JP2000318259A

JP2000318259A - 印字装置

Info

Publication number: JP2000318259A
Application number: JP13351099A
Authority: JP
Inventors: Masanori Takai; 正憲高井
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1999-05-14
Filing date: 1999-05-14
Publication date: 2000-11-21

Abstract

(57)【要約】【課題】冊子を含む媒体の搬送量を一定に定める。【解決手段】冊子を含む媒体の搬送時における厚みを
媒体厚み認識手段（Ｓ２，Ｓ４，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１０）
により認識し、その認識結果に基づいて媒体を印字部に
搬送するときの搬送モータの回転角を媒体搬送量補正手
段（Ｓ３，Ｓ５，Ｓ９，Ｓ１１，Ｓ１２）により制御し
て媒体の印字部までの搬送量を補正する。これにより、
冊子を含む媒体の搬送時における厚みに応じて、印字部
までの媒体の搬送量を補正することができ、したがっ
て、冊子を含む媒体の搬送位置を正確に定め、正確な印
字位置にデータを印字することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冊子を含む媒体に
データを印字する印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】データを印字する媒体を扱うＯＡ機器に
おいては、媒体の先端の位置を規制するために搬送量を
正確に定める必要があるが、媒体を所定位置まで搬送す
る際に、媒体搬送用のモータの回転角が同じでも媒体の
厚みによって搬送量が異なることが分かっている。

【０００３】そこで、特開平２−６１８５号公報に記載
されているように、通帳（冊子）の頁を捲る頁捲り装置
として、通帳の磁気ストライプの内容より得た通帳の総
頁数と、開かれた通帳の頁数から、搬送状態での通帳の
厚みを算出し、この算出結果に基づいて通帳の搬送量を
算出することにより、通帳を頁捲りのための正確な位置
に搬送するようにした提案がなされている。

【０００４】また、特開平２−３１００６６号公報に記
載されているように、給紙台上の用紙を対のレジストロ
ーラのニップ部まで給紙する場合に、用紙の先端位置と
厚みとを検出し、その検出結果に基づいて、用紙がレジ
ストローラのニップ部まで到達するのに要する適正時間
を制御する提案がなされている。

【０００５】さらに、特開平３−２０５２３３号公報に
記載されているように、単票用紙の厚さを検出し、その
検出結果に基づいて、単票用紙を印字開始位置まで搬送
するのに必要な給紙ローラによる初期搬送量を制御する
提案がなされている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】冊子にデータを印字す
る場合、開いた頁により搬送時における冊子の厚みが異
なるため搬送量にバラツキが生ずる。また、冊子の場合
には、開いた頁によっては、開いた頁の枚数以外の別な
要因により搬送量が異なるという問題がある。この結
果、印字位置に狂いが発生する。

【０００７】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
で、冊子を含む媒体の搬送量を一定に定めることができ
る印字装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
冊子を含む媒体の搬送径路を定める媒体搬送路と、前記
媒体搬送路に設けられ前記媒体を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材を駆動する搬送モータと、前記媒体搬送路
に設けられ前記媒体にデータを印字する印字部と、搬送
時における前記媒体の厚みを認識する媒体厚み認識手段
と、前記媒体厚み認識手段の認識結果に基づいて前記媒
体を前記印字部に搬送するときの前記搬送モータの回転
角を制御して前記媒体の搬送量を補正する媒体搬送量補
正手段とを備える。

【０００９】したがって、冊子を含む媒体の搬送時にお
ける厚みに応じて印字部までの搬送量を補正することが
可能となる。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記媒体厚み認識手段は、前記冊子に印字
すべき頁の頁情報を固体撮像素子により読み取り、その
読取結果の頁情報に基づいて搬送時における前記冊子の
厚みを認識する。

【００１１】したがって、固体撮像素子により読み取っ
た頁情報に基づいて冊子の搬送量を補正することが可能
となる。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記媒体厚み認識手段は、前記冊子の磁気
ストライプの内容を磁気読取装置により読み取り、その
読取結果による印字すべき頁情報に基づいて搬送時にお
ける前記冊子の厚みを認識する。

【００１３】したがって、磁気読取装置の読取結果によ
る頁情報に基づいて冊子の搬送量を補正することが可能
となる。

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項２又は３記
載の発明において、前記媒体搬送量補正手段は、前記冊
子の開く頁数により変化する搬送量を実測により設定
し、その実測された搬送量に基づいて補正量を設定した
テーブルを備える。

【００１５】したがって、開く頁により変化する冊子の
厚みの変化による搬送量の変化と、それ以外の要因に基
づく搬送量の変化とを考慮して搬送量を補正することが
可能となる。

【００１６】請求項５記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記印字部は対向配置されたプラテンと印
字ヘッドとよりなり、前記プラテン上の前記媒体と前記
印字ヘッドとの間のヘッドギャップを調整するヘッドギ
ャップ調整装置を備え、前記媒体厚み認識手段は、前記
ヘッドギャップ調整装置により調整されたヘッドギャッ
プ情報に基づいて前記媒体の厚みを認識する。

【００１７】したがって、調整されたヘッドギャップに
基づいて媒体の搬送量を補正することが可能となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は印字装置の概略構成を側面
から見て示す説明図、図２は印字装置の電気的接続構成
を示すブロック図、図３は頁を開いた状態の冊子を示す
斜視図で、図４は搬送モータの補正値を設定したテーブ
ルの説明図、図５は媒体搬送量の制御処理を示すフロー
チャートである。

【００１９】まず、図１を参照して印字装置の概略構成
について説明する。冊子１ａを含む媒体１の搬送径路を
定める媒体搬送路２の入口付近には印字する行を合わせ
るマーク(図示せず)が形成されている。この媒体搬送路
２には、媒体１を搬送する搬送部材としてそれぞれ対を
なす複数組の搬送ローラ３〜１２が設けられている。媒
体搬送路２の上側の搬送ローラ３，５，７，９，１１は
後述する搬送モータにより駆動され、下側の搬送ローラ
４，６，８，１０，１２は上方に付勢されピンチローラ
として機能する。搬送ローラ９，１０と搬送ローラ１
１，１２との間には印字部１３が設けられている。この
印字部１３は、プラテン１４と印字ヘッド（この例では
ドッドプリンタヘッド）１５とを有する。印字ヘッド１
５は媒体搬送方向と直交する方向に往復駆動されるキャ
リア(図示せず)に搭載されている。さらに、媒体搬送路
２の中間部における下方には、媒体１が冊子１ａである
ときにその冊子１ａの表紙に形成された磁気ストライプ
（図示せず）に印字済の頁及び行のデータを含む情報を
磁気的に書き込み、或いは書き込まれた情報を読み取る
磁気読取装置としてのＭＳ（Magnetic Stripe）リーダ
１６が設けられ、媒体搬送路２の上方にはプラテン１４
よりもやや上流側に配置されて冊子１ａの頁マークや印
字された領域のデータを読み取る固体撮像素子（以下、
ＣＣＤと称する）１７が設けられている。

【００２０】次に、図２を参照し、印字装置の電気的接
続構成について説明する。各部の動作及び状態を監視す
るＣＰＵ１８、このＣＰＵ１８が実行するプログラム等
の固定データが書き込まれているＲＯＭ１９、ワークデ
ータ等の可変データを更新自在に書き込むＲＡＭ２０、
インターフェース２１、正逆回転自在の調整モータ２４
を駆動する調整モータドライバ２５、正逆回転可能な搬
送モータ２２を駆動するための搬送モータドライバ２
３、印字へッド１５を駆動するヘッド駆動ドライバ２
６、印字ヘッド１５が搭載されたキャリアを往復動させ
る正逆回転可能なキャリアモータ２７を駆動するための
キャリア駆動ドライバ２８、ＣＣＤ１７を駆動するため
のＣＣＤドライバ２９、ＭＳリーダ１６を駆動するため
のＭＳリーダドライバ３０、表示器３１を制御する表示
制御回路３２、キーボード３３からの入力を取り込むキ
ーボード制御回路３４等がシステムバス３５上で接続さ
れている。なお、キーボード３３は印字の開始時に操作
するスタートスイッチを有する。

【００２１】前述した搬送モータ２２、調整モータ２
４、キャリアモータ２７はステッピングモータが用いら
れている。調整モータ２４はプラテン１４上の冊子１ａ
を含む媒体１と印字ヘッド１５との間のヘッドギャップ
を調整するギャップ調整装置(図示せず)のモータであ
る。ギャップ調整装置は公知であるので簡単に説明す
る。

【００２２】すなわち、印字ヘッド１５が搭載されたキ
ャリアを摺動自在に支持するキャリアシャフト(図示せ
ず)は、その両端に形成された偏心軸が相対向するフレ
ーム(図示せず)に回転自在に支持されている。したがっ
て、調整モータ２４を時計方向或いは反時計方向に所定
ステップ数だけ駆動して偏心軸を回転させ、キャリアを
印字ヘッド１５とともにプラテン１４に対して接近又は
離反させることにより、プラテン１４上の媒体１と印字
ヘッド１５の先端との間のヘッドギャップが調整され
る。

【００２３】また、本実施の形態における印字装置は、
使用する媒体１の種類を指定する操作部(図示せず)と、
搬送時における媒体１の厚みを認識する媒体厚み認識手
段(図示せず)と、この媒体厚み認識手段の認識結果に基
づいて媒体１を印字部１３に搬送するときの搬送モータ
２２の回転角（駆動ステップ数）を制御して媒体１の搬
送量を補正する媒体搬送量補正手段(図示せず)とを備え
る。

【００２４】本実施の形態で扱う媒体１は、単票、複数
枚のシートを重ねた複写紙、冊子１ａの３種類で、この
例の冊子１ａは、図３に示すように、矢印で示す搬送方
向に対して綴じ部１ｂが直交する横折れの冊子で、印字
できる頁数が８頁、枚数にして８枚に定められている。
なお、１頁の大きさは、綴じ部１ｂの両側の領域を含む
大きさで、各頁１ｃの先端付近の一側には頁情報を示す
頁マーク１ｄが表示されている。そして、本実施の形態
における媒体搬送量補正手段は、単票や複写紙により変
化する搬送量、及び冊子１ａの開く頁数により変化する
搬送量に基づいて補正量を定めたテーブルＴを備えてい
る。そのテーブルＴを図４に示す。

【００２５】このテーブルＴは、搬送モータ２２をＸス
テップ駆動したときの媒体１の種類毎の搬送量を実測に
より設定し、このときの搬送量の違いに応じてＸステッ
プに対する補正ステップ数を設定したものである。

【００２６】すなわち、単票の搬送量Ａを基準にし、複
写紙の場合は搬送量がＡ＋０．６７ｍｍであるため−５
の補正ステップ数を与え、冊子１ａの開いた印字側の頁
枚数が１〜３枚の場合は搬送量がＡ−０．２ｍｍである
ため＋１の補正ステップ数を与え、冊子１ａの開いた印
字側の頁枚数が４〜５枚の場合は搬送量がＡ＋０．２６
ｍｍであるため−２の補正ステップ数を与え、冊子１ａ
の開いた印字側の頁枚数が６〜８枚の場合は搬送量がＡ
＋０．２１ｍｍであるため−１の補正ステップ数を与え
る。

【００２７】ここで、搬送量Ａは、媒体搬送路２の入口
付近に形成されたマークから印字ヘッド１５までの距離
に相当する。また、後述するαは、冊子１ａを上記のマ
ークからＣＣＤ１７まで搬送するに必要な搬送モータ２
２のステップ数に相当する。

【００２８】次に、図５に示すフローチャートを参照
し、印字に際して行なう媒体搬送量の制御処理について
説明する。まず、媒体１の種類を操作部から指定する。
冊子１ａの場合は印字すべき頁１ｃを開いて媒体搬送路
２に挿入する。操作者が媒体１に印字する行を媒体搬送
路２の入口付近に形成されたマークに合わせ、キーボー
ド３３にあるスタートスイッチをＯＮにすると、ＣＰＵ
１８はスタートスイッチがＯＮであることを認識し（Ｓ
１のＹ）、媒体１の搬送を行なう。この場合、キーボー
ド３３からの入力により媒体１が単票であると認識した
とき（Ｓ２のＹ）は、搬送モータ２２を正転方向にＸス
テップ数だけ駆動し（Ｓ３）、搬送ローラ３，５，７，
９，１１を回転させて単票を印字部１３に搬送し、ステ
ップＳ１３に移行する。

【００２９】媒体１が単票でないと認識し（Ｓ２の
Ｎ）、複写紙であると認識したとき（Ｓ４のＹ）は、搬
送モータ２２を正転方向にＸ−５ステップ数だけ駆動
し、搬送ローラ３，５，７，９，１１を回転させて複写
紙を印字部１３に搬送し、ステップＳ１３に移行する。
複写紙の場合は単票より厚く搬送量がＡより０．６７ｍ
ｍだけ長くなるので、ステップ数をＸより−５だけ少な
くしている。

【００３０】媒体１が単票でないと認識し（Ｓ２の
Ｎ）、また複写紙でないと認識し（Ｓ４のＮ）た場合
は、媒体１は冊子１ａであると認識する。このときは搬
送モータ２２を正転方向にαステップ数だけ駆動し（Ｓ
６）、搬送ローラ３，５，７，９，１１を回転させて冊
子１ａを頁マーク１ｄがＣＣＤ１７を通過するまで搬送
する。この過程では、冊子１ａの表紙に形成された磁気
ストライプ（図示せず）に書き込まれている情報をＭＳ
リーダ１６により読み取り、続いて、ＣＣＤ１７により
頁マーク１ｄを読み取る（Ｓ７）。冊子１ａを用いる場
合は、搬送モータ２２をαステップ数だけ駆動すること
により、冊子１ａが媒体搬送路２の入口付近のマークか
らＣＣＤ１７の位置まで達しているので、Ｘステップ数
からαステップ数を引いたステップ数に対してステップ
数を補正する。

【００３１】すなわち、頁マーク１ｄの読み取りにより
得た頁情報により冊子１ａの開いた印字側の頁枚数が１
〜３枚と認識した（Ｓ８のＹ）の場合は、搬送モータ２
２を正転方向に（Ｘ−α）＋１ステップ数だけ駆動し
（Ｓ９）、搬送ローラ３，５，７，９，１１を回転させ
て冊子１ａを印字部１３に搬送し、ステップＳ１３に移
行する。

【００３２】頁マーク１ｄの読み取りにより得た頁情報
により冊子１ａの開いた印字側の頁枚数が１〜３枚では
ないと認識し（Ｓ８のＮ）、４〜５枚と認識した（Ｓ１
０のＹ）の場合は、搬送モータ２２を正転方向に（Ｘ−
α）−２ステップ数だけ駆動し（Ｓ１１）、搬送ローラ
３，５，７，９，１１を回転させて冊子１ａを印字部１
３に搬送し、ステップＳ１３に移行する。

【００３３】頁マーク１ｄの読み取りにより得た頁情報
により冊子１ａの開いた印字側の頁枚数が１〜３枚では
ないと認識し（Ｓ８のＮ）、また４〜５枚でないと認識
した（Ｓ１０のＮ）場合は、６〜８枚であると認識す
る。この場合には、搬送モータ２２を正転方向に（Ｘ−
α）−１ステップ数だけ駆動し（Ｓ１２）、搬送ローラ
３，５，７，９，１１を回転させて冊子１ａを印字部１
３に搬送し、ステップＳ１３に移行する。

【００３４】ステップＳ１３では、既にプラテン１４と
印字ヘッド１５との間に冊子１ａを含む媒体１の先端が
達しているので、調整モータ２４を一方向に回転させ、
ホームポジションに位置するキャリアを印字ヘッド１５
とともにプラテン１４方向に変位させ、プラテン１４上
の媒体１に印字ヘッド１５が当接した状態を、その当接
による負荷の高まりを検出する等の方法により認識し、
その認識の基に調整モータ２４を停止させ、この停止位
置を基準に調整モータ２４を逆方向に所定ステップ数だ
け回転させてキャリアを印字ヘッド１５とともに媒体１
から離反させることにより、プラテン１４上の媒体１と
印字ヘッド１５との間のヘッドギャップを調整する。

【００３５】続いて、印字処理を実行し（Ｓ１４）、排
紙処理に移行する（Ｓ１５）。印字処理は、印字行が複
数行であるときに、１行印字の度に搬送モータ２２を１
行分駆動して媒体１を搬送する。排紙処理は、媒体１の
種類に応じてこれまでに媒体１を搬送させるに必要なス
テップ数だけ搬送モータ２２を逆方向に回転させ、媒体
１を媒体搬送路２の入口側に向けて搬送する。

【００３６】この媒体１の搬送過程では、媒体１が冊子
１ａである場合に、先程冊子１ａに印字された頁１ｃの
頁マーク１ｄ及び印字内容がＣＣＤ１７によって読み取
られ、続いて、ＣＣＤ１７により認識された印字済みの
頁数及び行数データを含むデータが冊子１ａの磁気スト
ライプにＭＳリーダ１６によって書き込まれる。

【００３７】ここで、ステップＳ２，Ｓ４は、キーボー
ド３３からの入力に基づいて媒体１の厚みを認識する媒
体厚み認識手段として機能する。ステップＳ７，Ｓ８，
Ｓ１０は、冊子１ａに印字すべき頁１ｃの頁情報をＣＣ
Ｄ１７により読み取り、その読取結果に基づいて搬送時
における冊子１ａの厚みを認識する媒体厚み認識手段と
して機能する。

【００３８】また、ステップＳ３，Ｓ５，Ｓ９，Ｓ１
１，Ｓ１２は、上記の媒体厚み認識手段の認識結果に基
づいて媒体１を印字部１３に搬送するときの搬送モータ
２２の回転角（ステップ数）を制御して媒体１の搬送量
を補正する媒体搬送量補正手段として機能する。

【００３９】このように、単票と複写紙とでは枚数及び
厚みの違いにより搬送量が異なるが、搬送モータ２２の
ステップ数を補正することにより、印字部１３の定位置
に媒体１を正確に搬送することができる。また、媒体１
が冊子１ａの場合であっても、搬送時における開いた冊
子１ａの厚み（頁枚数）に応じて搬送モータ２２のステ
ップ数を補正することにより、印字部１３の定位置に媒
体１を正確に搬送することができる。なお、使用する冊
子1ａは予め決められたものを用いるので、1頁の厚みが
解かってり、これにより頁数が解かれば容易に厚みが算
出できる。

【００４０】さらに、本実施の形態における媒体搬送量
補正手段は、冊子１ａの開く頁数により変化する搬送量
を実測により設定し、その実測された搬送量に基づいて
補正量を設定したテーブルＴ（図４）を備えるので、開
く頁１ｃにより変化する冊子１ａの厚みの変化による搬
送量の変化と、それ以外の要因に基づく搬送量の変化と
を考慮して搬送量を補正することができる。したがっ
て、冊子１ａの搬送位置をより正確に定めることができ
る。

【００４１】次に、本発明の第二の実施の形態について
説明する。本実施の形態及びこれに続く他の実施の形態
において、前記実施の形態と同一部分については説明を
省略する。

【００４２】本実施の形態における媒体厚み認識手段
は、前記実施の形態で説明したように、搬送モータ２２
をαステップ数だけ駆動し（図５のＳ６）、冊子１ａを
ＣＣＤ１７に向けて搬送するときに、冊子１ａの磁気ス
トライプの内容をＭＳリーダ１６により読み取るので、
その読取結果による印字すべき頁情報に基づいて搬送時
における冊子１ａの厚み、すなわち、冊子１ａの開いた
印字側の頁枚数を認識するものである。

【００４３】第一、第二の実施の形態において、補正し
たステップ数だけ搬送モータ２２を駆動して媒体１を印
字部１３に搬送する状態で説明したが、補正前のステッ
プ数で搬送モータ２２を駆動して媒体１を印字部１３に
搬送した後に、補正ステップ数だけ搬送モータ２２を一
方又は他方に駆動して媒体１の搬送位置を補正するよう
にしてもよい。

【００４４】さらに、本発明の第三の実施の形態につい
て説明する。前記実施の形態で説明したように、媒体１
の印字すべき行を媒体搬送路２の入口側のマークに合わ
せてた後に媒体１を印字部１３に向けて搬送するが、こ
のときは搬送モータ２２の駆動ステップ数が基準となる
Ｘステップ数であっても、少なくとも媒体１の先端はプ
ラテン１４と印字ヘッド１５との間に達しているので、
ヘッドギャップの調整は可能である。本実施の形態は、
この調整済のヘッドギャップの情報により、搬送モータ
２２を補正ステップ数だけ一方又は他方に駆動させるこ
とで媒体１の搬送位置を補正しようとするものである。

【００４５】この場合、ギャップ調整装置は媒体１の枚
数だけでなく厚みの変化をも含んでヘッドギャップを調
整する。したがって、長い間使用した冊子１ａは何回も
頁を開くために綴じ部１ｂの膨らみ等によって厚くなる
場合があるが、頁枚数のみならず厚みを含んで、搬送モ
ータ２２のステップ数を補正することができる。

【００４６】なお、冊子１ａは具体的な例として、預貯
金通帳等が挙げられるが、これに限られるものではな
い。

【００４７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、冊子を含
む媒体の搬送時における厚みを媒体厚み認識手段により
認識し、その認識結果に基づいて媒体を印字部に搬送す
るときの搬送モータの回転角を媒体搬送量補正手段によ
り制御して媒体の搬送量を補正するように構成したの
で、冊子を含む媒体の搬送時における厚みに応じて印字
部までの搬送量を補正することができ、これにより、冊
子を含む媒体の搬送位置を正確に定め、正確な印字位置
にデータを印字することができる。

【００４８】請求項２記載の発明によれば、媒体厚み認
識手段は、冊子に印字すべき頁の頁情報を固体撮像素子
により読み取り、その読取結果の頁情報に基づいて搬送
時における冊子の厚みを認識するので、固体撮像素子に
より読み取った頁情報に基づいて冊子の搬送量を補正す
ることができる。また、冊子印字用の印字装置が備える
頁情報読取用の固体撮像素子を利用して媒体厚み認識手
段を容易に構成することができる。

【００４９】請求項３記載の発明によれば、媒体厚み認
識手段は、冊子の磁気ストライプの内容を磁気読取装置
により読み取り、その読取結果による印字すべき頁情報
に基づいて搬送時における冊子の厚みを認識するので、
磁気読取装置の読取結果による頁情報に基づいて冊子の
搬送量を補正することができる。また、冊子印字用の印
字装置が備える磁気読取装置を利用して媒体厚み認識手
段を容易に構成することができる。

【００５０】請求項４記載の発明によれば、媒体搬送量
補正手段は、冊子の開く頁数により変化する搬送量を実
測により設定し、その実測された搬送量に基づいて補正
量を設定したテーブルを備えるので、開く頁により変化
する冊子の厚みの変化による搬送量の変化と、それ以外
の要因に基づく搬送量の変化とを考慮して搬送量を補正
することができる。これにより、冊子の搬送位置をより
正確に定めることができる。

【００５１】請求項５記載の発明によれば、印字部は対
向配置されたプラテンと印字ヘッドとよりなり、プラテ
ン上の媒体と印字ヘッドとの間のヘッドギャップを調整
するヘッドギャップ調整装置を備え、媒体厚み認識手段
は、調整されたヘッドギャップ情報に基づいて媒体の厚
みを認識するので、調整されたヘッドギャップに基づい
て媒体の搬送量を補正することができる。これにより、
既存のギャップ調整装置を利用して媒体厚み認識手段を
容易に構成することができる。さらに、冊子に印字する
場合には、冊子の古さによる厚みの変化に拘わらず、頁
枚数のみならず厚みを含んで搬送モータのステップ数を
補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】印字装置の概略構成を側面から見て示す説明図
である。

【図２】印字装置の電気的接続構成を示すブロック図で
ある。

【図３】頁を開いた状態の冊子を示す斜視図である。

【図４】搬送モータの補正値を設定したテーブルの説明
図である。

【図５】媒体搬送量の制御処理を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１媒体１ａ冊子２媒体搬送路３〜１２搬送部材１３印字部１４プラテン１５印字ヘッド１６磁気読取装置１７固体撮像素子２２搬送モータＴテーブルＳ２，Ｓ４媒体厚み認識手段Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１０媒体厚み認識手段Ｓ３，Ｓ５，Ｓ９，Ｓ１１，Ｓ１２媒体搬送量補正手
段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】冊子を含む媒体の搬送径路を定める媒体
搬送路と、前記媒体搬送路に設けられ前記媒体を搬送する搬送部材
と、前記搬送部材を駆動する搬送モータと、前記媒体搬送路に設けられ前記媒体にデータを印字する
印字部と、搬送時における前記媒体の厚みを認識する媒体厚み認識
手段と、前記媒体厚み認識手段の認識結果に基づいて前記媒体を
前記印字部に搬送するときの前記搬送モータの回転角を
制御して前記媒体の搬送量を補正する媒体搬送量補正手
段と、を備える印字装置。
【請求項２】前記媒体厚み認識手段は、前記冊子に印
字すべき頁の頁情報を固体撮像素子により読み取り、そ
の読取結果の頁情報に基づいて搬送時における前記冊子
の厚みを認識する請求項１記載の印字装置。
【請求項３】前記媒体厚み認識手段は、前記冊子の磁
気ストライプの内容を磁気読取装置により読み取り、そ
の読取結果による印字すべき頁情報に基づいて搬送時に
おける前記冊子の厚みを認識する請求項１記載の印字装
置。
【請求項４】前記媒体搬送量補正手段は、前記冊子の
開く頁数により変化する搬送量を実測により設定し、そ
の実測された搬送量に基づいて補正量を設定したテーブ
ルを備える請求項２又は３記載の印字装置。
【請求項５】前記印字部は対向配置されたプラテンと
印字ヘッドとよりなり、前記プラテン上の前記媒体と前
記印字ヘッドとの間のヘッドギャップを調整するヘッド
ギャップ調整装置を備え、前記媒体厚み認識手段は、前
記ヘッドギャップ調整装置により調整されたヘッドギャ
ップ情報に基づいて前記媒体の厚みを認識する請求項１
記載の印字装置。