JPH0362422B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、寝台、診察台あるいは治療台等の床
部支持枠を、上下に昇降される機構に関するもの
である。

（従来の技術） 寝台、診察台あるいは治療台等の床部は、診察
や治療に際して、その支持枠を昇降させて、高さ
を適切に調節できるのが望ましく、従来、このよ
うな床部支持枠の昇降機構としては、例えば第４
図に示すものがある。これは、床部支持枠ａの頭
側および足側に、その短手方向に回動杆ｂを設
け、この回動杆ｂのそれぞれに作動腕ｃを穿設
し、それらの先端を平行リンク機構を構成するよ
うに基台ｄに回動自在に固定したもので、作動腕
ｃを適宜の回動手段により回動させることによ
り、床部支持枠ａを昇降させるものである。尚、
図に於いては昇降用の駆動機構は省略している。

（発明が解決しようとする課題） 第４図に示す従来の機構では、床部支持枠ａの
昇降時に於けるその移動軌跡は、第４図ｂに示す
ように長手方向に湾曲するので、もし突出する側
に壁等が隣接していると、これと衝突して傷をつ
けたりするというような欠点がある。

本発明はこのような課題を解決することを目的
とするものである。

（課題を解決するための手段） 上述した課題を解決するための手段を実施例に
対応する第１図〜第３図に基づいて説明すると、
本発明の昇降機構は、床部支持枠１の頭側および
足側に、その短手方向に回動杆２を設け、該回動
杆２のそれぞれに作動腕３を突設し、それらの先
端を平行リンク機構を構成するように基台４に回
動自在に支持して、前記床部支持枠１を基台４に
対して昇降させる昇降機構において、前記作動腕
３の先端は前記回動と共に、基台４の長手方向に
移動可能に支持し、該作動腕３の適所に第１の回
動支点５を構成すると共に、該第１の回動支点５
よりも前記回動杆２側に対応する基台４に第２の
回動支点６を構成して、前記第１と第２の回動支
点５，６間に回動支持腕７を連結し、前記第２の
回動支点６は、前記回動杆２の軸線を通る鉛直線
ｌ上に構成すると共に、該第２の回動支点６と第
１の回動支点５間の距離が、該第１の回動支点５
と回動杆２との距離に等しくなるように構成した
ものである。

（作用） 以上の構成に於いて、作動腕３の第１の回動支
点５個所は、第２の回動支点６の回りに回動する
回動支持腕７の回動軌跡上にその運動が規制さ
れ、そしてこの第２の回動支点６は回動杆２側に
構成しているので、作動腕３の回動に伴う、基台
４の長手方向に対する長さの変化は、該長手方向
に対する作動腕３の先端側の移動によつて吸収さ
れる。即ち、第２の回動支点６は前記回動杆２の
軸線を通る鉛直線ｌ上に構成すると共に、該第２
の回動支点６と第１の回動支点５間の距離が、該
第１の回動支点５と回動杆２との距離に等しくな
るように構成しているので、回動杆２は寝台の長
手方向に全く移動せずに鉛直線ｌ上を上下動す
る。

（実施例） 次に図示の実施例を説明すると、第１図に示す
実施例では、一対の回動杆２のそれぞれに連動腕
８を穿設し、その間に回動杆９を連結して、一対
の回動杆２が連動するようにし、そして回動杆２
のどちらか一方に穿設した駆動腕１０に第１の駆
動杆１１を連結して、この第１の駆動杆１１を床
部支持枠１の長手方向に進退させることにより、
一対の回動杆２が連動して回動するように構成し
ている。本実施例では、前記第１の駆動杆１１の
進退運動は、その先端の雌ねじ部（図示省略）に
第２の駆動杆１２の内側に構成したねじシヤフト
（図示省略）を螺合させて構成し、このねじシヤ
フトをモータ１３により回転させることにより行
つているが、この他例えば油圧シリンダ等を用い
ることができる。

また作動腕３は、これに穿設したピン１５を基
台４に長手方向に形成したみぞ１４に摺動自在に
係合させて支持しているが、この他に作動腕３
は、その先端を回動と共に長手方向に移動可能に
基台４に支持する構成であれば適宜に支持するこ
とができる。

前記のように第１の駆動杆１１を進退させて、
一対の回動杆２を連動させて回動させると、これ
に穿設した作動腕３も連動し、第３図に示すよう
な連動を行う。即ち、第３図に於いて、作動腕３
が符号Ａの状態にあるときは、床部支持枠１は高
い位置にある。この状態に於いて、回動杆２が時
計方向に回動すると、作動腕３は基台４に回動自
在に支持しているので、作動腕３も時計方向に回
動して、符号Ｂそして符号Ｃの状態へと移動し、
ついには符号Ｄで示す位置に至り、床部支持枠１
を低い位置に至らせる。この際、作動腕３は基台
４に回動自在に支持するのみでなく基台４の長手
方向に移動可能に支持しており、しかも作動腕３
と基台４との間に回動支持腕７を設けているの
で、作動腕３はそこに構成した回動支持腕７の第
１の回動支点５が、基台４に構成した第２の回動
支点６を中心とする円弧を描くように運動する。

従つて、回動杆２の移動軌跡は、作動腕３の支
持端を単純に固定した場合の湾曲した軌跡Ｘと異
なり、上述した符号ＡからＤに至る直線上の軌跡
となる。即ち、上述したように第２の回動支点６
は前記回動杆２の軸線を通る鉛直線ｌ上に構成す
ると共に、該第２の回動支点６の第１の回動支点
５間の距離が、該第１の回動支点５と回動杆２と
の距離に等しいので、回動杆２そして、これによ
つて固定し持している床部支持枠１の移動軌跡は
上下方向に真直ぐとなる。このようにして床部支
持枠１は、昇降に際して長手方向に移動しないの
で、突出する側に隣接して壁があつても、これに
衝突して傷を着けたりすることがない。尚、以上
の動作は、床部支持枠１の下降時について説明し
たが、上昇時も同様であることは勿論である。

（発明の効果） 以上のように、本発明の昇降機構では、昇降時
において床部支持枠の移動軌跡は、外方に湾曲す
ることなく上下方向に真直であつて、全く横方向
に突出しないので、昇降に際して床部支持枠を壁
等に衝突させて傷を着けたりすることがなく、昇
降操作を安全に行うことができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の実施例に対応するも
ので、第１図は全体斜視図、第２図ａ，ｂは動作
を表した模式的側面図、第３図は要部の状態遷移
を表した模式的側面図である。また第４図ａ，ｂ
は従来例のそれぞれ模式的側面図と、状態遷移を
表した模式的側面図である。 符号１……床部支持枠、２……回動杆、３……
作動腕、４……基台、５……第１の回動支点、６
……第２の回動支点、７……回動支持腕、８……
連動腕、９……連動杆、１０……駆動腕、１１…
…第１の駆動杆、１２……第２の駆動杆、１３…
…モータ、１４……みぞ、１５……ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 床部支持枠の頭側および足側に、その短手方
   向に回動杆を設け、該回動杆のそれぞれに作動腕
   を突設し、それらの先端を平行リンク機構を構成
   するように基台に回動自在に支持して、前記床部
   支持枠を基台に対して昇降させる昇降機構におい
   て、前記作動腕の先端は前記回動と共に、基台の
   長手方向に移動可能に支持し、該作動腕の適所に
   第１の回動支点を構成すると共に、該第１の回動
   支点よりも前記回動杆側に対応する基台に第２の
   回動支点を構成して、前記第１と第２の回動支点
   間に回動支持腕を連結し、前記第２の回動支点
   は、前記回動杆の軸線を通る鉛直線上に構成する
   と共に、該第２の回動支点と第１の回動支点間の
   距離が、該第１の回動支点と回動杆との距離に等
   しくなるように構成したことを特徴とする床部支
   持枠の昇降機構。