JPH06218458A - トランスファフィーダ - Google Patents

トランスファフィーダ

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Publication number
JPH06218458A
JPH06218458A JP820593A JP820593A JPH06218458A JP H06218458 A JPH06218458 A JP H06218458A JP 820593 A JP820593 A JP 820593A JP 820593 A JP820593 A JP 820593A JP H06218458 A JPH06218458 A JP H06218458A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lift
feed
drive mechanism
press
transfer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP820593A
Other languages
English (en)
Inventor
Kiyokazu Baba
清和 馬場
Masaaki Ogawa
正明 小川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP820593A priority Critical patent/JPH06218458A/ja
Priority to DE4490350T priority patent/DE4490350T1/de
Priority to PCT/JP1994/000074 priority patent/WO1994016840A1/ja
Priority to US08/492,094 priority patent/US5730278A/en
Priority to DE4490350A priority patent/DE4490350C2/de
Publication of JPH06218458A publication Critical patent/JPH06218458A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/052Devices having a cross bar

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フィード駆動機構及びリフト機構をプレス本
体の上部に設けると共に、フィード機構を上流側のクラ
ウン内に収容することにより駆動系及びカムケースを省
略する。 【構成】 トランスファプレスのプレス本体1上部に、
サーボモータ17を駆動源とするリフト駆動機構16
と、上流側に位置するクラウン1cに内装されたフィー
ド機構20を設け、また上記プレス本体1内にワーク搬
送方向Aにリフトビーム8を並設して、これらリフトビ
ーム8を上記各スライド2の間に配置した複数のリフト
杆14を介して上記リフト駆動機構16によりリフト方
向へ駆動すると共に、上記リフトビーム8にクロスバー
10の横架された複数のクロスバーキャリヤ9をワーク
搬送方向Aへ移動自在に設け、かつこれらクロスバーキ
ャリヤ9を上記フィード駆動機構20によりフィードレ
バー26を介してフィード方向へ駆動するようにしたこ
とから、動力を取出すための駆動系と、フィード駆動機
構20を収容するためのカムボックスが不要となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明はトランスファプレスに
設置されたトランスファフィーダに関する。
【0002】
【従来の技術】従来トランスファプレスにはワークを搬
送するためのトランスファフィーダが設置されている。
また上記従来のトランスファフィーダは、ワーク搬送方
向に並設された1対のトランスファバーを3次元方向へ
動作させて、各トランスファバーの対向位置に設けられ
たフィンガによりワークをクランプして搬送する方式の
ものと、各トランスファバーの間にワーク吸着手段の設
けられたクロスバーを横架して、トランスファバーを2
次元動作させることによりワークを搬送する方式などが
ある。何れの場合もプレス本体より取出した動力をトラ
ンスファバーの下方に設置したカムボックス内のカム軸
に伝達して、カム軸に取付けられたカムとレバーにより
2次元または3次元方向の駆動力を得、上記トランスフ
ァバーを駆動するように構成されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来のトランス
ファフィーダでは、駆動力をプレス本体の上部に設けら
れたクラウン部より取出して、動力取出し軸により下部
まで伝達する構成のため、駆動系に多くのベベルギヤな
どを必要とし、その結果ベベルギヤのバックラッシュな
どによるガタによりトランスファバーが振動してミスフ
ィードの原因となる不具合がある。
【0004】また下部にカムボックスを設置するため、
プレス本体の下部に広いピットを必要として設置費用が
嵩むと共に、従来では上流側と下流側の2点でトランス
ファバーを支持しているため、支持点間距離(スパン)
が長くなって剛性の高いトランスファバーを必要とし、
その結果トランスファバーの重量が重くなってこれを駆
動する駆動機構が大型かつ高価となる不具合もある。さ
らに下部に設置されたカムボックスなどによりプレス本
体内の視界性が損なわれたり、プレス本体内で作業する
場合、プレス本体内へ入りにくいなどの不具合もあっ
た。この発明は上記従来の不具合を改善するためになさ
れたもので、駆動系が簡単で、かつ設置が容易なトラン
スファフィーダを提供することを目的とするものであ
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、複数のスライド毎にクラウンを分割し
て、これらクラウン内に上記スライドを駆動するスライ
ド駆動機構を収容したモジュールタイプのトランスファ
プレスにおいて、上記トランスファプレスのプレス本体
上部に、サーボモータを駆動源とするリフト駆動機構
と、上流側に位置するクラウンに内装されたフィード機
構を設け、また上記プレス本体内にワーク搬送方向にリ
フトビームを並設して、これらリフトビームを上記各ス
ライドの間に配置した複数のリフト杆を介して上記リフ
ト駆動機構によりリフト方向へ駆動すると共に、上記リ
フトビームにクロスバーの横架された複数のクロスバー
キャリヤをワーク搬送方向へ移動自在に設け、かつこれ
らクロスバーキャリヤを上記フィード駆動機構によりフ
ィードレバーを介してフィード方向へ駆動するようにし
たものである。
【0006】
【作 用】上記構成によりスライド駆動機構とフィー
ド駆動機構の間に動力を取出すための駆動系が不要にな
ると共に、フィード機構を収容するカムボックスも省略
することができる。
【0007】
【実 施 例】この発明をクラウン部分が各スライド毎
に独立したモジュールタイプのトランスファプレスに実
施した例について図面を参照して詳述する。図1はトラ
ンスファフィーダが設置されたトランスファプレスの平
面図、図2は同正面図、図3は図2のB方向からの矢視
図、図4は図2のC方向からの矢視図である。これら図
において1はプレス本体で、前後に3本ずつ立設された
アプライト1aの上端間に、前後に離間して一対のビー
ム1bが横架しており、これらビーム1bの間に、複数
のスライド2毎に独立するクラウン1cが設置されてい
る。上記各クラウン1c内にはスライド駆動機構3が収
容されていて、これらスライド駆動機構3により各スラ
イド2が上下駆動されると共に、各クラウン1c内のス
ライド駆動機構3間は連動軸3aにより接続されてい
て、上流側に設置されたクラッチ4を介して図示しない
メーンモータに接続され、下流側のクラウン1cの側面
にはブレーキ5が設置されている。
【0008】一方図中7がトランスファフィーダで、前
後アプライト1a間に、上流側と下流側に分割された一
対のリフトビーム8がワーク搬送方向Aに並設されてお
り、これらリフトビーム8に一定のピッチで複数のクロ
スバーキャリヤ9がワーク搬送方向Aへ移動自在に支承
されている。上記クロスバーキャリヤ9間は連結杆9a
により互に連結されていて、同時にワーク搬送方向へ移
動すると共に、互に対向するクロスバーキャリヤ9間に
はクロスバー10が横架されていて、これらクロスバー
10にワークを吸着するバキュームカップ(何れも図示
せず)が取付けられている。
【0009】また上記各リフトビーム8の上方には、上
流側と下流側に分割されたリフトラック12がワーク搬
送方向Aに移動自在に支承されていて、上流側のリフト
ラック12aに例えば2個、下流側のリフトラック12
bに例えば4個のピニオン13がそれぞれ噛合されてい
る。これらピニオン13は各スライド2の間に位置して
いて、各スライド2の間に設けられた複数本のリフト杆
14にそれぞれ形成されたラック14aにも同様に噛合
されている。上記各リフト杆14はプレス本体1のビー
ム1bに設置されたガイド15に案内されて上下動自在
となっていると共に、上流側に設けられた2本のガイド
杆14の下端間に上流側のリフトビーム8aが、そして
上流側に設けられたリフト杆14の下端間には下流側の
リフトビーム8bがそれぞれ固着されていて、これらリ
フト杆14によりリフトビーム8が多点支持されてい
る。
【0010】一方プレス本体1のビーム1b上には上流
側と下流側にそれぞれリフト駆動機構16が設置されて
いる。これらリフト駆動機構16はサーボモータ17を
有していて、これらサーボモータ17と、上流側のリフ
トラック12a及び下流側のリフトラック12bに噛合
するピニオン18の間が減速機19により接続され、こ
れらサーボモータ17により各リフトラック12a,1
2bを同時または独立させて駆動できるようになってい
る。
【0011】またプレス本体1のもっとも上流側に設け
られたクラウン1c内にフィード駆動機構20が収容さ
れている。上記フィード駆動機構20は、図5に示すよ
うにクラウン1c内に収容されたスライド駆動機構3の
各駆動軸3bに確動カムよりなるフィードカム22が設
けられている。これらフィードカム22には、中間部が
軸支された揺動レバー23の一端がカムフォロワ23a
を介して当接されていると共に、揺動レバー23の他端
部には伝達リンク24の上端を介して駆動軸25の一端
に設けられたレバー25aの先端に接続されている。上
記駆動軸25は前後に分割されていて、プレス本体1の
上流側に水平に支承されており、他端側に設けられた別
のレバー25bとフィードレバー26の間が連結リンク
27により連動されていると共に、上記フィードレバー
26の先端にもっとも上流側に位置するフィードキャリ
ヤ9が連結杆9bを介して連結されている。
【0012】次に作用を説明すると、メーンモータによ
りクラッチ4を介して上流側のスライド駆動機構3が駆
動されると、連動軸3aを介して接続された下流側のス
ライド駆動機構3も同時に駆動され、これによって各ス
ライド2が上下動されて各加工ステーションでプレス作
業が行われる。またスライド駆動機構3の駆動軸3bに
設けられたフィードカム22の回転に伴い、フィードカ
ム22により揺動レバー23及び伝達リンク24を介し
てフィードレバー26が駆動軸25を中心に回動され、
これによってリフトビーム8に支承されたクロスバーキ
ャリヤ9がフィード方向へ動作される。
【0013】またプレス本体1の動作に同期して制御さ
れるリフト駆動機構16のサーボモータ17により減速
機19を介してリフトラック12が駆動され、これによ
って各リフト杆14を介してリフトビーム8が上下動さ
れるため、各フィードキャリヤ9間に横架されたクロス
バー10がフィード及びリフト方向に動作されて、バキ
ュームカップに吸着されたワークが順次加工ステーショ
ンへ搬送されるようになる。なお上記実施例では上流側
のリフトビーム8と下流側のリフトビーム8を同時に同
じリフト量リフトさせる場合について説明したが、上流
側のリフトビーム8と下流側のリフトビーム8は独立し
たリフト駆動機構16を有しているため、上流側下流側
で異なるリフト量で動作させることも可能である。
【0014】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、フィー
ド駆動機構及びリフト駆動機構をプレス本体の上部に設
置すると共に、上記フィード駆動機構を上流側に設けら
れたクラウンに内装するようにしたことから、スライド
駆動機構とフィード駆動機構の間に動力を取出すための
駆動系が不要となる。これによって駆動系で生じるバッ
クラッシュなどによりクロスバーが振動して、ミスフィ
ードなどが発生するのを防止することができると共に、
フィード機構を収容するためのカムボックスが不要とな
るため、価格低減が図れるようになる。またリフトバー
を多数のリフト杆により支持する多点支持としたことか
ら、上下方向の振動が抑制できると共に、リフトビーム
の剛性が小さくでき、これによってリフトビームの重量
軽減が図れるため、これを駆動するリフト駆動機構の小
型化が図れると共に、リフト駆動機構をサーボ駆動とす
ることにより、リフトストロークやモーションパターン
が任意に可変できるため、種々の形状のワークにも容易
に対応することができる。しかも作業員の目の高さにカ
ムボックスなどが存在しないため、プレス本体内への視
界性が向上すると共に、プレス本体内へ入って作業する
場合の出入りも容易となるため作業性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施例になるトランスファフィー
ダの設置されたトランスファプレスの平面図である。
【図2】この発明の一実施例になるトランスファフィー
ダの設置されたトランスファプレスの正面図である。
【図3】図2のB方向からの矢視図である。
【図4】図2のC方向からの矢視図である。
【図5】図2のD部分の拡大図である。
【図6】図3のE部分の拡大図である。
【符号の説明】 1…プレス本体、2…スライド、3…スライド駆動機
構、8…リフトビーム、9…クロスバーキャリヤ、10
…クロスバー、14…リフト杆、16…リフト駆動機
構、17…サーボモータ、20…フィード駆動機構、2
6…フィードレバー、A…ワーク搬送方向。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成6年1月27日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0009
【補正方法】変更
【補正内容】
【0009】また上記各リフトビーム8の上方には、上
流側と下流側に分割されたリフトラック12がワーク搬
送方向Aに移動自在に支承されていて、上流側のリフト
ラック12aに例えば2個、下流側のリフトラック12
bに例えば4個のピニオン13がそれぞれ噛合されてい
る。これらピニオン13は各スライド2の間に位置して
いて、各スライド2の間に設けられた複数本のリフト杆
14にそれぞれ形成されたラック14aにも同様に噛合
されている。上記各リフト杆14はプレス本体1のビー
ム1bに設置されたガイド15に案内されて上下動自在
となっていると共に、上流側に設けられた2本のガイド
杆14の下端間に上流側のリフトビーム8aが、そして
流側に設けられたリフト杆14の下端間には下流側の
リフトビーム8bがそれぞれ固着されていて、これらリ
フト杆14によりリフトビーム8が多点支持されてい
る。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0011
【補正方法】変更
【補正内容】
【0011】またプレス本体1のもっとも上流側に設け
られたクラウン1c内にフィード駆動機構20が収容さ
れている。上記フィード駆動機構20は、図5に示すよ
うにクラウン1c内に収容されたスライド駆動機構3の
各駆動軸3bに確動カムよりなるフィードカム22が設
けられている。これらフィードカム22には、中間部が
軸支された揺動レバー23の一端がカムフォロワ23a
を介して当接されていると共に、揺動レバー23の他端
部には伝達リンク24の上端を介して駆動軸25の一端
に設けられたレバー25aの先端に接続されている。上
記駆動軸25は前後に分割されていて、プレス本体1の
上流側に水平に支承されており、他端側に設けられた別
のレバー25bと、基端部が軸26aに支承されたフィ
ードレバー26の間が連結リンク27により連動されて
いると共に、上記フィードレバー26の先端に、もっと
も上流側に位置するフィードキャリヤ9が連結杆9bを
介して連結されている。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0012
【補正方法】変更
【補正内容】
【0012】次に作用を説明すると、メーンモータによ
りクラッチ4を介して上流側のスライド駆動機構3が駆
動されると、連動軸3aを介して接続された下流側のス
ライド駆動機構3も同時に駆動され、これによって各ス
ライド2が上下動されて各加工ステーションでプレス作
業が行われる。またスライド駆動機構3の駆動軸3bに
設けられたフィードカム22の回転に伴い、フィードカ
ム22により揺動レバー23及び伝達リンク24を介し
てフィードレバー26が軸26aを中心に回動され、こ
れによってリフトビーム8に支承されたクロスバーキャ
リヤ9がフィード方向へ動作される。
【手続補正4】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図2
【補正方法】変更
【補正内容】
【図 2】

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数のスライド2毎にクラウン1cを分
    割して、これらクラウン1c内に上記スライド2を駆動
    するスライド駆動機構3を収容したモジュールタイプの
    トランスファプレスにおいて、上記トランスファプレス
    のプレス本体1上部に、サーボモータ17を駆動源とす
    るリフト駆動機構16と、上流側に位置するクラウン1
    cに内装されたフィード機構20を設け、また上記プレ
    ス本体1内にワーク搬送方向にリフトビーム8を並設し
    て、これらリフトビーム8を上記各スライド2の間に配
    置した複数のリフト杆14を介して上記リフト駆動機構
    16によりリフト方向へ駆動すると共に、上記リフトビ
    ーム8にクロスバー10の横架された複数のクロスバー
    キャリヤ9をワーク搬送方向Aへ移動自在に設け、かつ
    これらクロスバーキャリヤ9を上記フィード駆動機構2
    0によりフィードレバー26を介してフィード方向へ駆
    動してなるトランスファフィーダ。
JP820593A 1993-01-21 1993-01-21 トランスファフィーダ Pending JPH06218458A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP820593A JPH06218458A (ja) 1993-01-21 1993-01-21 トランスファフィーダ
DE4490350T DE4490350T1 (de) 1993-01-21 1994-01-20 Transferförderer
PCT/JP1994/000074 WO1994016840A1 (en) 1993-01-21 1994-01-20 Transfer feeder
US08/492,094 US5730278A (en) 1993-01-21 1994-01-20 Transfer feeder
DE4490350A DE4490350C2 (de) 1993-01-21 1994-01-20 Transferförderer

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JP820593A JPH06218458A (ja) 1993-01-21 1993-01-21 トランスファフィーダ

Publications (1)

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ID=11686753

Family Applications (1)

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JP820593A Pending JPH06218458A (ja) 1993-01-21 1993-01-21 トランスファフィーダ

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JP (1) JPH06218458A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5927139A (en) * 1996-03-01 1999-07-27 Komatsu Ltd. Oil leakage preventive device for transfer feeder
US5952808A (en) * 1996-03-15 1999-09-14 Komatsu Ltd. Synchronization restoring system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5927139A (en) * 1996-03-01 1999-07-27 Komatsu Ltd. Oil leakage preventive device for transfer feeder
US5952808A (en) * 1996-03-15 1999-09-14 Komatsu Ltd. Synchronization restoring system

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Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20031205