JPH035031A - プレスラインにおけるワーク搬送装置 - Google Patents
プレスラインにおけるワーク搬送装置Info
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- JPH035031A JPH035031A JP1135978A JP13597889A JPH035031A JP H035031 A JPH035031 A JP H035031A JP 1135978 A JP1135978 A JP 1135978A JP 13597889 A JP13597889 A JP 13597889A JP H035031 A JPH035031 A JP H035031A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 2
- 229920000136 polysorbate Polymers 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/30—Feeding material to presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は複数台のプレスが列設されるとともに、隣接プ
レス間にアイドルステージが設けられたプレスラインに
おいて、一のプレスで加工されたワークをアイドルステ
ージへ、またアイドルステージに載置されているワーク
を次のプレスに同時搬送するワーク搬送装置に関する。
レス間にアイドルステージが設けられたプレスラインに
おいて、一のプレスで加工されたワークをアイドルステ
ージへ、またアイドルステージに載置されているワーク
を次のプレスに同時搬送するワーク搬送装置に関する。
〔従来技術及び発明の解決しようとする課題〕この種の
ワーク搬送装置は一般にフィートバーと称されており、
従来例としては特開昭５９−１Ｏａ１−；を挙げること
ができる。
ワーク搬送装置は一般にフィートバーと称されており、
従来例としては特開昭５９−１Ｏａ１−；を挙げること
ができる。
第１１図は特開昭５９−１０３１号に係るワーク搬送装
置の平面図であり、符号１はプレスで、複数台のプレス
１が列設されてプレスラインが構成されている。隣接す
るプレス１，１間にはワークを一時的に載置するアイド
ルステージ２が設けられている。プレス列設方向にはフ
ィードバー４が延在されており、フィードバー４の長手
方向所定位置にはワーク吸着部５が設けられている。そ
して駆動部ユニット６によってフィードバー４を上下方
向およびバー延在方向前後にスライド動作させ、これに
よって各プレス１で加工されたワークを吸着してアイド
ルステージ２へ、またアイドルステージ２上のワークを
吸着して次のプレス１にそれぞれ搬送するようになって
いる。
置の平面図であり、符号１はプレスで、複数台のプレス
１が列設されてプレスラインが構成されている。隣接す
るプレス１，１間にはワークを一時的に載置するアイド
ルステージ２が設けられている。プレス列設方向にはフ
ィードバー４が延在されており、フィードバー４の長手
方向所定位置にはワーク吸着部５が設けられている。そ
して駆動部ユニット６によってフィードバー４を上下方
向およびバー延在方向前後にスライド動作させ、これに
よって各プレス１で加工されたワークを吸着してアイド
ルステージ２へ、またアイドルステージ２上のワークを
吸着して次のプレス１にそれぞれ搬送するようになって
いる。
しかし前記した従来技術では、駆動部ユニット６がプレ
スラインの端部、即ちプレスライン最後部に位置するプ
レス１のワーク搬送方向側に設けられており、それだけ
プレスラインの長さが長くなって、プレスライン設置ス
ペースが余分に取られるという問題があった。
スラインの端部、即ちプレスライン最後部に位置するプ
レス１のワーク搬送方向側に設けられており、それだけ
プレスラインの長さが長くなって、プレスライン設置ス
ペースが余分に取られるという問題があった。
本発明は前記従来技術の問題点に鑑みなされたもので、
その目的はプレスラインに設けられるワーク搬送装置の
設置スペースを小さくすることにある。
その目的はプレスラインに設けられるワーク搬送装置の
設置スペースを小さくすることにある。
前記目的を達成するために、本発明に係るプレスライン
におけるワーク搬送装置においては、複数台のプレスが
列設され、プレス列設方向と平行に１本の水平長尺バー
が延設され、この水平長尺バーに所定間隔でワーク吸着
部が設けられ、前記水平長尺バーは１台の駆動部ユニッ
トに連繋されて上下方向およびバー延在方向前後にスラ
イド動作し、一のプレスで加工されたワークを隣接する
次工程のプレスへ順次搬送するプレスラインにおけるワ
ーク搬送装置において、前記駆動部ユニットを、プレス
ラインにおいて相前後する隣接プレス間に配置するよう
にしたものである。
におけるワーク搬送装置においては、複数台のプレスが
列設され、プレス列設方向と平行に１本の水平長尺バー
が延設され、この水平長尺バーに所定間隔でワーク吸着
部が設けられ、前記水平長尺バーは１台の駆動部ユニッ
トに連繋されて上下方向およびバー延在方向前後にスラ
イド動作し、一のプレスで加工されたワークを隣接する
次工程のプレスへ順次搬送するプレスラインにおけるワ
ーク搬送装置において、前記駆動部ユニットを、プレス
ラインにおいて相前後する隣接プレス間に配置するよう
にしたものである。
本発明では、プレスラインにおいて相前後する隣接プレ
ス間位置に水平長尺バーの緩区動部ユニットが配置され
ており、駆動部ユニットをプレスラインの最後端部プレ
スのワーク搬送方向側に配置した従来技術に比べてプレ
スラインの長さが駆動部ユニットの長さ相当分だけ短縮
される。
ス間位置に水平長尺バーの緩区動部ユニットが配置され
ており、駆動部ユニットをプレスラインの最後端部プレ
スのワーク搬送方向側に配置した従来技術に比べてプレ
スラインの長さが駆動部ユニットの長さ相当分だけ短縮
される。
次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図〜第１０図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図はワーク搬送装置であるフィートパーの組み込まれ
たプレスラインの正面図、第２図はその平面図、第３図
はワーク搬送装置であるフィードバーの上下スライド機
構の全体構成を示す正面図、第４図はフィードバーの前
後スライド機３− 構及び上下スライド機構を示す正面図、第５図はフィー
ドバーの前後スライド機構の平面図、第６図は第４図に
示す線ＶＩ−ＶＩに沿う断面図、第７図は第４図に示す
線■−■に沿う断面図、第８図は第４図に示す線■−■
に沿う断面図、第９図は駆動部ユニットの一部破断乎面
図、第１０図は第９図の右側面図である。
１図はワーク搬送装置であるフィートパーの組み込まれ
たプレスラインの正面図、第２図はその平面図、第３図
はワーク搬送装置であるフィードバーの上下スライド機
構の全体構成を示す正面図、第４図はフィードバーの前
後スライド機３− 構及び上下スライド機構を示す正面図、第５図はフィー
ドバーの前後スライド機構の平面図、第６図は第４図に
示す線ＶＩ−ＶＩに沿う断面図、第７図は第４図に示す
線■−■に沿う断面図、第８図は第４図に示す線■−■
に沿う断面図、第９図は駆動部ユニットの一部破断乎面
図、第１０図は第９図の右側面図である。
第１図〜第３図において、プレスラインは床面上に所定
間隔を持って直線状に列設された４台のプレス１０ （
ＩＯＡ、ＩＯＢ、ＩＯＣ，ｌ０Ｄ）によって構成されて
おり、隣接するプレス間にはワークを一時的に載置する
アイドルステージ１４（１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｇ）が配
置され、ライン前端部には加工品であるワークが収容さ
れるスタック装置１６が、またライン後端部にはプレス
加工された製品を収容するデスタック装置１８が配置さ
れている。そして各プレスＩＯＡ〜１０Ｄと交差してプ
レス列設方向に延びるワーク搬送機構であるフィートバ
ー３０が設けられている。
間隔を持って直線状に列設された４台のプレス１０ （
ＩＯＡ、ＩＯＢ、ＩＯＣ，ｌ０Ｄ）によって構成されて
おり、隣接するプレス間にはワークを一時的に載置する
アイドルステージ１４（１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｇ）が配
置され、ライン前端部には加工品であるワークが収容さ
れるスタック装置１６が、またライン後端部にはプレス
加工された製品を収容するデスタック装置１８が配置さ
れている。そして各プレスＩＯＡ〜１０Ｄと交差してプ
レス列設方向に延びるワーク搬送機構であるフィートバ
ー３０が設けられている。
フィートパー３０は、プレスの上下の金型１１゜１２の
近傍で、金型の動きを妨げない位置に水平に延在する水
平長尺バー３２と、この水平長尺バー３２に所定間隔を
持って設けられたワーク吸着部６０とから構成されてい
る。そしてワーク吸着部６０によって下金型１２または
アイドルステージ１４上のワークを吸着し、水平長尺バ
ー３２をバー延在方向前後方向及び上下方向にスライド
させて、スタック装置１６やアイドルステージ１４上の
ワークを隣接するプレスやデイスタック装置１８に搬送
し、プレス上のワークを隣接するアイドルステージ１４
に搬送するようになっている。
近傍で、金型の動きを妨げない位置に水平に延在する水
平長尺バー３２と、この水平長尺バー３２に所定間隔を
持って設けられたワーク吸着部６０とから構成されてい
る。そしてワーク吸着部６０によって下金型１２または
アイドルステージ１４上のワークを吸着し、水平長尺バ
ー３２をバー延在方向前後方向及び上下方向にスライド
させて、スタック装置１６やアイドルステージ１４上の
ワークを隣接するプレスやデイスタック装置１８に搬送
し、プレス上のワークを隣接するアイドルステージ１４
に搬送するようになっている。
また符号１９はアイドルステージ上のワークを反転させ
るワーク反転機構であり、次工程のプレス１０Ｄには反
転されたワークが送り込まれるようになっている。
るワーク反転機構であり、次工程のプレス１０Ｄには反
転されたワークが送り込まれるようになっている。
符号２０はフィートパ−３０を前後スライド及び上下ス
ライドさせるための駆動部ユニットで、第２．第３プレ
スＩＯＢ、１０Ｇ間に配置されている。即ち各プレスは
、隣接プレス間にアイドルステージ１４を配置する関係
上ある程度離間させて配置されているが、このプレス間
の離間スペースを利用して駆動部ユニット２０を配置し
たものであり、ライン後端部に位置するプレスのライン
後方に駆動部ユニット２０を配置した従来構造（第１１
図参照）に比べて駆動部ユニットの据付面積分だけプレ
スライン全体の長さが短くなっている。そして駆動部ユ
ニッ１へに代えてデイスタック装置１８等の附帯装置を
設置できる。なお符号２５は従動部ユニットで、駆動部
ユニット２０と協働してフィードバー３０を前後スライ
ド及び上下スライドさせるように作用する。
ライドさせるための駆動部ユニットで、第２．第３プレ
スＩＯＢ、１０Ｇ間に配置されている。即ち各プレスは
、隣接プレス間にアイドルステージ１４を配置する関係
上ある程度離間させて配置されているが、このプレス間
の離間スペースを利用して駆動部ユニット２０を配置し
たものであり、ライン後端部に位置するプレスのライン
後方に駆動部ユニット２０を配置した従来構造（第１１
図参照）に比べて駆動部ユニットの据付面積分だけプレ
スライン全体の長さが短くなっている。そして駆動部ユ
ニッ１へに代えてデイスタック装置１８等の附帯装置を
設置できる。なお符号２５は従動部ユニットで、駆動部
ユニット２０と協働してフィードバー３０を前後スライ
ド及び上下スライドさせるように作用する。
次にフィードバー３０の詳細について説明する。
水平長尺バー３２は第４図〜第８図に示されるように、
断面Ｔ字型の長尺部材３４の長手方向中央上側部に所定
長さの断面矩形状の長尺部材３３が一体化されたもので
、昧動部二二ツ１〜ケーシング２１及び従動部ユニット
ケーシング２６にそれぞれ設けられたフィートバー支承
部２２ （２７）にバー延在方向前後スライド可能に支
承されている。これらのフィー１くバー支承部２２，２
７は、第・１図、第７図、第８図に示されるように、ユ
ニッ１−ケーシンク２１ （２６）に組付けられたスラ
イドベース４０Ａ（４，ＯＢ）内のローラケーシング２
２ａ （２７ａ）と、このローラケーシング２２ａ （
２７ａ）に枢着されたガイドローラ２２ｂ（２７ｂ）と
から構成されており、断面Ｔ字型長尺部材の１字横棒状
部３４ａをガイドローラ２２ｂ、２７ｂが上下方向に支
承した構造で、水平長尺バー３２はこれらのガイトロー
ラ２２ｂ、２７ｂに支承されて前後方向にスライドでき
る。断面矩形状の長尺部材３３の裏側にはラック３３ａ
が形成されており、駆動部ユニットケーシング２１内に
おいてこのラック３３ａにビニオン３５が噛み合い、ラ
ック形成面の反対側の側面にはガイドローラ３６が当接
している。ピニオン軸３５ａには中間ギヤ３７が設けら
れ、この中間ギヤ３７には、前後送り用モーターＭ□の
駆動軸にカップリンク３８を介して連結されている駆動
ギヤ３８ａに噛み合っている。そしてモーター間工の正
逆回転によりギヤ３８ａ、３７．ピニオン３５を介し− ８ てラック３３ａか動かされ、これによって水平長尺バー
３２が前後スライドするようになっている。
断面Ｔ字型の長尺部材３４の長手方向中央上側部に所定
長さの断面矩形状の長尺部材３３が一体化されたもので
、昧動部二二ツ１〜ケーシング２１及び従動部ユニット
ケーシング２６にそれぞれ設けられたフィートバー支承
部２２ （２７）にバー延在方向前後スライド可能に支
承されている。これらのフィー１くバー支承部２２，２
７は、第・１図、第７図、第８図に示されるように、ユ
ニッ１−ケーシンク２１ （２６）に組付けられたスラ
イドベース４０Ａ（４，ＯＢ）内のローラケーシング２
２ａ （２７ａ）と、このローラケーシング２２ａ （
２７ａ）に枢着されたガイドローラ２２ｂ（２７ｂ）と
から構成されており、断面Ｔ字型長尺部材の１字横棒状
部３４ａをガイドローラ２２ｂ、２７ｂが上下方向に支
承した構造で、水平長尺バー３２はこれらのガイトロー
ラ２２ｂ、２７ｂに支承されて前後方向にスライドでき
る。断面矩形状の長尺部材３３の裏側にはラック３３ａ
が形成されており、駆動部ユニットケーシング２１内に
おいてこのラック３３ａにビニオン３５が噛み合い、ラ
ック形成面の反対側の側面にはガイドローラ３６が当接
している。ピニオン軸３５ａには中間ギヤ３７が設けら
れ、この中間ギヤ３７には、前後送り用モーターＭ□の
駆動軸にカップリンク３８を介して連結されている駆動
ギヤ３８ａに噛み合っている。そしてモーター間工の正
逆回転によりギヤ３８ａ、３７．ピニオン３５を介し− ８ てラック３３ａか動かされ、これによって水平長尺バー
３２が前後スライドするようになっている。
なお中間ギヤ３７と噛合う駆動ギヤ３８ａは上下方向に
長く形成されており、スライドベース４゜Ａと一体に中
間ギヤ３７が上下スライドしても駆動ギヤ３８ａとの噛
合状態を保持できるようになっている。
長く形成されており、スライドベース４゜Ａと一体に中
間ギヤ３７が上下スライドしても駆動ギヤ３８ａとの噛
合状態を保持できるようになっている。
またスライドベース４０Ａ（４０Ｂ）は駆動部ユニット
ケーシング２１（従動部ユニットケーシング２６）に固
定されているコ字状スライドガイド４２Ａ （４２Ｂ）
に沿ってそれぞれ上下方向にスライド可能に組付けられ
ている。さらにスライドガイド４２Ａ （４２Ｂ）は第
３図、第４図に示されるようにリンク４３Ａ（４３Ｂ）
を介してＬ字すンク４４−Ａ（４４Ｂ）の一端に連結さ
れれている。５字リンク４４Ａ （４４Ｂ）はユニット
ケーシング２１ （２６）にブラケット４５Ａ（４５Ｂ
）を介して枢支されており、５字リンク４４Ａ（４４Ｂ
）の他端は水平長尺バー３２と平行に延びる左右一対の
駆動力伝達用の水平従動バー４６゜４６に連結されて、
スライドベース４０Ａ、４０Ｂが連動して上下スライド
する、すなわち水平長尺バー３２が水平状態のまま上下
スライドするようになっている。符号５０は上下送り用
モーターＭ２の回転駆動力が減速機５４を介して出力さ
れる駆動軸で、この駆動軸５０には一対の揺動レバー５
５が軸着され、揺動レバー５５の先端部はリンク５６を
介してスライドベース４０Ａに突設されたブラケッ１〜
５７に連結されている。また駆動軸５０には第２の揺動
レバー５５Ａが軸着され、この揺動レバー５５Ａの先端
はバランスシリンダ５８のシリンダロッド５８ａに連結
されている。
ケーシング２１（従動部ユニットケーシング２６）に固
定されているコ字状スライドガイド４２Ａ （４２Ｂ）
に沿ってそれぞれ上下方向にスライド可能に組付けられ
ている。さらにスライドガイド４２Ａ （４２Ｂ）は第
３図、第４図に示されるようにリンク４３Ａ（４３Ｂ）
を介してＬ字すンク４４−Ａ（４４Ｂ）の一端に連結さ
れれている。５字リンク４４Ａ （４４Ｂ）はユニット
ケーシング２１ （２６）にブラケット４５Ａ（４５Ｂ
）を介して枢支されており、５字リンク４４Ａ（４４Ｂ
）の他端は水平長尺バー３２と平行に延びる左右一対の
駆動力伝達用の水平従動バー４６゜４６に連結されて、
スライドベース４０Ａ、４０Ｂが連動して上下スライド
する、すなわち水平長尺バー３２が水平状態のまま上下
スライドするようになっている。符号５０は上下送り用
モーターＭ２の回転駆動力が減速機５４を介して出力さ
れる駆動軸で、この駆動軸５０には一対の揺動レバー５
５が軸着され、揺動レバー５５の先端部はリンク５６を
介してスライドベース４０Ａに突設されたブラケッ１〜
５７に連結されている。また駆動軸５０には第２の揺動
レバー５５Ａが軸着され、この揺動レバー５５Ａの先端
はバランスシリンダ５８のシリンダロッド５８ａに連結
されている。
なお符号５９は扇状の揺動プレートで、減速機ケーシン
グ側に設けられたストッパー５９ａに揺動プレート５９
が当接したときに揺動レバー５５Ａのオーバーランを防
止する。
グ側に設けられたストッパー５９ａに揺動プレート５９
が当接したときに揺動レバー５５Ａのオーバーランを防
止する。
そして上下送りモーターＭ２の正逆回転により揺動レバ
ー５５が揺動し、これに伴ってスライドベース４０Ａが
第１０図の矢印のように上下昇降する。駆動側のスライ
ドベース４． ＯＡの上下スライドは、リンク４３Ａ、
４４Ａを介して水平従動バー４６から従動側のリンク４
４Ｂに伝えられ、リンク４３Ｂを介して従動側のスライ
ドベース４０Ｂを上下スライドさせ、水平長尺バー３２
が水平状態を保持したまま上下スライドする。
ー５５が揺動し、これに伴ってスライドベース４０Ａが
第１０図の矢印のように上下昇降する。駆動側のスライ
ドベース４． ＯＡの上下スライドは、リンク４３Ａ、
４４Ａを介して水平従動バー４６から従動側のリンク４
４Ｂに伝えられ、リンク４３Ｂを介して従動側のスライ
ドベース４０Ｂを上下スライドさせ、水平長尺バー３２
が水平状態を保持したまま上下スライドする。
水平長尺バー３２には各プレス１０とアイドルステージ
１４またはプレス１ｏとスタック装置１６やデイスタッ
ク装Ｍ１８との間隔に対応させてワーク吸着部６０が水
平に突設されており、水平長尺バー３２の前後スライド
及び上下スライドに応じてワーク吸着部６０も前後方向
及び上下方向にスライド動作する。
１４またはプレス１ｏとスタック装置１６やデイスタッ
ク装Ｍ１８との間隔に対応させてワーク吸着部６０が水
平に突設されており、水平長尺バー３２の前後スライド
及び上下スライドに応じてワーク吸着部６０も前後方向
及び上下方向にスライド動作する。
次にフィードバー３０におけるワークの搬送について説
明する。
明する。
第１図はワーク吸着部６０か中立位置にある状態を示し
ており、この状態から前後送りモーターＭ□によって仮
想線３０Ａに示すようにフィードバー３０を後方にスラ
イドさせ、各々のワーク吸着部６０をスタック装Ｍ１６
やプレス１０やアイドルステージ１４の真上に位置させ
る。次いで上下送りモーターＭ２によってフィードバー
３０を下降させてワーク吸着部６０によってスタック装
置１６、プレス１０及びアイドルステージ１４上のワー
クを吸着させる。次ぎに上下送りモーターＭ２を逆転さ
せてフィードバー３０を上昇させ、これによってワーク
はワーク吸着部６０によって吊り上げられる。次いで前
後送りモーターＭ□を正転させてフィードバー３０を符
号３０Ｂで示すように前進させ、各ワーク吸着部６ｏで
吊り上げたワークをプレス１０やアイドルステージ１４
やティスタック装置１８の真上に位置させる。そして上
下送りモーターＭ２を駆動させてフィードバー３０を下
降させ、ワーク吸着部６０に吊り下げているワークをプ
レス１０やアイドルステージ１４やデイタック装置１８
の上に置く。そして上下送りモーターＭ２を駆動させて
フィードバー３０を上昇させ、前後送りモーターＭ□を
即動させてフィードバー３０を元の位置に復帰させる。
ており、この状態から前後送りモーターＭ□によって仮
想線３０Ａに示すようにフィードバー３０を後方にスラ
イドさせ、各々のワーク吸着部６０をスタック装Ｍ１６
やプレス１０やアイドルステージ１４の真上に位置させ
る。次いで上下送りモーターＭ２によってフィードバー
３０を下降させてワーク吸着部６０によってスタック装
置１６、プレス１０及びアイドルステージ１４上のワー
クを吸着させる。次ぎに上下送りモーターＭ２を逆転さ
せてフィードバー３０を上昇させ、これによってワーク
はワーク吸着部６０によって吊り上げられる。次いで前
後送りモーターＭ□を正転させてフィードバー３０を符
号３０Ｂで示すように前進させ、各ワーク吸着部６ｏで
吊り上げたワークをプレス１０やアイドルステージ１４
やティスタック装置１８の真上に位置させる。そして上
下送りモーターＭ２を駆動させてフィードバー３０を下
降させ、ワーク吸着部６０に吊り下げているワークをプ
レス１０やアイドルステージ１４やデイタック装置１８
の上に置く。そして上下送りモーターＭ２を駆動させて
フィードバー３０を上昇させ、前後送りモーターＭ□を
即動させてフィードバー３０を元の位置に復帰させる。
そして各プレス１０が駆動し、金型１１，１２がワーク
を加工する。そして再び前記したフィードバー１ ２ ３０によるワークの搬送が行われ、この一連の動作を連
続して行なうことによりスタック装置１６上のワークは
プレスＩＯＡに、また各プレス１０は隣接するアイドル
ステージ１４へ、またアイドルステージ１４上のワーク
は次ぎのプレス１０にそれぞれ同時に搬送され、プレス
ライン後端部に設けられたディスクタック装置１８に加
工されたワークが次々と搬送される。
を加工する。そして再び前記したフィードバー１ ２ ３０によるワークの搬送が行われ、この一連の動作を連
続して行なうことによりスタック装置１６上のワークは
プレスＩＯＡに、また各プレス１０は隣接するアイドル
ステージ１４へ、またアイドルステージ１４上のワーク
は次ぎのプレス１０にそれぞれ同時に搬送され、プレス
ライン後端部に設けられたディスクタック装置１８に加
工されたワークが次々と搬送される。
なお前記実施例では、各プレス間にアイドルステージ１
４が設けられたプレスラインについて説明したが、各プ
レス間にアイドルステージの設けられていないプレスラ
インについても同様である。
４が設けられたプレスラインについて説明したが、各プ
レス間にアイドルステージの設けられていないプレスラ
インについても同様である。
以上の説明から明かなように、本発明によれば、プレス
ラインにおいて相前後する隣接プレス間位置に水平長尺
バーの駆動部ユニッＩ・が配置されており、駆動部ユニ
ットをプレスラインの最後端部プレスのワーク搬送方向
側に配置した従来技術に比べてプレスラインの長さが駆
動部ユニットの長さ相当分だけ短縮されのるで、ライン
配設スペースを有効に利用できる。
ラインにおいて相前後する隣接プレス間位置に水平長尺
バーの駆動部ユニッＩ・が配置されており、駆動部ユニ
ットをプレスラインの最後端部プレスのワーク搬送方向
側に配置した従来技術に比べてプレスラインの長さが駆
動部ユニットの長さ相当分だけ短縮されのるで、ライン
配設スペースを有効に利用できる。
第１図はワーク搬送装置の組み込まれたプレスラインの
正面図、第２図はその平面図、第３図はワーク搬送装置
であるフィードバーの上下スライド機構の全体構成を示
す正面図、第４図はフィードバーの前後スライド機構及
び上下スライド機構を示す正面図、第５図はフィードバ
ーの前後スライド機構の平面図、第６図は第４図に示す
線Ｖｌ−■に沿う断面図、第７図は第４図に示す線■−
■に沿う断面図、第８図は第４図に示す線■−■に沿う
断面図、第９図は駆動部ユニットの一部破断乎面図、第
１０図は第９図の右側面図、第１１図は従来のワーク搬
送装置の平面図である。 １０ （ＩＯＡ〜１０Ｄ）・・・プレス、１４ （１４
Ａ〜１４Ｃ）・・・アイドルステージ、２０・・・駆動
部ユニット、 ２５・・・従動部ユニット、 ３０・・・ワーク搬送装置であるフィードバー３２・・
・水平長尺バー ３３ａ・・・ラック、 ３５・・・ピニオン、 ４０Ａ、４．ＯＢ・・・スライドベース、４６・・・駆
動力伝達用の水平従動バー６０・・・ワーク吸着部、 Ｍ工・・・上下逆リモータ、 Ｍ２・・・前後送すモータ。
正面図、第２図はその平面図、第３図はワーク搬送装置
であるフィードバーの上下スライド機構の全体構成を示
す正面図、第４図はフィードバーの前後スライド機構及
び上下スライド機構を示す正面図、第５図はフィードバ
ーの前後スライド機構の平面図、第６図は第４図に示す
線Ｖｌ−■に沿う断面図、第７図は第４図に示す線■−
■に沿う断面図、第８図は第４図に示す線■−■に沿う
断面図、第９図は駆動部ユニットの一部破断乎面図、第
１０図は第９図の右側面図、第１１図は従来のワーク搬
送装置の平面図である。 １０ （ＩＯＡ〜１０Ｄ）・・・プレス、１４ （１４
Ａ〜１４Ｃ）・・・アイドルステージ、２０・・・駆動
部ユニット、 ２５・・・従動部ユニット、 ３０・・・ワーク搬送装置であるフィードバー３２・・
・水平長尺バー ３３ａ・・・ラック、 ３５・・・ピニオン、 ４０Ａ、４．ＯＢ・・・スライドベース、４６・・・駆
動力伝達用の水平従動バー６０・・・ワーク吸着部、 Ｍ工・・・上下逆リモータ、 Ｍ２・・・前後送すモータ。
Claims (1)
- （１）複数台のプレスが列設され、プレス列設方向と平
行に１本の水平長尺バーが延設され、この水平長尺バー
に所定間隔でワーク吸着部が設けられ、前記水平長尺バ
ーは１台の駆動部ユニットに連繋されて上下方向および
バー延在方向前後にスライド動作し、一のプレスで加工
されたワークを隣接する次工程のプレスへ順次搬送する
プレスラインにおけるワーク搬送装置において、前記駆
動部ユニットはプレスラインにおいて相前後する隣接プ
レス間に配置されたことを特徴とするプレスラインにお
けるワーク搬送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1135978A JPH0669592B2 (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | プレスラインにおけるワーク搬送装置 |
| KR1019900007865A KR940001029B1 (ko) | 1989-05-31 | 1990-05-30 | 프레스라인에 있어서의 공작물 반송장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1135978A JPH0669592B2 (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | プレスラインにおけるワーク搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH035031A true JPH035031A (ja) | 1991-01-10 |
| JPH0669592B2 JPH0669592B2 (ja) | 1994-09-07 |
Family
ID=15164327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1135978A Expired - Lifetime JPH0669592B2 (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | プレスラインにおけるワーク搬送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0669592B2 (ja) |
| KR (1) | KR940001029B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009056477A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Amino:Kk | プレス設備のワーク自動搬送装置 |
| CN102896805A (zh) * | 2011-07-26 | 2013-01-30 | 欧立机电株式会社 | 工件搬送装置 |
| KR101642639B1 (ko) * | 2015-01-21 | 2016-07-27 | 박노진 | 주형 제작용 다월 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5847334U (ja) * | 1981-09-29 | 1983-03-30 | 伊達 正樹 | プレス機械用材料段送り供給装置 |
| JPS591031A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-06 | Aida Eng Ltd | プレスライン用の素材等の搬送装置 |
| JPS6044138A (ja) * | 1983-08-22 | 1985-03-09 | Toshiba Seiki Kk | 被加工品の搬送装置 |
| JPS61172627U (ja) * | 1985-04-12 | 1986-10-27 |
-
1989
- 1989-05-31 JP JP1135978A patent/JPH0669592B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-05-30 KR KR1019900007865A patent/KR940001029B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5847334U (ja) * | 1981-09-29 | 1983-03-30 | 伊達 正樹 | プレス機械用材料段送り供給装置 |
| JPS591031A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-06 | Aida Eng Ltd | プレスライン用の素材等の搬送装置 |
| JPS6044138A (ja) * | 1983-08-22 | 1985-03-09 | Toshiba Seiki Kk | 被加工品の搬送装置 |
| JPS61172627U (ja) * | 1985-04-12 | 1986-10-27 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009056477A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Amino:Kk | プレス設備のワーク自動搬送装置 |
| CN102896805A (zh) * | 2011-07-26 | 2013-01-30 | 欧立机电株式会社 | 工件搬送装置 |
| KR101642639B1 (ko) * | 2015-01-21 | 2016-07-27 | 박노진 | 주형 제작용 다월 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0669592B2 (ja) | 1994-09-07 |
| KR940001029B1 (ko) | 1994-02-08 |
| KR900017763A (ko) | 1990-12-19 |
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