JP2003029809A - Ｃｐｕユニット並びにプログラマブルコントローラ - Google Patents
Ｃｐｕユニット並びにプログラマブルコントローラInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 Ｉ／Ｏリフレッシュに伴うデータ転送回数を
少なくし、高速にリフレッシュ処理をすることのできる
プログラマブルコントローラを提供すること 【解決手段】 ＰＬＣ命令実行部１２が、データメモリ
１３をアクセスしながら命令実行をする。一方、リモー
トＩ／Ｏマスタ部１４を設け、このリモートＩ／Ｏマス
タ部とリモートＩ／Ｏスレーブ２３間でマスタ−スレー
ブ間通信を行い、データの送受を可能とする。また、リ
モートＩ／Ｏマスタ部は、マスタ−スレーブ間通信で得
られるＩ／Ｏデータは、データメモリに格納する。つま
り、データメモリは、ＰＬＣ命令実行部とリモートＩ／
Ｏマスタ部の共有メモリとすることにより、Ｉ／Ｏデー
タ転送回数が削減される。
少なくし、高速にリフレッシュ処理をすることのできる
プログラマブルコントローラを提供すること 【解決手段】 ＰＬＣ命令実行部１２が、データメモリ
１３をアクセスしながら命令実行をする。一方、リモー
トＩ／Ｏマスタ部１４を設け、このリモートＩ／Ｏマス
タ部とリモートＩ／Ｏスレーブ２３間でマスタ−スレー
ブ間通信を行い、データの送受を可能とする。また、リ
モートＩ／Ｏマスタ部は、マスタ−スレーブ間通信で得
られるＩ／Ｏデータは、データメモリに格納する。つま
り、データメモリは、ＰＬＣ命令実行部とリモートＩ／
Ｏマスタ部の共有メモリとすることにより、Ｉ／Ｏデー
タ転送回数が削減される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＣＰＵユニット
並びにプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）に関する
ものである。
並びにプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】ＦＡ（ファクトリーオートメーション）
で用いられるプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）
は、入力機器（スイッチやセンサなど）のＯＮ／ＯＦＦ
情報を入力し、ラダー言語などで書かれたシーケンスプ
ログラム（ユーザプログラム）に沿って論理演算（命
令）を実行して、その演算結果により、出力機器（リレ
ーやバルブ、アクチュエータなど）にＯＮ／ＯＦＦ情報
の信号を出力することで制御を行う。
で用いられるプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）
は、入力機器（スイッチやセンサなど）のＯＮ／ＯＦＦ
情報を入力し、ラダー言語などで書かれたシーケンスプ
ログラム（ユーザプログラム）に沿って論理演算（命
令）を実行して、その演算結果により、出力機器（リレ
ーやバルブ、アクチュエータなど）にＯＮ／ＯＦＦ情報
の信号を出力することで制御を行う。
【０００３】そして、係るＯＮ／ＯＦＦ情報の最終的な
通信相手の機器の一つとして、リモートＩ／Ｏがある。
このリモートＩ／Ｏとの間で通信を行うためのネットワ
ーク構成の一例として、従来、図１に示すシステムによ
り実現している。
通信相手の機器の一つとして、リモートＩ／Ｏがある。
このリモートＩ／Ｏとの間で通信を行うためのネットワ
ーク構成の一例として、従来、図１に示すシステムによ
り実現している。
【０００４】すなわち、ＰＬＣのＣＰＵユニット１，リ
モートマスタユニット２が、Ｉ／Ｏバス３に接続されて
おり、Ｉ／Ｏバス３にリモートＩ／Ｏスレーブ４が接続
された構成をとる。ＣＰＵユニット１がリモートＩ／Ｏ
スレーブ４との間でデータの送受を行う場合、リモート
マスタユニット２を介して行うようになっている。
モートマスタユニット２が、Ｉ／Ｏバス３に接続されて
おり、Ｉ／Ｏバス３にリモートＩ／Ｏスレーブ４が接続
された構成をとる。ＣＰＵユニット１がリモートＩ／Ｏ
スレーブ４との間でデータの送受を行う場合、リモート
マスタユニット２を介して行うようになっている。
【０００５】つまり、リモートマスタユニット２内のリ
モートＩ／Ｏマスタ部２ａと、リモートＩ／Ｏスレーブ
４との間でマスタ−スレーブ通信を行い、リモートＩ／
Ｏスレーブ４からの入力データをＩ／Ｏバスインタフェ
ース部２ｂを介して共有メモリ２ｃに一時格納する。
モートＩ／Ｏマスタ部２ａと、リモートＩ／Ｏスレーブ
４との間でマスタ−スレーブ通信を行い、リモートＩ／
Ｏスレーブ４からの入力データをＩ／Ｏバスインタフェ
ース部２ｂを介して共有メモリ２ｃに一時格納する。
【０００６】一方、ＰＬＣのＣＰＵユニット１は、ＰＬ
Ｃ命令実行部１ａがデータメモリ１ｂをアクセスしなが
ら、命令を演算実行（命令実行）する。そして、リモー
トＩ／Ｏの入力データを取得するためには、Ｉ／Ｏバス
インタフェース部１ｃ，Ｉ／Ｏバス３，Ｉ／Ｏバスイン
タフェース部２ｂを介してリモートマスタユニット２内
の共有メモリ２ｃに格納されたデータを読み出し取得す
る。
Ｃ命令実行部１ａがデータメモリ１ｂをアクセスしなが
ら、命令を演算実行（命令実行）する。そして、リモー
トＩ／Ｏの入力データを取得するためには、Ｉ／Ｏバス
インタフェース部１ｃ，Ｉ／Ｏバス３，Ｉ／Ｏバスイン
タフェース部２ｂを介してリモートマスタユニット２内
の共有メモリ２ｃに格納されたデータを読み出し取得す
る。
【０００７】つまり、リモートＩ／Ｏスレーブ４からの
入力データをＣＰＵユニット１のデータメモリ１ｂに格
納するためには、以下の手順に従って実行される。ま
ず、スイッチなどの接点の入力を受けたリモートＩ／Ｏ
スレーブ４が、その接点情報を内部のレジスタ（図示省
略）に記憶保持する。そして、リモートＩ／Ｏマスタ部
２ａが各スレーブとシリアル通信をして、各リモートＩ
／Ｏスレーブ４の内部レジスタの入力データを取り込む
とともに、当該マスタ内のレジスタ（図示省略）に記憶
する。次いで、リモートＩ／Ｏマスタ部２ａは、レジス
タ内の入力データをＩ／Ｏバスインタフェース部２ｂを
介して共有メモリ２ｃの所定データ領域に格納する（転
送する）。このリモートＩ／Ｏスレーブ４から入力デー
タを取得（受信）して共有メモリ２ｃに格納するまで
は、リモートＩ／Ｏマスタ部２ａが主体となって行う。
入力データをＣＰＵユニット１のデータメモリ１ｂに格
納するためには、以下の手順に従って実行される。ま
ず、スイッチなどの接点の入力を受けたリモートＩ／Ｏ
スレーブ４が、その接点情報を内部のレジスタ（図示省
略）に記憶保持する。そして、リモートＩ／Ｏマスタ部
２ａが各スレーブとシリアル通信をして、各リモートＩ
／Ｏスレーブ４の内部レジスタの入力データを取り込む
とともに、当該マスタ内のレジスタ（図示省略）に記憶
する。次いで、リモートＩ／Ｏマスタ部２ａは、レジス
タ内の入力データをＩ／Ｏバスインタフェース部２ｂを
介して共有メモリ２ｃの所定データ領域に格納する（転
送する）。このリモートＩ／Ｏスレーブ４から入力デー
タを取得（受信）して共有メモリ２ｃに格納するまで
は、リモートＩ／Ｏマスタ部２ａが主体となって行う。
【０００８】そして、共有メモリ２ｃに格納された入力
データをＣＰＵユニット１のデータメモリ１ｂに格納す
る処理は、まず、ＰＬＣ命令実行部１ａがＩ／Ｏリフレ
ッシュ処理を実行する際に共有メモリ２ｃ内の入力デー
タをＩ／Ｏバス３経由で読み出してラッチし、所定のタ
イミングでそのラッチした入力データをデータメモリ１
ｂの所定のデータ領域に格納する。このように、入力デ
ータが、リモートＩ／Ｏスレーブ４のレジスタに格納さ
れてから実際にＣＰＵユニット１のデータメモリ１ｂに
格納されるまでには、多数のデータ転送が行われる。
データをＣＰＵユニット１のデータメモリ１ｂに格納す
る処理は、まず、ＰＬＣ命令実行部１ａがＩ／Ｏリフレ
ッシュ処理を実行する際に共有メモリ２ｃ内の入力デー
タをＩ／Ｏバス３経由で読み出してラッチし、所定のタ
イミングでそのラッチした入力データをデータメモリ１
ｂの所定のデータ領域に格納する。このように、入力デ
ータが、リモートＩ／Ｏスレーブ４のレジスタに格納さ
れてから実際にＣＰＵユニット１のデータメモリ１ｂに
格納されるまでには、多数のデータ転送が行われる。
【０００９】一方、データメモリ１ｂには、Ｉ／Ｏバス
３に接続されたローカルＩ／Ｏユニット７からの入力デ
ータも格納される。そして、係る入力データの格納は、
まず、スイッチなどの接点の入力を受けたローカルＩ／
Ｏユニット７が、その接点情報を内部のレジスタ（図示
省略）に記憶保持しておく。そして、ＰＬＣ命令実行部
１ａがＩ／Ｏリフレッシュ処理を実行する際にローカル
Ｉ／Ｏユニット７のレジスタ内の入力データをＩ／Ｏバ
ス３経由で読み出してラッチし、所定のタイミングでそ
のラッチした入力データをデータメモリ１ｂの所定のデ
ータ領域に格納する。
３に接続されたローカルＩ／Ｏユニット７からの入力デ
ータも格納される。そして、係る入力データの格納は、
まず、スイッチなどの接点の入力を受けたローカルＩ／
Ｏユニット７が、その接点情報を内部のレジスタ（図示
省略）に記憶保持しておく。そして、ＰＬＣ命令実行部
１ａがＩ／Ｏリフレッシュ処理を実行する際にローカル
Ｉ／Ｏユニット７のレジスタ内の入力データをＩ／Ｏバ
ス３経由で読み出してラッチし、所定のタイミングでそ
のラッチした入力データをデータメモリ１ｂの所定のデ
ータ領域に格納する。
【００１０】このように、ローカルＩ／Ｏユニット７の
入力データと、リモートＩ／Ｏスレーブ４の入力データ
は、共にＰＬＣの各ユニットを接続するＩ／Ｏバス３を
経由してＣＰＵユニット１に取り込まれる（同一系統を
使用する）ため、データの取り込みについて同時処理は
できず、連続処理（順次処理）により一方からの入力デ
ータを順番に取得することになる。
入力データと、リモートＩ／Ｏスレーブ４の入力データ
は、共にＰＬＣの各ユニットを接続するＩ／Ｏバス３を
経由してＣＰＵユニット１に取り込まれる（同一系統を
使用する）ため、データの取り込みについて同時処理は
できず、連続処理（順次処理）により一方からの入力デ
ータを順番に取得することになる。
【００１１】また、ＰＬＣ命令実行部１ａが命令実行し
て得られた演算結果は、データメモリ１ｂの所定データ
領域に格納される。そして、その格納された演算結果
（出力データ）は、次のＩ／Ｏリフレッシュその他の周
辺処理の際に、ＰＬＣ命令実行部１ａがデータメモリ１
ｂから読み出し、Ｉ／Ｏバス３を介してリモートＩ／Ｏ
マスタ部ユニット２内の共有メモリ２ｃ或いはローカル
Ｉ／Ｏユニット７のレジスタに格納する。この際も、入
力データの取得のときと同様に同一系統のＩ／Ｏバス３
を用いるので、順次処理していく。
て得られた演算結果は、データメモリ１ｂの所定データ
領域に格納される。そして、その格納された演算結果
（出力データ）は、次のＩ／Ｏリフレッシュその他の周
辺処理の際に、ＰＬＣ命令実行部１ａがデータメモリ１
ｂから読み出し、Ｉ／Ｏバス３を介してリモートＩ／Ｏ
マスタ部ユニット２内の共有メモリ２ｃ或いはローカル
Ｉ／Ｏユニット７のレジスタに格納する。この際も、入
力データの取得のときと同様に同一系統のＩ／Ｏバス３
を用いるので、順次処理していく。
【００１２】そして、共有メモリ２ｃに格納された出力
データは、リモートＩ／Ｏマスタ部２ａが読み出して
（転送して）レジスタに記憶し、所定のタイミングでそ
のレジスタに格納したデータをマスタ−スレーブ通信に
より、所望のリモートＩ／Ｏスレーブ４に送るようにな
る。このように、出力データの転送回数も多くなる。
データは、リモートＩ／Ｏマスタ部２ａが読み出して
（転送して）レジスタに記憶し、所定のタイミングでそ
のレジスタに格納したデータをマスタ−スレーブ通信に
より、所望のリモートＩ／Ｏスレーブ４に送るようにな
る。このように、出力データの転送回数も多くなる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
のリモートＩ／Ｏに対するリフレッシュは、リモートＩ
／Ｏスレーブ４の入力データがＰＬＣ命令実行部１ａで
使用できるまで、並びにＰＬＣ命令実行部１ａの演算結
果が、リモートＩ／Ｏスレーブ４に反映されるまでに、
複数のデータ転送が発生し、効率が悪い。
のリモートＩ／Ｏに対するリフレッシュは、リモートＩ
／Ｏスレーブ４の入力データがＰＬＣ命令実行部１ａで
使用できるまで、並びにＰＬＣ命令実行部１ａの演算結
果が、リモートＩ／Ｏスレーブ４に反映されるまでに、
複数のデータ転送が発生し、効率が悪い。
【００１４】しかも、Ｉ／Ｏバス３を介してのデータ転
送は、ＰＬＣ命令実行部１ａを使用して、実行されるた
め、本来の演算処理のための命令実行サイクルに影響を
与えるという問題がある。
送は、ＰＬＣ命令実行部１ａを使用して、実行されるた
め、本来の演算処理のための命令実行サイクルに影響を
与えるという問題がある。
【００１５】一例を示すと、図２に示すように、リモー
トマスタユニット内の共有メモリ２ｃに、図示のタイミ
ングで入力データ（ＩＮデータ）が格納された場合、Ｐ
ＬＣ命令実行部１ａにおける次の命令実行スキャンの後
のＩ／Ｏリフレッシュ等周辺処理のタイミングで通信ユ
ニット内処理を実行するとともにＣＰＵユニット１内の
データメモリ１ｂに取り込まれる。そして、次の命令実
行スキャンで上記取り込まれた入力データに基づき、演
算処理を実行し、得られた結果（出力データ：ＯＵＴデ
ータ）は、共有メモリ２ｃに与えられる。このように、
リモートＩ／Ｏスレーブ４から入力データが送られてき
てから、その入力データが反映された出力データがリモ
ートＩ／Ｏスレーブ４に送信されるまでに要するＩ／Ｏ
応答時間の最大は、 命令実行スキャン×２＋通信ユニット内処理×２ となる。
トマスタユニット内の共有メモリ２ｃに、図示のタイミ
ングで入力データ（ＩＮデータ）が格納された場合、Ｐ
ＬＣ命令実行部１ａにおける次の命令実行スキャンの後
のＩ／Ｏリフレッシュ等周辺処理のタイミングで通信ユ
ニット内処理を実行するとともにＣＰＵユニット１内の
データメモリ１ｂに取り込まれる。そして、次の命令実
行スキャンで上記取り込まれた入力データに基づき、演
算処理を実行し、得られた結果（出力データ：ＯＵＴデ
ータ）は、共有メモリ２ｃに与えられる。このように、
リモートＩ／Ｏスレーブ４から入力データが送られてき
てから、その入力データが反映された出力データがリモ
ートＩ／Ｏスレーブ４に送信されるまでに要するＩ／Ｏ
応答時間の最大は、 命令実行スキャン×２＋通信ユニット内処理×２ となる。
【００１６】このとき、命令実行サイクルがリモートＩ
／Ｏ通信サイクル分は定常的に大きくなる。そのため、
Ｉ／Ｏバス３上に存在するローカルＩ／Ｏユニット７に
対するＩ／Ｏ応答性能も遅くなるという問題がある。す
なわち、上記したようにリモートマスタユニット２の共
有メモリ２ｃとの間のデータ通信と、ローカルＩ／Ｏユ
ニット７のレジスタとの間のデータ通信は、共に同一系
統であるＩ／Ｏバス３を用いてるので、同時に通信をす
ることはできないためである。
／Ｏ通信サイクル分は定常的に大きくなる。そのため、
Ｉ／Ｏバス３上に存在するローカルＩ／Ｏユニット７に
対するＩ／Ｏ応答性能も遅くなるという問題がある。す
なわち、上記したようにリモートマスタユニット２の共
有メモリ２ｃとの間のデータ通信と、ローカルＩ／Ｏユ
ニット７のレジスタとの間のデータ通信は、共に同一系
統であるＩ／Ｏバス３を用いてるので、同時に通信をす
ることはできないためである。
【００１７】また、リモートＩ／Ｏの通信サイクル（リ
モートＩ／Ｏスレーブ４のリフレッシュ）と、命令実行
サイクルを非同期に実行する場合、Ｉ／Ｏ応答サイクル
（ＩＮデータ変化→演算処理→ＯＵＴデータ出力）の最
大値が大きくなる。そして、通信サイクルよりも命令実
行スキャンが大きい（長い）場合のＩ／Ｏ応答時間の最
大値は、図３に示すように、命令実行スキャン開始と同
時に入力データがリモートマスタユニット２（共有メモ
リ２ｃ）に取り込まれた場合、その命令実行スキャン終
了に伴い実行されるＩ／Ｏリフレッシュ処理（ＲＥＦ）
の際に通信ユニット内処理が行われ、更にその次のリフ
レッシュ処理の際に実際に入力データがＣＰＵユニット
１内のデータメモリ１ｂに取り込まれる。そして、次の
命令実行スキャンでは、取り込まれた入力データに基づ
いて演算処理が実行され、求められた出力データは、順
でデータが転送され最終的にリモートマスタユニット２
からリモートＩ／Ｏスレーブ４に向けて出力される。こ
のようにリモートＩ／Ｏスレーブ４から入力データが送
られてきてから、その入力データが反映された出力デー
タがリモートＩ／Ｏスレーブ４に送信されるまでに要す
るＩ／Ｏ応答時間の最大は、 通信サイクル×３＋命令実行スキャン×２＋通信ユニッ
ト内処理×２ となる。
モートＩ／Ｏスレーブ４のリフレッシュ）と、命令実行
サイクルを非同期に実行する場合、Ｉ／Ｏ応答サイクル
（ＩＮデータ変化→演算処理→ＯＵＴデータ出力）の最
大値が大きくなる。そして、通信サイクルよりも命令実
行スキャンが大きい（長い）場合のＩ／Ｏ応答時間の最
大値は、図３に示すように、命令実行スキャン開始と同
時に入力データがリモートマスタユニット２（共有メモ
リ２ｃ）に取り込まれた場合、その命令実行スキャン終
了に伴い実行されるＩ／Ｏリフレッシュ処理（ＲＥＦ）
の際に通信ユニット内処理が行われ、更にその次のリフ
レッシュ処理の際に実際に入力データがＣＰＵユニット
１内のデータメモリ１ｂに取り込まれる。そして、次の
命令実行スキャンでは、取り込まれた入力データに基づ
いて演算処理が実行され、求められた出力データは、順
でデータが転送され最終的にリモートマスタユニット２
からリモートＩ／Ｏスレーブ４に向けて出力される。こ
のようにリモートＩ／Ｏスレーブ４から入力データが送
られてきてから、その入力データが反映された出力デー
タがリモートＩ／Ｏスレーブ４に送信されるまでに要す
るＩ／Ｏ応答時間の最大は、 通信サイクル×３＋命令実行スキャン×２＋通信ユニッ
ト内処理×２ となる。
【００１８】同様に、通信サイクルの方が命令実行スキ
ャンよりも長い場合には、図４に示す手順にしたがって
データの転送が行われるため、やはり、 通信サイクル×３＋命令実行スキャン×２＋通信ユニッ
ト内処理×２ となる。
ャンよりも長い場合には、図４に示す手順にしたがって
データの転送が行われるため、やはり、 通信サイクル×３＋命令実行スキャン×２＋通信ユニッ
ト内処理×２ となる。
【００１９】この発明は、Ｉ／Ｏリフレッシュに伴うデ
ータ転送回数を少なくし、高速にリフレッシュ処理をす
ることのできるＣＰＵユニット並びにプログラマブルコ
ントローラ（ＰＬＣ）を提供することを目的としてい
る。
ータ転送回数を少なくし、高速にリフレッシュ処理をす
ることのできるＣＰＵユニット並びにプログラマブルコ
ントローラ（ＰＬＣ）を提供することを目的としてい
る。
【００２０】
【課題を解決するための手段】この発明によるプログラ
マブルコントローラは、命令を解読し、命令実行する命
令実行部と、その命令実行部に接続され、前記命令実行
する際に使用されるデータメモリとを備えたコントロー
ラであって、リモートＩ／Ｏスレーブとリモートアクセ
ス可能なリモートＩ／Ｏマスタ部を設け、そのリモート
Ｉ／Ｏマスタ部と前記命令実行部は、前記データメモリ
を共有メモリとしてアクセスするように構成した。
マブルコントローラは、命令を解読し、命令実行する命
令実行部と、その命令実行部に接続され、前記命令実行
する際に使用されるデータメモリとを備えたコントロー
ラであって、リモートＩ／Ｏスレーブとリモートアクセ
ス可能なリモートＩ／Ｏマスタ部を設け、そのリモート
Ｉ／Ｏマスタ部と前記命令実行部は、前記データメモリ
を共有メモリとしてアクセスするように構成した。
【００２１】この発明によると、リモートＩ／Ｏマスタ
部は、外部のリモートＩ／Ｏスレーブとの間でデータ通
信（リモートＩ／Ｏの通信サイクル：リモートＩ／Ｏス
レーブリフレッシュ）を行い、リモートＩ／Ｏスレーブ
からの入力データをデータメモリに書き込む。命令実行
部は、命令実行する際にデータメモリをアクセスし、前
記入力データを読み出したり、命令実行して得られた出
力データをデータメモリに書き込む。この書き込まれた
出力データは、次のサイクルで、リモートＩ／Ｏマスタ
部が読み出し（転送し）、リモートＩ／Ｏスレーブのリ
フレッシュに反映される。
部は、外部のリモートＩ／Ｏスレーブとの間でデータ通
信（リモートＩ／Ｏの通信サイクル：リモートＩ／Ｏス
レーブリフレッシュ）を行い、リモートＩ／Ｏスレーブ
からの入力データをデータメモリに書き込む。命令実行
部は、命令実行する際にデータメモリをアクセスし、前
記入力データを読み出したり、命令実行して得られた出
力データをデータメモリに書き込む。この書き込まれた
出力データは、次のサイクルで、リモートＩ／Ｏマスタ
部が読み出し（転送し）、リモートＩ／Ｏスレーブのリ
フレッシュに反映される。
【００２２】このように、データメモリを共有メモリと
し、リモートＩ／Ｏマスタ部と命令実行部がそれぞれア
クセスし、Ｉ／Ｏデータの読み書きをするので、Ｉ／Ｏ
データの転送回数が削減され、転送にかかる時間を短縮
でき、高速にリフレッシュ処理ができる。さらに、命令
実行部がアクセスするデータメモリに入力データを格納
する処理は、リモートＩ／Ｏマスタ部が行うので、命令
実行部の負荷が軽減される。
し、リモートＩ／Ｏマスタ部と命令実行部がそれぞれア
クセスし、Ｉ／Ｏデータの読み書きをするので、Ｉ／Ｏ
データの転送回数が削減され、転送にかかる時間を短縮
でき、高速にリフレッシュ処理ができる。さらに、命令
実行部がアクセスするデータメモリに入力データを格納
する処理は、リモートＩ／Ｏマスタ部が行うので、命令
実行部の負荷が軽減される。
【００２３】より具体的には、ＣＰＵユニットを含む複
数のユニットが、Ｉ／Ｏバスを介して接続されて構成さ
れるとともに、リモートＩ／Ｏスレーブに対してデータ
をリモートアクセスするプログラマブルコントローラで
あって、前記ＣＰＵユニットは、ユーザプログラムの命
令を解読して命令実行する命令実行部と、その命令実行
部が前記命令実行する際に使用する入力データと実行結
果として出力する出力データを記憶するデータメモリ
と、リモートＩ／Ｏスレーブに対してデータのシリアル
通信をすることで前記リモートアクセスを行うリモート
Ｉ／Ｏマスタ部と、前記データメモリに対するアクセス
を制御するアービタを備え、前記リモートＩ／Ｏマスタ
部と前記命令実行部とは、前記アービタにより調停され
て前記データメモリにアクセスするように構成すること
もできる。
数のユニットが、Ｉ／Ｏバスを介して接続されて構成さ
れるとともに、リモートＩ／Ｏスレーブに対してデータ
をリモートアクセスするプログラマブルコントローラで
あって、前記ＣＰＵユニットは、ユーザプログラムの命
令を解読して命令実行する命令実行部と、その命令実行
部が前記命令実行する際に使用する入力データと実行結
果として出力する出力データを記憶するデータメモリ
と、リモートＩ／Ｏスレーブに対してデータのシリアル
通信をすることで前記リモートアクセスを行うリモート
Ｉ／Ｏマスタ部と、前記データメモリに対するアクセス
を制御するアービタを備え、前記リモートＩ／Ｏマスタ
部と前記命令実行部とは、前記アービタにより調停され
て前記データメモリにアクセスするように構成すること
もできる。
【００２４】さらに、入力機器と出力機器の少なくとも
一方が接続可能でＣＰＵユニットに対してＩ／Ｏバスを
介してバス通信を行うＩ／Ｏユニットと、前記ＣＰＵユ
ニットとを含んで構成され、入力機器と出力機器の少な
くとも一方が接続可能なリモートＩ／Ｏスレーブとは、
シリアル通信を得るプログラマブルコントローラであっ
て、前記ＣＰＵユニットは、ユーザプログラムの命令を
解読して命令実行する命令実行部と、その命令実行部が
前記命令実行する際に使用する入力データと実行結果と
して出力する出力データを記憶するデータメモリと、リ
モートＩ／Ｏスレーブに対してデータのシリアル通信を
することで前記リモートアクセスを行うリモートＩ／Ｏ
マスタ部と、前記データメモリに対するアクセスを制御
するアービタを備え、前記ＣＰＵユニットにおける前記
Ｉ／Ｏユニットとの間のデータの送受と、前記リモート
Ｉ／Ｏスレーブとの間のデータの送受とは、別系統によ
る独立した通信処理で実行するように構成することもで
きる。
一方が接続可能でＣＰＵユニットに対してＩ／Ｏバスを
介してバス通信を行うＩ／Ｏユニットと、前記ＣＰＵユ
ニットとを含んで構成され、入力機器と出力機器の少な
くとも一方が接続可能なリモートＩ／Ｏスレーブとは、
シリアル通信を得るプログラマブルコントローラであっ
て、前記ＣＰＵユニットは、ユーザプログラムの命令を
解読して命令実行する命令実行部と、その命令実行部が
前記命令実行する際に使用する入力データと実行結果と
して出力する出力データを記憶するデータメモリと、リ
モートＩ／Ｏスレーブに対してデータのシリアル通信を
することで前記リモートアクセスを行うリモートＩ／Ｏ
マスタ部と、前記データメモリに対するアクセスを制御
するアービタを備え、前記ＣＰＵユニットにおける前記
Ｉ／Ｏユニットとの間のデータの送受と、前記リモート
Ｉ／Ｏスレーブとの間のデータの送受とは、別系統によ
る独立した通信処理で実行するように構成することもで
きる。
【００２５】このように、アービタを介してデータメモ
リにアクセスするようにしたため、アクセス競合制御さ
れ、チャネル単位や複数チャネル単位での同時性が保証
される。
リにアクセスするようにしたため、アクセス競合制御さ
れ、チャネル単位や複数チャネル単位での同時性が保証
される。
【００２６】また、前記命令実行部は、命令実行処理
と、Ｉ／Ｏリフレッシュ処理等の周辺処理をサイクリッ
クに実行するものであり、命令実行処理の終了時に終了
通知を発する機能を持ち、前記リモートＩ／Ｏマスタ部
は、前記終了通知をトリガとしてＩ／Ｏリフレッシュ動
作を行い、前記データメモリに対するデータ転送を行う
ようにすることができる。
と、Ｉ／Ｏリフレッシュ処理等の周辺処理をサイクリッ
クに実行するものであり、命令実行処理の終了時に終了
通知を発する機能を持ち、前記リモートＩ／Ｏマスタ部
は、前記終了通知をトリガとしてＩ／Ｏリフレッシュ動
作を行い、前記データメモリに対するデータ転送を行う
ようにすることができる。
【００２７】係る構成をとると、リモートＩ／Ｏマスタ
部と命令実行部の動作の同期が採れるので、１回の命令
実行サイクル中における同一のデータ領域におけるデー
タの同時性が保証される。なお、終了通知は、実施の形
態ではＥＮＤ命令に対応する。Ｉ／Ｏリフレッシュ動作
は、実施の形態に示すＥＮＤ通信起動方式とＥＮＤ通信
停止方式のいずれも採れる。
部と命令実行部の動作の同期が採れるので、１回の命令
実行サイクル中における同一のデータ領域におけるデー
タの同時性が保証される。なお、終了通知は、実施の形
態ではＥＮＤ命令に対応する。Ｉ／Ｏリフレッシュ動作
は、実施の形態に示すＥＮＤ通信起動方式とＥＮＤ通信
停止方式のいずれも採れる。
【００２８】また、前記命令実行部は、Ｉ／Ｏリフレッ
シュ命令を出力する機能を持ち、前記リモートＩ／Ｏマ
スタ部は、前記リフレッシュ命令をトリガとしてＩ／Ｏ
リフレッシュ動作を行い、前記データメモリに対するデ
ータ転送を行うようにすることもできる。このようにす
ると、任意のタイミングでリモートＩ／Ｏ上の入出力デ
ータをリフレッシュすることができる。
シュ命令を出力する機能を持ち、前記リモートＩ／Ｏマ
スタ部は、前記リフレッシュ命令をトリガとしてＩ／Ｏ
リフレッシュ動作を行い、前記データメモリに対するデ
ータ転送を行うようにすることもできる。このようにす
ると、任意のタイミングでリモートＩ／Ｏ上の入出力デ
ータをリフレッシュすることができる。
【００２９】一方、前記命令実行部と前記リモートＩ／
Ｏマスタ部は非同期に動作するようにしてもよい。この
ようにすると、同期をとる必要がないので、命令実行部
の負荷が更に削減する。そして、アービタを設けている
ので、少なくともチャネル単位でのデータの同時性は保
証されるので、問題はない。
Ｏマスタ部は非同期に動作するようにしてもよい。この
ようにすると、同期をとる必要がないので、命令実行部
の負荷が更に削減する。そして、アービタを設けている
ので、少なくともチャネル単位でのデータの同時性は保
証されるので、問題はない。
【００３０】さらにまた、前記命令実行部は、命令実行
処理と、Ｉ／Ｏリフレッシュ処理等の周辺処理をサイク
リックに実行するものであり、前記リモートＩ／Ｏマス
タ部は、前記命令実行処理とＩ／Ｏリフレッシュ処理等
の周辺処理を実行するのに要する時間を測定し、前記命
令実行処理の終了タイミングで、リモートＩ／Ｏスレー
ブとの通信サイクルが終了するように制御するように構
成するとよい。
処理と、Ｉ／Ｏリフレッシュ処理等の周辺処理をサイク
リックに実行するものであり、前記リモートＩ／Ｏマス
タ部は、前記命令実行処理とＩ／Ｏリフレッシュ処理等
の周辺処理を実行するのに要する時間を測定し、前記命
令実行処理の終了タイミングで、リモートＩ／Ｏスレー
ブとの通信サイクルが終了するように制御するように構
成するとよい。
【００３１】係る構成をとると、命令実行処理（命令実
行サイクル）が終了すると、遅滞なくリフレッシュ処理
が実行できるので、無駄が無く効率よく命令実行サイク
ルとリモートＩ／Ｏ通信サイクルを同期させて動作させ
ることができる。Ｉ／Ｏ応答性能も高速化できる。
行サイクル）が終了すると、遅滞なくリフレッシュ処理
が実行できるので、無駄が無く効率よく命令実行サイク
ルとリモートＩ／Ｏ通信サイクルを同期させて動作させ
ることができる。Ｉ／Ｏ応答性能も高速化できる。
【００３２】また、本発明に係るＣＰＵユニットは、上
記したプログラマブルコントローラを構成するＣＰＵユ
ニットとすることができる。入力データを取り込んでユ
ーザプログラムに沿って演算実行し、その演算結果を出
力データとするプログラマブルコントローラに用いら
れ、Ｉ／ＯユニットをＩ／Ｏバスを介して接続可能にす
るとともに、リモートＩ／Ｏスレーブとリモートアクセ
ス可能に構成されるプログラマブルコントローラのＣＰ
Ｕユニットである。そして、Ｉ／Ｏバスインタフェース
部を設け、前記Ｉ／Ｏユニットとは、前記Ｉ／Ｏバスを
介して前記入力データの受信と前記出力データの送信の
少なくとも一方を行い、リモートＩ／Ｏマスタ部を設
け、前記リモートＩ／Ｏスレーブとは、前記Ｉ／Ｏバス
を介すことなく前記リモートＩ／Ｏマスタ部を用いたシ
リアル通信により、前記入力データの受信と前記出力デ
ータの送信の少なくとも一方を行うように構成する。
記したプログラマブルコントローラを構成するＣＰＵユ
ニットとすることができる。入力データを取り込んでユ
ーザプログラムに沿って演算実行し、その演算結果を出
力データとするプログラマブルコントローラに用いら
れ、Ｉ／ＯユニットをＩ／Ｏバスを介して接続可能にす
るとともに、リモートＩ／Ｏスレーブとリモートアクセ
ス可能に構成されるプログラマブルコントローラのＣＰ
Ｕユニットである。そして、Ｉ／Ｏバスインタフェース
部を設け、前記Ｉ／Ｏユニットとは、前記Ｉ／Ｏバスを
介して前記入力データの受信と前記出力データの送信の
少なくとも一方を行い、リモートＩ／Ｏマスタ部を設
け、前記リモートＩ／Ｏスレーブとは、前記Ｉ／Ｏバス
を介すことなく前記リモートＩ／Ｏマスタ部を用いたシ
リアル通信により、前記入力データの受信と前記出力デ
ータの送信の少なくとも一方を行うように構成する。
【００３３】また、Ｉ／ＯユニットをＩ／Ｏバスを介し
て接続可能で、リモートＩ／Ｏスレーブとリモートアク
セス可能なプログラマブルコントローラのＣＰＵユニッ
トであって、ユーザプログラムの命令を解読して命令実
行する命令実行部と、前記命令実行部が命令実行する際
に使用するデータまたは実行結果としてのデータを記憶
するデータメモリと、Ｉ／Ｏユニットに対してデータの
バス通信を行うＩ／Ｏバスインタフェース部と、リモー
トＩ／Ｏスレーブに対してデータのシリアル通信を行う
リモートＩ／Ｏマスタ部と、前記データメモリに対する
アクセスを制御するアービタを備え、前記リモートＩ／
Ｏマスタ部と前記命令実行部は、前記アービタにより調
停されて前記データメモリにアクセスするように構成す
ることができる。
て接続可能で、リモートＩ／Ｏスレーブとリモートアク
セス可能なプログラマブルコントローラのＣＰＵユニッ
トであって、ユーザプログラムの命令を解読して命令実
行する命令実行部と、前記命令実行部が命令実行する際
に使用するデータまたは実行結果としてのデータを記憶
するデータメモリと、Ｉ／Ｏユニットに対してデータの
バス通信を行うＩ／Ｏバスインタフェース部と、リモー
トＩ／Ｏスレーブに対してデータのシリアル通信を行う
リモートＩ／Ｏマスタ部と、前記データメモリに対する
アクセスを制御するアービタを備え、前記リモートＩ／
Ｏマスタ部と前記命令実行部は、前記アービタにより調
停されて前記データメモリにアクセスするように構成す
ることができる。
【００３４】さらにまた、Ｉ／ＯユニットをＩ／Ｏバス
を介して接続可能で、リモートＩ／Ｏスレーブとリモー
トアクセス可能なプログラマブルコントローラのＣＰＵ
ユニットであって、ユーザプログラムの命令を解読して
命令実行する命令実行部と、前記命令実行部が命令実行
する際に使用するデータまたは実行結果としてのデータ
を記憶するデータメモリと、Ｉ／Ｏユニットに対してデ
ータのバス通信を行うＩ／Ｏバスインタフェース部と、
リモートＩ／Ｏスレーブに対してデータのシリアル通信
を行うリモートＩ／Ｏマスタ部と、前記データメモリに
対するアクセスを制御するアービタを備え、前記Ｉ／Ｏ
バスを経由して送信と受信の少なくとも一方が行われる
データと、前記リモートＩ／Ｏマスタ部を経由して送信
と受信の少なくとも一方が行われるデータとが、前記ア
ービタにより調停されて前記データメモリに読み書きさ
れるように構成することができる。
を介して接続可能で、リモートＩ／Ｏスレーブとリモー
トアクセス可能なプログラマブルコントローラのＣＰＵ
ユニットであって、ユーザプログラムの命令を解読して
命令実行する命令実行部と、前記命令実行部が命令実行
する際に使用するデータまたは実行結果としてのデータ
を記憶するデータメモリと、Ｉ／Ｏユニットに対してデ
ータのバス通信を行うＩ／Ｏバスインタフェース部と、
リモートＩ／Ｏスレーブに対してデータのシリアル通信
を行うリモートＩ／Ｏマスタ部と、前記データメモリに
対するアクセスを制御するアービタを備え、前記Ｉ／Ｏ
バスを経由して送信と受信の少なくとも一方が行われる
データと、前記リモートＩ／Ｏマスタ部を経由して送信
と受信の少なくとも一方が行われるデータとが、前記ア
ービタにより調停されて前記データメモリに読み書きさ
れるように構成することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】図５は、本発明の好適な一実施の
形態を示している。良く知られているように、ＣＰＵユ
ニット，電源ユニット，ＣＰＵユニット，ローカルＩ／
Ｏユニットなどの各機能毎に構成される複数のユニット
をバスで接続することにより一体化し、ＰＬＣを形成す
るタイプのものがある。このバスが、Ｉ／Ｏデータを通
信するためのＩ／Ｏバスであり、また、電源もこのバス
を介して各ユニットに供給される。
形態を示している。良く知られているように、ＣＰＵユ
ニット，電源ユニット，ＣＰＵユニット，ローカルＩ／
Ｏユニットなどの各機能毎に構成される複数のユニット
をバスで接続することにより一体化し、ＰＬＣを形成す
るタイプのものがある。このバスが、Ｉ／Ｏデータを通
信するためのＩ／Ｏバスであり、また、電源もこのバス
を介して各ユニットに供給される。
【００３６】そして、図５に示すように、ＰＬＣのＣＰ
Ｕユニット１０は、従来と同様にＩ／Ｏバスインタフェ
ース部１１を介してＩ／Ｏバス２０に接続されており、
ローカルＩ／Ｏユニット２１と通信可能となっている。
なお、本発明との関係で言えば、このＩ／Ｏバス２０を
介して接続されるＰＬＣは必須の構成ではない。
Ｕユニット１０は、従来と同様にＩ／Ｏバスインタフェ
ース部１１を介してＩ／Ｏバス２０に接続されており、
ローカルＩ／Ｏユニット２１と通信可能となっている。
なお、本発明との関係で言えば、このＩ／Ｏバス２０を
介して接続されるＰＬＣは必須の構成ではない。
【００３７】また、ＣＰＵユニット１０は、ユーザプロ
グラムで規定される命令を演算実行（命令実行）するＰ
ＬＣ命令実行部１２を有し、データメモリ１３からデー
タをアクセスしながら演算処理をする。つまり、データ
メモリ１３に格納されたデータを読み出したり、命令実
行結果をデータメモリ１３に書き込む処理をする。
グラムで規定される命令を演算実行（命令実行）するＰ
ＬＣ命令実行部１２を有し、データメモリ１３からデー
タをアクセスしながら演算処理をする。つまり、データ
メモリ１３に格納されたデータを読み出したり、命令実
行結果をデータメモリ１３に書き込む処理をする。
【００３８】ここで本発明では、ＣＰＵユニット１０内
に、リモートＩ／Ｏマスタ部１４を設け、このリモート
Ｉ／Ｏマスタ部１４とリモートＩ／Ｏスレーブ２３とを
接続するようにしている。リモートＩ／Ｏマスタ部１４
とリモートＩ／Ｏスレーブ２３の間では、マスタ−スレ
ーブ間通信により、データの送受を可能としている。
に、リモートＩ／Ｏマスタ部１４を設け、このリモート
Ｉ／Ｏマスタ部１４とリモートＩ／Ｏスレーブ２３とを
接続するようにしている。リモートＩ／Ｏマスタ部１４
とリモートＩ／Ｏスレーブ２３の間では、マスタ−スレ
ーブ間通信により、データの送受を可能としている。
【００３９】そして、リモートＩ／Ｏスレーブ２３との
間で送受するデータは、データメモリ１３に格納するよ
うにしている。つまり、データメモリ１３を、ＰＬＣ命
令実行部１２とリモートＩ／Ｏマスタ部１４が扱う（ア
クセスする）共有メモリとした。
間で送受するデータは、データメモリ１３に格納するよ
うにしている。つまり、データメモリ１３を、ＰＬＣ命
令実行部１２とリモートＩ／Ｏマスタ部１４が扱う（ア
クセスする）共有メモリとした。
【００４０】そして、ＰＬＣ命令実行部１２とリモート
Ｉ／Ｏマスタ部１４は、アービタ１５を介してアクセス
をし、所定のデータ領域に対してデータの読み書きを行
うようにしている。このアービタ１５によりアクセス競
合制御がなされ、同一のデータ領域に対してＰＬＣ命令
実行部１２とリモートＩ／Ｏマスタ部１４が同時に読み
書きをすることを抑止する。これにより、チャネル単位
或いは複数チャネル単位でのデータの同時性が保証され
る。
Ｉ／Ｏマスタ部１４は、アービタ１５を介してアクセス
をし、所定のデータ領域に対してデータの読み書きを行
うようにしている。このアービタ１５によりアクセス競
合制御がなされ、同一のデータ領域に対してＰＬＣ命令
実行部１２とリモートＩ／Ｏマスタ部１４が同時に読み
書きをすることを抑止する。これにより、チャネル単位
或いは複数チャネル単位でのデータの同時性が保証され
る。
【００４１】このように、データメモリ１３を共有メモ
リとして使用し、リモートＩ／ＯのＩ／Ｏデータの転送
回数が削減される。更に、リモートＩ／Ｏスレーブ２３
からの入力データをＣＰＵユニット１０内のデータメモ
リ１３に格納する処理や、係るデータメモリ１３に格納
された演算結果（リモートＩ／Ｏスレーブ２３への出力
データ）の出力処理はリモートＩ／Ｏマスタ部１４が実
行する。従って、係る処理を従来行っていたＰＬＣ命令
実行部１２のＩ／Ｏデータリフレッシュ負荷が軽減され
る。更にまた、リモートＩ／Ｏマスタ部１４から直接デ
ータメモリ１３に転送されるので、ＰＬＣ命令実行部１
２のＩ／Ｏ転送に係る時間を短縮することができ、Ｉ／
Ｏ応答性能も高速化する。
リとして使用し、リモートＩ／ＯのＩ／Ｏデータの転送
回数が削減される。更に、リモートＩ／Ｏスレーブ２３
からの入力データをＣＰＵユニット１０内のデータメモ
リ１３に格納する処理や、係るデータメモリ１３に格納
された演算結果（リモートＩ／Ｏスレーブ２３への出力
データ）の出力処理はリモートＩ／Ｏマスタ部１４が実
行する。従って、係る処理を従来行っていたＰＬＣ命令
実行部１２のＩ／Ｏデータリフレッシュ負荷が軽減され
る。更にまた、リモートＩ／Ｏマスタ部１４から直接デ
ータメモリ１３に転送されるので、ＰＬＣ命令実行部１
２のＩ／Ｏ転送に係る時間を短縮することができ、Ｉ／
Ｏ応答性能も高速化する。
【００４２】さらに、本実施の形態では、ローカルＩ／
Ｏユニット２１のＩ／Ｏデータは、従来と同様にＰＬＣ
命令実行部１２のＩ／Ｏリフレッシュその他の周辺処理
の際に、Ｉ／Ｏバス２０を経由して、データの送受が行
われる。つまり、入力データは、ＰＬＣ命令実行部１２
がラッチし、データメモリ１３の所定のデータ領域に書
き込む。また、データメモリ１３に格納された出力デー
タは、ＰＬＣ命令実行部１２により読み出され、Ｉ／Ｏ
バス２０を介してローカルＩ／Ｏユニット２１に書き込
まれる。
Ｏユニット２１のＩ／Ｏデータは、従来と同様にＰＬＣ
命令実行部１２のＩ／Ｏリフレッシュその他の周辺処理
の際に、Ｉ／Ｏバス２０を経由して、データの送受が行
われる。つまり、入力データは、ＰＬＣ命令実行部１２
がラッチし、データメモリ１３の所定のデータ領域に書
き込む。また、データメモリ１３に格納された出力デー
タは、ＰＬＣ命令実行部１２により読み出され、Ｉ／Ｏ
バス２０を介してローカルＩ／Ｏユニット２１に書き込
まれる。
【００４３】このように、ローカルＩ／Ｏユニット２１
とのＩ／Ｏデータの送受はＩ／Ｏバス２０を介して行わ
れ、リモートＩ／Ｏスレーブ２３とのＩ／Ｏデータの送
受はＩ／Ｏバス２０を介することなくリモートＩ／Ｏマ
スタ部１４を経由した別系統で独立して行われる。従っ
て、それぞれを同時並行に処理することができ、全体の
処理時間が短縮される。
とのＩ／Ｏデータの送受はＩ／Ｏバス２０を介して行わ
れ、リモートＩ／Ｏスレーブ２３とのＩ／Ｏデータの送
受はＩ／Ｏバス２０を介することなくリモートＩ／Ｏマ
スタ部１４を経由した別系統で独立して行われる。従っ
て、それぞれを同時並行に処理することができ、全体の
処理時間が短縮される。
【００４４】更に、ローカルＩ／Ｏユニット２１との間
で通信されるＩ／Ｏデータも、データメモリ１３に格納
されるので、ローカルＩ／Ｏユニット２１のＩ／Ｏデー
タと、リモートＩ／Ｏスレーブ２３のＩ／Ｏデータメモ
リ１３へのアクセスの調停もアービタ１５により行わ
れ、同時にアクセスされないようにしている。なお、調
停が行われるのは実際のデータメモリ１３へのアクセス
であるので、例えば、リモートＩ／Ｏマスタ部１４がリ
モートＩ／Ｏスレーブ２３からの入力データを受信し、
内部レジスタに格納する処理と、ＰＬＣ命令実行部１２
が楼閣Ｉ／Ｏユニット２１から入力データを取得する処
理は、上記したように同時並列に処理可能である。
で通信されるＩ／Ｏデータも、データメモリ１３に格納
されるので、ローカルＩ／Ｏユニット２１のＩ／Ｏデー
タと、リモートＩ／Ｏスレーブ２３のＩ／Ｏデータメモ
リ１３へのアクセスの調停もアービタ１５により行わ
れ、同時にアクセスされないようにしている。なお、調
停が行われるのは実際のデータメモリ１３へのアクセス
であるので、例えば、リモートＩ／Ｏマスタ部１４がリ
モートＩ／Ｏスレーブ２３からの入力データを受信し、
内部レジスタに格納する処理と、ＰＬＣ命令実行部１２
が楼閣Ｉ／Ｏユニット２１から入力データを取得する処
理は、上記したように同時並列に処理可能である。
【００４５】さらに、ＰＬＣ命令実行部１２とリモート
Ｉ／Ｏマスタ部１４は、相互に制御信号を送受し、効率
よくＩ／Ｏリフレッシュ処理を実行するようにしてい
る。具体的には、図６に示すように、ＰＬＣ命令実行部
１２は、ユーザプログラムで規定される命令を順次命令
実行し、命令実行の際にデータメモリ１３をアクセス
し、入力データを取得したり、演算結果の出力データを
格納する。そして、命令実行が終了した際に、ＥＮＤ命
令実行を出力する。
Ｉ／Ｏマスタ部１４は、相互に制御信号を送受し、効率
よくＩ／Ｏリフレッシュ処理を実行するようにしてい
る。具体的には、図６に示すように、ＰＬＣ命令実行部
１２は、ユーザプログラムで規定される命令を順次命令
実行し、命令実行の際にデータメモリ１３をアクセス
し、入力データを取得したり、演算結果の出力データを
格納する。そして、命令実行が終了した際に、ＥＮＤ命
令実行を出力する。
【００４６】一方、リモートＩ／Ｏマスタ部１４は、上
記したＥＮＤ命令が出力されるのをモニタリングしてお
り、ＥＮＤ命令実行をトリガとして、所定のＩ／Ｏリフ
レッシュ動作を実行し、処理が完了すると、制御信号と
して転送完了命令を出力する。ＰＬＣ命令実行部１２
は、この転送終了命令をモニタリングし、その命令が出
力されると、今回のＩ／Ｏリフレッシュ処理が終了した
と判断し、次のサイクルに移行する。つまり、ＰＬＣ命
令実行部１２は、Ｉ／Ｏリフレッシュ＋周辺処理フェー
ズでリモートＩ／Ｏマスタ部１４からの転送終了通知の
みチェックしているだけで、リモート上のデータが全て
同期したタイミングでデータメモリ１３にリフレッシュ
される。この点でも、ＰＬＣ命令実行部１２の負荷が軽
減される。
記したＥＮＤ命令が出力されるのをモニタリングしてお
り、ＥＮＤ命令実行をトリガとして、所定のＩ／Ｏリフ
レッシュ動作を実行し、処理が完了すると、制御信号と
して転送完了命令を出力する。ＰＬＣ命令実行部１２
は、この転送終了命令をモニタリングし、その命令が出
力されると、今回のＩ／Ｏリフレッシュ処理が終了した
と判断し、次のサイクルに移行する。つまり、ＰＬＣ命
令実行部１２は、Ｉ／Ｏリフレッシュ＋周辺処理フェー
ズでリモートＩ／Ｏマスタ部１４からの転送終了通知の
みチェックしているだけで、リモート上のデータが全て
同期したタイミングでデータメモリ１３にリフレッシュ
される。この点でも、ＰＬＣ命令実行部１２の負荷が軽
減される。
【００４７】そして、上記したエンド命令並びに転送終
了通知に基づいて動作するＰＬＣ命令実行部１２とリモ
ートＩ／Ｏマスタ部１４の機能は、以下の通りである。
すなわち、まず図６（ａ）に示すＥＮＤ通信起動方式の
場合、リモートＩ／Ｏマスタ部１４は、ＰＬＣ命令実行
部１２からのＥＮＤ命令をトリガとして、データメモリ
１３に格納されている出力データを読み出す（ＯＵＴ転
送）。次いで、リモートＩ／Ｏの通信を起動（１回）す
る。これに伴い、読み出した出力データを送信すべきリ
モートＩ／Ｏスレーブ２３（出力機器）に対して送信し
（ＯＵＴ送信）、リモートＩ／Ｏスレーブ２３からの入
力データを受信する（ＩＮ受信）。その後、受信した入
力データを、データメモリ１３の所定領域に格納する
（ＩＮ転送）。そして、係る転送処理が終了すると、Ｐ
ＬＣ命令実行部１２に向けて転送終了通知を発行する。
了通知に基づいて動作するＰＬＣ命令実行部１２とリモ
ートＩ／Ｏマスタ部１４の機能は、以下の通りである。
すなわち、まず図６（ａ）に示すＥＮＤ通信起動方式の
場合、リモートＩ／Ｏマスタ部１４は、ＰＬＣ命令実行
部１２からのＥＮＤ命令をトリガとして、データメモリ
１３に格納されている出力データを読み出す（ＯＵＴ転
送）。次いで、リモートＩ／Ｏの通信を起動（１回）す
る。これに伴い、読み出した出力データを送信すべきリ
モートＩ／Ｏスレーブ２３（出力機器）に対して送信し
（ＯＵＴ送信）、リモートＩ／Ｏスレーブ２３からの入
力データを受信する（ＩＮ受信）。その後、受信した入
力データを、データメモリ１３の所定領域に格納する
（ＩＮ転送）。そして、係る転送処理が終了すると、Ｐ
ＬＣ命令実行部１２に向けて転送終了通知を発行する。
【００４８】また、別の方式としては、例えば図６
（ｂ）に示すようにＥＮＤ通信停止方式をとることもで
きる。この方式は、上記したＥＮＤ通信起動方式とは逆
に、リモートＩ／Ｏの通信は定常的に起動させておき、
リモートＩ／Ｏマスタ部１４とリモートＩ／Ｏスレーブ
２３の間で出力データの送信（ＯＵＴ送信）と入力デー
タの受信（ＩＮ受信）を繰り返し実行する。
（ｂ）に示すようにＥＮＤ通信停止方式をとることもで
きる。この方式は、上記したＥＮＤ通信起動方式とは逆
に、リモートＩ／Ｏの通信は定常的に起動させておき、
リモートＩ／Ｏマスタ部１４とリモートＩ／Ｏスレーブ
２３の間で出力データの送信（ＯＵＴ送信）と入力デー
タの受信（ＩＮ受信）を繰り返し実行する。
【００４９】そして、ＰＬＣ命令実行部１２からのＥＮ
Ｄ命令を受信すると、リモートＩ／Ｏマスタ部１４は、
リモートＩ／Ｏの通信を停止する。つまり、ＥＮＤ命令
を受けたときに実行しているリモートＩ／Ｏ通信が終了
（ＩＮ受信処理終了）するのを待って、停止する。
Ｄ命令を受信すると、リモートＩ／Ｏマスタ部１４は、
リモートＩ／Ｏの通信を停止する。つまり、ＥＮＤ命令
を受けたときに実行しているリモートＩ／Ｏ通信が終了
（ＩＮ受信処理終了）するのを待って、停止する。
【００５０】そして、直前のＩＮ受信処理で取得したリ
モートＩ／Ｏスレーブ２３からの入力データをデータメ
モリ１３の所定のデータ領域に書き込む（ＩＮ転送）。
次いで、データメモリ１３に格納された出力データを読
み出す（ＯＵＴ転送）。その後、転送終了通知を発行す
るとともに、リモートＩ／Ｏ通信を再開し、読み出した
出力データを所定のリモートＩ／Ｏスレーブ２３に向け
て送信する（ＯＵＴ送信）。
モートＩ／Ｏスレーブ２３からの入力データをデータメ
モリ１３の所定のデータ領域に書き込む（ＩＮ転送）。
次いで、データメモリ１３に格納された出力データを読
み出す（ＯＵＴ転送）。その後、転送終了通知を発行す
るとともに、リモートＩ／Ｏ通信を再開し、読み出した
出力データを所定のリモートＩ／Ｏスレーブ２３に向け
て送信する（ＯＵＴ送信）。
【００５１】なお、上記した実施の形態では、ＰＬＣ命
令実行部１２の終了に伴い出力されるＥＮＤ命令をトリ
ガとしてリモートＩ／Ｏマスタ部１４はデータの転送を
行い、リモートＩ／Ｏ上の入出力データをリフレッシュ
するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、例
えば、ＰＬＣ命令実行部１２からリモートＩ／Ｏ通信起
動指令や、停止指令を出力するようにすることもでき
る。係る構成（都度リフレッシュ方式）をとることによ
り、任意のタイミングでリモートＩ／Ｏのリフレッシュ
を行うことができる。
令実行部１２の終了に伴い出力されるＥＮＤ命令をトリ
ガとしてリモートＩ／Ｏマスタ部１４はデータの転送を
行い、リモートＩ／Ｏ上の入出力データをリフレッシュ
するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、例
えば、ＰＬＣ命令実行部１２からリモートＩ／Ｏ通信起
動指令や、停止指令を出力するようにすることもでき
る。係る構成（都度リフレッシュ方式）をとることによ
り、任意のタイミングでリモートＩ／Ｏのリフレッシュ
を行うことができる。
【００５２】一方、上記した実施の形態並びにその変形
例は、ＰＬＣ命令実行部１２とリモートＩ／Ｏマスタ部
１４の同期をとるようにしたが、本発明は必ずしも同期
をとる必要はなく、それぞれ非同期に実行し、共有メモ
リであるデータメモリ１３に対するアクセスも非同期に
転送するように構成することもできる。この場合でも、
アービタ１５により、１チャネル（通常１６点）或いは
複数チャネル単位での同時性は保証される。
例は、ＰＬＣ命令実行部１２とリモートＩ／Ｏマスタ部
１４の同期をとるようにしたが、本発明は必ずしも同期
をとる必要はなく、それぞれ非同期に実行し、共有メモ
リであるデータメモリ１３に対するアクセスも非同期に
転送するように構成することもできる。この場合でも、
アービタ１５により、１チャネル（通常１６点）或いは
複数チャネル単位での同時性は保証される。
【００５３】これにより、ＰＬＣ命令実行部１２とリモ
ートＩ／Ｏマスタ部１４は、互いに影響されることなく
実行され、タイミングをとる必要がないので、より高速
に実行することができる。なお、１サイクルの命令実行
中において、同一のデータ領域に格納されているデータ
値が変更されることはもちろんあるが、少なくとも１つ
の命令を実行中でのデータの同時性は保証される。この
場合の入出力データ（ＩＮデータ／ＯＵＴデータ）の転
送タイミングは、例えば、図７に示すようになり、最大
Ｉ／Ｏ応答時間は、 通信サイクル×３＋命令実行スキャン×２−Ｉ／Ｏリフ
レッシュ周辺処理 となる。従って、図３，図４に示した従来の非同期リフ
レッシュ方式に比べて、通信ユニット内の転送処理×２
＋（Ｉ／Ｏバス転送時間−データメモリ転送時間）×２
＋Ｉ／Ｏリフレッシュ／周辺処理分だけ高速化される。
ートＩ／Ｏマスタ部１４は、互いに影響されることなく
実行され、タイミングをとる必要がないので、より高速
に実行することができる。なお、１サイクルの命令実行
中において、同一のデータ領域に格納されているデータ
値が変更されることはもちろんあるが、少なくとも１つ
の命令を実行中でのデータの同時性は保証される。この
場合の入出力データ（ＩＮデータ／ＯＵＴデータ）の転
送タイミングは、例えば、図７に示すようになり、最大
Ｉ／Ｏ応答時間は、 通信サイクル×３＋命令実行スキャン×２−Ｉ／Ｏリフ
レッシュ周辺処理 となる。従って、図３，図４に示した従来の非同期リフ
レッシュ方式に比べて、通信ユニット内の転送処理×２
＋（Ｉ／Ｏバス転送時間−データメモリ転送時間）×２
＋Ｉ／Ｏリフレッシュ／周辺処理分だけ高速化される。
【００５４】一方、上記したリモートＩ／Ｏマスタ部１
４の機能として、上記した実施の形態を基本とし、さら
に、命令実行スキャンタイム（命令実行時間十Ｉ／Ｏリ
フレッシュ／周辺サービス時間）を測定し、命令実行フ
ェーズ終了（ＥＮＤ命令の出力）時にリモート通信サイ
クルが終了するように通信を起動する機能を設けると良
い。
４の機能として、上記した実施の形態を基本とし、さら
に、命令実行スキャンタイム（命令実行時間十Ｉ／Ｏリ
フレッシュ／周辺サービス時間）を測定し、命令実行フ
ェーズ終了（ＥＮＤ命令の出力）時にリモート通信サイ
クルが終了するように通信を起動する機能を設けると良
い。
【００５５】このようにすると、命令実行が終了した際
には、入力データを受信（ＩＮ受信）しているので、す
ぐにデータメモリ１３への転送が行える。よって、さら
なる高速処理が可能となる。
には、入力データを受信（ＩＮ受信）しているので、す
ぐにデータメモリ１３への転送が行える。よって、さら
なる高速処理が可能となる。
【００５６】係る作用効果を具体例を示して説明する
と、図８のようになる。すなわち、前回測定した命令実
行スキャンタイムがＣ１測定時間に基づき、入出力デー
タの通信サイクルが、次の命令実行スキャンタイムの終
了時点Ａ１で終了するようにＢ１のときに通信を起動す
る。これにより、入力データは、命令実行が終了した時
点Ａ１で、スムーズに無駄なく入力データのデータメモ
リ１３への転送が実行できる。
と、図８のようになる。すなわち、前回測定した命令実
行スキャンタイムがＣ１測定時間に基づき、入出力デー
タの通信サイクルが、次の命令実行スキャンタイムの終
了時点Ａ１で終了するようにＢ１のときに通信を起動す
る。これにより、入力データは、命令実行が終了した時
点Ａ１で、スムーズに無駄なく入力データのデータメモ
リ１３への転送が実行できる。
【００５７】同様に，Ｃ２測定時間に基づき、Ａ２の時
点で通信サイクルが終了するようにＢ２時点で通信を起
動する。従って、命令実行により求められ、データメモ
リ１３に格納された出力データ（ＯＵＴデータ）は、Ｒ
ＥＦフェーズで遅滞なくリモートＩ／Ｏ通信によりリモ
ートＩ／Ｏマスタ部１４に転送され、その後、ＯＵＴデ
ータリフレッシュのために通信サイクルを起動し、所望
のリモートＩ／Ｏスレーブ２３に送信される。
点で通信サイクルが終了するようにＢ２時点で通信を起
動する。従って、命令実行により求められ、データメモ
リ１３に格納された出力データ（ＯＵＴデータ）は、Ｒ
ＥＦフェーズで遅滞なくリモートＩ／Ｏ通信によりリモ
ートＩ／Ｏマスタ部１４に転送され、その後、ＯＵＴデ
ータリフレッシュのために通信サイクルを起動し、所望
のリモートＩ／Ｏスレーブ２３に送信される。
【００５８】これにより、命令事項サイクルとリモート
Ｉ／Ｏ通信サイクルをロスなく同期させることができ、
図示した例（入力データが矢印のタイミングで入力さ
れた場合）におけるＩ／Ｏ応答時間は、 通信サイクル×１＋命令実行スキャン×２＋出力データ
転送時間 となる。また、入力データが矢印のタイミングで入力
された場合には、命令実行スキャンタイムが１回分短く
なるので、 通信サイクル×１＋命令実行スキャン×１＋出力データ
転送時間 となる。つまり、入力データの入力タイミングで上記し
た範囲内となり、矢印のタイミングの場合が最大Ｉ／
Ｏ応答時間となる。なお、図中一点鎖線の矢印は、デー
タ入力から演算ひいてはデータ出力までのデータの流れ
（Ｉ／Ｏ応答）を示している。
Ｉ／Ｏ通信サイクルをロスなく同期させることができ、
図示した例（入力データが矢印のタイミングで入力さ
れた場合）におけるＩ／Ｏ応答時間は、 通信サイクル×１＋命令実行スキャン×２＋出力データ
転送時間 となる。また、入力データが矢印のタイミングで入力
された場合には、命令実行スキャンタイムが１回分短く
なるので、 通信サイクル×１＋命令実行スキャン×１＋出力データ
転送時間 となる。つまり、入力データの入力タイミングで上記し
た範囲内となり、矢印のタイミングの場合が最大Ｉ／
Ｏ応答時間となる。なお、図中一点鎖線の矢印は、デー
タ入力から演算ひいてはデータ出力までのデータの流れ
（Ｉ／Ｏ応答）を示している。
【００５９】
【発明の効果】以上のように、この発明では、リモート
Ｉ／Ｏマスタ部を設け、リモートＩ／Ｏマスタ部と、命
令を実行する命令実行部が、データメモリを共有メモリ
として互いにアクセスするようにしたため、一方が書き
込んだデータを他方が読み出すことができる。よって、
Ｉ／Ｏリフレッシュに伴うデータ転送回数が少なくな
り、高速にリフレッシュ処理をすることができる。
Ｉ／Ｏマスタ部を設け、リモートＩ／Ｏマスタ部と、命
令を実行する命令実行部が、データメモリを共有メモリ
として互いにアクセスするようにしたため、一方が書き
込んだデータを他方が読み出すことができる。よって、
Ｉ／Ｏリフレッシュに伴うデータ転送回数が少なくな
り、高速にリフレッシュ処理をすることができる。
【図１】従来例を示す図である。
【図２】従来の問題点を説明する図である。
【図３】従来の問題点を説明する図である。
【図４】従来の問題点を説明する図である。
【図５】本発明の好適な一実施の形態を示す図である。
【図６】（ａ）は、ＥＮＤ通信起動方式を説明する図で
ある。（ｂ）は、ＥＮＤ通信停止方式を説明する図であ
る。
ある。（ｂ）は、ＥＮＤ通信停止方式を説明する図であ
る。
【図７】変形例を説明する図である。
【図８】他の実施の形態を説明する図である。
１０ ＣＰＵユニット
１１ Ｉ／Ｏバスインタフェース部
１２ ＰＬＣ命令実行部
１３ データメモリ
１４ リモートＩ／Ｏマスタ部
１５ アービタ
２０ Ｉ／Ｏバス
２１ ローカルＩ／Ｏユニット
２３ リモートＩ／Ｏスレーブ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5B077 DD02 NN02
5H220 BB03 CC09 CX01 EE10 FF10
JJ12 JJ16 JJ38
Claims (11)
- 【請求項１】 入力データを取り込んでユーザプログラ
ムに沿って演算実行し、その演算結果を出力データとす
るプログラマブルコントローラに用いられ、Ｉ／Ｏユニ
ットをＩ／Ｏバスを介して接続可能にするとともに、リ
モートＩ／Ｏスレーブとリモートアクセス可能に構成さ
れるプログラマブルコントローラのＣＰＵユニットであ
って、 Ｉ／Ｏバスインタフェース部を設け、前記Ｉ／Ｏユニッ
トとは、前記Ｉ／Ｏバスを介して前記入力データの受信
と前記出力データの送信の少なくとも一方を行い、 リモートＩ／Ｏマスタ部を設け、前記リモートＩ／Ｏス
レーブとは、前記Ｉ／Ｏバスを介すことなく前記リモー
トＩ／Ｏマスタ部を用いたシリアル通信により、前記入
力データの受信と前記出力データの送信の少なくとも一
方を行うようにしたことを特徴とするＣＰＵユニット。 - 【請求項２】 ＣＰＵユニットを含む複数のユニット
が、Ｉ／Ｏバスを介して接続されて構成されるととも
に、リモートＩ／Ｏスレーブに対してデータをリモート
アクセスするプログラマブルコントローラであって、 前記ＣＰＵユニットは、ユーザプログラムの命令を解読
して命令実行する命令実行部と、その命令実行部が前記
命令実行する際に使用する入力データと実行結果として
出力する出力データを記憶するデータメモリと、リモー
トＩ／Ｏスレーブに対してデータのシリアル通信をする
ことで前記リモートアクセスを行うリモートＩ／Ｏマス
タ部と、前記データメモリに対するアクセスを制御する
アービタを備え、前記リモートＩ／Ｏマスタ部と前記命
令実行部とは、前記アービタにより調停されて前記デー
タメモリにアクセスするように構成したことを特徴とす
るプログラマブルコントローラ。 - 【請求項３】 入力機器と出力機器の少なくとも一方が
接続可能でＣＰＵユニットに対してＩ／Ｏバスを介して
バス通信を行うＩ／Ｏユニットと、前記ＣＰＵユニット
とを含んで構成され、入力機器と出力機器の少なくとも
一方が接続可能なリモートＩ／Ｏスレーブに対してシリ
アル通信をするプログラマブルコントローラであって、 前記ＣＰＵユニットは、ユーザプログラムの命令を解読
して命令実行する命令実行部と、その命令実行部が前記
命令実行する際に使用する入力データと実行結果として
出力する出力データを記憶するデータメモリと、リモー
トＩ／Ｏスレーブに対してデータのシリアル通信をする
ことで前記リモートアクセスを行うリモートＩ／Ｏマス
タ部と、前記データメモリに対するアクセスを制御する
アービタを備え、 前記Ｉ／Ｏバスを経由して送信と受信の少なくとも一方
が行われるデータと、前記リモートＩ／Ｏマスタ部を経
由して送信と受信の少なくとも一方が行われるデータと
が、前記アービタにより調停されて前記データメモリに
読み書きされるように構成したことを特徴とするプログ
ラマブルコントローラ。 - 【請求項４】 入力機器と出力機器の少なくとも一方が
接続可能でＣＰＵユニットに対してＩ／Ｏバスを介して
バス通信を行うＩ／Ｏユニットと、前記ＣＰＵユニット
とを含んで構成され、入力機器と出力機器の少なくとも
一方が接続可能なリモートＩ／Ｏスレーブとは、シリア
ル通信を得るプログラマブルコントローラであって、 前記ＣＰＵユニットは、ユーザプログラムの命令を解読
して命令実行する命令実行部と、その命令実行部が前記
命令実行する際に使用する入力データと実行結果として
出力する出力データを記憶するデータメモリと、リモー
トＩ／Ｏスレーブに対してデータのシリアル通信をする
ことで前記リモートアクセスを行うリモートＩ／Ｏマス
タ部と、前記データメモリに対するアクセスを制御する
アービタを備え、 前記ＣＰＵユニットにおける前記Ｉ／Ｏユニットとの間
のデータの送受と、前記リモートＩ／Ｏスレーブとの間
のデータの送受とは、別系統による独立した通信処理で
実行するように構成したことを特徴とするプログラマブ
ルコントローラ。 - 【請求項５】 Ｉ／ＯユニットをＩ／Ｏバスを介して接
続可能で、リモートＩ／Ｏスレーブとリモートアクセス
可能なプログラマブルコントローラのＣＰＵユニットで
あって、 ユーザプログラムの命令を解読して命令実行する命令実
行部と、 前記命令実行部が命令実行する際に使用するデータまた
は実行結果としてのデータを記憶するデータメモリと、 Ｉ／Ｏユニットに対してデータのバス通信を行うＩ／Ｏ
バスインタフェース部と、 リモートＩ／Ｏスレーブに対してデータのシリアル通信
を行うリモートＩ／Ｏマスタ部と、 前記データメモリに対するアクセスを制御するアービタ
を備え、 前記リモートＩ／Ｏマスタ部と前記命令実行部は、前記
アービタにより調停されて前記データメモリにアクセス
するように構成したことを特徴とするＣＰＵユニット。 - 【請求項６】 Ｉ／ＯユニットをＩ／Ｏバスを介して接
続可能で、リモートＩ／Ｏスレーブとリモートアクセス
可能なプログラマブルコントローラのＣＰＵユニットで
あって、 ユーザプログラムの命令を解読して命令実行する命令実
行部と、 前記命令実行部が命令実行する際に使用するデータまた
は実行結果としてのデータを記憶するデータメモリと、 Ｉ／Ｏユニットに対してデータのバス通信を行うＩ／Ｏ
バスインタフェース部と、 リモートＩ／Ｏスレーブに対してデータのシリアル通信
を行うリモートＩ／Ｏマスタ部と、 前記データメモリに対するアクセスを制御するアービタ
を備え、 前記Ｉ／Ｏバスを経由して送信と受信の少なくとも一方
が行われるデータと、前記リモートＩ／Ｏマスタ部を経
由して送信と受信の少なくとも一方が行われるデータと
が、前記アービタにより調停されて前記データメモリに
読み書きされるように構成したことを特徴とするＣＰＵ
ユニット。 - 【請求項７】 前記命令実行部は、命令実行処理と、Ｉ
／Ｏリフレッシュ処理等の周辺処理をサイクリックに実
行するものであり、命令実行処理の終了時に終了通知を
発する機能を持ち、 前記リモートＩ／Ｏマスタ部は、前記終了通知をトリガ
としてＩ／Ｏリフレッシュ動作を行い、前記データメモ
リに対するデータ転送を行うことを特徴とする請求項２
から４のいずれか１項に記載のプログラマブルコントロ
ーラ。 - 【請求項８】 前記命令実行部は、Ｉ／Ｏリフレッシュ
命令を出力する機能を持ち、 前記リモートＩ／Ｏマスタ部は、前記リフレッシュ命令
をトリガとしてＩ／Ｏリフレッシュ動作を行い、前記デ
ータメモリに対するデータ転送を行うことを特徴とする
請求項２から４のいずれか１項に記載のプログラマブル
コントローラ。 - 【請求項９】 前記命令実行部と前記リモートＩ／Ｏマ
スタ部は非同期に動作することを特徴とする請求項２か
ら４のいずれか１項に記載のプログラマブルコントロー
ラ。 - 【請求項１０】 前記命令実行部は、命令実行処理と、
Ｉ／Ｏリフレッシュ処理等の周辺処理をサイクリックに
実行するものであり、 前記リモートＩ／Ｏマスタ部は、前記命令実行処理とＩ
／Ｏリフレッシュ処理等の周辺処理を実行するのに要す
る時間を測定し、前記命令実行処理の終了タイミング
で、リモートＩ／Ｏスレーブとの通信サイクルが終了す
るように制御するように構成したことを特徴とする請求
項２から４，６，７のいずれか１項に記載のプログラマ
ブルコントローラ。 - 【請求項１１】 命令を解読し、命令実行する命令実行
部と、 その命令実行部に接続され、前記命令実行する際に使用
されるデータメモリとを備えたコントローラであって、 リモートＩ／Ｏスレーブとリモートアクセス可能なリモ
ートＩ／Ｏマスタ部を設け、 そのリモートＩ／Ｏマスタ部と前記命令実行部は、前記
データメモリを共有メモリとしてアクセスする機能を備
えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001220707A JP3669302B2 (ja) | 2001-07-19 | 2001-07-19 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001220707A JP3669302B2 (ja) | 2001-07-19 | 2001-07-19 | プログラマブルコントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003029809A true JP2003029809A (ja) | 2003-01-31 |
| JP3669302B2 JP3669302B2 (ja) | 2005-07-06 |
Family
ID=19054489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001220707A Expired - Lifetime JP3669302B2 (ja) | 2001-07-19 | 2001-07-19 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3669302B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7640371B2 (en) | 2003-08-04 | 2009-12-29 | Nec Corporation | Integrated circuit and information processing apparatus |
| US7643888B2 (en) | 2004-09-29 | 2010-01-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Control apparatus |
| WO2012124137A1 (ja) | 2011-03-15 | 2012-09-20 | オムロン株式会社 | Ｐｌｃのｃｐｕユニット、ｐｌｃ用のシステムプログラムおよびｐｌｃ用のシステムプログラムを格納した記録媒体 |
| JP2016110458A (ja) * | 2014-12-08 | 2016-06-20 | 株式会社キーエンス | プログラマブル・ロジック・コントローラ、基本ユニット、制御方法およびプログラム |
| CN113661451A (zh) * | 2019-04-16 | 2021-11-16 | 三菱电机株式会社 | 程序创建辅助装置、程序创建辅助方法及程序 |
| JP7034399B1 (ja) * | 2021-06-25 | 2022-03-11 | 三菱電機株式会社 | 入力ユニット、制御システム、通信方法及びプログラム |
-
2001
- 2001-07-19 JP JP2001220707A patent/JP3669302B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7640371B2 (en) | 2003-08-04 | 2009-12-29 | Nec Corporation | Integrated circuit and information processing apparatus |
| CN1581127B (zh) * | 2003-08-04 | 2010-10-06 | 日本电气株式会社 | 集成电路和信息处理装置 |
| US7643888B2 (en) | 2004-09-29 | 2010-01-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Control apparatus |
| WO2012124137A1 (ja) | 2011-03-15 | 2012-09-20 | オムロン株式会社 | Ｐｌｃのｃｐｕユニット、ｐｌｃ用のシステムプログラムおよびｐｌｃ用のシステムプログラムを格納した記録媒体 |
| US9568905B2 (en) | 2011-03-15 | 2017-02-14 | Omron Corporation | CPU of PLC, system program for PLC, and recording medium storing system program for PLC |
| JP2016110458A (ja) * | 2014-12-08 | 2016-06-20 | 株式会社キーエンス | プログラマブル・ロジック・コントローラ、基本ユニット、制御方法およびプログラム |
| CN113661451A (zh) * | 2019-04-16 | 2021-11-16 | 三菱电机株式会社 | 程序创建辅助装置、程序创建辅助方法及程序 |
| JP7034399B1 (ja) * | 2021-06-25 | 2022-03-11 | 三菱電機株式会社 | 入力ユニット、制御システム、通信方法及びプログラム |
| WO2022269889A1 (ja) * | 2021-06-25 | 2022-12-29 | 三菱電機株式会社 | 入力ユニット、制御システム、通信方法及びプログラム |
| CN116710857A (zh) * | 2021-06-25 | 2023-09-05 | 三菱电机株式会社 | 输入单元、控制系统、通信方法及程序 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3669302B2 (ja) | 2005-07-06 |
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