JPH0337870Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は物品位置決め装置に関し、より詳しく
は第１位置決め部材と第２位置決め部材とに物品
を当接させてその物品の位置決めを行なうように
した物品位置決め装置に関する。

「従来の技術」 従来、例えばレーザ加工機では、加工テーブル
とフオーカスヘツドとを水平面内で相互に直交す
るＸ−Ｙ方向に相対移動させ、上記加工テーブル
上に載置した被加工物に上記フオーカスヘツドか
らレーザ光線を照射して切断やけがき等、所要の
レーザ加工を旋すようにしている。

「考案が解決しようとする問題点」 上記被加工物に所要のレーザ加工を旋すには、
上記加工テーブル上の所定位置に被加工物を位置
決めする必要があるが、一般にその作業は手作業
によつて行なわれ、方形薄板状の被加工物を、方
形の加工テーブルの隣接した２辺に設けた第１位
置決め部材と第２位置決め部材とに同時に当接さ
せて位置決めを行なうようにしていたため、多く
の労力を必要としていた。

このような欠点を改善するためには、加工テー
ブル上に載置した被加工物を第１位置決め部材に
向けて搬送する第１搬送手段と、第２位置決め部
材に向けて搬送する第２搬送手段とを設ければよ
いが、そのような構成では第１搬送手段で被加工
物を第１位置決め部材に当接させた後に、第２搬
送手段で被加工物を第２位置決め手段に当接させ
るようにする必要があるため、構成が複雑で高価
になり、しかも大きな取付けスペースを必要とす
るという欠点がある。

「問題点を解決するための手段」 本考案は上述した事情に鑑み、回転自在に軸支
したねじ軸と、該ねじ軸を回転駆動する駆動源
と、上記ねじ軸の回転に伴なつてその回転方向に
搬送される物品に当接し、該物品を位置決めする
第１位置決め部材と、上記ねじ軸の回転に伴ない
上記螺旋によつて軸方向に搬送される物品に当接
し、該物品を位置決めする第２位置決め部材とを
備え、それら第１位置決め部材と第２位置決め部
材とで上記物品の位置決めを行なうようにしたも
のである。

「作用」 上記構成によれば、ねじ軸の回転によつて物品
をその回転方向に搬送させることができるととも
に、上記ねじ軸の螺旋によつて物品を軸方向に搬
送させることができるので、ねじ軸によつて物品
を回転方向と軸方向とに搬送することができ、し
たがつて構成が簡単で小型の物品位置決め装置を
提供することができる。

「実施例」 以下本考案をレーザけがき装置に適用した実施
例について説明すると、第１図、第２図におい
て、レーザけがき装置の加工テーブル１は長方形
に形成してその上面に物品を、本実施例では方形
薄板状の被加工物２を載置するようにしてあり、
かつ該加工テーブル１を駆動機構３により一対の
ガイドレール４に沿つて水平面内のＸ方向（第１
図）に往復移動できるようにしている。

上記加工テーブル１の上方には、第２図に示す
ように、フオーカスヘツド５を昇降可能に、かつ
上記Ｘ方向と直交する水平面内のＹ方向に往復移
動可能に設けてあり、それによつて上記フオーカ
スヘツド５と加工テーブル１とを水平面内におい
て相互に直交するＸ−Ｙ方向に相対移動可能とし
て、上記加工テーブル１上に載置した被加工物２
に所要のレーザ加工を施すことができるようにし
ている。

然して、上記加工テーブル１上には第１図矢印
Ａ方向から手作業又は図示しない自動供給手段に
よつて被加工物２を供給するようにしており、こ
の加工テーブル１に本考案に係る物品位置決め装
置を設けている。

上記物品位置決め装置は、上記加工テーブル１
の長辺１ａに沿つてそれと平行に配設した複数本
のねじ軸８を備えており、各ねじ軸８の外周面上
端部は、上記加工テーブル１の上面となる載置台
９に形成した細長いスリツト９ａから上方に突出
して、各ねじ軸８の外周面上端部で上記被加工物
２を支持搬送できるようになつている。

上記各ねじ軸８はその螺旋の方向が同一方向と
なるように揃えられており、かつ各ねじ軸８を同
一方向に回転駆動することにより、上記矢印Ａ方
向からねじ軸８上に供給された被加工物２をねじ
軸８の回転に伴なつてその回転方向すなわち上記
矢印Ａ方向に搬送し、さらに後述するように、上
記被加工物２をねじ軸８の回転に伴ない上記螺旋
の方向に応じた軸方向に、すなわち第１図右方向
に搬送することができるようにしている。

上記ねじ軸８はそれぞれ昇降枠１０に回転自在
に軸支してあり、この昇降枠１０の四隅を加工テ
ーブル１に設けたエアシリンダ１１により支持さ
せて、昇降枠１０を昇降させることができるよう
にしている。

そして、上記昇降枠１０を上昇端位置に位置さ
せた際には、上述したように各ねじ軸８の外周面
上端部を上記載置台９のスリツト９ａから上方に
突出させ、他方、昇降枠１０を下降端位置に位置
させた際には、ねじ軸８の外周面上端部を載置台
９の上面から下方に退没させて、ねじ軸８上の被
加工物２を上記載置台９上に載置させることがで
きるようにしている。

また上記昇降枠１０には、各ねじ軸８の下方位
置において各ねじ軸８と直交する方向に駆動軸１
２を設けてあり、この駆動軸１２と各ねじ軸８と
を、第４図に示すように、両者にクロス掛けした
ベルト１３によつて連動させている。そして上記
駆動軸１２をチエン１４を介して上記昇降枠１０
に取付けた駆動モータ１５に連動させることによ
り、その駆動モータ１５によつて各ねじ軸８を同
一方向に一斉に回転させることができるようにし
ている。

次に、上記加工テーブル１の前方側の長辺１
ａ、すなわち被加工物２の供給方向前方側に複数
の回転ローラからなる第１位置決め部材１８を設
けるとともに、右方の短辺１ｂにも複数の回転ロ
ーラからなる第２位置決め部材１９を設け、上記
ねじ軸８によつて搬送される被加工物２を各位置
決め部材部材１８，１９に同時に当接させること
によつてその被加工物２を加工テーブル１上の所
定位置に位置決めするようにしている。そして各
位置決め部材１８，１９を設けた各辺１ａ，１ｂ
にそれぞれ被加工物２の有無を検出する検出器２
０，２１を設け、両検出器２０，２１によつて被
加工物２が所定位置に位置決めされたか否かを検
出できるようにしている。

上記第１位置決め部材１８は、第３図に拡大し
て示すように、載置台９の内部に取付けたエアシ
リンダ２２によつて昇降可能に支持してあり、上
記載置台９から上方に突出した上昇端位置と、載
置台９の上面から下方に退没した下降端位置との
間で昇降可能としている。これにより、レーザ加
工の終了後に被加工物２を加工テーブル１上から
排出する際には、上記第１位置決め部材１８を下
降端まで下降させて被加工物２を加工テーブル１
上から上記矢印Ａ方向に容易に排出できるように
している。

さらに上記載置台９には、上記ねじ軸８が突出
する各スリツト９ａの中間位置に、それらスリツ
ト９ａと平行に複数の細長い溝９ｂを形成してあ
り、各溝９ｂの第２位置決め部材１９側端部を、
それぞれに連通した負圧通路２５、各負圧通路２
５に接続した１本のパイプ２６、さらにそのパイ
プ２６に接続した加工テーブル１の移動方向であ
るＸ方向に可撓性を有するダクト２７を介して図
示しない負圧源に連通させている。

したがつて、上記載置台９上に被加工物２を載
置させた状態で各溝９ｂを負圧源に連通させれ
ば、被加工物２は各溝９ｂに導入される負圧によ
つて吸着保持され、その位置で載置台９上に固定
されるようになる。

なお、第１図に示すように、加工テーブル１よ
りも被加工物２が小さくて各溝９ｂの全てを被加
工物２で覆うことができない場合には、各溝９ｂ
の露出部分の手前位置においてその溝９ｂを閉鎖
する適当な閉鎖部材を設け、その露出部分から大
気を吸入しないように配慮することが望ましい。
そのような作業を簡略化するために、各溝９ｂを
その長手方向に所要数に分割し、分割した各溝を
それぞれ負圧通路を介して上記パイプ２６に連通
させるとともに各負圧通路に電磁開閉弁を設け、
被加工物の大きさに応じて電磁開閉弁を開閉制御
すればよい。

以上の構成において、被加工物２を加工テーブ
ル１上に供給する際には、昇降枠１０を上昇端に
位置させてねじ軸８の外周面上端部を載置台９の
上面よりも上方に突出させており、また各ねじ軸
８を同一方向に回転駆動させている。さらに物品
の供給方向前方側に設けた第１位置決め部材１８
も上昇端まで上昇させて載置台９の上面よりも上
方に突出させている。

この状態において、第１図矢印Ａ方向から長方
形の被加工物２をねじ軸８上に供給すれば、該被
加工物２は回転している各ねじ軸８によつてその
回転方向に搬送され、やがて第１位置決め部材１
８に当接して停止する。そしてさらに上記ねじ軸
８が回転駆動されているので、第１位置決め部材
１８に当接した被加工物２はねじ軸８の螺旋の方
向に基づいて、ねじ軸８と被加工物２との摩擦力
により上記第１位置決め部材１８に当接したまま
その第１位置決め部材１８に沿つて第１図右方に
向けて搬送されるようになる。

やがて被加工物が第１位置決め部材１８に当接
したまま第２位置決め部材１９に当接して停止さ
れれば、被加工物２は加工テーブル１上の所定位
置に位置決めされたこととなり、その状態は両検
出器２０，２１からの信号によつて確認される。

この状態となれば、上記ねじ軸８の回転が停止
されるとともに溝９ｂが負圧源に連通され、さら
に昇降枠１０が下降端まで下降される。これによ
り、上記被加工物２は上記載置台９の上面に吸着
固定されるようになる。

次に、この状態において、加工テーブル１とフ
オーカスヘツド５とが上記Ｘ−Ｙ方向に相対移動
されるとともに、フオーカスヘツド５から被加工
物２に向けてレーザ光線が照射されて所要のレー
ザ加工が施される。

そして被加工物２に対する所要のレーザ加工が
終了すると、上記溝９ｂへの負圧の導入が停止さ
れるとともに、昇降枠１０が上昇されてねじ軸８
が回転され、さらに第１位置決め部材１８が載置
台９の上面よりも低い位置まで下降されると、被
加工物２はねじ軸８によつて第１図の矢印Ａ方向
に移送され、加工テーブル１上から排出される。

「考案の効果」 以上のように、本考案によれば、ねじ軸によつ
て物品をその回転方向と軸方向とに搬送すること
ができるので、構成が簡単で小型かつ安価な物品
位置決め装置を提供することができるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
は第１図の正面図、第３図は第１図の−線に
沿う断面図、第４図は第２図の要部を示す斜視図
である。 １……加工テーブル、２……被加工物（物品）、
８……ねじ軸、９……載置台、１０……昇降枠、
１８……第１位置決め部材、２０，２１……検出
器、１９……第２位置決め部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転自在に軸支したねじ軸と、該ねじ軸を回転
   駆動する駆動源と、上記ねじ軸の回転に伴なつて
   その回転方向に搬送される物品に当接し、該物品
   を位置決めする第１位置決め部材と、上記ねじ軸
   の回転に伴ない上記螺旋によつて軸方向に搬送さ
   れる物品に当接し、該物品を位置決めする第２位
   置決め部材とを備え、それら第１位置決め部材と
   第２位置決め部材とで上記物品の位置決めを行な
   うことを特徴とする物品位置決め装置。