KR940001029B1 - 프레스라인에 있어서의 공작물 반송장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

프레스라인에 있어서의 공작물 반송장치

제1도는 공작물반송장치가 짜넣어진 프레스라인의 정면도.

제2도는 그 평면도.

제3도는 공작물반송장치인 피이드바아의 상하슬라이드기구의 전체구성을 도시한 정면도.

제4도는 피이드바아의 전후슬라이드기구 및 상하슬라이드기구를 도시한 정면도.

제5도는 피이드바아의 전후슬라이드기구의 평면도.

제6도는 제4도에 도시한 선 Ⅵ-Ⅵ을 따른 단면도.

제7도는 제4도에 도시한 선 Ⅶ-Ⅶ을 따른 단면도.

제8도는 제4도에 도시한 선 Ⅷ-Ⅷ을 따른 단면도.

제9도는 구동유니트의 일부파단 평면도.

제10도는 제9도의 우측면도.

제11도는 종래의 공작물 반송장치의 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10, 10A∼10D : 프레스 14, 14A∼14C : 아이들스테이지

20 : 구동부유니트 25 : 종동부유니트

30 : 공작물 반송장치인 피이드바아 32 : 수평장척바아

33a : 랙 35 : 피니언

40A , 40B : 슬라이드 베이스 46 : 구동력 전달용 수평종동바아

60 : 공작물 흡착부 M1 : 전후이송모우터

M2 : 상하이송모우터

본 발명은 복수대의 프레스가 줄지어 설치되는 동시에, 인접프레스 사이에 아이들스테이지가 설치된 프레스라인에 있어서, 한대의 프레스에서 가공된 공작물을 아이들스테이지에, 또 아이들스테이지에 얹혀 놓여 있는 공작물을 다음 프레스로 동시반송하는 공작물반송장치에 관한 것이다.

이런 종류의 공작물 반송장치는 일반적으로 피이드바아라고 호칭되고 있으며, 종래예로서는 일본국 특개소 59-1031호를 들 수 있다. 제11도는 일본국 특개소 59-1031호에 관한 공작물반송장치의 평면도이며, (1)은 프레스이고, 복수개의 프레스(1)의 줄지어 설치되어서 프레스라인이 구성되어 있다. 인접하는 프레스(1),(1) 사이에는 공작물을 일시적으로 얹어 놓는 아이들스테이지(2)가 설치되어 있다. 프레스가 줄지어 설치된 방향에는 피이드바아(4)가 뻗어 있으며, 피이드바아(4)의 긴쪽방향 소정위치에는 공작물흡착부(5)가 설치되어 있다. 그리고, 구동부유니트(6)에 의해서 피이드바아(4)를 상하방향 및 바아가 뻗어 있는 방향전후로 슬라이드동작시키고, 이에 의해서 각 프레스(1)에서 가공된 공작물을 흡착해서 아이들스테이지(2)에, 또 아이들스테이지(2)위의 공작물을 흡착해서 다음의 프레스(1)에 각각 반송하도록 되어 있다.

그러나, 상기한 종래 기술로서는, 구동부유니트(6)이 프레스라인의 끝부분, 즉 프레스라인 최후부분에 위치하는 프레스(1)의 공작물 반송방향쪽에 설치되어 있어, 그만큼 프레스라인의 길이가 길어져서, 프레스라인인 설치스페이스가 여분으로 잡힌다는 문제가 있었다.

본 발명은 상기 종래 기술의 문제점에 비추어 이루어진 것으로서, 그 목적은 프레스라인에 설치되는 공작물 반송장치의 설치스페이스를 작게 하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 관한 프레스라인에 있어서의 공작물 반송장치에 있어서는, 복수대의 프레스 줄지어 설치되고, 프레스의 줄지어 설치된 방향과 평행하게 1개의 수평장척바아와 이 수평장척바아에 소정간격으로 복수개 설치된 공작물흡착부로 이루어지는 피이드바아가 뻗어 설치되고, 상기 피이드바아를 전후방향 및 상하방형으로 동작하는 전후이송모우터 M1 및 상하이송모우터 M2을 가지고 이루어지고 1대의 구동부유니트이 서로 전후하는 인접프레스사이에 설치되고, 상기 피이드바아와 층이 다르게 평행하게 연신하여 상기 구동부유니트에 연결된 수평종동바아에 종동하여 상기 피이드바아를 상하동가능하게 지지하는 동시에 전후로 슬라이딩지지하게 되는 종동부유니트가 프레스근방에 설치되고, 상기 구동부유니트는 상기 종동부유니트와 협동하여 줄지어 설치된 프레스에 대응한 공작물흡착부로 공작물을 차위의 프레스로 순차반송하도록 한 것이다.

본 발명에서는, 프레스라인에 있어서 서로 전후하는 인접프레스 사이의 위치에 수평장척바아의 구동부유니트가 배치되어 있고, 구동부유니트를 프레스라인의 최후단부 프레스의 공작물반송방향쪽에 배치한 종래 기술에 비해서 프레스라인의 길이가 구동부 유니트의 길이 상당분만큼 단축된다.

다음에, 본 발명의 실시예를 도면에 의거하여 설명한다.

제1도∼제10도는 본 발명의 일실시예를 도시한 것으로서, 제1도는 공작물 반송장치인 피이드바아가 짜넣어진 프레스라인의 정면도, 제2도는 그 평면도, 제3도는 공작물 반송장치인 피이드바아의 상하슬라이드기구의 전체구성을 도시한 정면도, 제4도는 피이드바아의 전후슬라이드기구 및 상하슬라이드기구를 표시한 정면도, 제5도는 피이드바아의 전후슬라이드기구의 평면도, 제6도는 제4도에 도시한 선 Ⅵ-Ⅵ을 따른 단면도, 제7도는 제4도에 표시한 선 Ⅶ-Ⅶ을 따른 단면도, 제8도는 제4도에 도시한 선 Ⅷ-Ⅷ을 따른 단면도, 제9도는 구동부유니트의 일부파단 평면도, 제10도는 제9도의 우측면도이다.

제1도∼제3도에 있어서, 프레스라인은 바각면위에 소정간격을 가지고 직선형상으로 줄지어 설치된 4개의 프레스(10)(10A,10B,10C,10D)에 의해서 구성되어 있으며, 인접하는 프레스사이에는 공작물을 일시적으로 얹어 놓는 아이들스테이지(14)(14A,14B,14C)가 배치되고, 라인 앞끝부분에는 가공품인 공작물이 수용되는 스택장치(16)이 또 라인뒤끝 부분에는 프레스가공된 제품을 수용하는 디스택장치(18)가 배치되어 있다.

그리고 각 프레스(10A)∼(10D)와 교차해서 프레스가 줄지어 설치된 방향으로 뻗는 공작물 반송기구인 피이드바아(30)이 설치되어 있다.

피이드바아(30)은, 프레스의 상하의 금형(11),(12)의 근방에서, 금형의 움직임을 방해하지 않는 위치에 수평으로 뻗어 있는 수평장척바아(32)와, 이 수평장척바아(32)에 소정간격을 가지고 설치된 공작물흡착부(60)으로 구성되어 있다. 그리고 공작물흡착부(60)에 의해서 하부금형(12) 또는 아이들스테이지(14)상의 공작물을 흡착하고, 수평장척바아(32)를 바아가 뻗어 있는 방향 전후방향 및 상하방향으로 슬라이드시켜서 스택장치(16)이나 아이들스테이지(14)상의 공작물을 인접하는 프레스나 디스택장치(18)에 반송하고, 프레스상의 공작물을 인접하는 아이들스테이지(14)에 반송하도록 되어 있다. 또(19)는 아이들스테이지상의 공작물을 반전시키는 공작물 반전기구이며, 다음 공정의 프레스(10D)에는 반전된 공작물이 이송되어 들아가도록 되어 있다.

(20)은 피이드바아(30)을 전후 슬라이드 및 상하슬라이드시키기 위한 구동부유니트로서, 제2,제3프레스(10B)(10C)사이에 배치되어 있다. 즉 각 프레스는, 인접프레스사이에 아이들스테이지(14)를 배치하는 관계상 어느 정도 이간시켜서 배치되어 있으나, 이 프레스 사이의 이간스페이스를 이용해서 구동부유니트(20)를 배치한 것이며, 라인 뒤끝부분에 위치하는 프레스의 라인 뒤쪽에 구동부유니트(20)을 배치한 종래 구조(제11도 참조)에 비해서 구동부유니트의 설치면적분만큼 프레스라인 전체의 길이가 짧아져 있다. 그리고, 구동부유니트 대신에 디스택장치(18)등의 부대장치를 설치할 수 있다. 또(25)는 종동부유니트로서, 구동부유니트(20)과 협동해서 피이드바아(30)을 전후슬라이드 및 상하슬라이드시키도록 작용한다.

다음에 피이드바아(30)을 상세하게 설명한다. 수평장척바아(32)는 제4도∼제8도에 도시된 바와같이, 단면 T자형의 장척부재(34)의 긴쪽방향 중앙위쪽부분에 소정길이의 단면이 직사각형상의 장척부재(33)이 일체화된 것으로서, 구동부유니트 케이싱(21) 및 종동부유니트케이싱(26)에 각각 설치된 피이드바아 지지부(22),(27)에 바아가 뻗어 있는 방향 전후로 슬라이드가능하게 지지되어 있다. 이들 피이드바아지지부(22),(27)은 제4도, 제7도, 제8도에 도시된 바와같이, 유니트케이싱(21),(26)에 짜붙여진 슬라이드베이스(40A),(40B)내의 로울러케이싱(22a),(27a)와, 이 로울러케이싱(22a),(27a)에 선회장착된 가이드로울러(22b),(27b)로 구성되어 있으며, 단면 T자형 장척부재의 T자횡봉(橫棒) 형상부(34a)를 가이드 로울러(22b),(27b)가 상하방향으로 지지한 구조로서, 수평장척바아(32)는 이들 가이드로울러(22b),(27b)에 지지외어서 전후방향으로 슬라이드할 수 있다. 단면이 직사각형의 장척부재(33)의 이면에는 랙(33a)이 형성되어 있고, 구동부 유니트케이싱(21)내에 있어서 이 랙(33a)에 피니언(35)가 맞물리고, 랙형성면의 반대쪽의 측면에는 가이드로울러(36)이 접촉되어 있다. 피니언축(35a)에는 중간기어(37)이 설치되고, 이 중간기어(37)에는, 전후이송용모우터 M1의 구동축에 커플링(38)을 개재해서 연결되어 있는 구동기어(38a)에 맞물려 있다. 그리고 모우터 M1의 정역회전에 의해 기어(38a),(27), 피이언(35)를 개재해서 랙(33a)가 움직이게 되고, 이에 의해서 수평작척바아(32)가 전후로 슬라이드하도록 되어 있다. 또 중간기어(37)과 맞물리는 구동기어(38a)는 상하방향으로 길게 형성되어 있으며, 슬라이드베이스(40A)와 일체적으로 중간기어(37)이 상하슬라이드해도 구동기어(38a)와의 맞물림상태를 유지할 수 있도록 되어 있다.

또 슬라이드베이스(40A)(40B)는 구동부유니트케이싱(21)(종동부유니트케이싱(26))에 고정되어 있는 ㄷ자형상 슬라이드가이드(42A),(42B)를 따라서 각각 상하방향으로 슬라이드가능하게 짜붙여져 있다. 또 슬라이드가이드(42A),(42B)는 제3도, 제4도에 표시된 바와같이 링크(43A),(43B)를 개재해서 L자링크(44A),(44B)의 일단부에 연결되어 있다. L자링크(44A),(44B)는 유니트케이싱(21),(26)에 브래킷(45A),(45B)를 개재해서 선회지지되어 잇으며, L자링크(44A),(44B)의 하단부는 수평장척바아(32)와 평행으로 뻗는 좌우 1쌍의 구동력전달용의 수평종동바아(46)에 연결되어서, 슬라이드베이스(40A)(40B)가 연동해서 상하로 슬라이드한다. 즉, 수평장척바아(32)가 수평상태인 채로 상하로 슬라이드하도록 되어 있다. (50)은 상하 이송용모우터 M2의 회전구동력이 감속기(54)를 개재해서 출력되는 구동축으로서, 이 구동축(50)에는 1쌍의 요동레버(55)가 회전가능하게 고정되고, 요동레버(55)의 선단부는 링크(56)을 개재해서 슬라이드베이스(40A)에 돌출되어 설치된 브래킷(57)에 연결되어 있다. 또 구동축(50)에는 제2의 요동레버(55A)가 회전가능하게 고정되고, 이 요동레버(55A)의 선단부는 밸런스실린더(58)의 실린더로드(58a)에 연결되어 있다. 또한 (59)는 부채형상의 요동플레이트로서 감속기케이싱쪽에 형성된 스토퍼(59a)는 요동플레이트(59)가 접촉하였을때에 요동 레버(55A)의 오우버런을 방지한다.

그리고 상하이송모우터 M2의 정역회전에 의해 요동레버(55)가 요동하고, 이에 따라서 슬라이드베이스(40A)가 제10도의 화살표와 같이 상하로 승강한다. 구동쪽의 슬라이드베이스(40A)의 상하슬라이드는, 링크(43A),(44A)를 개재해서 수평종동바아(46)에서부터 종동쪽의 링크(44B)에 전달되고, 링크(43B)를 개재해서 종동쪽의 슬라이드베이스(40B)를 상하슬라이드시켜, 수평장척바아(32)가 수평상태를 유지한채 상하슬라이드한다.

수평장척바아(32)는 각 프레스(10)과 아이들스테이지(14) 또는 프레스(10)과 스택장치(16)이나 디스택장치(18)과의 간격에 대응시켜서 공작물 흡착부(60)이 수평으로 돌출하여 설치되어 있고, 수평장척바아(32)의 전후슬라이드 및 상하슬라이드에 따라 공작물흡착부(60)도 전후방향 및 상하방향으로 슬라이드 동작한다.

다음에 피이드바아(30)에 있어서의 공작물의 반송에 대해서 설명한다. 제1도는 공작물 흡착물(60)이 중립위치에 있는 상태를 도시하고 있으며, 이 상태에서부터 전후이송모우터 M1에 의해서 가상선(30A)에 표시된 바와같이 피이드바아(30)을 후방으로 슬라이드시켜, 각각의 제품흡착부(60)을 스택장치(16)이나 프레스(10)이나 아이들스테이지(14)의 바로위에 위치시킨다. 이어서 상하이송모우터 M2에 의해서 피이드바아(30)을 하강시켜서 공작물흡착부(60)에 의해서 스택장치(16), 프레스(10) 및 아이들스테이지(14)위의 공작물을 흡착시킨다. 다음에 상하이송모우터 M2를 역전시켜서 피이드바아(30)을 상승시키고, 이에 의해서 공작물은 공작물흡착부(60)에 의해서 치켜 올려진다. 이어서 전후이송모우터 M1을 정회전시켜서 피이드바아(30)을 (30B)로 표시한 바와같이 전진시켜, 각 공작물흡착부(60)에서 치켜 올린 공작물을 프레스(10)이나 아이들스테이지(14)나 디스택장치(18)의 바로위에 위치시킨다. 그리고 상하이송모우터 M2를 구동시켜서 피이드바아(30)을 하강시켜, 공작물흡착부(60)에 매어 달려있는 공작물을 프레스(10)이나 아이들스테이지(14)나 디스택장치(18)의 위에 둔다. 그리고 상하이송모우터 M2를 구동시켜서 피이드바아(30)을 상승시켜, 전후이송모우터 M1을 구동시켜서 피이드바아(30)을 원위치에 복귀시킨다.

그리고 각 프레스(10)이 구동하여, 금형(11),(12)가 공작물을 가공한다. 그리고 재차 상기한 피이드바아(30)에 의한 공작물의 반송이 행하여지고, 이 일련의 동작을 연속해서 행하므로서 스택장치(16)위의 공작물은 프레스(10A)에, 또 각 프레스(10)은 인접하는 아이들스테이지(14)로, 또 아이들스테이지(14)위의 공작물은 다음의 프레스(10)으로 각각 동시에 반송되어, 프레스라인 후단부에 설치된 디스택장치(18)에 가공된 공작물이 잇따라 반송된다. 또한, 상기 실시예에서는, 각 프레스 사이에 아이들스테이지(14)가 설치된 프레스라인에 대해서 설명했으나, 각 프레스 사이에 아이들스테이지가 설치되어 있지 않은 프레스라인에 대해서도 마찬가지이다.

이상의 설명에서 명백한 바와같이, 본 발명에 의하면, 종래 장치와 같이 반송 구동유니트가 프레스라인의 단부에 설치되므로 프레스라인 설치스페이스를 여분으로 취하게 된다고하는 일이 없이, 프레스라인의 길이가 반송구동유니트의 길이상당분만큼 단축되므로, 라인설치스페이스를 유효하게 이용할 수 있다.

또, 종래 장치와 같이 연결축을 많이 사용하여 부품갯수를 증가시키거나, 장치구조를 복잡하게 하여 프레스의 작업영역을 좁게하여 작업의 장애로 되거나 하지 않으므로, 작업성이 좋다.

또한, 금형 혹은 공작물에 의하여 프레스사이의 가공위치결정에 변경이 발생하여도 구동부유니트의 상하이송모우터, 전후이송모우터에 의하여 관련 공작물반송의 변경에 대응가능한 범용성을 가지고 있다.

게다가, 프레스라인에 따라서 피이드바아를 길게 하여도 피이드바아가 종동부유니트에 의하여 상하동가능하게 지지되는 동시에 전후로 슬라이딩지지되어, 복수개의 각 프레스마다 순차적으로 정확하고 또한 안정한 공작물 반송을 행할 수 있는 것이다.

Claims (1)

1. 복수대의 프레스(10A)∼(10D)가 줄지어 설치되고, 프레스의 줄지어 설치된 방향과 평행하게 1개의 수평장척바아(32)와 이 수평장척바아(32)에 소정간격으로 북수개 설치된 공작물흡착부(60)로 이루어지는 피이드바아(30)가 뻗어 설치되고, 상기 피이드바아(30)를 전후방향 및 상하방향으로 동작하는 전후이송모우터 M1 및 상하이송모우터 M2을 가지고 이루어지는 1대의 구동부유니트(20)이 서로 전후하는 인접프레스사이에 설치되고, 상기 피이드바아(30)와 층이 다르게 평행하게 연신하여 상기 구동부유니트(20)에 연결된 수평종동바아(46)에 종동하여 상기 피이드바아(30)를 상하동가능하게 지지하는 동시에 전후로 슬라이딩지지하게 되는 종동부유니트(25)가 프레스근방에 설치되고, 상기 구동부유니트(20)는 상기 종동부유니트(25)와 협동하여 줄지어 설치된 프레스에 대응한 공작물흡착부(60)로 공작물을 차위의 프레스로 순차 반송하는 것을 특징으로 하는 프레스라인에 있어서의 공작물 반송장치.

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