁に印
字可能行がなくなった場合に頁捲りを行うための処理部
である。１２は搬送用モータ（以後、ＬＦモータとす
る。ＬＦ：ラインフィード）であり、歯付ベルト１３等
により結合した前述フィードローラ４軸を回転駆動させ
るための動力源である。このＬＦモータ１２の種別はス
テッピングモータであり、例えば単位ステップ当たり１
／２４０インチの搬送量とする。フィードローラ４はフ
ィードシャフト４ａに固着され同心度や外径寸度が厳密
に製造、管理されておりＬＦモータ１２の回転量（ステ
ップ数）を制御することにより挟持した通帳２の搬送量
を管理できる。

【００１２】１４は印字ヘッド７ａのＵＰ／ＤＯＷＮ動
作用のＵＤ（アップダウン）モータである。このＵＤモ
ータ１４により図示しない機構を駆動して、プラテン６
部まで搬送された通帳２と印字ヘッド７ａとの間に適正
な印字ギャップを確保するものである。１５は前述した
ＵＤモータ１４により印字ヘッド７ａとの間に適正な印
字ギャップを確保したのち、印字桁方向に印字ヘッド７
ａを移動させるためのＳＰ（スペース）モータであり、
前述した通帳印字部７に含まれる。この印字ヘッドギャ
ップ自動調整機構は公知の技術であるので説明を省略す
る。本実施の形態においては、磁気Ｒ／Ｗ部９、ページ
センサ１０、改頁部１１などの詳細な説明も省略する。

【００１３】１６はドライバ回路であり、前述した印字
ヘッド７ａや各モータ１２，１４，１５の駆動回路であ
る。１７はアンプ回路であり、後述する光学検出器（Ｓ
Ｅ１〜ＳＥ３）やページセンサ１０等の増幅回路であ
り、制御部１８が各信号を検出することにより制御部１
８からドライバ回路１６等に駆動指示が発信されるよう
にプログラムされている。

【００１４】１８ａはカウンタ回路であり、ＬＦモータ
１２の回転ステップ数などの計測を行うもので、制御部
１８により制御される。このカウンタ回路１８ａによる
計測値（ステップ数）に単位ステップ当たりの搬送量を
乗算すれば通帳２の移動量が演算でき、例えば挿入検出
センサＳＥ１のＯＮからＯＦＦまでのステップ数に単位
ステップ当たりの搬送量（１／２４０インチ＝０．１０
５８３ｍｍ）を乗算すれば通帳２の縦長さを計測するこ
とができる。

【００１５】１９は各種の動作制御プログラムが格納さ
れたＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭ及び動作情報などを一時的に
格納するＲＡＭなどで構成された記憶部である。１９ａ
は通帳情報の格納部であり、通帳毎に付与されているペ
ージコードに対応させた補正量α、β、γ、δが格納し
てある（詳細は後述する）。

【００１６】２１はキーボード部であり、処理入力する
ための各種キースイッチにより構成されている。２２は
ＬＣＤまたはＣＲＴ等により構成される表示部であり、
操作表示画面上を移動するカーソルや取引画面や入力誘
導画面等が表示可能なものである。２４は上位装置であ
るところのホストコンピュータであり、顧客毎の預貯金
残高情報や未記帳データを記憶管理しているものであ
る。

【００１７】ＳＥ１は挿入検出センサであり、発光ダイ
オードと受光トランジスタを対向配置し構成された光学
検出器で媒体搬送路５を遮断する方向に光軸を透過させ
てある。この光軸を通帳２が遮断することにより生じる
受光トランジスタの出力変動を利用してＯＮ／ＯＦＦ信
号を得ることができる。ＳＥ２は媒体幅検出センサであ
り、通帳２（同サイズの媒体を含む）を挿入しても光軸
を遮断できない位置に設けた光学検出器である。ＳＥ３
は印字部近傍に配置した印字位置出しセンサであり挿入
検出センサＳＥ１と同様な構成である。

【００１８】本実施の形態においては、通帳２の横幅
（Ｗ）を１４０ｍｍとし、媒体突当基準から１４５ｍｍ
離れた位置に媒体幅検出センサＳＥ２を配置する。また
通帳２以外、例えば伝票等の横幅は１４８ｍｍ以上と定
めてあることにする。図４に示す通帳情報例を示す関係
表と図５に示す開いた通帳の構成例を示す側面図、更に
図６に示す通帳の印字例を示す平面図及び図７に示す閉
じた通帳状態を示す説明図により「通帳」を説明する。
図４が補正値格納部１９ａに格納されている媒体情報の
１つである「通帳情報」である。図に示す例ではこの総
合口座通帳には媒体コード「０１」が付与され、この媒
体コードによりこの通帳の諸特性がすべて管理されてい
る。まず、図５にも示すように中紙２０ａは６枚で構成
されている。よって、ページ数は１３頁であり、第１頁
には「届出印」欄を配し、第２，３頁目には「定期預
金」欄、第４頁から第１２頁までを「普通預金」欄、そ
して第１３頁目には「約款」印刷欄を設けてある。同様
にページコードは第１頁から第１３頁までにそれぞれ
「９１」から「９９」を付与してある。

【００１９】中紙は「連量８３ｋｇ用紙」であることを
意味しており、直接的にこの数値情報を利用するもので
はないが、用紙の厚さを知ることができるので各ページ
において生じるセンターホールド部２０ｂの段差量を計
算でき、この段差量によって補正値を設定する。なお、
補正量α、β、γ、δは実験的に求めて事前に記憶させ
ておくものとする。言うまでもなくページ厚は中紙枚数
により決定されるものであり、中央頁（第７頁）は同一
であり第１頁から第６頁までが開かれた状態では下頁側
が厚くなり、第８頁から第１３頁までが開かれた状態で
は上頁側が厚くなる。その厚さの差が段差として生じ
る。

【００２０】通帳２が開かれた状態（図５）で複数枚の
中紙２０ａが中央部のセンターホールド部２０ｂで綴じ
合わされている。なお、一般的には図６に示すように印
字可能行数が２４行程度のものが多い。

【００２１】２０ｃは通帳２の裏表紙に破線で示す位置
に設けた磁気ストライプであり、この通帳２の口座を開
設した利用者の口座番号、印字最終頁・行情報がデジタ
ルデータとして磁気記録してある。２０ｄはページマー
クであり開かれた中紙２０ａの所定位置に予め印刷され
たページ識別情報である。このページマーク２０ｄは予
め重複のないように付与されており、前述した補正値格
納部１９ａに当該情報が記憶・格納されているのは前述
の通りである。

【００２２】図７に示すように通帳２はセンターホール
ド部２０ｂで折り畳むことができ、その縦長さは図６に
示す縦長さ（Ｌ）の半分となる。よって、媒体搬送路５
に挿入された通帳２を搬送することにより前述した方法
により縦長さを測定することにより「閉通帳」と判定す
ることもできる。また、「通帳外サイズ」と判定された
ときには帳票や伝票類である可能性があり、処理が許容
されていれば通帳プリンタ１内に取込み印字処理を行え
る。その場合には搬送量の補正を行わないようにプログ
ラムしてある。

【００２３】＜印字媒体の搬送動作＞本発明の第１の実
施の形態における通帳記帳処理動作を図８に示す動作フ
ローチャートと図９に示す通帳搬送状態を示す説明図に
より説明する。なお、Ｓは動作ステップを示す。

【００２４】係員が最終記帳済み頁を開いて媒体挿入口
８から媒体突当基準面に通帳２の一側端を沿わせて挿入
すると共に、係員はキーボード部２１から「通帳記帳」
取引きを指定すると表示部２２に取引画面が表示され、
通帳プリンタ１が記帳モードに設定される（Ｓ１）。媒
体挿入口８から挿入された通帳２を挿入検出センサＳＥ
１が検出する。制御部１８は、所定の動作プログラムに
従って通帳プリンタ１の動作を開始させる。まず通帳２
を吸入することになり、フィードローラ４を回転させて
磁気Ｒ／Ｗ部９まで搬送する（Ｓ２）。

【００２５】この吸入動作時に媒体幅検出センサＳＥ２
の状態を確認する、通帳２が挿入された場合には媒体幅
検出センサＳＥ２の光軸は遮断されていないはずであ
り、光軸が遮断されていれば通帳外サイズと判定する
（Ｓ３）。通帳外サイズの時には「媒体相違」として表
示部２２に表示したり、図示せぬスピーカから短信音を
発生して係員への報知を行う（Ｓ４）。通帳２と判定
（この時点では幅寸法が通帳サイズであることのみ）し
て磁気ストライプ２０ｃの読取りを行う（Ｓ５）。

【００２６】磁気ストライプ２０ｃの読取により得られ
た顧客口座情報をホストコンピュータ２３に送信すると
共に（Ｓ６）、表示部２２には口座番号等が所定の位置
に表示される。この時点ではホストコンピュータ２３側
に格納している利用者情報は不明であるので磁気ストラ
イプ２０ｃからの情報のみを表示することになる。

【００２７】制御部１８はＬＦモータ１２を駆動させて
通帳２を更に搬送する。この搬送時にはページセンサ１
０の下部を通過するので、ページセンサ１０を有効に制
御してページマーク２０ｄを読取る（Ｓ７）。ページマ
ーク２０ｄの読取り結果の解析と並行して通帳２は印字
スタンバイ位置まで搬送される（Ｓ８）。ホストコンピ
ュータ２３では利用者口座毎に通帳最終印字済み行の存
在する頁情報や記帳電文を通帳プリンタ１に返信する
（Ｓ９）。なお、ステップＳ７〜ステップＳ８の間に印
字済み行の読取り検出処理を行うこともできるが省略す
る。

【００２８】ホストコンピュータ２３から受信した頁情
報とステップＳ７で通帳２から読取ったページ識別情報
が一致していることを確認して（Ｓ１０）、補正値格納
部１９ａ内から該当頁に対応して格納されている補正値
情報を読み出す。例えば総合口座通帳の第４頁であれ
ば、補正値α＝２，β＝３，γ＝３，δ＝−２というこ
とになる。

【００２９】続けて制御部１９は通帳２に対して受信し
た未記帳データを印字することになり、まず、印字開始
行まで吸入する。この吸入動作は通帳２の先端位置アド
レス値が目的値とするアドレス値と一致するようにＬＦ
モータ１２を回転駆動制御させる。図１に示すように通
帳２の先端が印字位置出しセンサＳＥ３を通過した時点
で先端位置情報を基準値（ゼロ）とし、以降は図中Lｔ
寸法（ステップ数として管理）で示した量が搬送量とな
る。この搬送量に対して前述した補正値を加量すること
になる（Ｓ１２）。

【００３０】図９（ａ）に示す先端位置より奥（図中、
右方向）まで吸入する場合には補正値αが加量され、更
に図９（ｂ）に示す位置より奥まで吸入する場合には補
正値βも加量されることになる。以下同様に図９（ｃ）
に示す位置より奥では補正値γも加量されることになる
が、実動作では印字開始行が図９（ｃ）に示すような位
置の場合で例えば総合口座通帳の第４頁の例であれば、
補正値α＋β＋γ＝６となるので所定の搬送量に対して
６ステップ分が加量されてＬＦモータ１２に与えられる
ことになる。なお、図９（ｄ）に示すように通帳２の下
端が搬送ローラ対部を通過する印字開始行であれば、補
正値δも加量されることは言うまでもない。

【００３１】第１行印字位置まで搬送された通帳２に対
して通帳印字部７により、印字処理が行われる（Ｓ１
３）。この印字処理がおこなわれてもホストコンピュー
タ２３側に未記帳データが残っている場合には次行印字
が必要となり（Ｓ１４）、次の印字行として制御部１９
は目的位置となる先端位置アドレス値が搬送ローラ対の
位置アドレス値より大きくなるか否か、即ち、搬送ロー
ラ対位置を通帳２の先端やセンターホールド部及び後端
が通過するか否かを判定する（Ｓ１５）。言うまでもな
く搬送ローラ対位置を通過する場合には次行への改行動
作に補正を加えるべく補正値格納部１９ａ内から該当頁
に対応して格納されている補正値情報を読み出す（Ｓ１
６）。続けてホストコンピュータ２３側から未記帳デー
タを受信するとともに（Ｓ１７）、通帳２を次印字行ま
で改行（搬送）する。

【００３２】ホストコンピュータ２３側に未記帳データ
が残っていなくなったら通帳２を磁気Ｒ／Ｗ部９まで逆
搬送して磁気ストライプ情報の更新を行う（Ｓ１８）。
磁気情報の更新が行われたらホストコンピュータ２３に
処理終了を意味する信号を送信して（Ｓ１９）、通帳２
を媒体挿入口８まで排出して係員に抜き取らせる（Ｓ２
０）。

【００３３】ホストコンピュータ２３側に図４に示す通
帳情報を格納しておき、未記帳データと共に受信するこ
とも可能であるが、個々の通帳プリンタ毎に補正値に差
異を設ける場合には通帳プリンタ１側に記憶する方がよ
い。

【００３４】図９（ｅ）〜（ｇ）は通帳２の上頁側が厚
い場合を図示したもので、図９（ｅ）においては図９
（ａ）と同様に通帳２の先端が搬送ローラ対に突入する
ことになるが、その頁厚によりずれ量に差異が出ること
が理解できる。更に、図９（ｆ）ではセンターホールド
２０ｂの通過時に通帳２を押し出すことになり、図９
（ｂ）ではセンターホールド２０ｂが搬送ローラ対に乗
り上げるので、そのずれ量は正逆方向にも異なる。図９
（ｇ）と図９（ｃ）についても同様であるので説明は省
略する。

【００３５】本発明の第２の実施の形態を説明する。第
１の実施の形態と異なる点は、ページ毎に予め設定され
た補正を加えるのではなく、通帳印字部まで搬送する前
段階においてずれ量を実測して、印字部搬送時にそのず
れ量のフィードバックを行うものである。よって、印字
部前の搬送系（特にフィードローラとプレッシャロー
ラ）の構成や同一条件の制御機能を有する搬送系を設け
る。

【００３６】図１０は通帳プリンタの制御ブロック図で
あり、異なるところは媒体位置センサＳＥ４〜ＳＥ７を
増加した点である。図１１は後述する第１の搬送ブロ
ック２４の動作状態を示す説明図である。なお、図２に
示す一点鎖線内を第１の搬送ブロックとして符号２４を
付け、図１に示す通帳印字部の搬送系を第２の搬送ブロ
ックとして説明する。

【００３７】媒体位置センサＳＥ４〜ＳＥ７は挿入検出
センサＳＥ１等と同様に発光ダイオードと受光トランジ
スタを対向配置し構成された光学検出器で媒体搬送路５
を遮断する方向に光軸を透過させてある。この光軸を通
帳２が遮断することにより生じる受光トランジスタの出
力変動を利用してＯＮ／ＯＦＦ信号を得ることができ
る。更にセンサ配設位置としては通帳２の先端やセンタ
ーホールド部及び後端が搬送ローラ対の中心に到達した
位置より下流に２ｍｍ程度離れた位置であり、所定の位
置アドレス値が付与されている。なお、すべての媒体位
置センサを前述した位置に配置することが必須条件では
なくアドレス値として明確に製造管理できる位置であれ
ば２ｍｍ等に限定されるものではない。

【００３８】図１１に従って、第１の搬送ブロック２４
を通過する通帳２の動作を説明する。フィードローラ３
とプレッシャローラ４により挟持し、フィードローラ３
を回転させることにより通帳２が搬送される。この回転
はＬＦモータ１２により行われるがそのステップ数をカ
ウンタ回路１８ａがカウントする、更に図示しない通帳
先端検出器を通過することにより通帳２の先端アドレス
が付与され、前記カウンタ回路１８ａが先端アドレス値
をＬＦモータ１２の回転ステップ数に同期して更新し続
けている。

【００３９】図１１（ａ）に示す矢印Ａ方向から搬送さ
れた通帳２が図示右側のフィードローラ４部に進入す
る、この進入時にずれが発生しなければ媒体位置センサ
ＳＥ４の位置アドレス値と先端位置アドレス値が一致す
ることになる。ずれが生じると先端位置アドレス値が位
置アドレス値と同一になっても媒体位置センサＳＥ４は
ＯＮ信号を発しない。ここで、媒体位置センサＳＥ４が
ＯＮするまでＬＦモータ１２に回転を指示し、ＯＮした
時点での先端位置アドレス値と媒体位置センサＳＥ４の
位置アドレス値とを比較して、その差をずれ量（α）に
する。

【００４０】同様に媒体位置センサＳＥ５においてはず
れ量（β）を、媒体位置センサＳＥ６においてはずれ量
（γ）を、媒体位置センサＳＥ７においてはずれ量
（δ）を演算することになる。なお、図１１（ｄ）に示
すように媒体後端がフィードローラ４から離れるときに
は、押し出す力が作用して媒体位置センサＳＥ７がＯＮ
した時点での先端位置アドレス値は媒体位置センサＳＥ
４の位置アドレス値に到達していないが、この場合ずれ
量（α）は負の値になる。

【００４１】このようにして得られたずれ量はそのまま
補正量（α〜δ）として、一時的に記憶部１９に格納
（例えばＲＡＭに格納）する。第１の搬送ブロック２４
で検出した補正量はそのまま第２の搬送ブロック部、即
ち通帳印字部７における印字搬送時に図９（ａ）〜
（ｄ）に示すそれぞれの位置にて自動的に補正量（α〜
δ）として加量して搬送することになる。

【００４２】媒体位置センサＳＥ６，ＳＥ７は図１１
（ｃ），（ｄ）に示す位置に設けて説明したが、これに
限定されるものではなく、例えば通帳下端側に媒体位置
センサＳＥ８，ＳＥ９として配置してＯＦＦ検出により
ずれ量を検出してもよい。

【００４３】このように第１の搬送ブロックで検出した
補正量を下流での印字処理時に利用するので、通帳の開
きぐせなどに差異があってもその通帳状態に応じた補正
量が加わるので所望する位置への印字が正確に行える。
一般的には同一通帳上に搬送ローラ対が３個以上が掛合
すれば、ずれ量を無視できる程度まで減少できるので搬
送ローラ対の数を増すことに効果はあるが装置質量や製
造コストの上昇となる。

【００４４】

【発明の効果】以上、説明した本発明は次の効果を奏す
る。印字改行中に通帳の先端や綴部及び後端が搬送ロー
ラ対位置を通過する際に、先端の突入や綴部の乗り上げ
時に発生する負荷変動により位置ずれが発生しても改行
時に補正ができる。よって、常時圧接させた搬送ローラ
対で通帳を挟持し搬送する通帳搬送手段を提供できるの
で、装置の小型軽量化、更に、低価格化や保守の容易化
等が実現できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の通帳プリンタの要部構成を示す側面図
である。

【図２】本発明の通帳プリンタを示す概略側面図であ
る。

【図３】本発明の通帳プリンタの制御ブロック図であ
る。

【図４】本発明の通帳情報例を示す関係表である。

【図５】本発明の開いた通帳の構成例を示す側面図であ
る

【図６】本発明の通帳印字例を示す平面図である。

【図７】本発明の閉じた通帳状態を示す平面図である。

【図８】本発明の通帳記帳処理を示す動作フローチャー
トである。

【図９】本発明の動作状態を示す説明図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態の通帳プリンタの
制御ブロック図である。

【図１１】本発明の第２の実施の形態の動作状態を示す
説明図である。

【符号の説明】

１通帳プリンタ２通帳３プレッシャローラ４フィードローラ７通帳印字部７ａ印字ヘッド１０ページセンサ１２ＬＦモータ１６ドライバ回路１８制御部１８ａカウンタ回路１９記憶部１９ａ補正値格納部２０ａ中紙２０ｂセンターホールド部（綴部）２０ｃ磁気ストライプ２０ｄページマーク２４第１の搬送ブロックＳＥ１挿入検出センサＳＥ２媒体幅検出センサＳＥ３印字位置出しセンサＳＥ４〜ＳＥ９媒体位置センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印字桁方向と平行な綴部を有する通帳
と、回転駆動されるフィードローラと該フィードローラに圧
接し回転自在なプレッシャローラ間に前記通帳を挟持さ
せて搬送する搬送ローラ対を少なくとも通帳印字部の前
後に配設すると共に、上流側の前記搬送ローラ対と前記通帳印字部間に通帳先
端の通過を検出する先端検出器を配した通帳搬送手段
と、前記通帳のページ毎に予め付与されているページ識別情
報を読取るページ識別手段と、前記ページ識別情報に対応づけて前記搬送ローラ対の回
転駆動量の補正値を格納した補正値格納部と、搬送される前記通帳の先端位置情報を更新，管理する先
端位置管理手段とを設け、前記通帳が前記先端検出器を通過する前に前記ページ識
別手段によりページ識別情報を読取り、前記通帳が前記
通帳印字部を通過する際には、前記ページ識別情報と前
記先端位置管理手段からの先端位置情報に基づいて前記
補正値格納部から補正値を読み出して前記搬送ローラ対
の回転駆動量を補正することを特徴とする通帳プリン
タ。
【請求項２】請求項１記載の通帳プリンタにおいて、前記回転駆動量の補正は搬送される前記通帳の先端位置
情報に基づいて実行され、前記通帳の先端，綴部及び後
端が前記搬送ローラ対部を通過する位置毎に設定してあ
る通帳プリンタ。
【請求項３】請求項２記載の通帳プリンタにおいて、前記回転駆動量の補正は前記搬送ローラ対部を、通帳先
端が通過する際には加量され、綴部が通過する際にはペ
ージ識別情報により加量又は減量され、後端が通過する
際には減量される通帳プリンタ。
【請求項４】請求項２記載の通帳プリンタにおいて、前記回転駆動量の補正量はページ識別情報に基づいて判
定されるページ厚により差異が設けられている通帳プリ
ンタ。
【請求項５】請求項２記載の通帳プリンタにおいて、前記通帳搬送手段には通帳サイズ識別部を付加し、該通
帳サイズ識別部が通帳サイズと判定した時のみに補正量
が設定される通帳プリンタ。
【請求項６】印字桁方向と平行な綴部を有する通帳
と、回転駆動されるフィードローラと該フィードローラに圧
接し回転自在なプレッシャローラ間に前記通帳を挟持さ
せて搬送する搬送ローラ対を所定の間隔で配した第１の
搬送ブロックと、該第１の搬送ブロックと同一条件下で通帳印字部に配設
した第２の搬送ブロックと、前記第１の搬送ブロックにおける搬送ずれ量を検出する
搬送ずれ検出手段と、前記搬送ずれ検出手段が検出した搬送ずれ量を一時的に
格納する記憶部と、搬送される前記通帳の先端位置情報を更新，管理する先
端位置管理手段とを設け、前記搬送ずれ検出手段により前記第１の搬送ブロックに
おける搬送ずれ量を検出し、第２の搬送ブロックにおけ
る通帳搬送時に前記記憶部から前記搬送ずれ量を読み出
して補正量として搬送ローラ対の回転駆動量に加えるこ
とを特徴とする通帳プリンタ。
【請求項７】請求項６記載の通帳プリンタにおいて、前記回転駆動量の補正は搬送される前記通帳の先端位置
情報に基づいて実行され、前記通帳の先端，綴部及び後
端が前記搬送ローラ対部を通過する位置毎に設定してあ
る通帳プリンタ。