JPH03214944A - サイクリック伝送型自己診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動機械等の計測・制御に用いられるサイクリ
ック伝送型自己診断装置に関するものである。

従来の技術 近年、マイクロプロセッサの利用により自動機械が高性
能化され、それに伴い数百にも及部センサ，アクチュエ
ータなどが付設されることもめずらしくなくなってきた
。

本出願人は上記に鑑み、極めてノイズ環境等の悪い状態
でも高速かつ高信頼性かつ簡単にデータ伝送を行うこと
ができるループ状サイクリック伝するデータを記憶させ
、アドレスヵウンタ５で生成したアドレスの格納データ
を取りだして並列・直列変換器６にて前記データとアド
レスを第７図の伝送フォーマットで送信し、一方、アド
レスが設定アドレスと一致した子局２においては受信し
たデータ情報を出力すると同時に入力データに置きかえ
、親局１は直列・並列変換器７で受信データを並列化し
、２ポー｝ＲＡＭ４に書き込むとアドレスカウンタ５を
イングーメントして再度同じ動作を行うといったもので
ある。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記先行技術のサイクリック伝送装置では
、子局及び回線全体の自己診断ができないといった問題
があった。

課題を解決するための手段 第１の発明は、親局と複数個の子局からなるル−プ状伝
送装置において、伝送フォーマットは、アドレス情報と
、データ情報と、子局を入出力動作させるか自己診断動
作させるかを命令するコマンド情報とを含み、一方、親
局においては、２ポートＲＡＭと送信用並列・直列変換
器と、受信用直列・並列変換器と、アドレスカウンタと
、サイクリック動作する手段とを備え、サイクリック動
悸起動時から一定の時間は２ボートＲＡＭに前記子局の
自己診断情報を書き込むための自己診断コマンド発生器
を設けたことを特徴とする。

第２の発明は、親局と複数個の子局からなるループ状伝
送装置において、伝送フォーマットは、アドレス情報と
、データ情報と子局を入出力動作させるか自己診断動作
させるかを命令するコマンド情報とを含み、一方、親局
においては、２ポートＲＡＭと送信用並列・直列変換器
と、受信用直列・並列変換器と、アドレスカウンタと、
サイクリック動作する手段とを備え、又、前記コマンド
情報を制御するコマンド制御器と、前記コマンド制御器
を制御する外部端子とを設け、入出力動作と自己診断動
作を任意の時刻に切り換える手段を設けたことを特徴と
する。

作　　　用 第１の発明は、子局の入出力状態を示す２ポートＲＡＭ
に対し、電源投入時等に子局に対し自己診断コマンドを
送ることにより、前記２ポートＲＡＭに自己診断情報を
反映することができる。

また第２の発明は、第１の発明の問題点すなわち、自己
診断が任意の時にできないといった問題を解決するもの
で、外部からの自己診断コマンドを受けつけて、通常入
出力動作中に伝送信号中に自己診断コマンド情報を伝送
することができる。

実　　施　　例 以下、本発明の第１の実施例におけるサイクリック伝送
型自己診断装置を、第１図ないし第３図を参照にしなが
ら説明する。

第１図において、１は親局、２は子局であり、２ポー｝
ＲＡＭ４は通常動作時には子局２の入出力データが記憶
されている。第２図はその伝送フォーマットであり、ア
ドレス情報はアドレスカウンタ５よりアドレスバス１２
を介して、子局２が自己診断情報を入力するが、通常入
出力動作を行うかを制御する為の情報、コマンド情報は
自己診断コマンド発生器１０より、又送信のデータ情報
は２ポートＲＡＭ４からデータバス１１を介して、いず
れも並列・直列変換器６により同期情報を付加して送信
信号ｂを生成する。受信信号Ｃは直列・並列変換器７に
より直列・並列化され、データバス１１を介して２ポー
トＲＡＭ４に記憶される構成となっている。尚、上記の
一連の信号の制御はサイクリックタイミング発生器８で
なされている。

第３図ａ　−　Ｃは電源投入から自己診断データを２ポ
ートＲＡＭ４内に格納後、通常入出力動作に至るまでの
各部の信号ａ　％　Ｃの変化を示したものである。

まず電源投入によりＣＰＵ３よりリセット信号ａが発生
され自己診断コマンド発生器１０によりコマンド情報と
して自己診断情報を示す信号ｄが「１」となり送信信号
ｂ中の制御コマンドを「１」として送信される。尚、第
３図において同期信号は「１」とし、アドレス情報は「
０」から順に「１」ずつインクリメントしてサイクリッ
ク伝送ｌ５ているものとする。又、第１フレームではア
ドレス「０」の子局２を、第２，第３．３フレームでは
アドレスｒｌＪ，ｒ２Ｊの子局２をアクセスするものと
する。

Ｃは受信信号であり、データ情報はアクセスされた各子
局２の自己診断データになっており、この内容を２ポー
トＲＡＭ４に記憶される為、ＣＰＵ３からは各子局２の
アクセスアドレスの２ポートＲＡＭ４の記憶を読み込み
に行くことにより、対応する子局２の診断結果を容易に
知り得ることができる。

なお自己診断コマンド発生器１０は内蔵のタイマ回路に
より一定時間たてば「０」となる為、送信信号ｂ中の制
御コマンドは「０」となり通常の入出力動作状態になる
。

第４図本発明の第２の実施例の構成を示したものである
。同図において第１の実施例との相違点は、通常の入出
力動作中でも自動診断が行えるように自己診断コマンド
発生器１０をＣＰＵ３からの入出力制御信号ｆにより制
御するとともに自己診断情報を記憶する記憶装置１３を
別に設け、さらに子局２からの受信データ情報を、入出
力データ用の２ボー｝ＲＡＭ４に入出力情報を、前記記
憶装置１３に自己診断情報をそれぞれ書込み分配する為
のゲート１４．１５を設けた点である。

次に上記のように構成された本実施例の動作説明を第４
図と第５図を用いて行う。

第５図ｄは通常入出力動作を中断し自己診断状態に入り
、再び入出力動作状態復帰するまでの一連の流れを示し
たものである。第５図ｂは送信信号であり、通常入出力
動作中は制御コマンドが「０」の為、子局２は入出力動
作を行う。この時受信信号中の第１フレームのデータ情
報「３」は子局２のアドレス「７」からの入力データを
示す。この時第４図において信号ｄは「０」の為、２ポ
ートＲＡＭ４に書き込み信号ｇがセレクトされ受信デー
タは直列・並列変換器７で並列信号化されたデータが２
ポー｝ＲＡＭ４に書き込まれる。

次に第２フレームに入ると伝送信号中の制御コマンドが
「１」となるため、子局２は自己診断動作を行った結果
、受信信号Ｃの第２フレームのデータ情報部に自己診断
データの「２」が直列・並列変換されデータパス１１上
にあらわれる。この際、信号ｄは自己診断時の為「１」
となっており、ゲート１４が開くことにより記憶装置１
３にその自己診断データが格納されるのである。

本発明は上述した実施例の他、種々の態様に構成するこ
とができる。例えば第１の実施例に自己診断期間の終了
は自己診断コマンド発生器のタイムｕｐによるものとし
たが第１図のｅの様にＣＰＵ３から２ポートＲＡＭ４へ
の書き込み信号ｅを検出することにより自己診断を終了
してもよい。

又、伝送信号中の制御コマンドを単なる「０」「１」だ
けでなく種々のコードを用意することにより、自己診断
した結果をもとに自己修復するコマンドを発生し、子局
にて相当する修復動作を行うようにしてもよい。

又、第２の実施例において自己診断結果のデータを記憶
する記憶装置１３を２ポートＲＡＭ４と別に設けた特に
利用上の問題がなければ第１の実施例と同様に２ポート
ＲＡＭ４にそのまま書き込んでもよい。

又、伝送フレームは同期情報，アドレス情報，コマンド
情報，データ情報の順としたが、同期情報があってもな
くてもよいし、同期情報以外の順序は任意でよい。

又、各情報は任意の値でも伝送長でもよいのは明白であ
る。

又、伝送フォーマット中に制御コマンドを設けなくても
電源投入時、あるいはある時刻に子局が勝手に自己診断
データを伝送するようにしてもよい。

発明の効果 第１の発明は、子局の入出力状態を示す２ポー｝ＲＡＭ
に対し電源投入時等に子局に対し自己診断コマンドを送
ることにより、前記２ポートＲＡＭに容易かつシンプル
に自己診断情報を反映することができる。

第２の発明は、親局において自己診断データが入出力デ
ータかを選ぶので任意の時刻に自己診断を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の構成図、第２図は伝送
フォーマットを示す図、第３図は同実施例の動作タイミ
ングチャート、第４図は本発明の第２の実施例の構成図
、第５図は同実施例の動作タイミングチャート、第６図
は従来例の構成図、第７図はその伝送フォーマットを示
す図である。 ４・・・・・・２ポートＲＡＭ，６・・・・・・並列・
直列変換器、１０・・・・・・自己診断コマンド発生器
、１３・・・・・・記憶装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）親局と複数個の子局からなるループ状伝送装置に
   おいて、伝送フォーマットは、アドレス情報と、データ
   情報と、子局を入出力動作させるか自己診断動作させる
   かを命令するコマンド情報とを含み、一方、親局におい
   ては、２ポートＲＡＭと送信用並列・直列変換器と、受
   信用直列・並列変換器と、アドレスカウンタと、サイク
   リック動作する手段とを備え、サイクリック動作起動時
   から一定の時間は２ポートＲＡＭに前記子局の自己診断
   情報を書き込むための自己診断コマンド発生器を設けた
   ことを特徴とするサイクリック伝送型自己診断装置。
2. （２）親局と複数個の子局からなるループ状伝送装置に
   おいて、伝送フォーマットは、アドレス情報と、データ
   情報と、子局を入出力動作させるか自己診断動作させる
   かを命令するコマンド情報とを含み、一方、親局におい
   ては、２ポートＲＡＭと送信用並列・直列変換器と、受
   信用直列・並列変換器と、アドレスカウンタと、サイク
   リック動作する手段とを備え、又、前記コマンド情報を
   制御するコマンド制御器と、前記コマンド制御器を制御
   する外部端子とを設け、入出力動作と自己診断動作を任
   意の時刻に切り換える手段を設けたことを特徴とするサ
   イクリック伝送型自己診断装置。