JPH0285124A - 箱体の切断方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、段ボール箱等の箱体の上縁部を切断する箱体
の切断方法及びその装置に関するものであり、特に箱体
に収納された物品を傷めずに、箱体の上縁部を切断し箱
体の天面な開封すうのに好適な箱体の切断方法及びその
装置に関するものである。

（従来の技術） 箱体の切断方法及びその装はに関する従来の技術として
は、特開昭６３−１１２９７号公報、実公昭５２−２７
１７８号公報にこ記載のもの等が知らｈでいる。

上記公報に記載されている従来の技術について説明する
と、特開昭６３−１１２９７号公報には、箱体全搬送す
るコンベヤと、このコンベヤの上方に配置され箱体の上
縁またはその近傍をコンベヤの搬送に件って切断するカ
ッタとを備えた箱体の切断装置が記載されている。

また、実公昭５２−２７１７８号公報には、梱包の両側
底部および上部を切断する底部カッタおよび上部力ブタ
を連設してなる梱包解体装置が記載されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、」；記の従来の技術は以下のような問題
点を有していた。

即ち、特開昭６３−１１２９７号公報に記載されている
箱体の切断装置、或いは実公昭５２−２７１７８号公報
ｔこ記載されている梱包解体装置は、箱体に収納さ九た
物品を内側に寄せることなく、箱体の上縁部または上部
を切断するようになしであるため、箱体に収納されてい
る物品を傷付け・ることがある。

従って、本発明の目的は、箱体に収納された物品を内側
に寄せることにより、物品を傷つけることなく箱体を切
断なし得る、箱体の切断方法及びその装置を提供するこ
とをこある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、箱体に収納された物品を内側に寄せる物品寄
せ工程と、上記箱体を切断する切断工程とを備え、上記
物品寄せ工程によって上記物品を上記箱体の上縁部から
遠ざけるように位置させると共に、上記切断工程によっ
て上記上縁部を切断することを特徴とする箱体の切断方
法を提供することによって上記の目的を達成したもので
ある。

また、本発明は、上記の箱体の切断方法を実施するため
の装置として、カッタ本体部と箱体押え部とを備えるカ
ッタと、該カッタを箱体の切断線に沿って移動する前後
移動装置とを備え、上記力フタ本体部が上記箱体の上縁
部を切断すると共１こ、上記箱体押え部が上記上縁部の
下方に位置する側面を押し圧することを特徴とする箱体
の切断装置？提供するものである。

尚、カッタを上下方向に移動する上下移動装置と、上記
カッタを左右方向に１８−動する左右移動装置とを備え
ることが好ましい。

また、箱体を左右方向に押し圧する箱体把持装置な備え
ていてもよい。

（作用） 本発明の箱体の切断装置を用いた本発明の箱体の切断方
法によれば、箱体に収納された物品を内側に寄せること
によって、箱体に収納された物品を傷めずに、箱体の上
縁部を切断することができるＯ （実施例） 以下、先ず、本発明の箱体の切断装置の一実施例につい
て説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図はその
側面図、第３図はそのモ面図、第４図はその要部詳細側
面図で、これらの図面ンこおいて、（１）は箱体（Ａ）
を切断するカッタ（第１図〜第３図においてカッタ（り
は省略されている）　、（２１はカッタｆ＋１を上下方
向に移動する上下移動装置、（３）はカッタ（１１，＆
左右方向に移動する左右移動装置、（４）はカッタ（１
）を箱体（Ａ）の切断ｔＱ（Ｃ）に沿って移動する前後
移動装置、（５）は箱体（Ａ）を左右方向に押し圧する
箱体把持装置（第３図において箱体把持袋Ｒ（５）は省
略されている）であり、上下移動装置（２）及び左右移
動装置（３）によりカッタ（１）？箱体（Ａ）の大きさ
に応じた所定の位置に移動した後、第５図に示す如く、
カッタ（１１を箱体（Ａ）の切断線（Ｃ）に沿って移動
して、停止状態の箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）を切断し得
るようになしである◇ 上記実施例における各部について説明すると、第４図〜
第７図に示す如く、箱体（Ａ）の左右２箇所の上縁部（
Ｂ）を同時に切断し得るように、上記カッタ（りが２組
設けられており、それぞれのカッタｆｉｌは、回転刃（
ｌｌａ）、モータ（ｌｌｂ）、りニアベアリング（ＩＩ
Ｃ）等を備えるカッタ本体部（１１）と、エアーシリン
ダ（１２ａ）　　ブラケット（１，２ｂ）　　　リニア
ベアリング（１２ｃ）等を備えるエアー・／す／ダ部（
１４と、押えローラ（１３ａ）、スプリングＮ、３ｂ）
　　リニアベアリング（１３ｃ）等を備えろ本発明の箱
体押え部としての押えローラ部（１４等で構成されてお
り、カッタ（１）は後述する上下移動装置（２）によっ
て上下方向に移動されるようになしであると共に、カッ
タ本体部（ｌ＋）とエアーシリンダＦａ　Ｈとはエアー
シリンダ（１２ａ）を介して互いの距離を変更できるよ
うになしである。

尚、第１Ｏ図には、２１１１１〜８工の厚さの段ポール
からなる箱体（Ａ）を切断する場合に好適な回転刃（ｌ
ｌａ）の実施例を示すが、これらの実施例に限定される
ものではない。即ち、回転刃（ｌｌａ）は箱体（Ａ）の
天面に対して６０°の角度で取り付けられているが、好
ましくは３０°〜１２００　　より好ましくは４５°〜
７５°の角度で取り付けられていればよい。また、上下
方向の切り込み深さとして、５關〜１５鶴の実施例が示
されているが、好ましくは２１ｊ〜３０１１より好まし
くは３ｍ厘〜２０ｙであればよい。また、左右方向の切
り込み深さとして、４１ｕＩの実施例が示されているが
、好ましくはｌｌ１ｊＮｌＯ關、より好ましくは３ｕ〜
５鰭であればよい。また、第６図ｔこ示す如く、押えロ
ーラ（１３ａ）の押し出し量は箱体（Ａ）の−上縁部（
Ｂ）に対して３１１１１〜１５＋ｖｗｓ好ましくは６１
１ｊ＋−１０朋であればよい。

また、回転刃（ｌｌａ）は、丸刃のような鋭利な回転刃
を用いてもよいが、例えば、第８図に示す如くの種４の
形状の刃を用いることもできる。即ち、丸刃のような鋭
利な刃を用いると、切断面が鋭利になりすぎ、箱体（Ａ
）から物品を取り出すときに手を傷めることがあるため
、切り屑が出ない程度に切断面を荒らし手を傷めないよ
うにしである。第８図（ａ）　　　（ｂ）は周囲にスリ
ットな設けた回転刃の例であり、斜線の部分に刃を設け
である。また、第８図（ｃ）は側面に小突起を設けた回
転刃の例である。また、第９図は丸刃のような鋭利な回
転刃（ｌｌａ）によって切断された面を荒らすための回
転やすりの例であり、上記回転やすりは回転刃（ｌｌａ
）とは別に、回転刃（１１ａ）の後方に設けら九るもの
であり、回転刃（１１ａ）の厚さより厚くすることが好
ましい。

また、押えローラ部（１３はスプリング（１３ｂ）ニよ
り押えローラ（１３ａ）が箱体（Ａ）の切断される上様
部（Ｂ）の下方に位置する側面上部を左右方向に押し圧
するようになしであると共に、エアー７リンｙ　部（＋
２のブラケット（１２ｂ）に取り付けられたフック（１
２ｅ）と、押えローラ部（！罎のリニアベアリング（１
３ｃ）に取り付ケられたプレート（１３ｄ）とが、スプ
リング（１２ｆ）を介して繋がれるように構成されてお
り、エアー／リンダ部（１４のト下移動ンこよって、押
えローラ部（１罎が上下方向に移動するようになしであ
る。尚、高さの低い箱体（Ａ）を切断する場合には、カ
ッタ本体部（ＩＩ）とエアーシリンダ部（１４との下降
によって押えａ−ラ部（１罎が箱体把持装置（５）と干
渉する位置まで下降してしまうので、リニアレール（２
１ａ）の下端に停止板（２１ｄ）を設け、押えローラ部
（１４が停止板（２１ｄ）より下方には下降しないよう
になしである。即ち、カッタ本体部（！■）とエアー／
リンダ部（１３との下降によってスプリング（１２ｆ）
を介して常時押し下げられている押えローラ部（１］が
停止板（２１ｄ）に達すると、スプリング（１２ｆ）が
圧縮され、押えローラ部（！罎はそれより下方には下降
しない。

また、上下移動装置（２）は、リニアレール（２１ａ）
　　　タイミングベルト　（２１ｂ）、リニアベアリン
ク（２１ｃ）等を備える一対の昇降用マスト（２１）、
タイミングベルト（２１ｂ）を駆動するためのモータ（
２）及び駆動軸（２３、高さ検出器（２１１）等で構成
されてオリ、エアーシリンダ部（１４のリニアベアリン
グ（１２ｃ）に取り付けられたプレー）（１２ｄ）を介
してタイミングベルト（２１ｂ）の回動によってカッタ
０）が上下方向に移動するようになしである。尚、一方
の昇降用マス）　（２１）はリニアベアリング（２１ｃ
）を介して、後述する左右移動装置（３）のリニアレー
ル（３１ａ）上を左右方向に移動されるようになしであ
る。また、他方の昇降用マス）　（２１）は左右方向に
対しては固定されている。また、高さ検出器（ハ）は第
１１図及び第１２図に示す如＜、エアーシリンダ（２４
ａ）、箱体検出プレート（２４ｃ）、プレート取り付は
ロッド（２４ｄ）、ボス部材（２４ｅ）　　スプリング
（２４ｆ）、長孔プレート（２４ｇ）等で構成され、ブ
ラケット（２４ｈ）を介してカッタ（＋１のエアーシリ
ンダ部（１１のブラケット（１２ｂ）に取り付けられて
おり、エアーシリンダ（２４ａ）ノビストンロッド（２
４ｂ）の先端にはボス部材（２４ｅ）が取り付けられ、
ボス部材（２４ｅ）とブラケット（２４ｈ）とを貫通す
るプレート取り付はロッド（２４ｄ）の下端には箱体検
出プレート（２４ｃ）が取り付けらハている。また、箱
体検出プレー）（２４ｃ）とボス部材（２４ｅ）との間
にはスプリング（２４ｆ）が、プレート取り付はロッド
（２４ｄ）を巻回するように設けられており、スプリン
グ（２４ｆ）によって、箱体検出プレート（２４ｃ）は
常時下方へ押し下げら扛ている。また、長孔ブレー）（
２４ｇ）は箱体検出プレート（２４ｃ）とボス部材（２
４ｅ）とを連結している。

また、左右移動装置（３）は、リニアレール（３１ａ）
等を備える幅寄せ用ベツド０１１、幅寄せ用ベツド（３
１）に平行に配設されたポールねじ０′４、ポールねじ
（２）のねじ軸（３２ａ）を駆動するモータ（３３等で
構成されており、ポールねじ（（転）のねじ軸（３２ａ
）の回転ンこよってナツト　（３２ｂ）を備えるプレー
ト（３４が左右方向に移動し、ブレ・−ト■の移動を介
して、昇降用マスト（２０が左右方向に移動するように
なしである。尚、左右移動装置（３）は後述する曲後移
動装置（４）の走行台車（４１）の走行によって、向後
方向に移動されるようになしである。

また、曲技移動装置（４）は、フレーム（６）の上面に
配設されたリニアレール（６１）上を走行する走行台車
（４０、上行台車（４υを駆動するモータ（４′４、ラ
ック（４３ａ）　ビニオン（４３ｂ）等で構成され、走
行台車（４０にはカッタ（１）、上下移動装置（２）、
左右移動装置（３）が搭載されており、上下移動装置（
２）及び左右移６装置（３）ニよって予め所定位置に移
動されたカッタ（１＋を走行台車（４００走行によって
、前後方向、即ち、切断線（Ｃ）に沿った方向（左右方
向と略直交する方向）に移動するようになしである。

また、箱体把持袋＠（５）は、切断時の抵抗により箱体
（Ａ）が転倒したり、動いたりするのを防ぐための突起
（５１ａ）を備える一対の把持板（５１）、エアーシリ
ンダ（５１、案内軸（５３等で構成され、一対の把持板
（５１）によって箱体（Ａ）の側面下部を左右方向に押
し圧するようになしである。また、箱体把持装置（５）
のプラケッ）　（５４には固定ガイド（５４ａ）が設け
られている。尚、高さの高い箱体（Ａ）（例えば、高さ
が３００１以上）の場合には、上記一対の把持板（５０
で箱体（Ａ）の側面下部だけを把持すると、箱体（Ａ）
が傾いた状態で把持されることもあるために、上記一対
の把持板塀）とは別の一対の把持板（図示省略）によっ
て、箱体（Ａ）の側面上部を左右方向に押し圧して把持
するようになすことが好ましい。

次に、本発明の箱体の切断装置を２台用いた箱体の切断
システムについて説明スル。

第１３図は上記ンステムの一実施例を示す配置図で、（
α）は箱体（Ａ）の長手方向の２的の上縁部（Ｂ）を切
断するための第一の箱体の切断装置、（β）は箱体（Ａ
）の幅方向の２個の上縁部（Ｂ）を切１所するための第
二の箱体の切断装置、（力は箱体（Ａ）を搬送するため
の（ローラ）コンベヤ（７１）、（７４、（７３、・・
１．を備える搬送コンベヤ、（８）１１？Ｉ体（Ａ）を
停止するためのストッパ（ｇｌ　、（８３，０罎、・・
、。を備える箱体ストッパであり、第１３図に示す箱体
の切断装＠（α）　　（β）は、カッタ０）の−度の前
後移動によって複数個の箱体（Ａ）を切断なし得るよう
に第１図〜第３図に示される箱体の切断装置よりカッタ
（１）の前後方向に移動できる中法を大きくなしである
。尚、上記箱体の切断システムにおいてはカッタ（１）
の−度のｓ　後ｅ　ａ　ニよって切断される複数個の箱
体（Ａ）からなる切断単位を形成した後、切断単位を形
成した複数個の箱体（Ａ）を箱体把持装置（５）によっ
て把持した状態で箱体（Ａ）の上様部（Ｂ）を切断する
ようになしである。また、搬送コンベヤ（７）の上流側
にはデパレタイザ（図示省略）が配設されている。

次に、本発明の箱体の切断方法の一実施態様を、上述の
箱体の切断装置を用いた場合の実施態様に基づいて説明
する。

本発明の箱体の切断方法の一実施態様においては、先ス
、上述のデパレタイザによってデパレタイズされた１個
または複数個の箱体（Ａ）が品種毎に纏まって長手方向
に搬送されコンベヤ（７１）を通過し、フォトスイゾチ
（ＰＨＩＩ）によってカウントされながらコンベヤ（７
４に搬送され、ストッパ（８諺によって順次停止さハる
と共に、制御ＣｐＵ　（図示省略）に予め登録されてい
る、品種毎の一度に切断できる最大個数を７オトスイツ
チ（ＰＨＬＩ）が検出するか、或いは、切断すべき箱体
（Ａ）の数量が上記最大個数より少ないときには、切断
すべき数１を検出すると、ストッパ（Ｓｌ）が上昇し後
続の箱体（Ａ）を停止し、コンベヤ（７４へ箱体（Ａ）
の供給が完了する。コンベヤ（７４に揃えられた同−品
隨の１個または複数個の箱体（Ａンはストッパ（８４ｔ
こよって前詰めされた後、コンベヤ（四へ搬送され、先
頭の箱体（Ａ）がストッパ（幻に到着しタコとを（ＰＨ
１３）が検出すると、コンベヤ（層は停止り、第一の箱
体の切断装置（α）のカッタ＋１）によって、後述する
如く、箱体（Ａ）の長手方向の２個の）：μ部（Ｂ）が
切断される。第一の箱体の切断装置（α）；こよって切
断された箱体（Ａ）は３７−＜ヤ（７，１）に搬送され
、ストッパ匹ゆで１個ずつ切り離されてコンベヤ（拘か
らコンベヤ（噌へ直角に搬送され、ストッパ（８１で停
止された後、長手方向をカットされた箱体（Ａ）は、更
に、第二の箱体の切断装置（β）によって幅方向の２個
の上様部（Ｂ）が切断され、下流側のコンベヤ（ｎへ搬
出さ武る。尚、上記の切断の順序は幅方向を切ってから
長手方向を切るようにしてもよい。また、コンベヤ（７
４、コンベヤ（７１はコンベヤυ］より高速とすること
が好ましい。また、切断された箱体（Ａ）の天、而は適
宜の手段、例えば、バキュームヘッドによる吸着、作業
者による取り外し等によって取り外さｈる。

上述の如く、デパレタイザによってデ”　ｌ／タイズさ
れた箱体（Ａ）が品種毎に複数個ずつ纏まって長手方向
に搬送されコンベヤ（７３上で停止すると、箱体の切断
装置（α）によって箱体（Ａ）の長手方向の２個の上縁
部（Ｂ）が切断される。即ち、先ず箱体（Ａ）を一定位
置に固定するために、箱体把持装置（５）の一対の把持
板６５１）によって箱体（Ａ）の側面下部が左右方向１
こ押し圧され、箱体（Ａ）が一定位置に固定される。こ
の時、固定ガイド（５４ａ）側の把持板６０は常に一定
位置まで押し出され、他方の把持板（５１）は箱体（Ａ
）の大きさに応じて、箱体（Ａ）を固定ガイド（５４ａ
）側の把持板塀）に押し圧するまで押し出されるように
なしである。尚、把持板ｔ５１）にはそハぞれリミメト
スイッチ（図示省略）が設けられており、把持板６υに
よる箱体（Ａ）の押し圧完了を上記リミットスイッチで
検出することによって、箱体（Ａ）の一定位置への固定
作業の完了が検出される。

箱体（Ａ）が一定位置に固定されると、箱体（Ａ）の切
断が開始される。即ち、回転刃（１１ａ）が回転を開始
し、回転刃（ｌｌａ）が後述の如く、箱体（Ａ）の上縁
部（Ｂ）の延長線ヒまで上下方向及び左右方向に移動す
る。この時、長子方向の２個の上縁部（Ｂ）とも切断す
る必要がある場合には、エアーシリンダ（１２ａ）　　
　（１２ａ）によってカッタ本体部（１１）、（１０を
下位置、即ち切断位置に下げている。また、何れかの上
縁部（Ｂ）を切断しない場合には、切断しない上縁部（
Ｂ）側ツカツタ本体部（ＩＩ）はエアーシリンダ（１２
ａ）によって上位置、即ち切断しない位置に上げている
。上述の如く、エアー７リング（１２ａ）、（１２ａ）
をそれぞれ独立して動作することができるので、箱体（
Ａ）の長手方向の２個の上縁部（Ｂ）を同時に切断した
り、何れか一方のみを切断することができる。従って、
２台の箱体の切断装置（α）　　（β）を用いることに
よって、箱体（Ａ）の４個の上縁部（Ｂ）を全て切断す
ることもできるが、必要に応じて、１個の上縁部（Ｂ）
の入を切断したり、２個の上縁部（Ｂ）をＬ字状に切断
したり、或いは３個の上縁部（Ｂ）をコ字状ｔこ切断し
たりすること等ができる。尚、以下では、４個の上縁部
（Ｂ）を全て切断する場合で説明する。

また、上下方向の位置合わせは、先ず上下移動装置（２
）によってカッタ（りを予め決められた高さから下降さ
せ、箱体（Ａ）の天面な高さ検出器（２４で検出するこ
とによってなされる。即ち、箱体（Ａ）が箱体把持装置
（５）によって一定位置に固定されると、エアーシリン
ダ（２４ａ）がボス部材（２４ｅ）を押し下げ（第１１
図及び第１２図において実線で示す位置）、ボス部材（
２４ｅ）に連結している箱体検出プレート（２４ｃ）も
押し下げられた状態（第１Ｌ図において二点鎖線で示す
位置）となる。そして、上下移動装置（２）によってカ
ッタｆｌ）のエアー／リング部（１’３）ブラケット（
１２ｂ）が下降を開始することにより、ブラケット（１
２ｂ）に取り付けられている高さ検出器（２ヤも下降す
る。箱体検出プレー）（２４Ｃ）が箱体（Ａ）の天面に
接触すると、箱体検出プレート（２４ｃ）はその位置で
止まるが、カッタ（１＞及びブラケット（２４ｈ）は下
降を続ける。そして、ブラケット（ｚ４ｈ）に取り付け
られたフォトスイッチ（ＰＨ１）が箱体検出プレート（
２４ｃ）を検出した時に、上下移動装置（２）の駆動軸
Ｑ１に取り付けられているエンコーダのパルスカウント
を開始する。切断さハる箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）の形
状、寸法等によって例えば第１Ｏ図に示す如く、予め切
断時の切り込み深さが設定されているので、パルスカウ
ントカ上記の設定さｈた値に達するまでカッタ（りの下
降が続けらレル。パルスカウントが上記の設定された値
に達すると、カッタ（１）は適正な切り込み深さに位置
したことになる。カッタ（１）が上下方向に対して位置
決めされた後、エアー７リング（２４ａ）ｔｔボス部材
（２４ｅ）Ｑ引き上げ（第１１図及び第１２図において
二点鎖線で示す位置）、切断時に箱体検出プレート（２
４ｃ）が箱体（Ａ）と接触しないようにする。（ＰＨ２
）は切り込み深さ異常検出用フォトスイッチ、（ＰＨ３
）は箱体（Ａ）の接近検出用反射型フォトス・イツ千で
、箱体（Ａ）の天面の接近が検出されると、上下移動装
置（２）の下降速度が高速から低速ンこ切り替えられる
〇また、一方のカッタ（１）は上述の下降動作と同時に
左右方向にも移動され、一定位置に固定された箱体（Ａ
）の上様部（Ｂ）の延長線上に位置するように移動する
。尚、左右方向の位置合わせは、固定ガイド（５４ａ）
側の把持板＠１）の反対側の把持板（５０に設けられて
いるドグ（（至）を７ォトスイッチ（ＰＨ４）が検出す
る位置まで昇降マストレ１）を幅寄せしてなさｈる。ま
た、フォトスイッチ（ＰＨ５）は左右移動装置（３）の
幅寄せ速度を高速から低速に切り替えるためのものであ
る。

上述の如く、回転刃（ｌｌａ）が箱体（Ａ）の上縁部（
Ｂ）の延長線上に位置すると、第５図及び第６図に示す
如くカッタ＋１）は切断線（Ｃ）に沿って矢印方向に移
動して、箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）を切断する（切断工
程）。尚、回転刃（１１ａ）が切断線（Ｃ）に沿って移
動する時、押えローラ（１３ａ）がスプリング（１３ｂ
）によって箱体（Ａ）のｂ　ｌｊ部（Ｂ）の下方に位置
する側面上部な押し圧することにより、箱体（Ａ）に収
納された物品を内側に寄せ（物品寄亡工程）、箱体（Ａ
）のｈｉｆｉ　（Ｂ）から遠ざけるように位置させであ
るので、箱体（Ａ）内に収納された物品を傷めることな
く、箱体（Ａ）の、上縁部（Ｂ）　を切断することがで
きる。即ち、箱体（Ａ）のと縁部（Ｂ）は、腰が強く、
押し圧されても内側管こ寄りｔこくいので、箱体（Ａ）
内に収納された物品と箱体（Ａ）の側面のみを内側に寄
せることかできるＯ 箱体（Ａ）の切断を完了すると、カッタ（１）は予め決
められた位置、即ち上下移動装置（２）によって上端の
位置、また左右移動装置（３）によって右端の位置、ま
た前後移動装置（４）によって前端の位置に戻り、箱体
把持装置（５）が箱体（Ａ）を開放すると共に、コンベ
ヤ（７１が駆動され、ストッパ（＆１が下降し、箱体（
Ａ）は下流側のコンベヤ（７４，（７１、（７４を経て
、第二の箱体の切断装置（β）まで搬送され、第一の箱
体の切断装置（α）で箱体（Ａ）の長手方向の２開の上
縁部（Ｂ）を切断したのと同様にして、箱体（Ａ）の幅
方向の２個の上縁部（Ｂ）も切断される。４個の上縁部
（Ｂ）を切断された箱体（Ａ）は第一の箱体の切断装置
（α）からコンベヤ（７４に搬出したと同様にして、コ
ンベヤ（７ηへ搬出される。尚、次に切断される箱体（
Ａ）も同一の箱体（Ａ）の場合には、カッタ（１）を予
め決められた位置まで戻さず、即ちと上移動装置（２）
によ６・）て略　１５０龍上方の位置、また左右移動装
置（３）によって略５０□右方の位置、また前後移動装
置（４）によって前端の位置に戻すのが好ましい。

以上、本発明の箱体の切断装置の実施例及び本発明の箱
体の切断方法の実施態様について説明したが、これらに
制限されるものではない。例えば、カッタ（りを上下方
向に移動する上下移動装置（２）、カッタｆｌ）を左右
方向に移動する左右移動装置（３）、箱体（Ａ）を左右
方向に押し圧する箱体把持装置（５）等を備えてなくて
もよい。

また、前後移動袋［（４）の走行台車（４１）の移動を
チェーン及ヒ該チェーンを駆動するモータ等によってな
してもよし・。

また、移動状態の箱体（Ａ）を切断するようにしてもよ
い。

（発明の効果） 本発明の箱体の切断方法及びその装置は、上述の如く、
箱体に収納された物品を内側に寄せるようになしである
ので、箱体に収納された物品を傷めずに、箱体のＥ縁部
を切断することができる。

そして、カッタを上下方向に移動する上下移動装置、カ
ッタを左右方向に移動する左右移動装置、箱体な左Ｇ方
向に押し圧する箱体把持装置を備え、停止状態の箱体を
切断することにより、箱体がふらついたり、変形したり
することがなく、箱体に収納されている物品を傷っけた
り、箱体を切り損なったりすることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の箱体の切断装置の〜実施例を示す正面
図、第２図はその側面図、第３図はその平面図、第４図
はその要部詳細側面図、第５図はその押えローラ部近傍
の要部詳細・Ｆ面図、第６図はその押えローラ部近傍の
要部詳細側面図、第７図はそのカッタと−Ｅ下移動装置
Ｈの要部詳細側面図、第８図（ａ）はその回転刃の一例
の正面図とその側面図、第８図（ｂ）は第８図（ａ）の
Ｘ部の拡大図、第８図（ｃ）はその回転刃の他の例の正
面図とその側面図、第９図はその回転やすりの正面図と
その側面図、第１０図はその切断時の回転刃と箱体との
位置関係説明図、第１１図はその高さ検出器近傍の要部
詳細側面図、第１２図はその高さ検出器近傍の要部詳細
正面図、第１３図はその箱体の切断装置を２台用いた箱
体の切断システムを示す配置図である。 （Ｂ）　： （Ｃ）　： 上縁部 切断線 （１）二　カッタ　　　　　　（２）口上下移動装置（
３）：左も移動装置　　　（４）口前後移動装置（５）
口笛体把持装置　　　（１１）：　カッタ本体部（１３
：箱体押え部（押えローラ部） （Ａ）口笛　体 第 図 西部Ｔ！、機株式会社 戸　　島　　省　　四　　部 第 図 第 １０図 第 図 １ｄ （Ｃ） 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）箱体に収納された物品を内側に寄せる物品寄せ工程
   と、上記箱体を切断する切断工程とを備え、上記物品寄
   せ工程によって上記物品を上記箱体の上縁部から遠ざけ
   るように位置させると共に、上記切断工程によって上記
   上縁部を切断することを特徴とする箱体の切断方法。 ２）カッタ本体部と箱体押え部とを備えるカッタと、該
   カッタを箱体の切断線に沿って移動する前後移動装置と
   を備え、上記カッタ本体部が上記箱体の上縁部を切断す
   ると共に、上記箱体押え部が上記上縁部の下方に位置す
   る側面を押し圧することを特徴とする箱体の切断装置。 ３）カッタを上下方向に移動する上下移動装置と、上記
   カッタを左右方向に移動する左右移動装置とを備える、
   請求項２記載の箱体の切断装置。 ４）箱体を左右方向に押し圧する箱体把持装置を備える
   、請求項２または３記載の箱体の切断装置。