JPH06218458A - トランスファフィーダ - Google Patents
トランスファフィーダInfo
- Publication number
- JPH06218458A JPH06218458A JP820593A JP820593A JPH06218458A JP H06218458 A JPH06218458 A JP H06218458A JP 820593 A JP820593 A JP 820593A JP 820593 A JP820593 A JP 820593A JP H06218458 A JPH06218458 A JP H06218458A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lift
- feed
- drive mechanism
- press
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/052—Devices having a cross bar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 フィード駆動機構及びリフト機構をプレス本
体の上部に設けると共に、フィード機構を上流側のクラ
ウン内に収容することにより駆動系及びカムケースを省
略する。 【構成】 トランスファプレスのプレス本体１上部に、
サーボモータ１７を駆動源とするリフト駆動機構１６
と、上流側に位置するクラウン１ｃに内装されたフィー
ド機構２０を設け、また上記プレス本体１内にワーク搬
送方向Ａにリフトビーム８を並設して、これらリフトビ
ーム８を上記各スライド２の間に配置した複数のリフト
杆１４を介して上記リフト駆動機構１６によりリフト方
向へ駆動すると共に、上記リフトビーム８にクロスバー
１０の横架された複数のクロスバーキャリヤ９をワーク
搬送方向Ａへ移動自在に設け、かつこれらクロスバーキ
ャリヤ９を上記フィード駆動機構２０によりフィードレ
バー２６を介してフィード方向へ駆動するようにしたこ
とから、動力を取出すための駆動系と、フィード駆動機
構２０を収容するためのカムボックスが不要となる。
体の上部に設けると共に、フィード機構を上流側のクラ
ウン内に収容することにより駆動系及びカムケースを省
略する。 【構成】 トランスファプレスのプレス本体１上部に、
サーボモータ１７を駆動源とするリフト駆動機構１６
と、上流側に位置するクラウン１ｃに内装されたフィー
ド機構２０を設け、また上記プレス本体１内にワーク搬
送方向Ａにリフトビーム８を並設して、これらリフトビ
ーム８を上記各スライド２の間に配置した複数のリフト
杆１４を介して上記リフト駆動機構１６によりリフト方
向へ駆動すると共に、上記リフトビーム８にクロスバー
１０の横架された複数のクロスバーキャリヤ９をワーク
搬送方向Ａへ移動自在に設け、かつこれらクロスバーキ
ャリヤ９を上記フィード駆動機構２０によりフィードレ
バー２６を介してフィード方向へ駆動するようにしたこ
とから、動力を取出すための駆動系と、フィード駆動機
構２０を収容するためのカムボックスが不要となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はトランスファプレスに
設置されたトランスファフィーダに関する。
設置されたトランスファフィーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来トランスファプレスにはワークを搬
送するためのトランスファフィーダが設置されている。
また上記従来のトランスファフィーダは、ワーク搬送方
向に並設された１対のトランスファバーを３次元方向へ
動作させて、各トランスファバーの対向位置に設けられ
たフィンガによりワークをクランプして搬送する方式の
ものと、各トランスファバーの間にワーク吸着手段の設
けられたクロスバーを横架して、トランスファバーを２
次元動作させることによりワークを搬送する方式などが
ある。何れの場合もプレス本体より取出した動力をトラ
ンスファバーの下方に設置したカムボックス内のカム軸
に伝達して、カム軸に取付けられたカムとレバーにより
２次元または３次元方向の駆動力を得、上記トランスフ
ァバーを駆動するように構成されている。
送するためのトランスファフィーダが設置されている。
また上記従来のトランスファフィーダは、ワーク搬送方
向に並設された１対のトランスファバーを３次元方向へ
動作させて、各トランスファバーの対向位置に設けられ
たフィンガによりワークをクランプして搬送する方式の
ものと、各トランスファバーの間にワーク吸着手段の設
けられたクロスバーを横架して、トランスファバーを２
次元動作させることによりワークを搬送する方式などが
ある。何れの場合もプレス本体より取出した動力をトラ
ンスファバーの下方に設置したカムボックス内のカム軸
に伝達して、カム軸に取付けられたカムとレバーにより
２次元または３次元方向の駆動力を得、上記トランスフ
ァバーを駆動するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来のトランス
ファフィーダでは、駆動力をプレス本体の上部に設けら
れたクラウン部より取出して、動力取出し軸により下部
まで伝達する構成のため、駆動系に多くのベベルギヤな
どを必要とし、その結果ベベルギヤのバックラッシュな
どによるガタによりトランスファバーが振動してミスフ
ィードの原因となる不具合がある。
ファフィーダでは、駆動力をプレス本体の上部に設けら
れたクラウン部より取出して、動力取出し軸により下部
まで伝達する構成のため、駆動系に多くのベベルギヤな
どを必要とし、その結果ベベルギヤのバックラッシュな
どによるガタによりトランスファバーが振動してミスフ
ィードの原因となる不具合がある。
【０００４】また下部にカムボックスを設置するため、
プレス本体の下部に広いピットを必要として設置費用が
嵩むと共に、従来では上流側と下流側の２点でトランス
ファバーを支持しているため、支持点間距離（スパン）
が長くなって剛性の高いトランスファバーを必要とし、
その結果トランスファバーの重量が重くなってこれを駆
動する駆動機構が大型かつ高価となる不具合もある。さ
らに下部に設置されたカムボックスなどによりプレス本
体内の視界性が損なわれたり、プレス本体内で作業する
場合、プレス本体内へ入りにくいなどの不具合もあっ
た。この発明は上記従来の不具合を改善するためになさ
れたもので、駆動系が簡単で、かつ設置が容易なトラン
スファフィーダを提供することを目的とするものであ
る。
プレス本体の下部に広いピットを必要として設置費用が
嵩むと共に、従来では上流側と下流側の２点でトランス
ファバーを支持しているため、支持点間距離（スパン）
が長くなって剛性の高いトランスファバーを必要とし、
その結果トランスファバーの重量が重くなってこれを駆
動する駆動機構が大型かつ高価となる不具合もある。さ
らに下部に設置されたカムボックスなどによりプレス本
体内の視界性が損なわれたり、プレス本体内で作業する
場合、プレス本体内へ入りにくいなどの不具合もあっ
た。この発明は上記従来の不具合を改善するためになさ
れたもので、駆動系が簡単で、かつ設置が容易なトラン
スファフィーダを提供することを目的とするものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、複数のスライド毎にクラウンを分割し
て、これらクラウン内に上記スライドを駆動するスライ
ド駆動機構を収容したモジュールタイプのトランスファ
プレスにおいて、上記トランスファプレスのプレス本体
上部に、サーボモータを駆動源とするリフト駆動機構
と、上流側に位置するクラウンに内装されたフィード機
構を設け、また上記プレス本体内にワーク搬送方向にリ
フトビームを並設して、これらリフトビームを上記各ス
ライドの間に配置した複数のリフト杆を介して上記リフ
ト駆動機構によりリフト方向へ駆動すると共に、上記リ
フトビームにクロスバーの横架された複数のクロスバー
キャリヤをワーク搬送方向へ移動自在に設け、かつこれ
らクロスバーキャリヤを上記フィード駆動機構によりフ
ィードレバーを介してフィード方向へ駆動するようにし
たものである。
成するために、複数のスライド毎にクラウンを分割し
て、これらクラウン内に上記スライドを駆動するスライ
ド駆動機構を収容したモジュールタイプのトランスファ
プレスにおいて、上記トランスファプレスのプレス本体
上部に、サーボモータを駆動源とするリフト駆動機構
と、上流側に位置するクラウンに内装されたフィード機
構を設け、また上記プレス本体内にワーク搬送方向にリ
フトビームを並設して、これらリフトビームを上記各ス
ライドの間に配置した複数のリフト杆を介して上記リフ
ト駆動機構によりリフト方向へ駆動すると共に、上記リ
フトビームにクロスバーの横架された複数のクロスバー
キャリヤをワーク搬送方向へ移動自在に設け、かつこれ
らクロスバーキャリヤを上記フィード駆動機構によりフ
ィードレバーを介してフィード方向へ駆動するようにし
たものである。
【０００６】
【作 用】上記構成によりスライド駆動機構とフィー
ド駆動機構の間に動力を取出すための駆動系が不要にな
ると共に、フィード機構を収容するカムボックスも省略
することができる。
ド駆動機構の間に動力を取出すための駆動系が不要にな
ると共に、フィード機構を収容するカムボックスも省略
することができる。
【０００７】
【実 施 例】この発明をクラウン部分が各スライド毎
に独立したモジュールタイプのトランスファプレスに実
施した例について図面を参照して詳述する。図１はトラ
ンスファフィーダが設置されたトランスファプレスの平
面図、図２は同正面図、図３は図２のＢ方向からの矢視
図、図４は図２のＣ方向からの矢視図である。これら図
において１はプレス本体で、前後に３本ずつ立設された
アプライト１ａの上端間に、前後に離間して一対のビー
ム１ｂが横架しており、これらビーム１ｂの間に、複数
のスライド２毎に独立するクラウン１ｃが設置されてい
る。上記各クラウン１ｃ内にはスライド駆動機構３が収
容されていて、これらスライド駆動機構３により各スラ
イド２が上下駆動されると共に、各クラウン１ｃ内のス
ライド駆動機構３間は連動軸３ａにより接続されてい
て、上流側に設置されたクラッチ４を介して図示しない
メーンモータに接続され、下流側のクラウン１ｃの側面
にはブレーキ５が設置されている。
に独立したモジュールタイプのトランスファプレスに実
施した例について図面を参照して詳述する。図１はトラ
ンスファフィーダが設置されたトランスファプレスの平
面図、図２は同正面図、図３は図２のＢ方向からの矢視
図、図４は図２のＣ方向からの矢視図である。これら図
において１はプレス本体で、前後に３本ずつ立設された
アプライト１ａの上端間に、前後に離間して一対のビー
ム１ｂが横架しており、これらビーム１ｂの間に、複数
のスライド２毎に独立するクラウン１ｃが設置されてい
る。上記各クラウン１ｃ内にはスライド駆動機構３が収
容されていて、これらスライド駆動機構３により各スラ
イド２が上下駆動されると共に、各クラウン１ｃ内のス
ライド駆動機構３間は連動軸３ａにより接続されてい
て、上流側に設置されたクラッチ４を介して図示しない
メーンモータに接続され、下流側のクラウン１ｃの側面
にはブレーキ５が設置されている。
【０００８】一方図中７がトランスファフィーダで、前
後アプライト１ａ間に、上流側と下流側に分割された一
対のリフトビーム８がワーク搬送方向Ａに並設されてお
り、これらリフトビーム８に一定のピッチで複数のクロ
スバーキャリヤ９がワーク搬送方向Ａへ移動自在に支承
されている。上記クロスバーキャリヤ９間は連結杆９ａ
により互に連結されていて、同時にワーク搬送方向へ移
動すると共に、互に対向するクロスバーキャリヤ９間に
はクロスバー１０が横架されていて、これらクロスバー
１０にワークを吸着するバキュームカップ（何れも図示
せず）が取付けられている。
後アプライト１ａ間に、上流側と下流側に分割された一
対のリフトビーム８がワーク搬送方向Ａに並設されてお
り、これらリフトビーム８に一定のピッチで複数のクロ
スバーキャリヤ９がワーク搬送方向Ａへ移動自在に支承
されている。上記クロスバーキャリヤ９間は連結杆９ａ
により互に連結されていて、同時にワーク搬送方向へ移
動すると共に、互に対向するクロスバーキャリヤ９間に
はクロスバー１０が横架されていて、これらクロスバー
１０にワークを吸着するバキュームカップ（何れも図示
せず）が取付けられている。
【０００９】また上記各リフトビーム８の上方には、上
流側と下流側に分割されたリフトラック１２がワーク搬
送方向Ａに移動自在に支承されていて、上流側のリフト
ラック１２ａに例えば２個、下流側のリフトラック１２
ｂに例えば４個のピニオン１３がそれぞれ噛合されてい
る。これらピニオン１３は各スライド２の間に位置して
いて、各スライド２の間に設けられた複数本のリフト杆
１４にそれぞれ形成されたラック１４ａにも同様に噛合
されている。上記各リフト杆１４はプレス本体１のビー
ム１ｂに設置されたガイド１５に案内されて上下動自在
となっていると共に、上流側に設けられた２本のガイド
杆１４の下端間に上流側のリフトビーム８ａが、そして
上流側に設けられたリフト杆１４の下端間には下流側の
リフトビーム８ｂがそれぞれ固着されていて、これらリ
フト杆１４によりリフトビーム８が多点支持されてい
る。
流側と下流側に分割されたリフトラック１２がワーク搬
送方向Ａに移動自在に支承されていて、上流側のリフト
ラック１２ａに例えば２個、下流側のリフトラック１２
ｂに例えば４個のピニオン１３がそれぞれ噛合されてい
る。これらピニオン１３は各スライド２の間に位置して
いて、各スライド２の間に設けられた複数本のリフト杆
１４にそれぞれ形成されたラック１４ａにも同様に噛合
されている。上記各リフト杆１４はプレス本体１のビー
ム１ｂに設置されたガイド１５に案内されて上下動自在
となっていると共に、上流側に設けられた２本のガイド
杆１４の下端間に上流側のリフトビーム８ａが、そして
上流側に設けられたリフト杆１４の下端間には下流側の
リフトビーム８ｂがそれぞれ固着されていて、これらリ
フト杆１４によりリフトビーム８が多点支持されてい
る。
【００１０】一方プレス本体１のビーム１ｂ上には上流
側と下流側にそれぞれリフト駆動機構１６が設置されて
いる。これらリフト駆動機構１６はサーボモータ１７を
有していて、これらサーボモータ１７と、上流側のリフ
トラック１２ａ及び下流側のリフトラック１２ｂに噛合
するピニオン１８の間が減速機１９により接続され、こ
れらサーボモータ１７により各リフトラック１２ａ，１
２ｂを同時または独立させて駆動できるようになってい
る。
側と下流側にそれぞれリフト駆動機構１６が設置されて
いる。これらリフト駆動機構１６はサーボモータ１７を
有していて、これらサーボモータ１７と、上流側のリフ
トラック１２ａ及び下流側のリフトラック１２ｂに噛合
するピニオン１８の間が減速機１９により接続され、こ
れらサーボモータ１７により各リフトラック１２ａ，１
２ｂを同時または独立させて駆動できるようになってい
る。
【００１１】またプレス本体１のもっとも上流側に設け
られたクラウン１ｃ内にフィード駆動機構２０が収容さ
れている。上記フィード駆動機構２０は、図５に示すよ
うにクラウン１ｃ内に収容されたスライド駆動機構３の
各駆動軸３ｂに確動カムよりなるフィードカム２２が設
けられている。これらフィードカム２２には、中間部が
軸支された揺動レバー２３の一端がカムフォロワ２３ａ
を介して当接されていると共に、揺動レバー２３の他端
部には伝達リンク２４の上端を介して駆動軸２５の一端
に設けられたレバー２５ａの先端に接続されている。上
記駆動軸２５は前後に分割されていて、プレス本体１の
上流側に水平に支承されており、他端側に設けられた別
のレバー２５ｂとフィードレバー２６の間が連結リンク
２７により連動されていると共に、上記フィードレバー
２６の先端にもっとも上流側に位置するフィードキャリ
ヤ９が連結杆９ｂを介して連結されている。
られたクラウン１ｃ内にフィード駆動機構２０が収容さ
れている。上記フィード駆動機構２０は、図５に示すよ
うにクラウン１ｃ内に収容されたスライド駆動機構３の
各駆動軸３ｂに確動カムよりなるフィードカム２２が設
けられている。これらフィードカム２２には、中間部が
軸支された揺動レバー２３の一端がカムフォロワ２３ａ
を介して当接されていると共に、揺動レバー２３の他端
部には伝達リンク２４の上端を介して駆動軸２５の一端
に設けられたレバー２５ａの先端に接続されている。上
記駆動軸２５は前後に分割されていて、プレス本体１の
上流側に水平に支承されており、他端側に設けられた別
のレバー２５ｂとフィードレバー２６の間が連結リンク
２７により連動されていると共に、上記フィードレバー
２６の先端にもっとも上流側に位置するフィードキャリ
ヤ９が連結杆９ｂを介して連結されている。
【００１２】次に作用を説明すると、メーンモータによ
りクラッチ４を介して上流側のスライド駆動機構３が駆
動されると、連動軸３ａを介して接続された下流側のス
ライド駆動機構３も同時に駆動され、これによって各ス
ライド２が上下動されて各加工ステーションでプレス作
業が行われる。またスライド駆動機構３の駆動軸３ｂに
設けられたフィードカム２２の回転に伴い、フィードカ
ム２２により揺動レバー２３及び伝達リンク２４を介し
てフィードレバー２６が駆動軸２５を中心に回動され、
これによってリフトビーム８に支承されたクロスバーキ
ャリヤ９がフィード方向へ動作される。
りクラッチ４を介して上流側のスライド駆動機構３が駆
動されると、連動軸３ａを介して接続された下流側のス
ライド駆動機構３も同時に駆動され、これによって各ス
ライド２が上下動されて各加工ステーションでプレス作
業が行われる。またスライド駆動機構３の駆動軸３ｂに
設けられたフィードカム２２の回転に伴い、フィードカ
ム２２により揺動レバー２３及び伝達リンク２４を介し
てフィードレバー２６が駆動軸２５を中心に回動され、
これによってリフトビーム８に支承されたクロスバーキ
ャリヤ９がフィード方向へ動作される。
【００１３】またプレス本体１の動作に同期して制御さ
れるリフト駆動機構１６のサーボモータ１７により減速
機１９を介してリフトラック１２が駆動され、これによ
って各リフト杆１４を介してリフトビーム８が上下動さ
れるため、各フィードキャリヤ９間に横架されたクロス
バー１０がフィード及びリフト方向に動作されて、バキ
ュームカップに吸着されたワークが順次加工ステーショ
ンへ搬送されるようになる。なお上記実施例では上流側
のリフトビーム８と下流側のリフトビーム８を同時に同
じリフト量リフトさせる場合について説明したが、上流
側のリフトビーム８と下流側のリフトビーム８は独立し
たリフト駆動機構１６を有しているため、上流側下流側
で異なるリフト量で動作させることも可能である。
れるリフト駆動機構１６のサーボモータ１７により減速
機１９を介してリフトラック１２が駆動され、これによ
って各リフト杆１４を介してリフトビーム８が上下動さ
れるため、各フィードキャリヤ９間に横架されたクロス
バー１０がフィード及びリフト方向に動作されて、バキ
ュームカップに吸着されたワークが順次加工ステーショ
ンへ搬送されるようになる。なお上記実施例では上流側
のリフトビーム８と下流側のリフトビーム８を同時に同
じリフト量リフトさせる場合について説明したが、上流
側のリフトビーム８と下流側のリフトビーム８は独立し
たリフト駆動機構１６を有しているため、上流側下流側
で異なるリフト量で動作させることも可能である。
【００１４】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、フィー
ド駆動機構及びリフト駆動機構をプレス本体の上部に設
置すると共に、上記フィード駆動機構を上流側に設けら
れたクラウンに内装するようにしたことから、スライド
駆動機構とフィード駆動機構の間に動力を取出すための
駆動系が不要となる。これによって駆動系で生じるバッ
クラッシュなどによりクロスバーが振動して、ミスフィ
ードなどが発生するのを防止することができると共に、
フィード機構を収容するためのカムボックスが不要とな
るため、価格低減が図れるようになる。またリフトバー
を多数のリフト杆により支持する多点支持としたことか
ら、上下方向の振動が抑制できると共に、リフトビーム
の剛性が小さくでき、これによってリフトビームの重量
軽減が図れるため、これを駆動するリフト駆動機構の小
型化が図れると共に、リフト駆動機構をサーボ駆動とす
ることにより、リフトストロークやモーションパターン
が任意に可変できるため、種々の形状のワークにも容易
に対応することができる。しかも作業員の目の高さにカ
ムボックスなどが存在しないため、プレス本体内への視
界性が向上すると共に、プレス本体内へ入って作業する
場合の出入りも容易となるため作業性も向上する。
ド駆動機構及びリフト駆動機構をプレス本体の上部に設
置すると共に、上記フィード駆動機構を上流側に設けら
れたクラウンに内装するようにしたことから、スライド
駆動機構とフィード駆動機構の間に動力を取出すための
駆動系が不要となる。これによって駆動系で生じるバッ
クラッシュなどによりクロスバーが振動して、ミスフィ
ードなどが発生するのを防止することができると共に、
フィード機構を収容するためのカムボックスが不要とな
るため、価格低減が図れるようになる。またリフトバー
を多数のリフト杆により支持する多点支持としたことか
ら、上下方向の振動が抑制できると共に、リフトビーム
の剛性が小さくでき、これによってリフトビームの重量
軽減が図れるため、これを駆動するリフト駆動機構の小
型化が図れると共に、リフト駆動機構をサーボ駆動とす
ることにより、リフトストロークやモーションパターン
が任意に可変できるため、種々の形状のワークにも容易
に対応することができる。しかも作業員の目の高さにカ
ムボックスなどが存在しないため、プレス本体内への視
界性が向上すると共に、プレス本体内へ入って作業する
場合の出入りも容易となるため作業性も向上する。
【図１】この発明の一実施例になるトランスファフィー
ダの設置されたトランスファプレスの平面図である。
ダの設置されたトランスファプレスの平面図である。
【図２】この発明の一実施例になるトランスファフィー
ダの設置されたトランスファプレスの正面図である。
ダの設置されたトランスファプレスの正面図である。
【図３】図２のＢ方向からの矢視図である。
【図４】図２のＣ方向からの矢視図である。
【図５】図２のＤ部分の拡大図である。
【図６】図３のＥ部分の拡大図である。
【符号の説明】 １…プレス本体、２…スライド、３…スライド駆動機
構、８…リフトビーム、９…クロスバーキャリヤ、１０
…クロスバー、１４…リフト杆、１６…リフト駆動機
構、１７…サーボモータ、２０…フィード駆動機構、２
６…フィードレバー、Ａ…ワーク搬送方向。
構、８…リフトビーム、９…クロスバーキャリヤ、１０
…クロスバー、１４…リフト杆、１６…リフト駆動機
構、１７…サーボモータ、２０…フィード駆動機構、２
６…フィードレバー、Ａ…ワーク搬送方向。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年１月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】また上記各リフトビーム８の上方には、上
流側と下流側に分割されたリフトラック１２がワーク搬
送方向Ａに移動自在に支承されていて、上流側のリフト
ラック１２ａに例えば２個、下流側のリフトラック１２
ｂに例えば４個のピニオン１３がそれぞれ噛合されてい
る。これらピニオン１３は各スライド２の間に位置して
いて、各スライド２の間に設けられた複数本のリフト杆
１４にそれぞれ形成されたラック１４ａにも同様に噛合
されている。上記各リフト杆１４はプレス本体１のビー
ム１ｂに設置されたガイド１５に案内されて上下動自在
となっていると共に、上流側に設けられた２本のガイド
杆１４の下端間に上流側のリフトビーム８ａが、そして
下流側に設けられたリフト杆１４の下端間には下流側の
リフトビーム８ｂがそれぞれ固着されていて、これらリ
フト杆１４によりリフトビーム８が多点支持されてい
る。
流側と下流側に分割されたリフトラック１２がワーク搬
送方向Ａに移動自在に支承されていて、上流側のリフト
ラック１２ａに例えば２個、下流側のリフトラック１２
ｂに例えば４個のピニオン１３がそれぞれ噛合されてい
る。これらピニオン１３は各スライド２の間に位置して
いて、各スライド２の間に設けられた複数本のリフト杆
１４にそれぞれ形成されたラック１４ａにも同様に噛合
されている。上記各リフト杆１４はプレス本体１のビー
ム１ｂに設置されたガイド１５に案内されて上下動自在
となっていると共に、上流側に設けられた２本のガイド
杆１４の下端間に上流側のリフトビーム８ａが、そして
下流側に設けられたリフト杆１４の下端間には下流側の
リフトビーム８ｂがそれぞれ固着されていて、これらリ
フト杆１４によりリフトビーム８が多点支持されてい
る。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】またプレス本体１のもっとも上流側に設け
られたクラウン１ｃ内にフィード駆動機構２０が収容さ
れている。上記フィード駆動機構２０は、図５に示すよ
うにクラウン１ｃ内に収容されたスライド駆動機構３の
各駆動軸３ｂに確動カムよりなるフィードカム２２が設
けられている。これらフィードカム２２には、中間部が
軸支された揺動レバー２３の一端がカムフォロワ２３ａ
を介して当接されていると共に、揺動レバー２３の他端
部には伝達リンク２４の上端を介して駆動軸２５の一端
に設けられたレバー２５ａの先端に接続されている。上
記駆動軸２５は前後に分割されていて、プレス本体１の
上流側に水平に支承されており、他端側に設けられた別
のレバー２５ｂと、基端部が軸２６ａに支承されたフィ
ードレバー２６の間が連結リンク２７により連動されて
いると共に、上記フィードレバー２６の先端に、もっと
も上流側に位置するフィードキャリヤ９が連結杆９ｂを
介して連結されている。
られたクラウン１ｃ内にフィード駆動機構２０が収容さ
れている。上記フィード駆動機構２０は、図５に示すよ
うにクラウン１ｃ内に収容されたスライド駆動機構３の
各駆動軸３ｂに確動カムよりなるフィードカム２２が設
けられている。これらフィードカム２２には、中間部が
軸支された揺動レバー２３の一端がカムフォロワ２３ａ
を介して当接されていると共に、揺動レバー２３の他端
部には伝達リンク２４の上端を介して駆動軸２５の一端
に設けられたレバー２５ａの先端に接続されている。上
記駆動軸２５は前後に分割されていて、プレス本体１の
上流側に水平に支承されており、他端側に設けられた別
のレバー２５ｂと、基端部が軸２６ａに支承されたフィ
ードレバー２６の間が連結リンク２７により連動されて
いると共に、上記フィードレバー２６の先端に、もっと
も上流側に位置するフィードキャリヤ９が連結杆９ｂを
介して連結されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】次に作用を説明すると、メーンモータによ
りクラッチ４を介して上流側のスライド駆動機構３が駆
動されると、連動軸３ａを介して接続された下流側のス
ライド駆動機構３も同時に駆動され、これによって各ス
ライド２が上下動されて各加工ステーションでプレス作
業が行われる。またスライド駆動機構３の駆動軸３ｂに
設けられたフィードカム２２の回転に伴い、フィードカ
ム２２により揺動レバー２３及び伝達リンク２４を介し
てフィードレバー２６が軸２６ａを中心に回動され、こ
れによってリフトビーム８に支承されたクロスバーキャ
リヤ９がフィード方向へ動作される。
りクラッチ４を介して上流側のスライド駆動機構３が駆
動されると、連動軸３ａを介して接続された下流側のス
ライド駆動機構３も同時に駆動され、これによって各ス
ライド２が上下動されて各加工ステーションでプレス作
業が行われる。またスライド駆動機構３の駆動軸３ｂに
設けられたフィードカム２２の回転に伴い、フィードカ
ム２２により揺動レバー２３及び伝達リンク２４を介し
てフィードレバー２６が軸２６ａを中心に回動され、こ
れによってリフトビーム８に支承されたクロスバーキャ
リヤ９がフィード方向へ動作される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図 ２】
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のスライド２毎にクラウン１ｃを分
割して、これらクラウン１ｃ内に上記スライド２を駆動
するスライド駆動機構３を収容したモジュールタイプの
トランスファプレスにおいて、上記トランスファプレス
のプレス本体１上部に、サーボモータ１７を駆動源とす
るリフト駆動機構１６と、上流側に位置するクラウン１
ｃに内装されたフィード機構２０を設け、また上記プレ
ス本体１内にワーク搬送方向にリフトビーム８を並設し
て、これらリフトビーム８を上記各スライド２の間に配
置した複数のリフト杆１４を介して上記リフト駆動機構
１６によりリフト方向へ駆動すると共に、上記リフトビ
ーム８にクロスバー１０の横架された複数のクロスバー
キャリヤ９をワーク搬送方向Ａへ移動自在に設け、かつ
これらクロスバーキャリヤ９を上記フィード駆動機構２
０によりフィードレバー２６を介してフィード方向へ駆
動してなるトランスファフィーダ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP820593A JPH06218458A (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | トランスファフィーダ |
| PCT/JP1994/000074 WO1994016840A1 (en) | 1993-01-21 | 1994-01-20 | Transfer feeder |
| DE4490350A DE4490350C2 (de) | 1993-01-21 | 1994-01-20 | Transferförderer |
| US08/492,094 US5730278A (en) | 1993-01-21 | 1994-01-20 | Transfer feeder |
| DE4490350T DE4490350T1 (de) | 1993-01-21 | 1994-01-20 | Transferförderer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP820593A JPH06218458A (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | トランスファフィーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06218458A true JPH06218458A (ja) | 1994-08-09 |
Family
ID=11686753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP820593A Pending JPH06218458A (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | トランスファフィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06218458A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5927139A (en) * | 1996-03-01 | 1999-07-27 | Komatsu Ltd. | Oil leakage preventive device for transfer feeder |
| US5952808A (en) * | 1996-03-15 | 1999-09-14 | Komatsu Ltd. | Synchronization restoring system |
-
1993
- 1993-01-21 JP JP820593A patent/JPH06218458A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5927139A (en) * | 1996-03-01 | 1999-07-27 | Komatsu Ltd. | Oil leakage preventive device for transfer feeder |
| US5952808A (en) * | 1996-03-15 | 1999-09-14 | Komatsu Ltd. | Synchronization restoring system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031205 |