JPH0328065Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は舶用ガントリクレーンにおいて、岸壁
荷役時に船側に張出すカンチレバーの開閉装置に
関するのである。

舶用ガントリクレーンのカンチレバー、すなわ
ちクレーントロリーレールの延長装置は、荷役時
は船側から張出し、航海時は引き込めておくもの
であるが、一般にクレーンの占有面積を小さくす
るためカンチレバーをクレンガーダに垂直ヒンジ
ピンでとめ、これによりカンチレバーを水平に
180゜回転させてその張出しを引込める、すなわち
カンチレバーの開閉を行う構造をとるのが普通で
ある。

そして、その開閉装置として第１図に斜視図で
示すような機構が用いられている。即ち垂直ヒン
ジピン３の一端はカンチレバー２に結合してこの
垂直ヒンジピン３にピニオン４を固定し、このピ
ニオン４にかみ合うラツク５を油圧シリクダ６で
操作する。

ところで、このような機構では歯車装置を必要
とするだけ製造費がかさむばかりでなく油圧シリ
ンダ６のロツド６ａの防錆の点から航海時、即ち
カンチレバー２を折りたたんだ時は油圧シリンダ
ロツド６ａが引き込んでいる状態が好ましく、こ
のためラツク５はピニオン４の反ガータ側でかみ
合わせる必要がある。よつて油圧シリンダ６およ
びラツク５はガータ１からかなり離れた位置とな
り、しかもこの位置はカンチレバー２をおりたた
んだときにカンチレバー２の収まる位置であるた
め油圧シリンダ６、ラツク５、ピニオン４等の位
置をカンチレバー２の上側または下側に逃がす必
要がある。上側に取付けると歩道のスペースやト
ロリーとの干渉の問題があり、下側に取付けると
ガーダ１下のスペースを十分有効に使えないと言
つた欠点がある。かかることから上記のような歯
車装置に代わる駆動方式でもつて、カンチレバー
２の回転速度をほぼ一定の速度でしかも180゜回転
させるとともにカンチレバーを閉じたとき（折り
たたんだとき）ガーダ１とカンチレバー２間に格
納できる小型化されたカンチレバーの開閉装置が
斯界で望まれている。

ところで、前記したような歯車装置に代わるカ
ンチレバーの開閉装置として油圧シリンダの一端
をガーダに取付け、その他端（ロツドの先端）を
カンチレバーに一端が取付けられたリンクの先端
に取付けた構造が知られている。（例えば実公昭
52−42558号）しかしながら、かかるカンチレバ
ーの開閉装置ではカンチレバーの回転をほぼ一定
速度でしかも180゜回転することができないばかり
でなくガーダとカンチレバー間に格納することが
できない、という問題がある。一方５節リンク機
構を用いてブームを水平方向に旋回させることも
知られている。（例えば実開昭55−11920号）しか
しながら、かかる５節リンク機構を舶用カンドリ
クレーンのカンチレバー開閉装置に適用した場合
問題がある。即ち、かかる５節リンク機構におい
てはリンクやパワーシリンダが大型となり又は特
別のブラケツトが必要になるなどのため結果とし
て開閉装置のコンパクト化を計ることができな
い。

本考案は前記したような従来の問題点を解決す
るためになされたものであつてガーダの先端に設
けられたカンチレバーを前記ガーダの側方に設け
られた垂直ヒンジピンを中心として水平方向に回
動させるようにした舶用ガントリクレーンにおい
て前記カンチレバーの側方であつてかつ前記ガー
ダの先端に接近して第１のピン１８を取付け、前
記ガーダの側方に油圧シリンダ１９の一端を第２
のピン２０により揺動可能に取付け、前記第１の
ピン１８に一端がとりつけられた第１のリンク１
７の他端に前記油圧シリンダ１９のロツド２１の
先端と第２のリンク２３の一端を夫々回動可能な
如く第３のピン２２により連結し、前記第２のリ
ンク２３の他端を前記ガーダの側方であつてかつ
前記第２のピン２０との距離が前記第２のピン２
０と前記垂直ヒンジピン１５との距離より小なる
位置に取付けられた第４のピン２４に支持させる
とともに前記第４のピン２４と前記第３のピン２
２との間隔がカンチレバーの垂直ヒンジピン１５
と前記第１のピン１８との間隔より大でかつ前記
第１のピン１８と前記第３のピン２２との間隔が
前記第１のピン１８の軌跡ｌ２と、前記第３のピ
ン２２の軌跡ｌ１との間隔の最大値より大となる
ように構成し前記第１のピン１８の軌跡ｌ２が前
記第３のピン２２の軌跡ｌ１の外側にあつてカン
チレバー閉鎖部近傍において交差しかつカンチレ
バー開放部近傍において近接するようにした舶用
ガントリクレーンのカンチレバー開閉装置を提供
せんとするものである。

以下第２図乃至第１０図に基づき本考案による
舶用ガントリクレーンのカンチレバー開閉装置の
実施例を説明する。第２図および第３図は舶用ガ
ントリクレーンの要部拡大平面図であつて、ガー
ダ１１の先端にはフランジ１２が設けられ、この
フランジ１２にカンチレバー１３に設けられたフ
ランジ１４が垂直ヒンジピン１５により取付けら
れ、カンチレバー１３はこの垂直ヒンジピン１５
を中心として180゜回転可能なように構成されてい
る。

そして、カンチレバー１３の側方にはその基端
部即ち、ガーダ１１の先端に接近してブラケツト
１６を取付け、このブラケツト１６に第１のリン
ク１７の一端を支持する第１のピン１８が配置さ
れている。ガーダ１１の側方には油圧シリンダ１
９の一端が第２のピン２０により水平方向に揺動
可能な如く取付けられるとともに油圧シリンダ１
９のロツド２１の先端は第３のピン２２により前
記した第１のリンク１７と第２のリンク２３とに
連結されるようになつている。第２のリンク２３
の他端はカーダ１１の側方に取付けられた第４の
ピン２４により支持されており、これらガーダ１
１と第１のリンク１７と第２のリンク２３及びロ
ツド２１を含む油圧シリンダ１９とにより５節リ
ンク機構を構成している。

このような構成において油圧シリンダ１９を操
作することにより第３のピン２２は第４のピン２
４を中心とする軌跡ｌ１上を移動するとともに第
１のピン１８は垂直ヒンジピン１５を中心とする
軌跡ｌ２上を移動する。

ところでかかる構成によるカンチレバー開閉装
置においては各ピンの位置が次の条件を満たすよ
うに決められている。

即ち、 (1) 第１のビン１８をカンチレバー１３の側方で
あつてかつ、ガーダ１１に接近した位置に配置
するとともに (2) 第４図に示されるように第４のピン２４をガ
ーダ１１の側方であつてかつこの第４のピン２
４と第２のピン２０との間隔ｗ１が、垂直ヒン
ジピン１５と第２のピン２０との間隔ｗ２より
小なる位置に配置し (3) 第１のリンク１７の長さ、具体的には第１の
ピン１８と第３のピン２２との間隔ｗ３は第１
のピン１８の軌跡ｌ２と第３のピン２２の軌跡
ｌ１の間隔ｗ４の最大値Ｌより大となし (4) 更に第２のリンク２３の長さ、即ち第４のピ
ン２４と第３のピン２２の間隔がｗ５が垂直ヒ
ンジピン１５と第１のピン１８の間隔ｗ６より
大となるようにし (5) かつ、第１のピン１８の軌跡ｌ２が第２のピ
ン２２の軌跡ｌ１の外側にあつてカンチレバー
の閉鎖部近傍において交差するとともにカンチ
レバーの開放部近傍において近接するように決
めている。即ち (1)，(2)の条件について： これを満たすことにより開閉装置がコンパクト
になりその結果ガーダ１１とカンチレバー１３間
への格納が容易となる。そして(3)，(4)の条件はカ
ンチレバー１３を安定した状態で開閉することが
できる。以下その理由について説明する。

(3)の条件について： 第１のピン１８と第３のピン２２との間隔ｗ３
が軌跡ｌ１と軌跡ｌ２との間隔の最大値Ｌと同じ
場合は第１のリンク１７がこの間隔ｗ３の最大値
Ｌの位置において逆転する可能性がある。今例え
ばカンチレバー１３が閉じられた状態（折りたた
まれた状態）にあり、これを開放するため第５図
に示すように油圧シリンダ１９を操作して第３の
ピン２２を軌跡ｌ１上を矢印ａの方向に移動させ
る。これにより第１のピン１８も軌跡ｌ２上を矢
印a′方向に移動することとなるが、その間隔ｗ３
が最大値Ｌに達したとき図面に実線で示すように
第１のリンク１７′が反転する恐れがある。もし
かかる事態になると第１のピン１８を180゜回転す
ることができなくなりその結果カンチレバー１３
を開放位置に回転移送させることができなくな
る。即ち第１のピン１８は常に第３のピン２２よ
りもカンチレバー１３側に位置させる必要があ
る。なお、間隔ｗ３が最大値Ｌより小なる場合は
途中で止つてしまい、180゜回転できないことは明
らかである。

(4)の条件について： 一方この条件を満たすことによつて、カンチレ
バー１３の回転速度をほぼ均一化するとともに
180゜回転を可能にできる。今この条件に反して、
第４のピン２４と第３のピン２２との間隔ｗ５を
垂直ヒンジピン１５と第１のピン１８の間隔ｗ６
より小となした場合についてみる。この場合にお
いて先ず第６図に示すように第４のピン２４を垂
直ヒンジピン１５の外側に位置させたとき、第１
のピン１８を180゜回転させるためには、第３のピ
ン２２の回転角θは180゜より大となる。

このことは、第２のピン２０がガーダ１１の側
面に取付けられているため、実際には成り立たな
い。一方第７図に示すように第４のピン２４を垂
直ヒンジピン１５の内側に位置させたときは＜
Ａ，Ｂ，B′が小さくなり油圧シリンダ１９の容
量を必要以上に大きくしなければならず更には、
油圧シリンダ１９の定速伸縮に対し第１のピン１
８の回転する速度は第８図に示す如く大巾に変化
する。このことはカンチレバー１３の開閉時に損
傷が生じる恐れがあるため開閉作業が面倒なもの
となる。

(5)の条件について： 第１のピン１８の軌跡ｌ２と第３のピン２２の
軌跡ｌ１をカンチレバーの閉鎖近傍において交差
させることにより第１のリンク１７の垂直ヒンジ
ピン１５の回りの回転モーメントの腕の長さをで
きるだけ大きく取ることができ、その結果油圧シ
リンダー１９を小型にすることができる。

詳述すれば第９図に示すように軌跡ｌ２と軌跡
ｌ１を交差させることにより第１のピン１８′と
第３のピン２２′の延長線ｌ３と直角をなしかつ
垂直ヒンジピン１５とを結ぶ間隔ｗ７（回転モー
メントの腕の長さ）は軌跡ｌ２と軌跡ｌ１を交差
させない場合の第１のピン１８′と第３のピン２
２″の延長線ｌ４と直角をなしかつ垂直ヒンジピ
ン１５とを結ぶ間隔ｗ８（回転モーメントの腕の
長さ）よりも大となる。

このことはカンチレバーを閉鎖状態から開放さ
せる場合その初期に多大のパワーを必要とするこ
とから油圧シリンダー１９を小形化するために極
めて重要である。

したがつてコンパクトでかつほぼ回転速度が一
定でしかもカンチレバー１３の180゜回転を可能に
するため前記の如く(1)〜(5)は重要な要件である。
なお、第１０図は本考案による舶用ガントリクレ
ーンの開閉装置のカンチレバーの回転角速度線図
である。

以上の説明から明らかなように本考案による舶
用ガントリクレーンのカンチレバー開閉装置によ
れば開閉装置のコンパクト化を計ることができる
とともにガーダ及びカンチレバー間への格納が容
易となり加えてカンチレバーを水平方向に180゜し
かもほぼ均一な速度で回転させることができるた
め、その操作が極めて容易になるなどの多くの効
果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の舶用ガントリクレーンのカンチ
レバー開閉装置の一例を示す斜視図、第２図乃至
第１０図は本考案に係る舶用ガントリクレーンの
カンチレバー開閉装置の一実施例を示すものであ
つて、第２図は要部拡大平面図、第３図はカンチ
レバー開閉時の要部拡大平面図、第４図は各ピン
の位置決め説明図、第５図は第１のピン１８と第
３のピン２２との間隔ｗ３の説明図、第６図及び
第７図は夫々第１のピン１８と垂直ヒンジピン１
５との間隔ｗ６の説明図、第８図は第７図におけ
る回転角速度線図、第９図は軌跡ｌ２と軌跡ｌ１
を交差させる場合の作用説明図、第１０図は第４
図における回転角速度線図。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ガーダの先端に設けられたカンチレバーを前記
   ガーダの側方に設けられた垂直ヒンジピン１５を
   中心として水平方向に回動させるようにした舶用
   ガントリクレーンにおいて、前記カンチレバーの
   側方であつてかつ前記ガーダの先端に接近して第
   １のピン１８を取付け、前記ガーダ側方に油圧シ
   リンダ１９の一端を第２のピン２０により揺動可
   能に取付け、前記第１のピン１８に一端が取付け
   られた第１のリンク１７の他端に前記油圧シリン
   ダ１９のロツド２１の先端と第２のリンク２３の
   一端を夫々回動可能な如く第３のピン２２により
   連結し、前記第２のリンク２３の他端を前記ガー
   タの側方であつてかつ前記第２のピン２０との距
   離が前記第２のピン２０と前記垂直ヒンジピン１
   ５との距離より小なる位置に取付けられた第４の
   ピン２４に支持させるとともに、前記第４のピン
   ２４と前記第３のピン２２との間隔がカンチレバ
   ーの垂直ヒンジピン１５と前記第１のピン１８と
   の間隔より大でかつ前記第１のピン１８と前記第
   ３のピン２２との間隔が前記第１のピン１８の軌
   跡ｌ２と、前記第３のピン２２の軌跡ｌ１との間
   隔の最大値より大となるように構成し、前記第１
   のピン１８の軌跡ｌ２が前記第３のピン２２の軌
   跡ｌ１の外側にあつてカンチレバー閉鎖部近傍に
   おいて交差しかつカンチレバー開放部近傍におい
   て近接するようにしたこととを特徴とする舶用ガ
   ントリクレーンのカンチレバー開閉装置。