JPH0669592B2 - プレスラインにおけるワーク搬送装置 - Google Patents
プレスラインにおけるワーク搬送装置Info
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- JPH0669592B2 JPH0669592B2 JP1135978A JP13597889A JPH0669592B2 JP H0669592 B2 JPH0669592 B2 JP H0669592B2 JP 1135978 A JP1135978 A JP 1135978A JP 13597889 A JP13597889 A JP 13597889A JP H0669592 B2 JPH0669592 B2 JP H0669592B2
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- JP
- Japan
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- press
- work
- bar
- feed bar
- unit
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- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/30—Feeding material to presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数台のプレスが列設されるとともに、隣接プ
レス間にアイドルステージが設けられたプレスラインに
おいて、一のプレスで加工されたワークをアイドルステ
ージへ、またアイドルステージに載置されているワーク
を次のプレスに同時搬送するワーク搬送装置に関する。
レス間にアイドルステージが設けられたプレスラインに
おいて、一のプレスで加工されたワークをアイドルステ
ージへ、またアイドルステージに載置されているワーク
を次のプレスに同時搬送するワーク搬送装置に関する。
この種のワーク搬送装置は一般にフィードバーと称され
ており、従来例としては特開昭59−1031号を挙げること
ができる。
ており、従来例としては特開昭59−1031号を挙げること
ができる。
第11図は特開昭59−1031号に係るワーク搬送装置の平面
図であり、符号１はプレスで、複数台のプレス１が列設
されてプレスラインが構成されている。隣接するプレス
1,1間にはワークを一時的に載置するアイドルステージ
２が設けられている。プレス列設方向にはフィードバー
４が延在されており、フィードバー４の長手方向所定位
置にはワーク吸着部５が設けられている。そして駆動部
ユニット６によってフィードバー４を上下方向およびバ
ー延在方向前後にスライド動作させ、これによって各プ
レス１で加工されたワークを吸着してアイドルステージ
２へ、またアイドルステージ２上のワークを吸着して次
のプレス１にそれぞれ搬送するようになっている。
図であり、符号１はプレスで、複数台のプレス１が列設
されてプレスラインが構成されている。隣接するプレス
1,1間にはワークを一時的に載置するアイドルステージ
２が設けられている。プレス列設方向にはフィードバー
４が延在されており、フィードバー４の長手方向所定位
置にはワーク吸着部５が設けられている。そして駆動部
ユニット６によってフィードバー４を上下方向およびバ
ー延在方向前後にスライド動作させ、これによって各プ
レス１で加工されたワークを吸着してアイドルステージ
２へ、またアイドルステージ２上のワークを吸着して次
のプレス１にそれぞれ搬送するようになっている。
しかし前記した従来技術では、駆動部ユニット６がプレ
スラインの端部、即ちプレスライン最後部に位置するプ
レス１のワーク搬送方向側に設けられており、それだけ
プレスラインの長さが長くなって、プレスライン設置ス
ペースが余分に取られるという問題があった。
スラインの端部、即ちプレスライン最後部に位置するプ
レス１のワーク搬送方向側に設けられており、それだけ
プレスラインの長さが長くなって、プレスライン設置ス
ペースが余分に取られるという問題があった。
本発明は前記従来技術の問題点に鑑みなされたもので、
その目的はプレスラインに設けられるワーク搬送装置の
設置スペースを小さくすることにある。
その目的はプレスラインに設けられるワーク搬送装置の
設置スペースを小さくすることにある。
前記目的を達成するために、本考案に係るプレスライン
におけるワーク搬送装置においては、複数台のプレスが
列設され、プレス列設方向と平行に１本の水平長尺なフ
ィードバーが延設され、このフィードバーに所定間隔に
ワーク吸着部が複数設けられ、前記フィードバーを前後
方向及び上下方向に動作する前後送りモータ及び上下送
りモータを有してなる１台の駆動部ユニットがプレス間
に設けられ、前記フィードバーと段違いに平行に延伸し
前記駆動部ユニットに連結された水平従動バーに従動し
てフィードバーを上下動可能に支持するとともに前後に
摺動支持してなる従動部ユニットがプレス近傍に設けら
れ、前記摺動部ユニットは前記従動部ユニットと協働し
て列設されたプレスに対応したワーク吸着部でワークを
複数のプレスに順次搬送するようにしたものである。
におけるワーク搬送装置においては、複数台のプレスが
列設され、プレス列設方向と平行に１本の水平長尺なフ
ィードバーが延設され、このフィードバーに所定間隔に
ワーク吸着部が複数設けられ、前記フィードバーを前後
方向及び上下方向に動作する前後送りモータ及び上下送
りモータを有してなる１台の駆動部ユニットがプレス間
に設けられ、前記フィードバーと段違いに平行に延伸し
前記駆動部ユニットに連結された水平従動バーに従動し
てフィードバーを上下動可能に支持するとともに前後に
摺動支持してなる従動部ユニットがプレス近傍に設けら
れ、前記摺動部ユニットは前記従動部ユニットと協働し
て列設されたプレスに対応したワーク吸着部でワークを
複数のプレスに順次搬送するようにしたものである。
本発明では、プレスラインにおいて相前後する隣接プレ
ス間位置に水平長尺バーの駆動部ユニットが配置されて
おり、駆動部ユニットをプレスラインの最後端部プレス
のワーク搬送方向側に配置した従来技術に比べてプレス
ラインの長さが駆動部ユニットの長さに相当分だけ短縮
される。
ス間位置に水平長尺バーの駆動部ユニットが配置されて
おり、駆動部ユニットをプレスラインの最後端部プレス
のワーク搬送方向側に配置した従来技術に比べてプレス
ラインの長さが駆動部ユニットの長さに相当分だけ短縮
される。
次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図〜第10図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図はワーク搬送装置であるフィードバーの組み込まれた
プレスラインの正面図、第２図はその平面図、第３図は
ワーク搬送装置であるフィードバーの上下スライド機構
の全体構成を示す正面図、第４図はフィードバーの前後
スライド機構及び上下スライド機構を示す正面図、第５
図はフィードバーの前後スライド機構の平面図、第６図
は第４図に示す線VI−VIに沿う断面図、第７図は第４図
に示す線VII−VIIに沿う断面図、第８図は第４図に示す
線VIII−VIIIに沿う断面図、第９図は駆動部ユニットの
一部破断平面図、第10図は第９図の右側面図である。
図はワーク搬送装置であるフィードバーの組み込まれた
プレスラインの正面図、第２図はその平面図、第３図は
ワーク搬送装置であるフィードバーの上下スライド機構
の全体構成を示す正面図、第４図はフィードバーの前後
スライド機構及び上下スライド機構を示す正面図、第５
図はフィードバーの前後スライド機構の平面図、第６図
は第４図に示す線VI−VIに沿う断面図、第７図は第４図
に示す線VII−VIIに沿う断面図、第８図は第４図に示す
線VIII−VIIIに沿う断面図、第９図は駆動部ユニットの
一部破断平面図、第10図は第９図の右側面図である。
第１図〜第３図において、プレスラインは床面上に所定
間隔を持って直線状に列設された４台のプレス10（10A,
10B,10C,10D）によって構成されており、隣接するプレ
ス間にはワークを一時的に載置するアイドルステージ14
（14A,14B,14C）が配置され、ライン前端部には加工品
であるワークが収容されるスタック装置16が、またライ
ン後端部にはプレス加工された製品を収容するデスタッ
ク装置18が配置されている。そして各プレス10A〜10Dと
交差してプレス列設方向に延びるワーク搬送機構である
フィードバー30が設けられている。
間隔を持って直線状に列設された４台のプレス10（10A,
10B,10C,10D）によって構成されており、隣接するプレ
ス間にはワークを一時的に載置するアイドルステージ14
（14A,14B,14C）が配置され、ライン前端部には加工品
であるワークが収容されるスタック装置16が、またライ
ン後端部にはプレス加工された製品を収容するデスタッ
ク装置18が配置されている。そして各プレス10A〜10Dと
交差してプレス列設方向に延びるワーク搬送機構である
フィードバー30が設けられている。
フィードバー30は、プレスの上下の金型11,12の近傍
で、金型の動きを妨げない位置に水平に延在する水平長
尺バー32と、この水平長尺バー32に所定間隔を持って設
けられたワーク吸着部60とから構成されている。そして
ワーク吸着部60によって下金型12またはアイドルスター
ジ14上のワークを吸着し、水平長尺バー32をバー延在方
向前後方向及び上下方向にスライドさせて、スタック装
置16やアイドルステージ14上のワークを隣接するプレス
やディスタック装置18に搬送し、ピレス上のワークを隣
接するアイドルステージ14に搬送するようになってい
る。また符号19はアイドルステージ上のワークを反転さ
せるワーク反転機構であり、次工程のプレス10Dには反
転されたワークが送り込まれるようになっている。
で、金型の動きを妨げない位置に水平に延在する水平長
尺バー32と、この水平長尺バー32に所定間隔を持って設
けられたワーク吸着部60とから構成されている。そして
ワーク吸着部60によって下金型12またはアイドルスター
ジ14上のワークを吸着し、水平長尺バー32をバー延在方
向前後方向及び上下方向にスライドさせて、スタック装
置16やアイドルステージ14上のワークを隣接するプレス
やディスタック装置18に搬送し、ピレス上のワークを隣
接するアイドルステージ14に搬送するようになってい
る。また符号19はアイドルステージ上のワークを反転さ
せるワーク反転機構であり、次工程のプレス10Dには反
転されたワークが送り込まれるようになっている。
符号20はフィードバー30を前後スライド及び上下スライ
ドさせるための駆動部ユニットで第2,第３プレス10B,10
C間に配置されている。即ち各プレスは、隣接プレス間
にアイドルステージ14を配置する関係上ある程度離間さ
せて配置されているが、このプレス間の離間スペースを
利用して駆動部ユニット20を配置したものであり、ライ
ン後端部に位置するプレスのライン後方に駆動部ユニッ
ト20を配置した従来構造（第11図参照）に比べて駆動ユ
ニットの据付面積分だけプレスライン全体の長さが短く
なっている。そして駆動部ユニットに代えてディスタッ
ク装置18等の附帯装置を設置できる。なお符号25は従動
部ユニットで、駆動部ユニット20と協働してフィードバ
ー30を前後スライド及び上下スライドさせるように作用
する。
ドさせるための駆動部ユニットで第2,第３プレス10B,10
C間に配置されている。即ち各プレスは、隣接プレス間
にアイドルステージ14を配置する関係上ある程度離間さ
せて配置されているが、このプレス間の離間スペースを
利用して駆動部ユニット20を配置したものであり、ライ
ン後端部に位置するプレスのライン後方に駆動部ユニッ
ト20を配置した従来構造（第11図参照）に比べて駆動ユ
ニットの据付面積分だけプレスライン全体の長さが短く
なっている。そして駆動部ユニットに代えてディスタッ
ク装置18等の附帯装置を設置できる。なお符号25は従動
部ユニットで、駆動部ユニット20と協働してフィードバ
ー30を前後スライド及び上下スライドさせるように作用
する。
次にフィードバー30の詳細について説明する。
水平長尺バー32は第４図〜第８図に示されるように、断
面Ｔ字型の長尺部材34の長手方向中央上側部に所定長さ
の断面矩形状の長尺部材33が一体化されたもので、駆動
部ユニットケーシング21及び従動部ユニットケーシング
26にそれぞれ設けられたフィードバー支承部22（27）に
バー延在方向前後スライド可能に支承されている。これ
らのフィードバー支承部22,27は、第４図，第７図，第
８図に示されるように、ユニットケーシング21（26）に
組付けられたスライドベース40A（40B）内のローラケー
シング22a（27a）と、このローラケーシング22a（27a）
に枢着されたガイドローラ22b（27b）とから構成されて
おり、断面Ｔ字型長尺部材のＴ字横棒状部34aをガイド
ローラ22b,27bが上下方向に支承した構造で、水平長尺
バー32はこれらのガイドローラ22b,27bに支承されて前
後方向にスライドできる。断面矩形状の長尺部材33の裏
側にはラック33aが形成されており、駆動部ユニットケ
ーシング21内においてこのラック33aにピニオン35が噛
み合い、ラック形成面の反対側の側面にはガイドローラ
36が当接している。ピニオン軸35aには中間ギヤ37が設
けられ、この中間ギヤ37には、前後送り用モーターM1の
駆動軸にカップリング38を介して連結されている駆動ギ
ヤ38aに噛み合っている。そしてモーターM1の正逆回転
によりギヤ38as,37,ピニオン35を介してラック33aが動
かされ、これによって水平長尺バー32が前後スライドす
るようになっている。なお中間ギヤ37と噛合う駆動ギヤ
38aは上下方向に長く形成されており、スライドベース4
0Aと一体に中間ギヤ37が上下スライドしても駆動ギヤ38
aとの噛合状態を保持できるようになっている。
面Ｔ字型の長尺部材34の長手方向中央上側部に所定長さ
の断面矩形状の長尺部材33が一体化されたもので、駆動
部ユニットケーシング21及び従動部ユニットケーシング
26にそれぞれ設けられたフィードバー支承部22（27）に
バー延在方向前後スライド可能に支承されている。これ
らのフィードバー支承部22,27は、第４図，第７図，第
８図に示されるように、ユニットケーシング21（26）に
組付けられたスライドベース40A（40B）内のローラケー
シング22a（27a）と、このローラケーシング22a（27a）
に枢着されたガイドローラ22b（27b）とから構成されて
おり、断面Ｔ字型長尺部材のＴ字横棒状部34aをガイド
ローラ22b,27bが上下方向に支承した構造で、水平長尺
バー32はこれらのガイドローラ22b,27bに支承されて前
後方向にスライドできる。断面矩形状の長尺部材33の裏
側にはラック33aが形成されており、駆動部ユニットケ
ーシング21内においてこのラック33aにピニオン35が噛
み合い、ラック形成面の反対側の側面にはガイドローラ
36が当接している。ピニオン軸35aには中間ギヤ37が設
けられ、この中間ギヤ37には、前後送り用モーターM1の
駆動軸にカップリング38を介して連結されている駆動ギ
ヤ38aに噛み合っている。そしてモーターM1の正逆回転
によりギヤ38as,37,ピニオン35を介してラック33aが動
かされ、これによって水平長尺バー32が前後スライドす
るようになっている。なお中間ギヤ37と噛合う駆動ギヤ
38aは上下方向に長く形成されており、スライドベース4
0Aと一体に中間ギヤ37が上下スライドしても駆動ギヤ38
aとの噛合状態を保持できるようになっている。
またスライドベース40A（40B）は駆動部ユニットケーシ
ング21（従動部ユニットケーシング26）に固定されてい
るコ字状スライドガイド42A（42B）に沿ってそれぞれ上
下方向にスライド可能に組付けられている。さらにスラ
イドガイド42A（42B）は第３図，第４図に示されるよう
にリンク43A（43B）を介してＬ字リンク44A（44B）の一
端に連結されれている。Ｌ字リンク44A（44B）はユニッ
トケーシング21（26）にブラケット45A（45B）を介して
枢支されており、Ｌ字リンク44A（44B）の他端は水平長
尺バー32と平行に延びる左右一対の駆動力伝達用の水平
従動バー46,46に連結されて、スライドベース40A,40Bが
連動して上下スライドする、すなわち水平長尺バー32が
水平状態のまま上下スライドするようになっている。符
号50は上下送り用モーターM2の回転駆動力が減速機54を
介して出力される駆動軸で、この駆動軸50には一対の揺
動レバー55が軸着され、揺動レバー55の先端部はリンク
56を介してスライドベース40Aに突設されたブラケット5
7に連結されている。また駆動軸50には第２の揺動レバ
ー55Aが軸着され、この揺動レバー55Aの先端はバランス
シリンダ58のシリンダロッド58aに連結されている。な
お符号59は扇状の揺動プレートで、減速機ケーシング側
に設けられたストッパ59aに揺動プレート59が当接した
ときに揺動レバー55Aのオーバーランを防止する。
ング21（従動部ユニットケーシング26）に固定されてい
るコ字状スライドガイド42A（42B）に沿ってそれぞれ上
下方向にスライド可能に組付けられている。さらにスラ
イドガイド42A（42B）は第３図，第４図に示されるよう
にリンク43A（43B）を介してＬ字リンク44A（44B）の一
端に連結されれている。Ｌ字リンク44A（44B）はユニッ
トケーシング21（26）にブラケット45A（45B）を介して
枢支されており、Ｌ字リンク44A（44B）の他端は水平長
尺バー32と平行に延びる左右一対の駆動力伝達用の水平
従動バー46,46に連結されて、スライドベース40A,40Bが
連動して上下スライドする、すなわち水平長尺バー32が
水平状態のまま上下スライドするようになっている。符
号50は上下送り用モーターM2の回転駆動力が減速機54を
介して出力される駆動軸で、この駆動軸50には一対の揺
動レバー55が軸着され、揺動レバー55の先端部はリンク
56を介してスライドベース40Aに突設されたブラケット5
7に連結されている。また駆動軸50には第２の揺動レバ
ー55Aが軸着され、この揺動レバー55Aの先端はバランス
シリンダ58のシリンダロッド58aに連結されている。な
お符号59は扇状の揺動プレートで、減速機ケーシング側
に設けられたストッパ59aに揺動プレート59が当接した
ときに揺動レバー55Aのオーバーランを防止する。
そして上下送りモータM2の正逆回転により揺動レバー55
が揺動し、これに伴ってスライドベース40Aが第10図の
矢印のように上下昇降する。駆動側のスライドベース40
Aの上下スライドは、リンク43A,44Aを介して水平従動バ
ー46から従動側のリンク44Bに伝えられ、リンク43Bを介
して従動側のスライドベース40Bを上下スライドさせ、
水平長尺バー32が水平状態を保持したまま上下スライド
する。
が揺動し、これに伴ってスライドベース40Aが第10図の
矢印のように上下昇降する。駆動側のスライドベース40
Aの上下スライドは、リンク43A,44Aを介して水平従動バ
ー46から従動側のリンク44Bに伝えられ、リンク43Bを介
して従動側のスライドベース40Bを上下スライドさせ、
水平長尺バー32が水平状態を保持したまま上下スライド
する。
水平長尺バー32には各プレス10とアイドルステージ14ま
たはプレス10とスタック装置16はディスタック装置18と
の間隔に対応させてワーク吸着部60が水平に突設されて
おり、水平長尺バー32の前後スライド及び上下スライド
に応じてワーク吸着部60の前後方向及び上下方向にスラ
イド動作する。
たはプレス10とスタック装置16はディスタック装置18と
の間隔に対応させてワーク吸着部60が水平に突設されて
おり、水平長尺バー32の前後スライド及び上下スライド
に応じてワーク吸着部60の前後方向及び上下方向にスラ
イド動作する。
次にフィードバー30におけるワークの搬送について説明
する。
する。
第１図はワーク吸着部60が中立位置にある状態を示して
いる。この状態から前後送りモーターM1によって仮想線
30Aに示すようにフィードバー30を後方にスライドさ
せ、各々のワーク吸着部60をスタック装置16やプレス10
やアイドルステージ14の真上に位置させる。次いで上下
送りモータM2によってフィードバー30を下降させてワー
ク吸着部60によってスタック装置16、プレス10及びアイ
ドルステージ14上のワークを吸着させる。次ぎに上下送
りモーターM2を逆転させてフィードバー30を上昇させ、
これによってワークはワーク吸着部60によって吊り上げ
られる。次いで前後送りモータM1を正転させてフィード
バー30を符号30Bで示すように前進させ、各ワーク吸着
部60で吊り上げたワークをプレス10やアイドルステージ
14やディスタック装置18の真上に位置させる。そして上
下送りモーターM2を駆動させてフィードバー30を下降さ
せ、ワーク吸着部60に吊り下げているワークをプレス10
やアイドルステージ14やディタック装置18の上に置く。
そして上下送りモーターM2を駆動させてフィードバー30
を上昇させ、前後送りモーターM1を駆動させてフィード
バー30を元の位置に復帰させる。そして各プレス10が駆
動し、金型11,12がワークを加工する。そして再び前記
したフィードバー30によるワークの搬送が行われ、この
一連の動作を連続して行なうことによりスタック装置16
上のワークはプレス10Aに、また各プレス10は隣接する
アイドルステージ14へ、またアイドルステージ14上のワ
ークは次ぎのプレス10にそれぞれ同時に搬送され、プレ
スライン後端部に設けられたディスクタック装置18に加
工されたワークが次々と搬送される。
いる。この状態から前後送りモーターM1によって仮想線
30Aに示すようにフィードバー30を後方にスライドさ
せ、各々のワーク吸着部60をスタック装置16やプレス10
やアイドルステージ14の真上に位置させる。次いで上下
送りモータM2によってフィードバー30を下降させてワー
ク吸着部60によってスタック装置16、プレス10及びアイ
ドルステージ14上のワークを吸着させる。次ぎに上下送
りモーターM2を逆転させてフィードバー30を上昇させ、
これによってワークはワーク吸着部60によって吊り上げ
られる。次いで前後送りモータM1を正転させてフィード
バー30を符号30Bで示すように前進させ、各ワーク吸着
部60で吊り上げたワークをプレス10やアイドルステージ
14やディスタック装置18の真上に位置させる。そして上
下送りモーターM2を駆動させてフィードバー30を下降さ
せ、ワーク吸着部60に吊り下げているワークをプレス10
やアイドルステージ14やディタック装置18の上に置く。
そして上下送りモーターM2を駆動させてフィードバー30
を上昇させ、前後送りモーターM1を駆動させてフィード
バー30を元の位置に復帰させる。そして各プレス10が駆
動し、金型11,12がワークを加工する。そして再び前記
したフィードバー30によるワークの搬送が行われ、この
一連の動作を連続して行なうことによりスタック装置16
上のワークはプレス10Aに、また各プレス10は隣接する
アイドルステージ14へ、またアイドルステージ14上のワ
ークは次ぎのプレス10にそれぞれ同時に搬送され、プレ
スライン後端部に設けられたディスクタック装置18に加
工されたワークが次々と搬送される。
なお、前記実施例では、各プレス間にアイドルステージ
14が設けられたプレシスラインについて説明したが、各
プレスイ間にアイドルステージの設けられていないプイ
レスラインについても同様である。
14が設けられたプレシスラインについて説明したが、各
プレスイ間にアイドルステージの設けられていないプイ
レスラインについても同様である。
以上の説明から明らかなように、本考案によれば、従来
装置のように搬送駆動ユニットがプレスラインの端部に
設置されることからプレスライン設置スペーサが余分に
とられてるということがなく、プレスラインの長さが搬
送駆動ユニットの長さ相当分だけ短縮されるので、ライ
ン配設スペーサを有効に利用できる。また、従来装置の
ように連結軸を多く使用して部品点数を増やしたり、装
置構造を複雑にしてプレスの作業領域を狭くして作業の
邪魔となったりしないので作業性が良い。さらに、金型
或はワークによってプレス間の加工位置決めに変更が生
じても駆動部ユニットの上下送りモータ、前後送りモー
タによって係るワーク搬送の変更に対応可能な汎用性を
有している。さらにまた、プレスラインに応じてフィー
ドバーを長くしてもフィードバーが従動部ユニットによ
って上下動可能に支持されるとともに前後に摺動支持さ
れ複数の各プレス毎に順序正確かつ安定したワーク搬送
を行うことができる。
装置のように搬送駆動ユニットがプレスラインの端部に
設置されることからプレスライン設置スペーサが余分に
とられてるということがなく、プレスラインの長さが搬
送駆動ユニットの長さ相当分だけ短縮されるので、ライ
ン配設スペーサを有効に利用できる。また、従来装置の
ように連結軸を多く使用して部品点数を増やしたり、装
置構造を複雑にしてプレスの作業領域を狭くして作業の
邪魔となったりしないので作業性が良い。さらに、金型
或はワークによってプレス間の加工位置決めに変更が生
じても駆動部ユニットの上下送りモータ、前後送りモー
タによって係るワーク搬送の変更に対応可能な汎用性を
有している。さらにまた、プレスラインに応じてフィー
ドバーを長くしてもフィードバーが従動部ユニットによ
って上下動可能に支持されるとともに前後に摺動支持さ
れ複数の各プレス毎に順序正確かつ安定したワーク搬送
を行うことができる。
第１図はワーク搬送装置の組み込まれたプレスラインの
正面図、第２図はその平面図、第３図はワーク搬送装置
であるフィードバーの上下スライド機構の全体構成を示
す正面図、第４図はフィードバーの前後スライド機構及
び上下スライド機構を示す正面図、第５図はフィードバ
ーの前後スライド機構の平面図、第６図は第４図に示す
線VI−VIに沿う断面図、第７図は第４図に示す線VII−V
IIに沿う断面図、第８図は第４図に示す線VIII−VIIIに
沿う断面図、第９図は駆動部ユニットの一部破断平面
図、第10図は第９図の右側面図、第11図は従来のワーク
搬送装置の平面図である。 10（10A〜10D）……プレス、 13（14A〜14C）……アイドルステージ、 20……駆動部ユニット、 25……従動部ユニット、 30……ワーク搬送装置であるフィードバー、 32……水平長尺バー、 33a……ラック、 35……ピニオン、 40A,40B……スライドベース、 46……駆動力伝達用の水平従動バー、 60……ワーク吸着部、 M1……上下送りモータ、 M2……前後送りモータ。
正面図、第２図はその平面図、第３図はワーク搬送装置
であるフィードバーの上下スライド機構の全体構成を示
す正面図、第４図はフィードバーの前後スライド機構及
び上下スライド機構を示す正面図、第５図はフィードバ
ーの前後スライド機構の平面図、第６図は第４図に示す
線VI−VIに沿う断面図、第７図は第４図に示す線VII−V
IIに沿う断面図、第８図は第４図に示す線VIII−VIIIに
沿う断面図、第９図は駆動部ユニットの一部破断平面
図、第10図は第９図の右側面図、第11図は従来のワーク
搬送装置の平面図である。 10（10A〜10D）……プレス、 13（14A〜14C）……アイドルステージ、 20……駆動部ユニット、 25……従動部ユニット、 30……ワーク搬送装置であるフィードバー、 32……水平長尺バー、 33a……ラック、 35……ピニオン、 40A,40B……スライドベース、 46……駆動力伝達用の水平従動バー、 60……ワーク吸着部、 M1……上下送りモータ、 M2……前後送りモータ。
Claims (1)
- 【請求項１】複数台のプレス10A〜10Dが列設され、プレ
ス列設方向と平行に１本の水平長尺なフィードバー30が
延設され、このフィードバーに所定間隔にワーク吸着部
60が複数設けられ、前記フィードバーを前後方向及び上
下方向に動作する前後送りモータM2及び上下送りモータ
M1を有してなる１台の駆動部ユニット20がプレス間に設
けられ、前記フィードバーと段違いに平行に延伸し前記
駆動部ユニットに連結された水平従動バー46に従動して
フィードバーを上下動可能に支持するとともに前後に摺
動支持してなる従動部ユニット25がプレス近傍に設けら
れ、前記駆動部ユニットは前記従動部ユニットと協働し
て列設されたプレスに対応したワーク吸着部でワークを
複数のプレスに順次搬送することを特徴とするプレスラ
インにおけるワーク搬送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1135978A JPH0669592B2 (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | プレスラインにおけるワーク搬送装置 |
| KR1019900007865A KR940001029B1 (ko) | 1989-05-31 | 1990-05-30 | 프레스라인에 있어서의 공작물 반송장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1135978A JPH0669592B2 (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | プレスラインにおけるワーク搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH035031A JPH035031A (ja) | 1991-01-10 |
| JPH0669592B2 true JPH0669592B2 (ja) | 1994-09-07 |
Family
ID=15164327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1135978A Expired - Lifetime JPH0669592B2 (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | プレスラインにおけるワーク搬送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0669592B2 (ja) |
| KR (1) | KR940001029B1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4951445B2 (ja) * | 2007-08-30 | 2012-06-13 | 株式会社アミノ | プレス設備のワーク自動搬送装置 |
| JP2013022642A (ja) * | 2011-07-26 | 2013-02-04 | Orii & Mec Corp | ワーク搬送装置 |
| KR101642639B1 (ko) * | 2015-01-21 | 2016-07-27 | 박노진 | 주형 제작용 다월 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5847334U (ja) * | 1981-09-29 | 1983-03-30 | 伊達 正樹 | プレス機械用材料段送り供給装置 |
| JPS591031A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-06 | Aida Eng Ltd | プレスライン用の素材等の搬送装置 |
| JPS6044138A (ja) * | 1983-08-22 | 1985-03-09 | Toshiba Seiki Kk | 被加工品の搬送装置 |
| JPH0230105Y2 (ja) * | 1985-04-12 | 1990-08-14 |
-
1989
- 1989-05-31 JP JP1135978A patent/JPH0669592B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-05-30 KR KR1019900007865A patent/KR940001029B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940001029B1 (ko) | 1994-02-08 |
| KR900017763A (ko) | 1990-12-19 |
| JPH035031A (ja) | 1991-01-10 |
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