JP2005519766A - 要素を部品に接合するための接合システム、接合システムを作動させる方法、及びデータメモリ - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、2001年7月23日に出願されたドイツ国特許出願第10136994.8号に基づく優先権を主張するものであり、この出願の内容は、引用によりここに組み入れる。
本発明は、制御装置を含み、各々が少なくとも2つのモジュールを含む異なる接合ユニットの選択により少なくとも1つの接合ユニットに接続可能な中央ユニットを有する、要素を部品に接合するための、具体的には、金属板のような部品に金属スタッドのような要素を短時間アーク溶接するための接合システムに関する。
この文脈において、接合するという用語は、部品への要素のあらゆるタイプの連結、具体的には、例えば、リベット結合のような再構成又は短時間アーク溶接を含む溶接のような材料の結合による、金属部品への金属要素の連結に関する。短時間アーク溶接は、溶接されるのがスタッドに限定されるわけではないが、スタッド溶接と呼ばれることが多い。工業的用途における現在のスタッド溶接システムは、1999年9月のEmhart TUCKERによる、「Neue Tucker Technologie. Bolzenschweissen mit System!」[スタッド溶接システム]と題するパンフレットにより周知である。スタッド溶接は、これに限るものではないが、主として自動車工業の分野で用いられる。そこでは、ねじ、目穴、ナットなどを備えた又はそれらを備えない金属スタッドのような金属要素が、車両本体のパネル上に溶接される。金属要素は、例えば、内部の付属品を固定するためのアンカ又は締結具として働く。
本発明の目的は、要素を部品に接合するための、具体的には、要素を部品に短時間アーク溶接するための接合システム、及び接合システムを作動させる関連した方法、並びに感知エラーの可能性が著しく減少された、該方法を行うためのソフトウェアを有するデータメモリを提示することである。この目的は、冒頭に述べた接合システムにおいて、制御装置が、連結された接合ユニットの少なくとも2つのモジュールの相互両立性、及び中央ユニットとの連結された接合ユニットの両立性を認識するように設計されることにより達成される。さらに、この目的は、要素を部品に接合するための、具体的には金属スタッドのような要素を、金属板のような部品に短時間アーク溶接するための接合システムを作動させる方法によって達成され、そこでは、該接合システムは、制御装置を有する中央ユニットを含み、各々が少なくとも2つのモジュールを備える異なる接合ユニットの選択による少なくとも1つの接合ユニットを該中央ユニットに連結することができ、連結された接合ユニットの少なくとも2つのモジュールの相互両立性、及び/又は該中央ユニットとの該連結された接合ユニットの両立性を認識する段階を有する。最終的に、上の目的は、この方法を実行するためのソフトウェアが格納されたデータメモリによって達成される。
本発明の実施形態が、以下に図面に示され詳細に説明される。
図1において、短時間アーク溶接システムの形態の本発明による接合システムの実施形態が、全体を10で示される。以下、スタッド溶接システムと略称される短時間アーク溶接システム10は、複数(一般には5つ)の溶接ユニット14が接続可能な中央ユニット12を備える。この溶接ユニット14は、スタッド溶接ユニット14の形態を取っている。しかしながら、本発明は、スタッド溶接システムに限定されるのではなく、全ての溶接システムを含むよう意図されることは言うまでもない。したがって、溶接システム、溶接、スタッド溶接などへのその後の言及は、本文脈において、他の接合システムをも意味するものとして全体的に理解すべきである。
表1
実質的に、溶接ユニット14の全ての可能な構成は、5つの処理ソフトウェアのタイプを用いて制御することができる。
Claims (40)
- 制御装置を有する中央ユニットと、
少なくとも第1のモジュール及び第2のモジュールを含む接合ユニットと、
を備え、
前記制御装置が、少なくとも前記モジュール及び前記中央ユニットの両立性を作動的に認識することを特徴とする接合システム。 - 前記第1のモジュールに作動的に固定された一連の締結要素をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の接合システム。
- 前記第1のモジュールが、前記締結要素を溶接するために溶接アークを作動的に生成することを特徴とする請求項2に記載の接合システム。
- 前記モジュールが、最初の低電流アークが形成された後、溶接されることになる加工物から遠ざかるように前記締結要素の各々を作動的に移動させ、高電流の溶接アークが前記第1のモジュールによって形成された後、該締結要素の各々を前記加工物に向けて移動させる上昇装置をさらに含むことを特徴とする請求項3に記載の接合システム。
- 前記中央ユニットが、前記制御装置によりアクセス可能な非揮発性メモリを含むことを特徴とする請求項1に記載の接合システム。
- 前記非揮発性メモリが、ソフトウェア・プログラムのブロックを含むフラッシュメモリであることを特徴とする請求項5に記載の接合システム。
- 前記制御装置によりアクセス可能なアクセス・ランダム・メモリと、該制御装置に連結されたオペレータ用端末とをさらに備え、
前記オペレータ用端末が前記制御装置の手作業のオペレータ制御を可能にし、溶接処理パラメータが前記ランダム・アクセス・メモリに格納されるようになったことを特徴とする請求項6に記載の接合システム。 - オペレーティング・システム・ソフトウェアと、
第1の締結要素に対する第1の溶接処理を制御するように作動可能な第1の処理ソフトウェアと、
前記第1の溶接処理のものと異なる特性を有する第2の締結要素に対する第2の溶接処理を制御するように作動可能な第2の処理ソフトウェアと、
分析ソフトウェア及び通信ソフトウェアと、
をさらに備え、
前記ソフトウェア・プログラムが、前記中央ユニットによりアクセス可能であることを特徴とする請求項1に記載の接合システム。 - 前記第1の処理ソフトウェアが、鋼である前記第1の締結要素に対する溶接を制御し、前記第2の処理ソフトウェアが、アルミニウム・ベースの前記第2の締結要素に対する溶接を制御することを特徴とする請求項8に記載の接合システム。
- 前記第1の処理ソフトウェアが、第1の形状の前記第1の締結要素の溶接を制御し、前記第2の処理ソフトウェアが、第2の異なる形状の前記第2の締結要素の溶接を制御することを特徴とする請求項8に記載の接合システム。
- 前記接合ユニットの前記第1のモジュールが溶接モジュールであり、該接合システムの前記第2のモジュールが締結具供給モジュールであることを特徴とする請求項1に記載の接合システム。
- 締結具をさらに備え、前記接合ユニットが第2の溶接モジュールをさらに含み、前記供給モジュールが、前記締結具を前記溶接モジュールの双方に空気作動により作動的に供給することを特徴とする請求項11に記載の接合システム。
- 格納された処理ソフトウェアの各々のタイプについて、前記制御装置によりアクセス可能なメモリに格納された処理パラメータ・ブロックをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の接合システム。
- 前記処理ソフトウェアがアーク溶接を制御することを特徴とする請求項13の接合システム。
- 金属締結具及び金属板をさらに備え、前記制御装置は、最初に前記接合ユニットの前記第1のモジュールに接合面を作動的に洗浄させ、引き続いて、前記締結具を前記板の前記接合面に溶接させることを特徴とする請求項1に記載の接合システム。
- 前記制御装置が、前記制御装置のプログラミングとの前記接合ユニットの両立性を判断することを特徴とする請求項1に記載の接合システム。
- 格納された処理ソフトウェアへのアクセス、又は前記格納された処理ソフトウェアをディスエーブルすることのいずれかを作動的に可能にするコードをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の接合システム。
- 前記制御装置が、認識手続きを繰返して、少なくとも前記接合ユニットの前記モジュールと前記中央ユニットの相互両立性を一定の間隔で判断することを特徴とする請求項1に記載の接合システム。
- コンピュータ化された制御装置と、
前記制御装置に連結されたメモリと、
を備え、
前記メモリが、少なくとも以下のコンピュータ・プログラム・モジュール、
すなわち、
(a)第1の溶接処理を制御するように作動可能な処理ソフトウェアと、
(b)前記第1の溶接処理のものと異なる第2の溶接処理を制御するように作動可能な処理ソフトウェアと、
(c)分析ソフトウェア及び通信ソフトウェアと、
を内部に格納し、
前記制御装置が、連結された装置によって、適切な処理ソフトウェアに自動的にアクセスすることを特徴とするアーク溶接システム。 - 多数の締結具と、
前記締結具の各々を作動的にアーク溶接するアーク溶接モジュールと、
をさらに備え、
前記作動装置が、前記アーク溶接モジュールを作動的に駆動することを特徴とする請求項19に記載のアーク溶接システム。 - アーク溶接モジュールが、最初の低電流アークが形成された後、溶接されることになる加工物から遠ざかるように前記締結具の各々を作動的に移動させ、高電流の溶接アークが前記アーク溶接モジュールによって形成された後、該締結具の各々を該加工物に向けて移動させる上昇装置を含むことを特徴とする請求項20に記載のアーク溶接システム。
- 前記第1の処理ソフトウェアが、鋼である前記第1の締結具に対する溶接を制御し、前記第2の処理ソフトウェアが、アルミニウム・ベースの前記第2の締結具に対する溶接を制御することを特徴とする請求項19に記載のアーク溶接システム。
- 前記第1の処理ソフトウェアが、第1の形状の前記第1の締結具の溶接を制御し、前記第2の処理ソフトウェアが、第2の異なる形状の前記第2の締結具の溶接を制御することを特徴とする請求項19に記載のアーク溶接システム。
- 前記制御装置によりアクセス可能なランダム・アクセス・メモリと、該制御装置に連結されたオペレータ用端末とをさらに備え、
前記オペレータ用端末が前記制御装置の手作業のオペレータ制御を可能にし、溶接処理パラメータが前記ランダム・アクセス・メモリに格納されるようになったことを特徴とする請求項19に記載のアーク溶接システム。 - 前記制御装置により作動的に制御される接合システムをさらに含み、
前記制御装置が、前記制御装置のプログラミングとの前記接合ユニットの両立性を判断することを特徴とする請求項19に記載のアーク溶接システム。 - 格納された処理ソフトウェアへのアクセス、又は前記格納された処理ソフトウェアをディスエーブルすることのいずれかを作動的に可能にするコードをさらに備えることを特徴とする請求項19に記載のアーク溶接システム。
- 格納された処理ソフトウェアの各々のタイプについて、前記制御装置によってアクセス可能なメモリに格納された処理パラメータ・ブロックをさらに備えることを特徴とする請求項19に記載のアーク溶接システム。
- 前記メモリが、前記ソフトウェアのブロックを含む非揮発性のフラッシュメモリであることを特徴とする請求項19に記載のアーク溶接システム。
- 主制御ユニットと金属接合ユニットとを有する接合システムを作動させる方法であって、前記方法が、
(a)前記主制御ユニットと前記金属の接合ユニットとの間で通信し、
(b)前記主制御ユニットとの前記金属の接合ユニットの少なくとも一部の両立性を識別する、
段階を含むことを特徴とする方法。 - 前記接合ユニットの第1のモジュールから該接合ユニットの第2のモジュールまで金属溶接スタッドを供給する段階をさらに含み、
前記第2のモジュールが、前記スタッドの溶接のために電気アークを形成することを特徴とする請求項29に記載の方法。 - 前記接合ユニットが、前記主制御ユニットによりアクセス可能な複数のコンピュータ・プログラムのいずれかと両立性があるかどうかを問い合わせ、
前記接合ユニットが前記問い合わせられたコンピュータ・プログラムと両立性がある場合には、溶接を制御する前記コンピュータ・プログラムのうちの少なくとも1つをイネーブルする、
段階をさらに含むことを特徴とする請求項30に記載の方法。 - 前記主制御ユニットと通信するフラッシュメモリ内の溶接処理を制御するために、コンピュータ・プログラムにアクセスする段階をさらに含むことを特徴とする請求項29に記載の方法。
- (a)溶接パラメータを含むメモリからパラメータ・ブロックのタイプを選択し、
(b)関連する溶接処理コンピュータ・プログラムに関連するパラメータだけに質問する、
段階をさらに含むことを特徴とする請求項29に記載の方法。 - 全体の処理内の連続的な溶接行程に対して同じタイプのパラメータ・ブロックをプログラミングする際に、パラメータ・ブロックのタイプに含まれないパラメータを繰り返しポーリングすることを防止する段階をさらに含むことを特徴とする請求項29に記載の方法。
- コントローラ、及び溶接されることになる要素と関連した多数の機械を用いるアーク溶接システムを作動させる方法であって、前記方法が、
(a)前記コントローラと前記機械の少なくとも1つの間で信号を伝送し、
(b)所定のコードが存在するかどうかを確認し、
(c)前記コードが第1のタイプである場合には、第1のコンピュータ・プログラムの実行を可能にし、
(d)前記コードが第2のタイプである場合には、第2のコンピュータ・プログラムの実行を可能にし、
(e)前記コントローラにおける前記適切なコンピュータ・プログラムの実行に応答して、アーク溶接のために前記機械を作動させる、
段階を含むことを特徴とする方法。 - 第1の機械から第2の機械まで金属溶接スタッドを供給する段階をさらに含み、前記第2の機械が、前記スタッドの溶接のために電気アークを形成することを特徴とする請求項35に記載の方法。
- (a)前記機械が、いずれかの前記コンピュータ・プログラムと両立性があるかどうかを問い合わせ、
(b)前記機械の対応するものが、イネーブルされたコンピュータ・プログラムと両立性がある場合には、溶接を制御する前記コンピュータ・プログラムの少なくとも1つをイネーブルする、
段階をさらに含むことを特徴とする請求項35に記載の方法。 - 前記コントローラと通信するフラッシュメモリ内の溶接処理を制御するために、前記コンピュータ・プログラムの1つにアクセスする段階をさらに含むことを特徴とする請求項35に記載の方法。
- (a)溶接パラメータを含むメモリからパラメータ・ブロックのタイプを選択し、
(b)関連する溶接処理のコンピュータ・プログラムに関連するパラメータだけに質問する、
段階をさらに含むことを特徴とする請求項35に記載の方法。 - 前記コンピュータ・プログラムのうちの少なくとも1つを規則的ではあるが遅延した間隔でポーリングする段階をさらに含むことを特徴とする請求項35に記載の方法。
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