JPH03152020A

JPH03152020A - スタッドないしピンの供給装置

Info

Publication number: JPH03152020A
Application number: JP2179406A
Authority: JP
Inventors: Friedhelm Aubry; フリードフェルム・アウブリー
Original assignee: TRW Nelson Bolzenschweiss Technik GmbH and Co KG
Current assignee: Nelson Bolzenschweiss Technik GmbH and Co KG
Priority date: 1989-07-07
Filing date: 1990-07-06
Publication date: 1991-06-28
Also published as: ES2042148T3; DE3922439C2; US5067632A; EP0406645B1; DE3922439A1; DE59001299D1; EP0406645A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、案内レールの間に連続して並べられたスタッ
ドないしビンを、プラスト●エア（衝風）で駆動される
、スタッド溶接機へ連なる少なくとも１つのスタッド送
出口へ、１本づつ個別に供給するための供給装置に関す
る。

（発明の背景）従来技術として、往復動ずるスライダをスタッド搬送装
置に備えるということが、既に公知となっている（西独
特許公報第１９２１０２５号、西独公告公報第１９３０
１５１号、西独公開公報第３６２４３２６号、西独実用
新案公報第８６０７２６０号）、それらの公報によれば
、スライダと案内レールとに適合する形態にドラム形の
マガジンが予め形成されており、このドラム形のマガジ
ンによって、予め１本づつに分離されたスタッドが案内
レールを介してスライダへ供給されるように、個々の装
置が形成されている．スライダが適宜制御されることに
より、１本づつに分離されたスタッドの各々が、ブラス
ト●ニアによって管路を通りスタッド溶接機へ搬送され
るようになっている。スライダが往復動をするというこ
とが、個々のスタッドをスタッド溶接機へ供給する供給
速度に関する、重大な制約となっており、またそれによ
って更に、例えば２台の別々のスタッド溶接機へ次々と
短い時間間隔でスタッドを受は渡すことも不可能となっ
ている。

従来技術の中には更に、上述のものと同様に、固定され
た直線案内ロッドと所定の距ａＸ囲内で摺動自在に支持
されたスライダとを含む、溶接用スタッドのソータ装置
（揃え装置）がある（西独実用新案公報第８８０７２６
０号）、以上に加えて、更に別の従来技術としては，ス
タッドをスタッド溶接機へ供給するための供給袋Ｍ〒あ
って、１台のスタッド溶接機に複数のスタッド●ホルダ
を装着し、それらのスタッド●ホルダを、選択自在なリ
クエスト方式により、交替的にスタッド溶接機に接続で
きるようにした供給装置が公知となっている（西独特許
公報第３１０８８４０号）。

ここで問題となるのは、その高コストの構造であり、即
ちその構造は、以上の動作のために、選択自在なリクエ
スト方式を正しく機能する適切なものとするための精密
な制御装置を必要とするのである。

従って、本発明の目的は、上記「産業上の利用分野」の
項に記載した種類の供給装置であって、簡明で且つ機能
的に信頼性の高い方式で、少なくとも２台のスタッド溶
接機へ次々とスタッドを供給することのできる供給装置
を、提供することにある。

（発明の概要）上記目的は、本発明によれば、案内レールと。

スタッド溶接機へ連なる少なくとも２つのスタッド送出
口との間に配設された。各々が１本づつのスタッドを受
容する少なくとも２つの受容凹部を有する、双方向へ交
替的に回動するロータを備えたことによって達成される
ものである。これにより以下の如き利点が得られる。即
ち、双方向へ交替的に回動するロータを備えたため、短
い時間間隔で２台のスタッド溶接機に次々とスタッドを
受は渡すことができる。そしてその際には、ロータが一
方のスタッド溶接機へそれに対応したスタッドを供給し
ているときに、同時に、第２のスタッド受容凹部へは、
案内レールを介して新たなスタッドが受は渡されており
、この後、続けてこのスタッドを他方のスタッド溶接機
へ供給することができるようになっている。従って、ロ
ータに形成されているそれら双方の受容凹部は、２本の
スタッドを同時に、一方は受取り、他方は受渡すという
動作を、確実に行なうものとなっている。

本発明の具体的な一構成態様においては、ロータの回転
軸と各々のスタッドの軸芯とが平行に延在しており、そ
れによって、簡明な構成態様が得られている。

ロータの構造態様に関しては、本発明の実施態様におけ
る１つの特徴として、ロータをカムとして形成し、その
外周部に２つの受容凹部を備えるようにすることができ
る。これとはまた別に、ロータをマルタ十字形状に形成
し、その外周部に４つの受容凹部を備えるようにするこ
とも可能である。更に、このマルタ十字形状に替えて、
ロータを円筒形状とし、そして同様にその外周部に４つ
の受容凹部を備えるようにすることも可能である。この
ようにすれば、２つの受容凹部の夫々が使用位置につく
ことなり、しかも、それら最初の２つの受容凹部が摩耗
して、正確な寸法ではなくなってしまったときには、簡
単な、ロータの１８００の差し替えを行なうことにより
、他の２つの受容凹部を使用位置につかせることができ
る。

更に本発明の実施態様上の１つの特徴として、ロータを
、ハウジング内に配設し、且つその下面側で旋回駆動機
構に接続した構成とすることができる。このようにすれ
ば、ハウジングが、その両側面に各々１個づつブラスト
・エア用のコネクタを備え、且つその上面に、それらの
ブラスト・エア用コネクタに各々１つづつ連通したスタ
ッド送出口を備えるようにすることができ、それによっ
て、コンパクトな、省スペースの構造態様が得られる。

上述の、受容凹部が摩耗した際のロータの差し替えを、
容易に実行できるようにするためには。

本発明の実施態様の構成として、ロータ回転軸と、例え
ば空圧機構として構成した旋回駆動機構との間に１例え
ばキーを用いた連結構造等の嵌合式固定連結部を設ける
ようにすれば良い、このようにすることにより、ロータ
を、旋回駆動機構の軸上に差し替え自在に止着すること
ができ、また更に、抜き取って向きを変更するための複
数の組付用開口を設けることができる。それらの組付用
開口は、例えば、その各々を、ネジ溝付き袋状穴として
形成することができる。

受容凹部の形態に関し、本発明の実施例の構造態様にお
いては、複数の受容凹部を、互いに同一の寸法にするこ
とも、また互いに異なった寸法にすることも可能である
。そこで、受容凹部を互いに異なった寸法にするならば
、大幅に異なった寸法形状のスタッドを、同一のロータ
を用いて案内レールからスタッド送出口へ搬送すること
ができる、この場合に受容凹部は、例えば貫通凹部とし
て形成することもできる。

異なった高さ、即ち長さのスタッドを、本発明に係るロ
ータを用いて搬送し得るようにするためには、更に、本
発明の別実施例の特徴によれば、受容凹部内に止着自在
なストッパ部材を備え、このストッパ部材によって、受
容凹部の深さを、搬送すべきスタッドに適合した深さに
設定することができる。

更に別の実施形態として、受容凹部を夫々に袋状穴とし
て形成することも可能であり、そのようにすれば、上記
の止着自在なストッパ部材を省略することができる。

（実施例）以下に、本発明を１図面に示す実施例に基づいて更に詳
細に説明する。

第１図は案内レール１を示しており、案内レール１の間
にはスタッド２が、特に図示はしないマガジンから供給
装置の中へ向かって、列を成して並んでいる。この供給
装置は、２台のスタッド溶接機へ、それらのスタッド２
を１本づつ個別に供給するための装置である。この、ス
タッドを１本づつ個別製供給する供給装置は、その構成
要素としてカム形状に形成したロータ５を備えており、
このロータ５は、回転＠８を中心として矢印に示すよう
に正逆方向に回動自在である。ここでは、ロータ５の回
転軸８と、スタッド２の軸芯９とは互いに平行となって
いる。

この、カム形状に形成したロータ５は、その外周部に２
つの受容凹部６と７を備えており、それらの受容凹部６
と７とは、互いに角度的に９０゜離隔した位置に形成さ
れている。ロータ５はハウジング１３の内部に配設され
ており、このハウジング１３は、その両側面に、夫々１
つづつのブラスト・エア用のコネクタ１１と１２とを備
えていると共に、その上面に、それらのブラスト・エア
用コネクタ１１．１２の夫々に連通したスタッド送出口
３と４とを備えている。第１図は断面図であるため、同
図にはそれらのスタッド送出口のうち、スタッド送出口
３だけが見えている。

第２図に示すように、ロータ回転軸８はキーを用いた連
結構造を介して旋回駆動機構１４の駆動軸に連結されて
おり、この旋回駆動機構１４は。

好ましくは空圧機構として構成するのが良い、この旋回
駆動機構１４が作動されることによって、ロータ５は、
上で説明した如く、矢印に示す正逆方向に旋回する。そ
の際、夫々の受容凹部が第１図に示す位置にあるときに
は、受容凹部７へは新たなスタッドが受は渡され、一方
、そのとき受容凹部６はスタッド送出口４に重なる位置
にあり、そしてそこでは、コネクタ１１を介して流入す
るブチスト−エアにより、スタッドが、第２図に示すよ
うに、管路９を介して、この管路に対応したスタッド溶
接機へと搬送される。この後、ロータ５は時計方向に９
０″回転され、それによって、空の状態の受容凹部６は
案内レールｌの間にあるスタッドのところに位置するよ
うになり、一方、新たなスタッドを受は渡された受容凹
部７はスタッド送出口３の直下に位置するようになる。

これにより、そのスタッドを、ブラスト・エアによって
、先に言及したものとは別の、もう１台のスタッド溶接
機へ、そのスタッド溶接機に対応した管路を介して搬送
することができるようになる。

第２図から明らかなように、ここで説明している受容凹
部６と７は、カム形状に形成したロータの外周部に、そ
の厚さ方向の全長に亙って延在するように形成されてい
る。そのため、明白なことであるが、短いスタッドから
長いスタッドまでを、夫々のスタッド溶接機へ供給する
ことができるという利点を有するものとなっている。

第３図に示すように、ロータ５″を「マルタ十字形（先
端が幅広の十字形）」に形成し、その外周部に４つの受
容凹部を設けるようにしても良い、この実施例では、ロ
ータ回転軸８°は、複数の歯形部を有する形状に形成さ
れている。これについて説明すると、受容凹部６と７は
、夫々にスタッド２の、長時間に亙る長い距離の搬送を
行なうことによって摩耗を生じるが、その際、この構造
悪様によれば、ロータ５゛をロータ回転軸８′上で向き
を１８００変えるように差し替えることができ、差し替
えた後には、受容凹部１５と１６が、上で説明した受容
凹部６と７に苔わってその機能を果たすようになる。従
って、ロータ５のこの構造態様は、長期に亙る使用を可
能とするという利点を有するものであり、その際、摩耗
が生じた場合には、簡単なロータ５′の差し替えを行な
って更に運転を続けることができ、そのためにはたいし
た手間を必要としない。

第４図に図示する実施例においては、ロータ５°は、シ
リンダ形状の部材として形成されており、そしてその外
周部に、夫々９０°づつ位置をずらせて、前述のロータ
と同じく、４つの受容凹部６．７．１５．１６を備えて
いる。更にこの実施例では、ロータ軸８′も前述のもの
と同様に、複数の歯形部を有する形状に形成されており
、従って、第３図に示した構造態様と同様に、この実施
例でも、簡単なロータ５”の差し替えを行なえば、その
差し替えの後には、受容凹部６と７に替わって、受容凹
部１５と１６が、夫々の搬送機能を実行すべき位置を占
めることになる。

第５図及び第６図は、第４図の構造態様と同様の構造の
ロータ５″を、夫々、Ｖ−Ｖ線に沿った断面図と上面図
とで示すものである。この構造態様では、受容凹部６°
、７°、１５’、１６゜は、夫々が、直径の異なるスタ
ッドを受容するのに適するように、それらに大きさを合
わせて形成しである。先に説明したものと同様に２第５
図のそれら受容凹部もまた、ロータ５″の全長に亙って
延在している。この構造態様によれば、４とおりの直径
の異なったスタッドの搬送が可能であり、その際、第１
図ないし第４図に示した構造態様と同様に、先ず最初に
、受容凹部６′と７°とを使用して２とおりの直径の異
なったスタッドを搬送し、そして、これも既に説明した
構造態様と同様に、ロータ回転軸８°上で差し替えを行
なうことによって、更に別の直径のスタッドに関して、
受容凹部１５°と１６′とが機能するようにし、それに
よって、更に大きさの異なったスタッドを同様に搬送す
る。

第５図及び第６図に示すように、ロータ５″の以上の実
施態様においては、２つの受容凹部６゜と７°とは、互
いに同一の大きさに形成されており、これは、受容凹部
１５°と１６°　とについても同様である。従って、簡
単な差し替えを行なうことによって、２とおりの直径の
異なったスタッドを搬送することができるようになって
いる。

しかしながら、上で先に説明したように、全ての受容凹
部６’、７’、１５°、１６゛を互いに異なった大きさ
に形成し、そしてそれに対応させて、案内レールｌを介
して搬送されてくるスタッドを、それらの受容凹部の大
きさに関して種類が適合するように予め並べておき、個
々の受容凹部６“ないし７°へ受は渡されるようにする
ことも可能である。

ロータ５″の差し替えを状況に合わせて容易に行なえる
ようにするために、組付用開口１８と１８°とを形成し
てあり、それらは各々が、ネジ溝付き袋状穴として形成
されている。従って、ネジをねじ込むことにより、操作
者は、ローラ５”をロータ回転軸８°上において持ち上
げ、そしてｉａｏ’ずらすことができ、それによって、
受容凹部６°と７′のみならず、受容凹部１５’と１６
゛をも、スタッド送出口３と４、並びに案内レール１の
位置へ来させることができるようになっている。それら
のネジ穴に隣接させて、更に別の開口である、貫通開口
２０を設けるようにしても良い。

第７図、第８図、及び第９図は、ロータ５”の別実施態
様を示している。第８図及び第９図から明らかなように
、ロータ５″はその上部に。

寸法を異ならせた受容凹部６’、７’、１５゜１６゛を
備えると共に、その下部（第７図）に、同じく寸法を異
ならせた受容凹部８”、７”１５”、１６″を備えてい
る。従って８とおりまでの異なった直径のスタッドを、
ただ１つのロータ５″を使用するだけで、案内レールｌ
から受は取り、そして、第１図及び第２図の構造態様と
同様に対応するスタッド送出口３ないし４へ搬送するこ
とができる。このロータ５″も、先に説明したものと同
様に、複数の歯部を有する形状のロ−夕日転軸８′と、
ネジ溝付き袋状穴の形状とした組付用開口１８とを備え
ている。

第１０図及び第１１図に示すロータ５″の実施態様によ
れば、受容凹部６と７、ないしは１５と１６は、第１図
及び第２図に示した構造態様と同様に貫通部として形成
されている。それゆえ、例えば長さの異なったピン２゛
を、同じ１個のロータ５″を使用して搬送するためには
、第１２図に示す適当な形状に形成したストッパ部材１
７を、受容凹部６，７、ないしは１５．１６の中に、止
着状態で、しかも、搬送すべきピンの長さに対応した位
置に配設するようにすれば良い、それらのストッパ部材
１７は、高さ方向位置が調節自在であるように形成され
ているため、第１１図に示すように、ピン２°にフラン
ジ部が形成されていなくとも、長さの異なったピンの搬
送な簡単な方法で行なうことができるようになっている
。

以上において、第１１図から明らかなように、受容凹部
１５及び１６の中のストッパ部材１７は、受容凹部７の
中のストッパ部材１７とは異なった高さで、それらの受
容凹部１５及び１６の内部に配設されている。ここでは
、受容凹部６及び７の内部へは、より長いピンを搬入す
ることができるようになっている。また、これに対し、
先に説明したものと同様に、簡単な差し替えを行い、受
容凹部１５及び１６を使用位置につかせることによって
、案内レール１からスタッド溶接機へ、より短いピンを
搬送することができるようになる。

ロータ５、ロータ５゛、及びロータ５”の夫々は、ブラ
スト・エア用コネクタ１１ないし１２を介してブラスト
・エアが吹き込まれる際に、甚だしいエネルギ損失が生
じることを回避できるように、そして、それによって、
スタッド送出口３ないし４に位置しているスタッドない
しピンが、経済的に、夫々のスタッド溶接機へ搬送され
るように、ハウジング１３の中に配設されている。

このハウジング１３は、第１図ないし第４図に示すよう
に、その上面がカバ一部材２１で覆われており、このカ
バ一部材２１上に、スタッド送出口３と４が設けられて
いる。

ロータが、以上に説明したように、少なくとも２つの受
容凹部を備えるように形成されているため、個々のスタ
ッド２ないしピン２°が、夫々に対応する受容凹部によ
って、スタッド送出口３ないし４へ効果的に搬送される
ようになっている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係るスタッドないしピン
の供給装置の、一部断面とした上面図、第２図は、第１図の装置の断面図。第３図及び第４図は、ロータの形態に関する２つの別実
施例の、夫々一部断面とした上面図、第５図は、第６図
に示すロータの形状態様の、Ｖ−Ｖ線に沿った断面図。第６図は、ロータの一実施例の上面図、第７図は、第８
図に示すロータの別実施例をＸ方向に見た図、第８図は、互いに寸法を異ならせた８つの受容凹部を備
えたロータの断面図、第９図は、第８図に示すロータの実施例をＹ方向に見た
図、第１０図は、ロータの更に別の実施可能な具体例の上面
図。第１１図は、第１Ｏ図に示したロータの側面図、第１２図は、第１１図において受容凹部に装着されてい
る、ストッパ部材の側面図及び上面図である。ｌ・・・・・・案内レール、２・・・・・・スタッド、２゛・・・ピン、３．４・・・スタッド送出口、５．５’　、５’″・・・ロータ、６．６゛、６”・・・受容凹部、７．７°、７″・・・受容凹部、８．８°・・・ロータ回転軸、９・・・・・・スタッド軸芯、１１．１２・・・ブラスト・エア用コネクタ、１３・・
・ハウジング、１４・・・旋回駆動機構、１５．１５°、１５″・・・受容凹部、１６．１６’、
１６″・・・受容凹部、１７・・・ストッパ部材、１８・・・組付用開口。Ｆｉｇ、　１（外４名）Ｆｉｇ、２Ｆｉｇ、３Ｆｉｇ、　４Ｆｉｇ、７ ↑ × ■

Claims

【特許請求の範囲】１、案内レールの間に連続して並べられたスタッドない
しピンを、ブラスト・エアで駆動される、スタッド溶接
機へ連なる少なくとも１つのスタッド送出口へ、１本づ
つ個別に供給するための供給装置であって、前記案内レール（１）と、少なくとも１台のスタッド溶
接機へ連なる少なくとも２つのスタッド送出口（３、４
）との間に配設された、各々が１本づつのスタッド（２
、２’）を受容する少なくとも２つの受容凹部（６、７
；１５、１６）を有する、双方向へ交替的に回動するロ
ータ（５、５’、５”）を備えていることを特徴とする
供給装置。２、前記ロータの回転軸（８、８’）と各スタッドの軸
芯（９）とが、平行に延在していることを特徴とする請
求項１記載の供給装置。３、前記ロータ（５）が、カム形状に形成されており、
且つその外周部に２つの受容凹部（６、７）を備えてい
ることを特徴とする請求項１ないし２記載の供給装置。４、前記ロータ（５’）が、マルタ十字形状に形成され
ており、且つその外周部に４つの受容凹部（６、７；１
５、１６）を備えていることを特徴とする請求項１ない
し２記載の供給装置。５、前記ロータ（５”）が、円筒形状に形成されており
、且つその外周部に４つの受容凹部（６、７；１５、１
６）を備えていることを特徴とする請求項１ないし２記
載の供給装置。６、前記ロータ（５、５’、５”）が、ハウジング（１
３）内に配設されており、且つ、その下面側で旋回駆動
機構（１４）に接続されていることを特徴とする先行請
求項のいずれかに記載の供給装置。７、前記ハウジング（１３）が、その両側面に各々１個
づつブラスト・エア用のコネクタ（１１、１２）を備え
ており、且つその上面に、それらのブラスト・エア用コ
ネクタ（１１、１２）に各々１つづつ連通したスタッド
送出口（３、４）を備えていることを特徴とする請求項
６記載の供給装置。８、前記ロータ回転軸（８’）と前記旋回駆動機構（１
４）との間にキーを用いた連結構造を備えていることを
特徴とする請求項６記載の供給装置。９、前記受容凹部（６、７；１５、１６）が互いに同一
の寸法に形成されていることを特徴とする先行請求項の
いずれかに記載の供給装置。１０、前記受容凹部（６’、７’、１５’、１６’；６
”、７”、１５”、１６”）が互いに異なった寸法に形
成されていることを特徴とする請求項１から８までのい
ずれかに記載の供給装置。１１、前記受容凹部（６、７、１５、１６；６’、７’
、１５’、１６’；６”、７”、１５”、１６”）が、
貫通凹部として形成されていることを特徴とする先行請
求項のいずれかに記載の供給装置。１２、前記受容凹部（６、７、１５、１６）内に夫々に
止着自在なストッパ部材（１７）を備えていることを特
徴とする請求項１１記載の供給装置。１３、前記受容凹部が夫々袋状穴として形成されている
ことを特徴とする請求項１から１０までのいずれかに記
載の供給装置。１４、前記ロータ（５”）が、前記旋回駆動機構（１４
）の前記軸に差し替え可能に止着されていることを特徴
とする先行請求項のいずれかに記載の供給装置。１５、前記ロータ（５”）が、抜取り及び向き変更のた
めの組付用開口（１８）を備えていることを特徴とする
請求項１４記載の供給装置。１６、前記組付用開口（１８）が、夫々ネジ溝付き袋状
穴として形成されていることを特徴とする請求項１５記
載の供給装置。１７、前記ロータ（５”）の前記回転軸（８’）が、歯
形付き貫通開口として形成されていることを特徴とする
請求項８から１４までのいずれかに記載の供給装置。１８、円筒形状に形成された前記ロータ（５”）が、２
つの受容凹部（６、７、１５、１６）の間に１つの組付
用開口（１８）を備えていることを特徴とする請求項１
５、１６、または１７記載の供給装置。