JPH0349347B2 - - Google Patents
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- JPH0349347B2 JPH0349347B2 JP59234775A JP23477584A JPH0349347B2 JP H0349347 B2 JPH0349347 B2 JP H0349347B2 JP 59234775 A JP59234775 A JP 59234775A JP 23477584 A JP23477584 A JP 23477584A JP H0349347 B2 JPH0349347 B2 JP H0349347B2
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- Japan
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- rotor
- permanent magnet
- shutter
- magnet material
- exterior body
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 9
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B9/74—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive adapted for selective electrical or manual operation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
- E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
- E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
- E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B2009/6809—Control
- E06B2009/6872—Control using counters to determine shutter position
- E06B2009/6881—Mechanical counters
-
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- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
- E06B2009/725—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller with epicyclic or planetary gear train
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、シヤツターやローラーの回転制御装
置に関する。
置に関する。
従来の技術
発明者らは、シヤツター等の自動開閉の巻取装
置やローラーの搬送装置を開発してきているが、
従来のものはシヤツター等の回転胴に小径のアウ
ターロータ型のモータ駆動部の駆動軸の所定の減
速機を介して連結し、駆動制御していた。
置やローラーの搬送装置を開発してきているが、
従来のものはシヤツター等の回転胴に小径のアウ
ターロータ型のモータ駆動部の駆動軸の所定の減
速機を介して連結し、駆動制御していた。
発明が解決しようとする問題点
この従来のものは、モータの外径をそのままに
してコアーの幅を適宜の広幅にしてモータを細長
状とすることによつて所望の出力の駆動部を容易
に得ることができ、シヤツターの巻取装置等を小
型に維持できて好ましいものであるが、ロータの
質量が大きくなるためにモータの慣性力が大とな
つて、シヤツターやローラーの急停止や所定の位
置での停止が難しくなるものであつた。
してコアーの幅を適宜の広幅にしてモータを細長
状とすることによつて所望の出力の駆動部を容易
に得ることができ、シヤツターの巻取装置等を小
型に維持できて好ましいものであるが、ロータの
質量が大きくなるためにモータの慣性力が大とな
つて、シヤツターやローラーの急停止や所定の位
置での停止が難しくなるものであつた。
問題点を解決するための手段
本発明は上記の点に鑑みたもので、シヤツター
やローラーの停止時に駆動部のロータの回転を外
部の外装体に伝達するようにし、駆動部を細長状
として出力が大きくなつて慣性力が大になるにも
かかわらず、シヤツターやローラーの急停止や迅
速かつ正確な位置制御を可能とするとともに、上
記ロータと外装体との回転伝達を磁力による係合
とするにもかかわらず、安定して駆動制御、停止
制御を行なうことができるシヤツターやローラー
の回転制御装置を提供するにある。
やローラーの停止時に駆動部のロータの回転を外
部の外装体に伝達するようにし、駆動部を細長状
として出力が大きくなつて慣性力が大になるにも
かかわらず、シヤツターやローラーの急停止や迅
速かつ正確な位置制御を可能とするとともに、上
記ロータと外装体との回転伝達を磁力による係合
とするにもかかわらず、安定して駆動制御、停止
制御を行なうことができるシヤツターやローラー
の回転制御装置を提供するにある。
実施例
以下、本発明を実施例にもとずいて説明する。
第１図、第２図は、本発明のシヤツターの巻取
装置の一実施例である。巻取装置１は、両端部等
で枢支した細長状の筒状の巻取パイプの外装体２
に、交流モータのような駆動部３を内設して形成
している。交流モータのような駆動部３は、図の
ように内側のステータ４に所定の誘導コイル５を
巻回し、外側のロータ６を駆動制御自在としたや
や細長状のアウターロータ型のものとしている。
ロータ６は、外周部に薄肉円筒状の円筒枠体７を
固着していて、ステータ４の中心を貫通した細筒
状の固定軸８のステータ４の中心を貫通した細筒
状の固定軸８のステータ４の両側部に固着の軸受
９，１０に所要のブラケツト１１，１２を介して
枢着している。上記固定軸８にはモータ制御線１
３等を挿通していて、適宜に設けた開口部１４か
ら端子台１５を介して誘導コイル５に接続してい
る。また、ロータ６の出力側（図上左方）のブラ
ケツト１１には、出力駆動用の駆動歯車１６を取
着し、この駆動歯車１６を第１段目の太陽歯車と
して複数の遊星歯車伝達装置１７を連結し、遊星
歯車伝達装置１７の最終段の内歯車（図示せず）
を外装体２の内周部に固着して、外装体２を所定
の減速速度で回動駆動するようにし、シヤツター
（図示せず）を巻取パイプの回転胴である外装体
２に巻取自在として開閉できるようにしているも
のである。一方、ロータ６の反出力側（図上右
方）のブラケツト１２は、磁性材料で筒状に形成
していて、図のように軸受１０に支着した軸受１
０の反出力側の端面のブラケツト１２内に所定の
磁力の円環状の永久磁石材１８を固着して一体的
に形成するとともに、この永久磁石材１８の反ロ
ータ側の端面に中央側が突設した磁性材の円筒状
の磁極部材１９を取着して、永久磁石材１８の外
周側に突出したブラケツト１２部と内周側に突出
した円筒状の磁極部材１９とをそれぞれ異極に磁
化するようにして吸着自在としている。この突出
したブラケツト１２と磁極部材１９との間には、
図のようにブレーキライニングのような耐摩耗性
の当接部材２０を装着している。この当接部材２
０を装着した永久磁石材１８に対向して、図のよ
うに電磁コイル２１をやや距離を離して中心部の
固定軸８に固着している。２２は移動磁界の磁界
ずれ用リング、２３は電磁コイル制御線である。
この永久磁石材１８と電磁コイル２１との間に、
係脱用部材２４を巻取装置１の軸方向にやや摺動
可能に嵌装している。係脱用部材２４は、図のよ
うに上記の磁極部材１９をほぼ逆方向にしたやや
大きめの円筒状に形成しているもので、その中央
部の突出部２５を磁極部材１９の内側方へ挿入し
て固定軸８に嵌装し、外周部を電磁コイル２１の
外側方に位置させるとともに外周部に外歯車のよ
うな係合部２６を設けて、外装体２の内周面に取
着した内歯車状の被係合部２７にスプラインのよ
うにやや摺動自在に係合している。そして、電磁
コイル２１が非励磁の場合には、係脱用部材２４
は永久磁石材１８に吸引されて当接部材２０に当
接して、駆動部３のロータ６の回転をロータ６の
反出力側で外周部の外装体２の磁力係合によつて
伝達するようにし、電磁コイル２１が励磁される
とコ字状のヨーク２８を介した磁界形成によつて
係脱用部材２４の永久磁石材１８による磁力線を
飽和させ、係脱用部材２４を電磁コイル２１側に
吸引して係脱用部材２４をロータ６の端面から確
実に離なして、ロータ６の回転が反出力側におい
て外装体２に伝達しないようにしている。その
際、係脱用部材２４は、第２図のように外装体２
の被係合部２７に係合部２６の端部を当接した状
態で、固定軸８のまわりを空転するものである。
２９は係脱用部材２４の磁気抵抗を大きして磁力
線飽和を早める切欠部、３０はモータ駆動制御用
コンデンサー、３１は同上固定部材である。
装置の一実施例である。巻取装置１は、両端部等
で枢支した細長状の筒状の巻取パイプの外装体２
に、交流モータのような駆動部３を内設して形成
している。交流モータのような駆動部３は、図の
ように内側のステータ４に所定の誘導コイル５を
巻回し、外側のロータ６を駆動制御自在としたや
や細長状のアウターロータ型のものとしている。
ロータ６は、外周部に薄肉円筒状の円筒枠体７を
固着していて、ステータ４の中心を貫通した細筒
状の固定軸８のステータ４の中心を貫通した細筒
状の固定軸８のステータ４の両側部に固着の軸受
９，１０に所要のブラケツト１１，１２を介して
枢着している。上記固定軸８にはモータ制御線１
３等を挿通していて、適宜に設けた開口部１４か
ら端子台１５を介して誘導コイル５に接続してい
る。また、ロータ６の出力側（図上左方）のブラ
ケツト１１には、出力駆動用の駆動歯車１６を取
着し、この駆動歯車１６を第１段目の太陽歯車と
して複数の遊星歯車伝達装置１７を連結し、遊星
歯車伝達装置１７の最終段の内歯車（図示せず）
を外装体２の内周部に固着して、外装体２を所定
の減速速度で回動駆動するようにし、シヤツター
（図示せず）を巻取パイプの回転胴である外装体
２に巻取自在として開閉できるようにしているも
のである。一方、ロータ６の反出力側（図上右
方）のブラケツト１２は、磁性材料で筒状に形成
していて、図のように軸受１０に支着した軸受１
０の反出力側の端面のブラケツト１２内に所定の
磁力の円環状の永久磁石材１８を固着して一体的
に形成するとともに、この永久磁石材１８の反ロ
ータ側の端面に中央側が突設した磁性材の円筒状
の磁極部材１９を取着して、永久磁石材１８の外
周側に突出したブラケツト１２部と内周側に突出
した円筒状の磁極部材１９とをそれぞれ異極に磁
化するようにして吸着自在としている。この突出
したブラケツト１２と磁極部材１９との間には、
図のようにブレーキライニングのような耐摩耗性
の当接部材２０を装着している。この当接部材２
０を装着した永久磁石材１８に対向して、図のよ
うに電磁コイル２１をやや距離を離して中心部の
固定軸８に固着している。２２は移動磁界の磁界
ずれ用リング、２３は電磁コイル制御線である。
この永久磁石材１８と電磁コイル２１との間に、
係脱用部材２４を巻取装置１の軸方向にやや摺動
可能に嵌装している。係脱用部材２４は、図のよ
うに上記の磁極部材１９をほぼ逆方向にしたやや
大きめの円筒状に形成しているもので、その中央
部の突出部２５を磁極部材１９の内側方へ挿入し
て固定軸８に嵌装し、外周部を電磁コイル２１の
外側方に位置させるとともに外周部に外歯車のよ
うな係合部２６を設けて、外装体２の内周面に取
着した内歯車状の被係合部２７にスプラインのよ
うにやや摺動自在に係合している。そして、電磁
コイル２１が非励磁の場合には、係脱用部材２４
は永久磁石材１８に吸引されて当接部材２０に当
接して、駆動部３のロータ６の回転をロータ６の
反出力側で外周部の外装体２の磁力係合によつて
伝達するようにし、電磁コイル２１が励磁される
とコ字状のヨーク２８を介した磁界形成によつて
係脱用部材２４の永久磁石材１８による磁力線を
飽和させ、係脱用部材２４を電磁コイル２１側に
吸引して係脱用部材２４をロータ６の端面から確
実に離なして、ロータ６の回転が反出力側におい
て外装体２に伝達しないようにしている。その
際、係脱用部材２４は、第２図のように外装体２
の被係合部２７に係合部２６の端部を当接した状
態で、固定軸８のまわりを空転するものである。
２９は係脱用部材２４の磁気抵抗を大きして磁力
線飽和を早める切欠部、３０はモータ駆動制御用
コンデンサー、３１は同上固定部材である。
作 用
しかして、上記の電磁コイル２１に通電せずに
非励磁としておくと、第１図のように係脱用部材
２４は永久磁石材１８によつて吸引されてロータ
６端部の当接部材２０に吸着され、ロータ６の反
出力側においてロータ６と外装体２とが磁力を介
して連結されるものである。また、電磁コイル２
１に通電して励磁すると、電磁コイル２１によつ
てヨーク２８を介して発生する磁界が上記の係脱
用部材２４の永久磁石材１８による磁力線を飽和
させて係脱用部材２４を電磁コイル２１側に吸引
し、第２図のようにロータ６部の端面から分離さ
せて、ロータ６と外装体３との係合を解くもので
ある。係脱用部材２４は、当接部材２０から離れ
て電磁コイル２１側に位置すると、電磁コイル２
１には一定容量の電流の通電のみで係脱用部材２
４を簡単に安定して保持しておけるもので、直流
と交流との両方が利用できるのである。
非励磁としておくと、第１図のように係脱用部材
２４は永久磁石材１８によつて吸引されてロータ
６端部の当接部材２０に吸着され、ロータ６の反
出力側においてロータ６と外装体２とが磁力を介
して連結されるものである。また、電磁コイル２
１に通電して励磁すると、電磁コイル２１によつ
てヨーク２８を介して発生する磁界が上記の係脱
用部材２４の永久磁石材１８による磁力線を飽和
させて係脱用部材２４を電磁コイル２１側に吸引
し、第２図のようにロータ６部の端面から分離さ
せて、ロータ６と外装体３との係合を解くもので
ある。係脱用部材２４は、当接部材２０から離れ
て電磁コイル２１側に位置すると、電磁コイル２
１には一定容量の電流の通電のみで係脱用部材２
４を簡単に安定して保持しておけるもので、直流
と交流との両方が利用できるのである。
したがつて、係脱用部材を永久磁石材を吸引し
ても、電磁コイルによつてロータの反出力でのロ
ータと外装体との磁力による係合を簡単に解除し
て、シヤツターを昇降駆動自在とできるものであ
る。また、駆動部の駆動回路を通電して外装体を
駆動して昇降したシヤツターを所定位置に停止す
るにあつては、上記駆動回路を遮断し、ほぼ同時
に電磁コイルの通電を遮断して上記したように係
脱用部材を永久磁石材で吸引させ、係脱用部材を
ロータのブラケツトの端面の当接部材に吸着させ
るものである。そのため、駆動部のロータが係脱
用部材を介して外側の外装体と連結し、ロータの
保持している慣性エネルギを外装体に吸収させて
急停止できるものである。したがつて、駆動部を
細長くして出力を大きくし、慣性が大となつて
も、停止時に慣性エネルギを上記のようにして消
逸できるため、シヤツターの急停止や所望の停止
制御が行えるものである。
ても、電磁コイルによつてロータの反出力でのロ
ータと外装体との磁力による係合を簡単に解除し
て、シヤツターを昇降駆動自在とできるものであ
る。また、駆動部の駆動回路を通電して外装体を
駆動して昇降したシヤツターを所定位置に停止す
るにあつては、上記駆動回路を遮断し、ほぼ同時
に電磁コイルの通電を遮断して上記したように係
脱用部材を永久磁石材で吸引させ、係脱用部材を
ロータのブラケツトの端面の当接部材に吸着させ
るものである。そのため、駆動部のロータが係脱
用部材を介して外側の外装体と連結し、ロータの
保持している慣性エネルギを外装体に吸収させて
急停止できるものである。したがつて、駆動部を
細長くして出力を大きくし、慣性が大となつて
も、停止時に慣性エネルギを上記のようにして消
逸できるため、シヤツターの急停止や所望の停止
制御が行えるものである。
特に、本実施例では、遊星歯車機構では、中心
の太陽歯車とキヤリヤーである固定腕とは同一方
向に回転し、遊星歯車は反対方向に回転する。そ
こで、太陽歯車の駆動歯車が回転すると、最終段
階ではキヤリヤーの腕が固定されて遊星歯車から
外側の内歯車に回転伝達され、遊星歯車と太陽歯
車とは反対回転なので、内歯車と同体の外装体は
駆動歯車と反対方向に回転する。そのため、駆動
部で駆動する外装体の反出力側では、外装体には
急ブレーキがかかる状態となつて急停止できるも
のである。また、シヤツターの巻取用の回転胴で
ある駆動部の外周部の外装体を利用して問題の解
消がはかれるもので、装置を大型化せず、部材の
利用がはかれて部材の節減がはかれるものであ
る。
の太陽歯車とキヤリヤーである固定腕とは同一方
向に回転し、遊星歯車は反対方向に回転する。そ
こで、太陽歯車の駆動歯車が回転すると、最終段
階ではキヤリヤーの腕が固定されて遊星歯車から
外側の内歯車に回転伝達され、遊星歯車と太陽歯
車とは反対回転なので、内歯車と同体の外装体は
駆動歯車と反対方向に回転する。そのため、駆動
部で駆動する外装体の反出力側では、外装体には
急ブレーキがかかる状態となつて急停止できるも
のである。また、シヤツターの巻取用の回転胴で
ある駆動部の外周部の外装体を利用して問題の解
消がはかれるもので、装置を大型化せず、部材の
利用がはかれて部材の節減がはかれるものであ
る。
また、本実施例では、永久磁石材をロータのブ
ラケツト部に内設してブラケツトと一体的に形成
しているため、ブラケツトの共用がはかれ、組み
立ても簡略となるのである。
ラケツト部に内設してブラケツトと一体的に形成
しているため、ブラケツトの共用がはかれ、組み
立ても簡略となるのである。
なお、上記の実施例では、外装体としてシヤツ
ターの回動胴を兼用させたが、外装体を肉厚、寸
法等を駆動部の出力容量に応じた適宜のものとし
て、駆動部の外周方にブラケツト等を設けて適所
に枢着して回転伝達するようにできるものであ
る。
ターの回動胴を兼用させたが、外装体を肉厚、寸
法等を駆動部の出力容量に応じた適宜のものとし
て、駆動部の外周方にブラケツト等を設けて適所
に枢着して回転伝達するようにできるものであ
る。
また、実施例では、シヤツターについて説明し
たが、ブラインド、ロールカーテン、スクリーン
等に転用できるものであり、また搬送用のロータ
ー等についてもても同様に転用できるものであ
る。
たが、ブラインド、ロールカーテン、スクリーン
等に転用できるものであり、また搬送用のロータ
ー等についてもても同様に転用できるものであ
る。
発明の効果
以上のように本発明にあつては、シヤツターや
ローラーの回転装置を小型に形成できるととも
に、回転装置の駆動部を細長くして出力を適宜に
大きくできるものである。また、ロータの反出力
側でロータと外装体とを永久磁石材を介して磁力
的に連結するにもかかわらず、駆動時には係脱用
部材を電磁コイルによつて吸着してロータの端部
の永久磁石材から確実に離すので、安定して円滑
に昇降駆動できるものである。さらに、停止時に
電磁コイルを非励磁として係脱用部材を確実に永
久磁石材側に吸着させてロータと外装体とを回転
伝達させるので、ロータの慣性力を外装体に円滑
にかつ確実に伝達できて消逸できるとともに、ロ
ータを細長くして出力を大きくしても、シヤツタ
ーやローラーの急停止がはかれて、位置決めを正
確にかつ迅速に行なえるものである。
ローラーの回転装置を小型に形成できるととも
に、回転装置の駆動部を細長くして出力を適宜に
大きくできるものである。また、ロータの反出力
側でロータと外装体とを永久磁石材を介して磁力
的に連結するにもかかわらず、駆動時には係脱用
部材を電磁コイルによつて吸着してロータの端部
の永久磁石材から確実に離すので、安定して円滑
に昇降駆動できるものである。さらに、停止時に
電磁コイルを非励磁として係脱用部材を確実に永
久磁石材側に吸着させてロータと外装体とを回転
伝達させるので、ロータの慣性力を外装体に円滑
にかつ確実に伝達できて消逸できるとともに、ロ
ータを細長くして出力を大きくしても、シヤツタ
ーやローラーの急停止がはかれて、位置決めを正
確にかつ迅速に行なえるものである。
第１図は、本発明の一実施例の一部省略した横
断面図、第２図は同上のロータの反出力側での外
装体との非伝達状態の説明用断面図である。 １……巻取装置、２……外装体、３……駆動
部、６……ロータ、１８……永久磁石材、２１…
…電磁コイル、２４……係脱用部材。
断面図、第２図は同上のロータの反出力側での外
装体との非伝達状態の説明用断面図である。 １……巻取装置、２……外装体、３……駆動
部、６……ロータ、１８……永久磁石材、２１…
…電磁コイル、２４……係脱用部材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ シヤツターやローラーの回転駆動用の駆動部
をステータの中心を貫通する固定軸に固定したア
ウターローター型モータで形成し、この駆動部の
ローター部の反出力側の端部に永久磁石材を取着
するとともにこの永久磁石材に対向して電磁コイ
ルを永久磁石材からやや離して上記固定軸に配設
し、そして駆動部の外周部に筒状の外装体を枢着
するとともに外装体と外周部で摺動可能に係合し
た係脱用部材を上記永久磁石材と電磁コイルとの
間にいずれか一方に吸着自在に内装し、 駆動部を作動してシヤツターやローラーを駆動
するとき、ロータと外装体との回転伝達を解除す
るために電磁コイルを励磁して係脱用部材を電磁
コイル側に吸着状態とし、 シヤツターやローラーを停止するとき、ロータ
ーの慣性力を外装体に回転伝達するために電磁コ
イルを非励磁として係脱用部材を永久磁石材側に
吸着結合自在に形成したことを特徴とするシヤツ
ターやローラーの回転制御装置。 ２ 外装体が、ロータ部と反対方向に回転駆動自
在に係合した駆動部の外周部にそつた円筒状のシ
ヤツターやローラーの回転駆動用の回転胴である
特許請求の範囲第１項記載のシヤツターやローラ
ーの回転制御装置。 ３ 係脱用部材を吸着する永久磁石材をロータ部
の反出力側の軸受部に支着したブラケツトに内設
し、ブラケツト部と永久磁石材とを一体的に形成
した特許請求の範囲第１項または第２項記載のシ
ヤツターやローラーの回転制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59234775A JPS61113991A (ja) | 1984-11-06 | 1984-11-06 | シヤツタ−やロ−ラ−の回転制御装置 |
| US06/758,348 US4651940A (en) | 1984-11-06 | 1985-07-24 | Screen-taking-up device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59234775A JPS61113991A (ja) | 1984-11-06 | 1984-11-06 | シヤツタ−やロ−ラ−の回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61113991A JPS61113991A (ja) | 1986-05-31 |
| JPH0349347B2 true JPH0349347B2 (ja) | 1991-07-29 |
Family
ID=16976171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59234775A Granted JPS61113991A (ja) | 1984-11-06 | 1984-11-06 | シヤツタ−やロ−ラ−の回転制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4651940A (ja) |
| JP (1) | JPS61113991A (ja) |
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1984
- 1984-11-06 JP JP59234775A patent/JPS61113991A/ja active Granted
-
1985
- 1985-07-24 US US06/758,348 patent/US4651940A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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