JPH03162303A - 受け具切換え装置付き吊下げ搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車製作工場において自動車の搬
送を行うのに採用される吊下げ搬送装置および受け具切
換え装置付き吊下げ搬送設備に関するものである． 従来の技術 従来、この種の搬送設備としては、たとえば特公昭６１
−６０００３号公報に開示された楕遺が提供されている
．この従来形式は、吊下げ搬送具における左右一対の下
部フレームそれぞれに、前部支持具と後部支持具とを設
けている．前部支持具は、前後軸心の周りでの揺動によ
り作用姿勢と非作用姿勢とに切換自在な前部第１支持具
と、左右軸心のノご１つでの揺動により作用姿勢と非作
用姿勢とに切換自在な前部第２支持具とを有し、両支持
具を背反切換駆動機梢により背反的に切換るようにして
いる．また後部支持具は、前後軸心の周りでの揺動によ
り、後部第１支持具と後部第２支持具とを背反的に水平
状（支持位置）とし、かつス１・ツパーを作用させてい
る．この従来形式によると、移動経路の途中箇所に設置
した背反切換駆動機構を作動させることで、前部第１支
持具と後部第１支持具を作用姿勢とした第１物品の支持
形態と、前部第２支持具と後部第２支持具とを作用姿勢
とした第２物品の支持形態とに切換え得る．発明が解決
しようとする課題 上記の従来形式によると、後部支持具の一方への支持姿
勢は傾斜したストッパーにより維持するのであり、した
がって移動中の揺動などでストッパーが外れる恐れがあ
り、その結果、後部支持具が他方支持姿勢へ切換る（揺
動）ことによって物品の脱落を招く．また後部支持具の
一方への支持姿勢は、ウヱイト片などによりストッパー
を自動的に揺動させて切換えるのであり、その際に支軸
部の回動が塗料などによって円滑に行われなかったとき
、充分でかつ確実な切換りが行われないことになる． 本発明の第１の目的とするところは、後部受け具の切換
り姿勢を強固に維持し得る吊下げ搬送装置を提供する点
にあり、さらに第２の目的とするところは、受け具の切
換えを常に確実に行える受け具切換え装置付き吊下げ搬
送設備を提供する点にある． 課題を解決するための手段 上記第１の目的を達成するために本第１発明における吊
下げ搬送装置は、ハンガ装置に、被搬送物を下方から支
持自在な前部受け具と後部受け具とを設け、前部受け具
は′ａ数種の被搬送物を支持自在に形成し、後部受け具
は、変位した複数箇所を受け部とした受け材を、支持部
材に対して昇降自在に有し、この受け材を下降付勢する
邦性体を設けるとともに、上昇により縦軸心の周りで回
動自在に構成している． さらに上記第２の目的を達成するために本第２発明にお
ける受け具切換え装置付き吊下げ搬送設備は、吊下げ搬
送装置のハンガ装置に、被搬送物を下方から支持自在な
複数の受け具を設け、前記受け具のうち少なくとも後部
受け具は、変位した二箇所を受け部とした受け材を縦軸
心の周りで回動自在に有し、前記吊下げ搬送装置の搬送
経路の外ブ丁に、前記受け材の旋回装置を設け、この旋
回′Ａ置は、ＶＩ−降体と、この昇降体に縦方向の旋回
軸心の周りに回動自在に取付けられ、回動により遊端が
搬送経路に対して出退する旋回アームと、この旋回アー
ムの遊端に回動自在に取付けられ、かつそれぞれ回動装
置に連動した縦方向の二重軸と、この二ｆｆＬ１ｌｌＩ
における両軸にそれぞれ取付けた操作レバーとからなり
、両操作レバーに、前記受け材の側面に当接自在な係止
部材を設けている，作用 上記した本第１発明の構成によると、後部受け具を、複
数の受け部のうち一つの受け部が作用位置となるように
受け材を縦軸心の周りで回動させることで、複数種の被
搬送物の支持に兼用される前部受け具とによるｔ！鋤に
よって、複数種の被搬送物のうち、目的とずる被搬送物
の支持を行える．その際に受け材は、弾性体によって下
降付勢されて支持部材に圧接されることから、この支持
部材との間に摩ｍ梢遣や嵌合楕造を設けることによって
、受け材と支持部材との相対位置は維持され、振動など
で曲姿勢に切換ることはない．そして西姿勢への切換え
は、ハンガ装置を所定箇所に停止させたのち、弾性体に
抗して受け材を上昇させ、そして受け材を縦軸心の周り
で回動させることで行える． また本第２発明の構成によると、ハンガ装置を所定箇所
に停止させたのち、昇降体が上昇位置にある状態で旋回
アームを旋回軸心の周りで回動させて、搬送経路に対し
て退出位置にあった遊端開を突入させ、その係止部材を
受け材の上方に位置させる．次いで昇降体を下降させ、
係止部材を受け材の測方に位置させる．そして回動装置
の一方を作動させ、二重軸のうち一方の軸を回動させる
ことで、この軸と一体の操作レバーが回動し、これによ
り一方の係止部材が受け材の一方の側面に当接して押し
（引き）力を与えることになり、以って受け材が縦軸心
の周りで回動される．この回動により一方の受け部を作
用位置にし得る．なお他方の回動装置を作動させること
で、他方の軸や係止部材を介して受け材を逆方１１’Ｊ
に回動させ、他方の受け部を作用位置にし得る． 実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する． 第８図、第９図において吊下げ搬送装置１は、ライン全
長に亘って配設されたトロリ案内用レール２と、その上
方に架設された駆動装置用レール３と、前記トロリ案内
用レール２に支持案内されるトロリ装置４と、このトロ
リ装置４ｌＴＩＩに取付けたハンガ装置５と、前記駆動
装置用レール３に案内されるトロリ駆動装置｛チェンコ
ンベヤなど｝６などにより構成している．前記トロリ装
置４は、フロントトロリ７と、前後一対のフリートロリ
８，９と、リャトロリ１０と、前後で対向するトロリ間
を連結する連結杆１１．　１２ならびに前後方向杆１３
とからなる．前記フロントトロリ７は、前記駆動装置６
からの伝動突起１４に対して係脱自在な受動突起１５を
昇降自在に有する．前記ハンガ装置５は前後方向杆１３
に対して、水平維持機構１６を介して取付けてあり、姿
勢規制用のカムローラ１７を有する．前記前後方向杆１
３側には、その前部一開に被クランプ部１８を設けてい
る．前記水平維持機梢１６の枠体１９は、その後部中央
から立設したブラケット２０を横ピン２１により前後方
向杆１３に連結することで、その前部側が上下揺動自在
となる．その際に下降限はストッパ（図示せず）などに
より規制され、また前部から立設したブラケット２２に
前記カムローラ１７が取付けられる．前記ハンガ装置５
は、水平維持機構１６の枠体１９に対して、その両開に
前後方向ピン２３を介して上下揺動自在に取付けた左右
一対のブラゲット２４と、前後で対向するブラケット２
４の道端に取付けた前後方向の上位アーム２５と、これ
ら上位アーム２５の前端から垂設した縦アーム２６と、
これら纒アーム２６の下端から後方に連設した下位アー
ム２７と、これら下位アーム２７の前ｆ＆端部に取付け
られ、かつ車の車体を下方から支持自在な前部受け具２
８ならびに後部受け具２９と、前記上位アーム２５から
開外方に連設したハンガ開閉操作用の操作具３０とから
構成される． 前記前部受け具２８は異なる二種の車体５６Ａ，５６Ｂ
（被搬送物の一例）の支持を兼用するものであって、下
位アーム２７の前端から連設したブラケット３１と、こ
のブラケット３１に継手ピン３２を介して取付けたフラ
ンジ３３と、このフランジ３３の上部にベースプレート
３４を介して取付けた前部受け材３５とからなる．前記
後部受け具２９は第３図、第４図に示すように、下位ア
ーム２７の後端に継手ピン３６を介して固定され、かつ
内方へ突出するフランジ（支持部材の一例）３７を有し
、このフランジ３７上に縦軸心３８の周りで回動自在な
ベースプレート３９を有する．すなわちフランジ３７に
は筒軸受４０が上下方向に貫装され、そしてベースプレ
ート３９から垂設した縦軸４１に筒状の摺動体４２を外
嵌し固定するとともに、この摺動体４２を前記筒軸受４
０に内嵌し、以って筒軸受４０に対して縦軸４１を、縦
軸心３８の周りで回勤自在に、かつ縦軸心３８の方向に
昇降（摺動）自在としている．前記縦軸４１に下方から
外嵌したカラー４３と、縦軸４１の下端に取付けたホル
ダ４４との間に、前記ベースプレート３９を下降付勢す
る弾性体の一例である圧縮ばね４５が介在される．そし
て圧縮ばね４５の弾性力により縦軸４１を介してベース
プレート３９を下降させ、このベースプレート３９の下
面に取付けた摩擦部材４６をフランジ３７の上面に圧接
させて、ベースプレート３９の縦軸心３８の周りでの回
動を阻止しており、また圧縮ばね４５に抗してベースプ
レート３９を上昇させ、摩擦部材４６を離間させること
で、縦軸心３８の周りでの回勤を可能としている．前記
ベースプレート３９上には平面視Ｌ状の後部受け材４７
がボルトを介して固定され、この受け材４７の長尺ｌｌ
ＮＬ：７）端部上面に一方受け部４８Ａを形成するとと
もに、短尺四の端部上面にブロック部４９を介して曲方
受け部４８Ｂを形戊しており、さらに一方受け部４８Ａ
に近い開面を一方当接而４７Ａに形成ずるとともに他方
受け部４８Ｂとは反対■の開面を他方当接面４７Ｂに形
成している．これにより後部受け材４７はベースプレー
ト３９と一体に縦軸心３８の周りで回動自在となる．そ
の際にフランジ３７１１！Ｉに縦軸心３８を中心とした
円弧状の長孔５０を９０度に亘って形戒するとともに、
この長孔５０に嵌入したビン５１をベースプレート３９
から垂設することで、前記後部受け材４７は、一方受け
部４８Ａを内ＩＩＩとした位置と他方受け部４８Ｂを内
側とした位置との間で回動自在となる．第１図〜第７図
に示すように、前記吊下げ搬送装置１の搬送経路５５の
適所は切換えステーション５８となり、この切換えステ
ーション５８にはベース枠５９を共通として、前記縦軸
４１に下方から対向する昇降装置６０と、前記後部受け
材４７に側方から対向する旋回装置７０と、前記縦アー
ム２６に側方から対向するロック装置１００とが、それ
ぞれ左右一対に設けられる． 前記昇降装置６０は、ベース枠５９に一体化した支持枠
６１と、この支持枠６１にロツドと筒体とからなるガイ
ド体６２を介して昇降自在に設けた可動（ホ）６３と、
この可動体６３と支持枠６１との間に設けた昇降用のシ
リンダ装置６４と、前記可動体６３に挿通した昇降口ッ
ド６５と、この昇降口ツド６５の上端に取付けられ、か
つ縦軸４１に下方から対向自在な押上げ部材６６と、こ
の押上げ部材６６を上昇付勢する圧縮ばね６７と、昇降
口ツド６５の上昇限を規制するストヅパビン６８とから
構成される． 前記旋回装置７０は、ベース枠５９に一体化した支持枠
７１を有し、この支持枠７１に複数本のガイドロッド７
２を立設している．これらガイドロッド７２に筒体７３
を介して案内される昇降体７４を設け、この昇降休７４
と支持枠７１との間に昇降用のシリンダ装置７５が設け
られる．前記昇降体７４の上面から支軸７６が立設され
、この支軸７６に外嵌する筒部材７７を旋回アーム７８
の基端に取付けている．この旋回アーム７８の中間部下
面に、前記昇降体７４の上面上で転勤自在なローラ７９
が取付けられ、そして旋回アーム７８との昇降体７４と
の間に旋回用のシリンダ装置８０が設けられる．したが
ってシリンダ装２８０を伸縮させることで、旋回アーム
７８は縦方向の旋回輔心８１の周りで往復旋回自在とな
り、その遊端が搬送経路５５に対して出退自在となる．
そして旋回アーム７８の開面を受け止める退入限規制ス
トッパ８２と突出ＩＩ１１規制ストッパ８３とが昇降体
７４上に振り分けて配設され、これらストッパ８２．　
８３は、ションクアブソーバや較街ゴムなどから梢戒さ
れる．前記旋回アーム７８の遊端には、上下軸心８５の
周りに回動自在な二重軸８６が取付けられる．ずなわち
二重１ｌＩｌ８６は、相対回転自在に押通したロッド状
の内軸８６Ａと筒状の外軸８６Ｂとからなり、旋回アー
ム７８の道端に取付けた上下方向の筒袖受８７に外軸８
６Ｂを介して挿通ずることで、内軸８６Ａと外軸８６Ｂ
とは上下軸心８５の周りで各別に回動自在となる．両軸
８６Ａ，８６Ｂにそれぞれ連動した一対の回動装置８８
Ａ，　８８Ｂは、両軸８６Ａ，８６Ｂの上端に固定した
レバー８９Ａ，８９Ｂと、これらレバー８９Ａ．８９Ｂ
のｉ１！７Ｎにピストンロッドが連結するシリンダ装置
９０Ａ，９．ＯＢと、これらシリンダ装置９０Ａ、９０
Ｂの本体が回動自在に連結するブラケット９１Ａ，９１
Ｂと、このブラケット９１Ａ，９１Ｂを二重軸８６に対
して接近離間方向に案内するガイド体９２Ａ，９２Ｂと
、これらガイド体９２Ａ，９２Ｂを二重軸８６に接近ず
べく移動付勢ずる圧縮ばね９３Ａ．９３Ｂと、接近限を
規制するストッパ９４Ａ，９４Ｂとから構成される．両
軸８６Ａ，　８６Ｂの下端には操作レバー９５Ａ，９５
Ｂが横方向に連設され、これら操作レバ−９５Ａ，　９
５ｒ３の遊端からは前記後部受け材４７のｎ！１面に当
接自在な係止部材９６Ａ，９６Ｂがローラ状で垂設され
ている．ここで一方の係止部材９６Ａは前記後部受け材
４７における一方当接面４７Ａに当接自在であり、また
他方の係止部材９６Ｂは他方当接面４７Ｂに当接自在と
なる．前記旋回アーム７８の中間部からはブラケット９
７が垂設され、このブラケット９７の下端に取付けた押
えゴム９８を前記後部受け具２９のフランジ３７の上面
に当接させることで、切換え作用時における旋回アーム
７８の下降限が規制される． 前記ロック装置１００は、たとえば縦アーム２６の中間
部を前後方向から挾持するクランプ形式からなる． 以下に上記実施例の作用を説明する． ハンガ装置５によって車体５６Ａまたは５６Ｂを支持し
てなるトロリ装置４は、第８図に示すように伝動突起１
４に受動突起１５が係合することにより、吊下げ搬送装
置１において搬送される．そして搬送経路５５中の所定
の箇所において、移載装置（図示せず〉の作動とハンガ
装置５の開動とによって、車体５６Ａ，　５６Ｂが卸さ
れる．また、卸し箇所よりも下流において、上述とは逆
作動によってハンガ装置５に新たな車体５６Ａ，５６Ｂ
が積み込まれる．たとえば第２図〜第４図の実線は一方
受け部４８Ａを作用位置としており、したがって一対の
前部受け材３５と一対の一方受け部４８Ａとによって一
方種の車体５６Ａを支持し搬送し得る．この搬送時にお
いて後部受け具２９では、圧綿ばね４５の弾性力により
縦軸４１が下降し、摩擦部材４６を７ランジ３７の上面
に圧接させていることから、ベースプレート３９はフラ
ンジ３７ｆｆ！ｌに強く固定された状態にあり、したが
ってトロリ装１Ｆ４の走行時などの振動によって後部受
け材４７が縦軸心３８の周りで回動ずることはない．な
お摩擦部材４６は上下方向の嵌合！Ｒ造と代え得る． このように一方受け部４８Ａを使用している搬送形態か
ら、車種の変更により他方受け部４８Ｂを使川する搬送
形態に変更するとき、前述した卸し箇所と積み込み箇所
との間において、空のハンガ装置５を旋回装置７０など
に対向して停止させる．このとき昇降装置６０では、第
３図実線で示すようにシリンダ装！６４の収縮によって
持上げ部材６６は下降限にあり、搬送経路５５に対して
下方へ退大している．また旋回装置７０では、シリンダ
装置７５の伸展によって昇降体７４は上昇限にあり、そ
してシリンダ装置８０の収縮によって旋回アーム７８は
退入限ストッパ８２に当接するまで旋回され、第２図な
らびに第６図の仮想線に示すように全てが搬送経路５５
に対して側外方へ退入している．したがってハンガ装置
５の移入、ならびに通常作業時の通過は何ら干渉される
ことなく行われる． 前述したようにハンガ装置５を停止させたのち、まずロ
ック装置１００を縦アーム２６に作用させ、ハンガ装置
５を昇降装置６０や旋回装置７０に正しく対向させると
ともにロックする．次いでシリンダ装置８０を伸展させ
、第１図、第２図、第６図の実線で示すように、旋回ア
ーム７８を旋回軸心８１の周りで回動させて搬送経路５
５に振り出し状に突出させる．このときの振り出しはロ
ーラ７９を介しての支持案内により円滑に行われ、また
開面視Ｃ字形のハンガ装置５に対して後方から前方へと
振り出されることから、このハンガ装置５に衝突するこ
となく行われる．振り出しは突出限ストッパ８３に当接
するまで行われ、これにより後部受け材４７に二重ｌｌ
Ｉ１８６などが上方から対向する．このとき縦軸心３８
と上下軸心８５とが合致またはほぼ合致状となる．また
回動装置８８Ａ，８８Ｂにおいては両シリンダ装置９０
Ａ，９０Ｂは収縮して非作用の状態にある．すなわち一
方の操作レバー９５Ａは最も外方へ揺動され、その係止
部材９６Ａを一方当接面４７Ａの外方上方に位置させて
おり、また他方の操作レバー９５Ｂは最も内方へ揺動さ
れ、その係止部材９６Ｂを後部受け材４７の内方上方に
位置させている．このような状態で、昇降装置６０のシ
リンダ装置６４を伸展させる．すると可動体６３ととも
に押上げ部材６６が上昇し、第３図の仮想線で示すよう
抑上げ部材６６が縦軸４１の下端に当接し、この縦軸４
１を圧縮ばね４５に抗して上昇させる．これによりベー
スプレート３９を介して後部受け材４７が上昇し、フラ
ンジ３７の上面から摩擦部材４６を離間させることにな
って、後部受け材４７は縦軸心３８の周りで回勤し得る
状態になる．次いでシリンダ装置７５を収縮させ、昇降
体７４とともに旋回アーム７８を下降させる．これによ
り二重軸８６などを介して両操作レバー９５Ａ．９５Ｂ
が下降され、第３図仮想線ならびに第４図に示すように
、一方の係止部材９６Ａを一方当接面４７Ａの側外方に
対向させる．その際に旋回アーム７８開の下降量は、フ
ランジ３７の上面に押えゴム９８が当接することで規制
される．次いで一方の回動装！８８Ａにおけるシリンダ
装置９０Ａを伸展させると、レバー８９Ａならびに内軸
８６Ａを介して一方の操作レバー９５Ａが上下軸心８５
の周りで回動される．この回動は、たとえば第４図にお
いて反時３！回転方向Ａに行われ、したがって仮想線（
イ）で示ずように係止部材９６Ａが一方当接面４７Ａに
当接される．引き続いての回動力により後部受け材４７
が縦軸心３８の周りで回動されることになり、以って仮
想ａ（口）で示すように最大限まで回動したとき、後部
受け材４７は仮想線で示すように一方受け部４８Ａを非
作用位置にするとともに他方受け部４８Ｂを作用位置と
した状態に切換ることになる．このとき他方の係止部材
９６Ｂは干渉しない位置にあり、そして後部受け材４７
の回動によって、この係止部材９６Ｂに他方当接面４７
Ｂが対向される．次いで一方の回動装置８８Ａは復帰動
、すなわちシリンダ装ｙ！９０Ａが収縮動され、一方の
係止部材９６Ａが第４図実線の位置に戻される．その後
、昇降装置６０のシリンダ装置６４が収縮され、押上げ
部材６６の下降にともなって、圧縮ばね４５の弾性力で
縦軸４１が下降し、０擦部材４６をフランジ３７の上面
に圧接させることになって後部受け材３７の回動が阻止
されることになる．次いで昇降体７４などを介して旋回
アーム７８を上限まで上昇させ、そして旋回アーム７８
を旋回軸心８１の周りに前述とは逆方向に回動させるこ
とで、全てを搬送経路５５に対して開外方へ退入させ得
、さらにロック装置１００を解除することでハンガ装２
５ｉ１１Ｉの移動を行える．これにより一対の前部受け
材３５と一対の他方受け部４８Ｂとによって他方種の車
体５６Ｂを支持し搬送し得る．なお他方種の支持形態か
ら一方種の支持形態に移るに際しては、昇降装置６０、
旋回装置７０、ロック装ｆｉ１０Ｑを同様に作動させる
のであり、その際に他方の回動装置８８Ｂが作動される
ことになる．すなわち第４図において、他方の係止部材
９６Ｂが時計回転方向Ｂに回動して他方当接面４７Ｂに
当接し、仮想線（ハ）→（二）と移動して後部受け材４
７を回動させる． 発明の効果 上記構成の本第１発明によると、後部受け具を、複数の
受け部のうち一つの受け部が作用位置となるように受け
材を縦軸心の周りで回動させることで、複数種の被搬送
物の支持に兼用される前部受け具とによる協働によって
複数種の被搬送物のうち、目的とする被搬送物の支持を
行うことができる．その際に受け材は、弾性体によって
下降付勢されて支持部材に圧接されることから、この支
持部材との間にＩ！Ｊ擦ｍ遣や限合構遺を設けることに
よって、受け材と支持部材との相対位置は強固に維持で
き、振動などで他姿勢に切換ることを防止できる．そし
て曲姿勢への切換えは、ハンガ装置を所定箇所に停止さ
せたのち、弾性体に抗して受け材を上界させ、そして受
け材を縦軸心の周りで回動させることで容易に確実に行
うことができる．また上記栴戒の本第２発明によると、
ハンガ装置を所定箇所に停止させたのち、昇降体が上昇
位置にある状態で旋回アームを旋回軸心の周りで回動さ
せることで、搬送経路に対して退出位置にあった遊端側
を突入させ、その係止部材を受け材の上方に位置させる
ことができる．次いで昇降体を下降させ、係止部材を受
け材の側方に位置させた状態で回動装置の一方を作動さ
せ、二重軸のうち一方の軸を回動させることで、この軸
と一体の操作レバーが回動し、これにより一方の係止部
材が受け材の一方の側面に当接して押し（引き）力を与
えることができ、以って受け材を縦軸心の周りで回動さ
せることができる．この回動により一方の受け部を常に
確実に作用位置にできる．なお他方の回動装置を作動さ
せることで、他方の軸や係止部材を介して受け材を逆方
向に回動でき、他方の受け部を作用位置にできる．

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は旋回装置部の
正面図、第２図は同平面図、第３図は後部受け具部の一
部切欠き正面図、第４図は同平面図、第５図は昇降装置
部の一部切欠き側面図、第６図は受け具切換え装置部の
平面図、第７図は同開面図、第８図は吊下げ搬送装置の
側面図、第９図は同一部切欠き背面図である． １・・・吊下げ搬送装置、４・・・トロリ装置、５・・
・ハンガ装置、６・・・トロリ駆動装置、２５・・・上
位アーム、２６・・・縦アーム、２７・・・下位アーム
、２８・・・前部受け具、２９・・・後部受け具、３５
・・・前部受け材、３７・・・フランジ（支持部材）、
３８・・・縦軸心、４０・・・筒軸受、４１・・・縦軸
、４５・・・圧縮ばわ（邦性体）、４６・・・ｍ擦部材
、４７・・・後部受け材、４７Ａ・・・一方当接面、４
７Ｂ・・・他方当接面、４８Ａ・・・一方受け部、４８
Ｂ・・・他方受け部、５５・・・搬送経路、５６Ａ，　
５６Ｂ・・・車体（被搬送！ｌ！Ｊ）、５８・・・切換
えステーション、６０・・・昇降装置、６５・・・昇降
口ッド、６６・・・押上げ部材、７０・・・旋回装置、
７４・・・昇降体、７８・・・旋回アーム、８１・・・
旋回軸心、８５・・・上下軸心、８６・・・二重軸、８
６Ａ・・・内袖、８６Ｂ・・・外軸、８７・・・筒軸受
、８８Ａ，　８８Ｂ・・・回動装置、９０Ａ，　９０Ｂ
・・・シリンダ装置、９５Ａ，９５Ｂ・・・操作レバー
、９６Ａ．９６Ｂ・・・係止部材、９８・・・押えゴム
、１００・・・ロック装置．

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ハンガ装置に、被搬送物を下方から支持自在な前部
   受け具と後部受け具とを設け、前部受け具は複数種の被
   搬送物を支持自在に形成し、後部受け具は、変位した複
   数箇所を受け部とした受け材を、支持部材に対して昇降
   自在に有し、この受け材を下降付勢する弾性体を設ける
   とともに、上昇により縦軸心の周りで回動自在に構成し
   たことを特徴とする吊下げ搬送装置。 ２、吊下げ搬送装置のハンガ装置に、被搬送物を下方か
   ら支持自在な複数の受け具を設け、前記受け具のうち少
   なくとも後部受け具は、変位した二箇所を受け部とした
   受け材を縦軸心の周りで回動自在に有し、前記吊下げ搬
   送装置の搬送経路の外方に、前記受け材の旋回装置を設
   け、この旋回装置は、昇降体と、この昇降体に縦方向の
   旋回軸心の周りに回動自在に取付けられ、回動により遊
   端が搬送経路に対して出退する旋回アームと、この旋回
   アームの遊端に回動自在に取付けられ、かつそれぞれ回
   動装置に連動した縦方向の二重軸と、この二重軸におけ
   る両軸にそれぞれ取付けた操作レバーとからなり、両操
   作レバーに、前記受け材の側面に当接自在な係止部材を
   設けたことを特徴とする受け具切換え装置付き吊下げ搬
   送設備。