JPH0317603Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、滑走用フロートを備えた田植機に関
する。

「従来の技術」 従来、エンジン後側で略同一高さ位置に油圧シ
リンダを設け、その油圧シリンダを左右のスイン
グケースに連結させ、スイングケースに設ける走
行輪を油圧シリンダによつて昇降させる技術があ
つた。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、油圧シリンダを低い位置に容
易に支持し得ず、機体重心が高くなり易いから、
機体支持が不安定になると共に、左右走行輪また
は上部ポンネツトなどを取外して前記油圧シリン
ダの保守などを行う必要がある等の機能上及び取
扱い上の問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、エンジンを載せるベースフ
レームの下側にスイングプレートを配設し、該ス
イングプレートをベースフレームの左右に突出さ
せ、走行輪を設けるスイングケースにロツドを介
してスイングプレートを連結させると共に、スイ
ングプレートに連結させる油圧シリンダをベース
フレーム下側に内設させ、ベースフレームの傾斜
に沿うように前記油圧シリンダを配置させたこと
を特徴とするものである。

「作用」 従つて、油圧シリンダを従来よりも低い位置に
支持して機体重心を容易に低くし得、機体の支持
を安定させて植付け時のローリング及び蛇行走行
並びに畦越え時の転倒などを容易に防止し得、走
行機能及び安全性などの向上を容易に図り得ると
共に、ベースフレーム及びロツドによつて油圧シ
リンダ外側を囲つて保護し得、また機体前方及び
側方から油圧シリンダなどの保守を行い得、安全
な構造で従来よりも簡便に取扱い得、しかも機体
後部の苗載台などに対し、エンジン側の重量を油
圧シリンダなどによつて大きくすることによつて
機体前後バランス設定を容易に行い得、バランス
として用いる従来ウエイトの軽量化または省略を
容易に図り得るものである。

「実施例」 以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は要部の拡大説明図、第２図は歩行型
田植機の全体側面図、第３図は同平面図であり、
図中１はエンジン、２はミツシヨンケース、３は
前記ミツシヨンケース２に伝動ケース４を介して
連設する植付ケース、５は前記エンジン１及び各
ケース２，３，４によつて構成する田植機体上側
を覆うボンネツト、６は前記ボンネツト５の後部
上面に設ける予備苗載台、７は前記植付ケース３
に連設する操向ハンドル、８は前記ハンドル７の
上側にガイドレール９，１０を介して左右に往復
摺動自在に取付ける前低後高の苗載台、１１は前
記植付ケース３に取付けて苗載台８を横送り駆動
する横送り軸、１２は前記植付ケース３に植付ア
ーム１３を介して取付けて苗載台８から一株分の
苗を取出して植付ける植付爪、１４は前記ミツシ
ヨンケース２にスイングケース１５を介して昇降
自在に支持する左右一対の水田走行輪、１６は前
記エンジン１及びミツシヨンケース２の下側にリ
ンク１７，１８を介して昇降自在に取付ける単一
の滑走用前部フロート、１９，２０は苗の植付条
間に左右分割して機体後方下部に配設し、田面感
知用フロートとして兼用する左右一対の滑走用後
部フロートであり、植付深さ調節レバー２１を連
設したリンク２２を介して左右の後部フロート１
９，２０の後側を支持し、その各フロート１９，
２０前側を昇降自在に構成している。

さらに第１図及び第４図に示す如く、前記滑走
用後部フロート１９，２０はその後部（即ち植付
条間に位置する）をその前部より巾狭に形成し、
左右後部フロート１９，２０の最外側巾Ｌと前記
単一の前部フロート１６の左右巾ｌとを略同一巾
に形成する。

また、前記左右の後部フロート１９，２０の段
差（即ち機体の左右の傾き）を検出するローリン
グ検出用のセンサアーム２３を備え、該センサア
ーム２３左端側を左側後部フロート１９の前部上
側に固設する軸受け部材２４に回動自在に軸架
し、前記センサアーム２３の中間を後方右外側に
折曲延設しその右端側を右側後部フロート２０の
前部上側に固設する受け板２５のガイド溝２６に
臨ませ、機体の左右傾きに伴つて左右の後部フロ
ート１９，２０に段差が生じたとき、その差分軸
受け部材２４を中心にセンサアーム２３を回動変
化させるように構成している。

一方、前記エンジン１及びミツシヨンケース２
を搭載するベースフレーム２７内側に固設する植
付昇降用油圧シリンダ２８のピストンロツド２９
に左右のスイングケース１５，１５を連結させる
もので、ピストンロツド２９の先端に固設する固
定プレート３０に枢軸３１を介してスイングプレ
ート３２を連結させると共に、前記スイングケー
ス１５，１５に一体連設するスイングアーム３
３，３３にスイングロツド３４，３４を介して前
記スイングプレート３２の左右両端を連結させ
て、前記ピストンロツド２９の伸縮動作でもつて
車輪１４，１４の同時昇降を行わしめ、車輪１
４，１４による機体の支持高さを調節するように
構成する。また、第２図及び第３図などからも明
らかなように、エンジン１を載せるベースフレー
ム２７の下側にスイングプレート３２を配設し、
該スイングプレート３２をベースフレーム２７の
左右に突出させ、車輪１４を設けるスイングケー
ス１５にロツド３４を介してスイングプレート３
２を連結させると共に、スイングプレート３２に
連結させる油圧シリンダ２８をベースフレーム２
７下側に内設させ、ベースフレーム２７の傾斜に
沿うように前記油圧シリンダ２８を配置させてい
る。

さらに、前記スイングプレート３２と何れか一
方のスイングロツド３４間にローリング制御用油
圧シリンダ３５及びピストンロツド３６を介設さ
せる。

そして、前記ローリング制御用油圧シリンダ３
５を作動制御する油圧切換弁３７を前記ミツシヨ
ンケース２近傍に備え、前記センサアーム２３に
この切換弁３７を連結させるもので、前記センサ
アーム２３の軸受け部材２４突出端に複数の切換
弁調節孔３８を備える切換アーム３９ａを固設
し、前記切換弁３７の切換アーム３９ｂに連結ロ
ツド４０を介して前記切換アーム３９ａを連動連
結させ、機体の左右傾きに伴なつて左右の後部フ
ロート１９，２０間に段差が生じたとき油圧シリ
ンダ３５のピストンロツド３６の伸縮作動でもつ
て左右の車輪１４，１４による機体の支持高さを
左右異ならせ、機体の水平維持を図るように構成
している。

またさらに、第５図乃至第７図に示す如く、前
記植付アーム１３と植付爪１２との取付部を覆う
植付アーム蓋４１と、前記エンジン１の燃料タン
ク４２と、前記植付ケース３上側を覆う植付ケー
ス上蓋４３及び両側を覆う植付ケース側蓋４４と
を夫々透明性、衝撃強度性、寸法安定性などの特
性を備えた非晶性熱可塑性プラスチツク（例えば
ポリカーボネート）を用いて形成し、内部を透視
できるようにして、トラブル時の点検、整備を容
易に行い、或いはグリス・オイルなどの残量を一
目で確認し得るようにしてギヤの摩耗、破損など
を防止し、植付部の横送りなどタイミング合せが
必要な箇所に透明性の蓋を使用することによつて
その取外しを不要にして作業性の向上を図るよう
に形成している。

本実施例は上記の如く構成しており、苗載台８
の左右往復動、または耕盤の凹凸などにより、田
植機体が左右に傾いてローリング作動したとき、
傾斜下降側の後部フロート１９または２０の接地
反力が大となり、その側のフロート１９または２
０前部を上昇させ、油圧切換弁３７を適宜切換え
てローリング制御用油圧シリンダ３５を作動さ
せ、傾斜下降側の走行輪１４を強度下降させて田
植機体を略水平に支持する。このとき、各フロー
ト１９，２０も略水平に支持される。

例えば、田植作業中に田植機が右側に傾いたと
き、右側の後部フロート２０前部の上昇をセンサ
アーム２３によつて検出し、このアーム２３の検
出動作によつて切換弁３７を切換え、ローリング
制御用油圧シリンダ３５のピストンロツド３６を
退入作動させて枢軸３１を中心にスイングプレー
ト３２右側を前方に押し出す方向に揺動させ、右
側のスイングロツド３４を引つ張り、右側のスイ
ングケース１５をこの揺動支点を中心に時計方向
に回動させ右側の走行輪１４を機体下方に突出さ
せて田植機体の右側を持上げ、田植機体を略水平
に支持させる。

また、油圧切換弁３７とセンサアーム２３を連
動連結する連結ロツド４０の連結状態を切換弁調
節孔３８の任意選択によつて適宜調節し、センサ
アーム２３の回動量に対して油圧切換弁３７の切
換量を大または小に適宜調節できる。この調節に
よつて耕盤の凹凸の状態に合わせて油圧シリンダ
３５の作動を敏感または鈍感にでき、精度のよい
機体のローリング制御が行える。

さらに、畦際での田植機体の方向転換または路
上走行においては植付昇降用油圧シリンダ２８の
ピストンロツド２９を突出させてスイングプレー
ト３２を前方に押し出し左右のスイングロツド３
４，３４を介して左右のスイングケース１５，１
５をこの揺動支点を中心に時計方向に回動させ左
右の走行車輪１４，１４を機体下方に突出させて
田植機全体を上昇させる。

なお、前記植付昇降用油圧シリンダ２８にピツ
チングセンサと連動連結させる油圧切換弁を備え
ることによつて機体のピツチング制御もローリン
グ制御と共に行うことができる。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、エン
ジン１を載せるベースフレーム２７の下側にスイ
ングプレート３２を配設し、該スイングプレート
３２をベースフレーム２７の左右に突出させ、走
行輪１４を設けるスイングケース１５にロツド３
４を介してスイングプレート３２を連結させると
共に、スイングプレート３２に連結させる油圧シ
リンダ２８をベースフレーム２７下側に内設さ
せ、ベースフレーム２７の傾斜に沿うように前記
油圧シリンダ２８を配置させたもので、油圧シリ
ンダ２８を従来よりも低い位置に支持して機体重
心を容易に低くすることができ、機体の支持を安
定させて植付け時のローリング及び蛇行走行並び
に畦越え時の転倒などを容易に防止でき、走行機
能及び安全性などの向上を容易に図ることができ
ると共に、ベースフレーム２７及びロツド３４に
よつて油圧シリンダ２８外側を囲つて保護でき、
また機体前方及び側方から油圧シリンダ２８など
の保守を行うことができ、安全な構造で従来より
も簡便に取扱うことができ、しかも機体後部の苗
載台８などに対し、エンジン１側の重量を油圧シ
リンダ２８などによつて大きくすることによつて
機体前後バランス設定を容易に行うことができ、
バランスとして用いる従来ウエイトの軽量化また
は省略を容易に図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部の拡大説
明図、第２図は全体の側面図、第３図は同平面
図、第４図は要部の拡大側面図、第５図乃至第７
図は部分拡大外観斜視図である。 １６……滑走用前部フロート、１９，２０……
滑走用後部フロート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンジン１を載せるベースフレーム２７の下側
   にスイングプレート３２を配設し、該スイングプ
   レート３２をベースフレーム２７の左右に突出さ
   せ、走行輪１４を設けるスイングケース１５にロ
   ツド３４を介してスイングプレート３２を連結さ
   せると共に、スイングプレート３２に連結させる
   油圧シリンダ２８をベースフレーム２７下側に内
   設させ、ベースフレーム２７の傾斜に沿うように
   前記油圧シリンダ２８を配置させたことを特徴と
   する田植機。