JPH0274280A - 箱体の切断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、段ポール箱等の箱体を切断する箱体の切断方
法に関するものであり、特に箱体の切断線を荒らし、箱
体から物品を取り出すとぎに手を傷めることのないよう
にした箱体の切断方法に関するものである。

（従来の技術） 箱体の切断方法に関する従来の技術としては、特開昭６
３−１１２９７号公報、実公昭５２−２７１７８号公報
に記載のもの等が知られている。

上記公報に記載さｈている従来の技術について説明する
と、特開昭６３−１１２９７号公報には、箱体を搬送す
るコンベヤと、このコンベヤの上方に配置され箱体の上
縁またはその近傍をコンベヤの搬送に伴って切断するカ
ッタとを備えた箱体の切断装置が記載されている。

また、実公昭５２−２７１７８号公報には、梱包の両側
底部および上部を切断する底部カッタおよび上部カッタ
を連設してなる梱包解体装置が記載されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。

即ち、特開昭６３−１１２９７号公報に記載されている
箱体の切断装置、或いは実公昭５２−２７１７８号公報
に記載されている梱包解体装置は、箱体の切断線を荒ら
すようｌこなしてないため、箱体から物品を取り出すと
きに手を傷めることがある。

従って、本発明の目的は、仕上げ工程によって切断線を
荒らすことにより、手を傷めることなく、箱体から物品
を取り出し得る、箱体の切断方法を提供することにある
。

（課題を解決するための手段） 本発明は、切断刃を箱体の切断線に沿って移動する切断
工程と、仕上げ具を上記切断刃と連動して移動する仕上
げ工程とを備え、上記切断工程によって上記箱体を切断
し上記切断線を形成すると共に、上記仕上げ工程によっ
て上記切断線を荒らすことを特徴とする箱体の切断方法
を提供するこ乏によって上記の目的を達成したものであ
る。

尚・停止状態の箱体を切断するようになすことが好まし
い。

（作用） 本発明の箱体の切断方法によれば、仕上げ工程によって
切断線を荒らすことによって、箱体から物品を取り出す
ときに手＋ｅめることのないようにすることができる。

（実施例） 以下、先ず、本発明の箱体の切断方法を実施する場合に
好適な箱体の切断装置の一実施例について説明する。

第１図は箱体の切断装置一実施例を示す正面図、第２図
はその側面図、第３図はその平面図、第４図はその要部
詳細側面図で、これらの図面において、（１）は箱体（
Ａ）を切断するカッタ（第１図〜第３図においてカッタ
ｆｌ）は省略されている）　、（２）はカッタ（υを上
下方向に移動する上下移動装置、（３）はカッタ（１）
を左右方向に移動する左右移動装置、（４）はカッタ（
１）を箱体（Ａ）の切断線（Ｃ）に沿って移動する前後
移動装置、（５）は箱体（Ａ）を左右方向に押し圧する
箱体把持袋Ｗ（第３図において箱体把持装置（５）は省
略されている）であり、上下移動装置（２）及び左右移
動装置（３）によりカッタ（１）を箱体（Ａ）の大きさ
に応じた所定の位置に移動した後、第５図に示す如く、
カッタ（＋１を箱体（Ａ）の切断線（Ｃ）ｉこ沿って移
動して、停止状態の箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）　ｔｔ切
断し得るようになしである。

上記実施例における各部について説明すると、第４図〜
第７図に示す如く、箱体（Ａ）の左右２箇所の上縁部（
Ｂ）を同時に切断し得るように、上記カッタ（１）が２
組設けらｈでおり、それぞれのカッタ（１）は、回転刃
（ｌｌａ）、モータ（ｌｌｂ）、リニアベアリング（ｌ
Ｌｃ）等を備えるカッタ本体部００と、エアーシリンダ
（１２ａ）、ブラケット（１２ｂ）、リニアベアリング
（１２ｃ）等を備えるエアーシリンダ部（１擾と、押え
ローラ（１３ａ）、スプリング（１３ｂ）、リニアベア
リング（１３ｃ）等を備える押えローラ部（１ヤ等で構
成されており、カッタ（１）は後述する上下移動装置（
２）によって上下方向をこ移動されるようになしである
と共に、カッタ本体部ｆｌｌ）とエアーシリンダ部（１
乃とはエアーシリンダ（１２ａ）を介して互いの距離を
変更できるようになしである。

尚、第１０図には、２關〜８ｊ１．の厚さの段ボールか
らなる箱体（Ａ）を切断する場合に好適な回転刃（ｌｌ
ａ）の実施例を示すが、これらの実施例に限定されるも
のではない。即ち、回転刃（ｌｌａ）は箱体（Ａ）の天
面に対して６０°の角度で取り付けら凡ているが、好ま
しくは３０’〜１２０°　より好ましくは４５°〜７５
°の角度で取り付けられていればよい。また、上下方向
の切り込み深さとして、５１〜１５工の実施例が示され
ているが、好ましくは２ＩＩｊ〜３０Ｈ１より好ましく
は３ｕ〜２０履関であｈばよい。また、左右方向の切り
込み深さとして、４　Ｉｌｍの実施例が示されているが
、好ましくは１１１ＩＩＩＩ〜１０ｊＩｊ！１より好ま
しくは３ｇ１１〜５　ｍ１１であればよい。また、第６
図に示す如く、押えローラ（１３ａ）の押し出し量は箱
体（Ａ）の上縁部（Ｂ）に対して３．、ｍ１５工、好ま
しくは６朋〜１０＊Ｉ＋であればよい。

また、回転刃（ｌｌａ）は、丸刃のような鋭利な回転刃
を用いてもよいが、例えば、第８図に示す如くの種々の
形状の刃を用いることもできる。ｐｖち、丸刃のような
鋭利な刃を用いると、切断線（Ｃ）、即ち切断面のエツ
ジ部が鋭利になりすぎ、箱体（Ａ）から物品を取り出す
ときに手を１秘めることがあるため、切り屑が出ない程
度に切断１　（Ｃ）を荒らし手を傷めないようにしであ
る。

第８図（ａ）、（ｂ）は周囲に本発明の仕上げ具として
のスＩＪｙ）を設けた回転刃の例であり、斜線の部分に
本発明の切断刃としての刃を設けである。また、第８図
（ｃ）は側面に本発明の仕上げ具としての小突起を設け
た本発明の切断刃としての回転刃の例である。また、第
９図は丸刃のような鋭利な回転刃（ｌｌａ）によって切
断された面を荒らすための本発明の仕上げ具としての回
転やすりの例であり、上記回転やすりは本発明の切断刃
としての回転刃（ｌｌａ）とは別に、回転刃（１１ａ）
の後方に設けられるものであり、回転刃（１１ａ）の厚
さより厚くすることが好ましい。

また、押えｐ−ラ部（１１はスプリング（１３ｂ）によ
り押えローラ（１３ａ）が箱体（Ａ）の側面上部を左右
方向に押し圧するようになしであると共に、エアー７リ
ンｙ　Ｆｓ　Ｈのブラケット　（１２ｂ）に取り付けら
れたフック（１２ｅ）と、押えｐ−ラ部（１３のリニア
ベアリング（１３ｃ）に取り付けられたプレート（１３
ｄ）とが、スプリング（１２ｆ）を介して繋がれるよう
に構成されており・エアーシリンダ部（１４の上下移動
によって、押えローラ部Ｏ１が上下方向に移動するよう
になしである。尚、高さの低い箱体（Ａ）を切断する場
合には、カッタ本体部（１１）とエアーシリンダ部（１
りとの下降によって押えローラ部（１３が箱体把持装置
（５）と干渉する位置まで下降してしまうので、リニア
レール（２１ａ）の下端に停止板（２１ｄ）を設け、押
えローラ部（１１が停止板（２１ｄ）より下方には下降
しないようになしである。即ち、カッタ本体部（１１）
とエアーンりンダ部（１乃との下降によってスプリング
（１２ｆ）を介して常時押し下げら九ている押えローラ
部（１３が停止板（２１ｄ）に達すると、スプリング（
１２ｆ）が圧縮され、押えｐ−ラ部（ｉはそれより下方
には下降しない。

また、上下移動装置（２）は、リニアレール（２１ａ）
、タイミングベルト（２１ｂ）、リニアベアリング（２
１ｃ）等を備える一対の昇降用マス）（２υ、タイミン
グベルト（２１ｂ）を駆動するためのモータ（（転）及
び駆動軸（２３、高さ検出器（２４等で構成されており
、エアーシリンダ部（１乃のリニアベアリング（１２ｃ
）ｔこ取り付けられたプレート（１２ｄ）を介してタイ
ミングベルト（２１ｂ＞の回動によってカッタ（１）が
上下方向ｔこ移動するようになしである。尚、一方の昇
降用マス）　（２１）はリニアベアリング（２１ｃ）を
介して、後述する左右移動装置（３）のリニアレール（
３１ａ）上を左右方向に移動されるようになしである。

また、他方の昇降用マスト（２０は左右方向に対しては
固定されている。また、高さ検出器（２４は第１１図及
び第１２図に示す如く、エアーシリンダ（２４ａ）、箱
体検出プレート（２４ｃ）、プレート取り付はロッド（
２４ｄ）、ボス部材（２４ｅ）、スプリング（２４ｆ）
、長孔プレート（２４ｇ）等で構成され、ブラケッ）（
２４１１）を介してカッタ（１）のエアーシリンダ部（
１乃のブラケット（１２ｂ）に取り付けられており、エ
アー７リング（２４ａ）ノビストンロッド（２４ｂ）の
先端１こけボス部材（２４ｅ）が取り付けられ、ボス部
材（２４ｅ）とブラケット（２４ｈ）とを貫通するプレ
ート取り付けロッド（２４ｄ）の下端には箱体検出プレ
ート（２４ｃ）が取り付けられている。また、箱体検出
プレート（２４ｃ）とボス部材（２４ｅ）との間ニはス
プリング（２４ｆ）が、プレート取り付はロッド（２４
ｄ）を巻回するように設けられており、スプリング（２
４ｆ）によって、箱体検出プレー）（２４ｃ）は常時下
方へ押し下げられている。また、長孔プレート（２４ｇ
）は箱体検出プレー）（２４ｃ）とボス部材（２４ｅ）
とを連結している〇 マタ、左右移動装置（３）は、リニアレール（３１ａ）
等を備える幅寄せ用ベツド（３１）・幅寄せ用ペブド（
３１１に平行に配設されたポールねじ（３４、ポールね
じ（２）のねじ軸（３２ａ）を駆動するモータ（３１等
で構成されており、ポールねじ（２）のねじ１ｄＩ（３
２ａ）の回転をこ・よってナラ）（３２ｂ）を備えるブ
Ｌ／−ト（Ｈが左右方向に移動し、プレート（榊の移動
を介して、昇降用マスト（２０が左右方向に移動するよ
うになしである。尚、左右移動袋Ｍ（３）は後述する前
後移動装置（４）の走行台車（４１）の走行によって、
前後方向に移動されるようになしである。

まり、前後移動装置（４）は、フレーム（６）の上面に
配設されたリニアレール（６１）上を走行する走行台車
（４１）、走行台車（４０を駆動するモータ（婚、ラッ
ク（４３ａ）、ピニオン（４３ｂ）等で構成され、走行
台車（４０にはカッタ（１）、上下移動装置（２）、左
右移動装置（３）が搭載されており、上下移動装置（２
）及び左右移動装置（３）によって予め所定位置に移動
されたカッタ（１１ヲ走行台車（４００走行によって、
訂後方向、即ち、切断線（Ｃ）に沿った方向（左右方向
と略直交する方向）に移動するようになしである。

また、箱体把持装置（５）は、切断時の抵抗ンこより箱
体（Ａ）が転倒したり、動いたりするのを防ぐための突
起（５１ａ）を備える一対の把持板（５１）、エアーシ
リンダ（（支）、案内軸（慢等で構成され、一対の把持
板（５１）によって箱体（Ａ＞の側面下部を左右方向に
押し圧するようになしである。また、箱体把持装置（５
）のブラケット（５４には固定ガイド（５４ａ）が設け
られている０尚、高さの高い箱体（Ａ）（例えば、高さ
が３００ｍｍ以上）の場合には、上記一対の把持板（５
ｔ）で箱体（Ａ）の側面下部だけを把持すると、箱体（
Ａ）が傾いた状態で把持さｈることもあるために、上記
一対の把持板（５１）とは別の一対の把持板（図示省略
）によって、箱体（Ａ）の側面、Ｅ部を左右方向に押し
圧して把持するようになすことが好ましい。

次に、箱体の切断装置を２台用Ｃ・た箱体の切断システ
ム１こりいて説明する。

第１３図は上記システムの一実施例を示す配置図で、（
α）は箱体（Ａ）の長手方向の２個の上縁部（Ｂ）を切
断するための第一の箱体の切断装置、（β）は箱体（Ａ
）の幅方向の２個の上縁部（Ｂ）を切断するための第二
の箱体の切断装置、（７）は箱体（Ａ）を搬送するため
の（ローラ）１ンベヤ（７１）、（勢、（７３、・・、
を備える搬送コンベヤ、（８）は箱体（Ａ）を停止する
ためのストッパ（８１）、（８邊、（８３、・・・・を
備える箱体ストツパであり、第１３図に示す箱体の切断
装置（α）　　（β）は、カッタ（１１の一度の前後移
動によって複数個の箱体（Ａ）を切断なし得るように第
１図〜第３図に示される箱体の切断装置よりカッタ（１
）の前後方向に移動できる寸法を大ぎくなしである。尚
、上昇箱体の切断システムにおいてはカッタ（１）の−
度の面後移ａｈによって切断される複数個の箱体（Ａ）
からなる切断単位を形成した後、切断単位を形成した複
数個の箱体（Ａ）を箱体把持装置（５）によって把持し
た状態で箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）を切断するようにな
しである。また、搬送コンベヤ（７）の上流側にはデパ
レタイザ（図示省略）が配設されている。

次に、本発明の箱体の切断方法の一実施態様を、上述の
箱体の切断装置を用いた場合の実施態様１こ基づいて説
明する。

本発明の箱体のｖＪ１１方法の一実施態様においては、
先ず、上述のデパレタイザによってデパレタイズされた
１個または複数個の箱体（、へ）が品種毎に纏まって長
子方向に搬送されコンベヤ（７１）を通過し、フォトス
イッチ（ＰＨＩＩ）によってカウントされながらコンベ
ヤ（四に搬送され、ストッパ（８日によって順次停止さ
れると共に、制御ＣＰＵ　（図示省略）に予め登録され
ている、品種毎の一度に切断できる最大個数をフォトス
イッチ（ＰＨＩＩ）が検出するか、或いは、切断すべき
箱体（Ａ）の数量が上記最大個数より少ないときには、
切断すべき数量を検出すると、ストッパ（８１）が上昇
し後続の箱体（Ａ）を停止し、フンベヤ（Ｔ４へ箱体（
Ａ）の供給が完了する。コンベヤ（７乃に揃えられた同
一品種の１個または複数個の箱体（Ａ）はストメ・（（
８４によって前詰めされた後、コンベヤ（Ｔ３へ搬送さ
れ、先頭の箱体（Ａ）がストッパ（ｌに到着したこ、！
−ヲ（ＰＨ１３）が検出すると、コニ／　ベヤｊｒＪ　
ハ停止し、第一の箱体の切断装置（α）のカッタ（１）
によって、後述する如く、箱体（Ａ）の長子方向の２個
の上縁部（Ｂ）が切断される。第一の箱体の切断装置（
α）によって切断された箱体（Ａ）はコンベヤ（７４に
搬送され、ストッパ（８，０で１泗ずつ切り離されてコ
ンベヤ（７１からコンベヤ（７→へ直角ニ搬送され、ス
トッパ（８啼で停止された後、長子方向をカットされた
箱体（Ａ）は、更に、第二の箱体の切断装置（β）によ
って幅方向の２個の上縁部（Ｂ）が切断され、下流側の
コンベヤ（７カへ搬出される。尚、上記の切断の順序は
幅方向を切ってから長子方向を切るようｔこしてもよい
。また、コンベヤ（７４、コンベヤ（四はコンベヤ（嗜
より高速とすることが好ましい。また、切断された箱体
（Ａ）の天面は適宜の手段、例えば、バキュームヘッド
による吸着、作業者による取り外し等によって取り外さ
れる。

上述の如く、デパレタイザによってデパレタイズされた
箱体（Ａ）が品種ｍに複数個ずつ纏まって長子方向に搬
送されコンベヤ（７３上で停止すると、箱体の切断装置
（α〕によって箱体（Ａ）の長子方向の２個の上縁部（
Ｂ）が切断される。即ち、先ず箱体（Ａ）を一定位置に
固定するために、箱体把持装置（５）の一対の把持板Ｇ
１）によって箱体（Ａ）の側面下部が左右方向に押し圧
され、箱体（Ａ）が一定位置に固定される。この時、固
定ガイド（５４ａ）側の把持板６１）は常に一定位置ま
で押し出され、他方の把持板６１）は箱体（Ａ）の大き
さｔこ応じて、箱体（Ａ）を固定ガイド（５４ａ）側の
把持板（５Ｉ）に押し圧するまで押し出されるようにな
しである。尚、把持板（Ｓ＋）　ｔこはそれぞれリミッ
トスイッチ（図示省略）が設けられており、把持板（５
１）による箱体（Ａンの押し圧完了？上記リミットスイ
ッチで検出することによって、箱体（Ａ）の一定位置へ
の固定作業の完了が検出される。

箱体（Ａ）が一定位置に固定されると、箱体（Ａ）の切
断が開始される。即ち、回転刃（１１ａ）が回転を開始
し、回転刃（Ｌｌａ）が後述の如く、箱体（Ａ）の上縁
部（ＢＪの延長線上まで上下方向及び左右方向に移動す
る。この時、長子方向の２個の上縁部（Ｂ）とも切断す
る必要がある場合には、エアーシリンダ（１２ａ）、（
１２ａンによってカッタ本体部（１０、（１１）を下位
置、即ち切断位置にドげている。また、何れかの上縁部
（Ｂ）を切断しない場合には、切断しない上縁部（Ｂ）
側のカッタ本体部（１１）はエアー７リング（１２ａ）
によって１：位置、即ち切断しない位置に上げている。

上述の如く、エアーシリンダ（１２ａ）　　　（１２ａ
）をそれぞれ独立して動作することかできるので、箱体
（Ａ）の長手方向の２個の上縁部（Ｂ）を同時に切断し
たり、何れか一方のみを切断することができる。従って
、２台の箱体の切断装置（α）　　（β）を用いること
によって、箱体（Ａ）の４個の上縁部（Ｂ）を全て切断
することもできるが、必要に応じて、１個の上縁部（Ｂ
）のみを切断したり、２個の上縁部（Ｂ）をＬ字状に切
断したり、或いは３個の上縁部（Ｂ）をコ字状に切断し
たりすること等ができる。尚、以下では、４飼の上縁部
（Ｂ）を全て切断する場合で説明する。

また、上下方向の位置合おせは、先ず上下移動’ｋ　ｌ
ｉ　（２１ｔこよってカッタ（１）を予め決められた高
さから下降させ、箱体（Ａ）の天面を高さ検出器（２４
で検出することによってなされる。即ち、箱体（Ａ）が
箱体把持装置（５）によって一定位置に固定さｈると、
エアー７リング（２４ａ）がボス部材（２４ｅ）を押し
下げ（第１１図及び第１２図ｔこおいて実線で示す位置
）、ボス部材（２４ｅ）に連結している箱体検出プレー
ト（２４ｃ）も押し下げられた状態（第１１図において
二点鎖線で示す位置）となる。そして、上下移動装置（
２）によってカッタ（１）のエアー７リング部（１埠の
ブラケット（Ｌ２ｂ　）　カ下降を開始することにより
、ブラケット（ｔ２ｂ）に取り付けられている高さ検出
器（２４も下降する。箱体検出プレート（２４ｃ）が箱
体（Ａ）の天面に接触すると、箱体検出プレー）（２４
ｃ）はその位置で止まるが、カッタ（１）及びブラケッ
ト（２４ｈ）は下降を続ける。そして、ブラヶッｈ（２
４ｈ）に取り付けられたフォトスイッチ（ＰＨ１）が箱
体検出プレー）（２４ｃ）を検出した時に、上下移動装
置（２）の駆動軸（２３に取り付けられているエンコー
ダのパルスカウントを開始する。切断される箱体（Ａ）
の上縁部（Ｂ）の形状、寸法等によって例えば第１０図
に示す如く、予め切断時の切り込み深さが設定されてい
るので、パルスヵウ７トカ上記の設定された値に達する
までカッタ（１）の下降が続けられる。パルスカウント
が上記の設定された値に達すると、カッタ（１）は適正
な切り込み深さに位置したことになる。カッタ＋１１が
上下方向に対して位置決めされた後、エアー７リング（
２４ａ）はボス部材（２４ｅ）を引き上げ（第１１図及
び第１２図において二点鎖線で示す位置）、切断時に箱
体検出プレート（２４ｃ）が箱体（Ａ）と接触しないよ
うンこする。（ＰＨ２）は切り込み深さ異常検出用フォ
トスイッチ、（ＰＨ３＞は箱体（Ａ）の接近検出用反射
型フォトスイッチで、箱体（Ａ）の天面の接近が検出さ
れると、上下移動装置（２）の下降速度が高速から低速
に切り替えられる。

また、一方のカッタｆｌ）は上述の下降動作と同時に左
右方向にも移動され、一定位置に固定された箱体（Ａ）
の上縁部（Ｂ）の延長線上に位置するように移動する。

尚、左右方向の位置合わせは、固定ガイド（５４ａ）側
の把持板ｆｆｉ＋）の反対側の把持板６１）に設けられ
ているドグ輸をフォトスイッチ（ＰＨ４）が検出する位
置まで昇降マストＨを幅寄せしてなされる。また、フォ
トスイッチ（ＰＨ５）は左右移動装置（３）の幅寄せ速
度を高速から低速に切り替えるためのものである〇 上述の如く、例えば第８図（ａ）　　　（ｂ）に示す回
転刃（ｌｌａ）が箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）の延長線上
に位置すると、第５図及び第６図に示す如くカッタ（１
）は切断線（Ｃ）に沿って矢印方向に移動して、回転刃
（ｌｌａ）の刃（切断刃）が箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）
を切断し切断線（Ｃ）を形成する（切断工程）と共に、
回転刃（ｌｌａ）のスリット（仕上げ具）が上記切断刃
と連動して移動する（仕とげ工程）ことによって切断線
（Ｃ）が荒らされる。尚、回転刃（ｌｌａ）が切断線（
Ｃ）に沿って移動する時、押えローラ（１３ａ）がスプ
リング（１３ｂ）によって箱体（Ａ）の側面り部を押し
圧することにより、箱体（Ａ）に収納された物品を内側
に寄せ、回転刃（ｌｌａ）から遠ざけるようになしであ
るので、箱体（Ａ）内に収納された物品を傷めることな
く、箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）を切断することができる
。即ち、箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）は、腰が強く、押し
圧されても内側に寄りにくいので、箱体（Ａ）内に収納
された物品と箱体（Ａ＞の側面のみを内側に寄せること
ができる。

箱体（Ａ）の切断を完了すると、カッタ（１）は予め決
められた位置、即ち上下移動装置（２）によって上端の
位置・また左右移動装置（３）によって右端の位置、ま
た前後移動装置（４）によって前端の位置に戻り、箱体
把持装置（５）が箱体（Ａ）を開放すると共に、コンベ
ヤ（７３が駆動され、ストツバ（８１カ下降し、箱体（
Ａ）は下流側のコンベヤ（７４、（７１、（７１を経て
、第二の箱体の切断装置（β）まで搬送され、第一の箱
体の切断装置（α）で箱体（Ａ）の長平方向の２個の上
縁部（Ｂ）を切断したのと同様にして、箱体（Ａ）の幅
方向の２個の上縁部（Ｂ）も切断される。４個の上縁部
（Ｂ）を切断された箱体（＾）は第一の箱体の切断装置
（α）からコンベヤ（７４に搬出したと同様にして、コ
ンベヤ（７カへ搬出される。尚、次に切断される箱体（
Ａ）（、同一の箱体（Ａ）の場合には、カッタ＋１１を
予め決められた位置まで戻さず、即ち上下移動装置（２
）によって略　１５０１ＩＩ＋上方の位置、また左右移
動装置（３）によって略５０工右方の位置、また前後移
動装置（４）によって前端の位置に戻すのが好ましくＮ
　Ｏ 以上、本発明の箱体の切断方法を実施する場合に好適な
箱体の切断装置の実施例及び本発明の箱体の切断方法の
実施態様について説明したが、これらに割成されるもの
ではない。例えば、移動状態の箱体（Ａ）を切断するよ
うにしてもよい。

また、切断刃は、回転刃（ｌｌａ）でなくてもよい。

また、前後移動装置（４）の走行台車（４１）の移動を
チェーン及び該チェーンを駆動するモータ等によってな
してもよい。

（発明の効果） 本発明の箱体の切断方法は１．上述の如く、仕上げ工程
によって切断線を荒らすようになしであるので、手を傷
めることなく、箱体から物品を取り出すことができる。

そして、停止状態の箱体を切断することにより、箱体が
ふらついたり、変形したりすることがなく、箱体に収納
されている物品を傷つけたり、箱体を切り損なったりす
ることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の箱体の切断方法を実施する場合に好適
な箱体の切断装置の一実施例を示す正面図、第２図はそ
の側面図、第３図はその平面図、第４図はその要部詳細
側面図、第５図はその押えローラ部近傍の要部詳細平面
図、第６図はその押えローラ部近傍の要部詳細側面図、
第７図はそのカッタと上下移動装置の要部詳細側面図、
第８図（ａ）はその回転刃の一例の正面図とその側面図
、第８図（ｂ）は第８図（ａ）のＸ部の拡大図、第８図
（Ｃ）はその回転刃の他の例の正面図と七の側面図、第
９図はその回転やすりの正面図とその側面図、第１０図
はその切断時の回転刃と箱体との位置関係説明図、第１
１図はその高さ検出器近傍の要部詳細側面図、第１２図
はその高さ検出器近傍の要部詳細正面図、第１３図はそ
の箱体の切断装置を２台用いた箱体の切断システムを示
す配置図である。 （１）二　カッタ （Ａ）；箱体 （Ｃ）：切断線 特　　許　　出　　願　　人 西部電機株式会社 代 理 人 戸　　島　　省　　四　　部 第 第 図 図 第 図 第 図 １ｄ （Ｃ） 第 図 第 図 第 １０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）切断刃を箱体の切断線に沿って移動する切断工程と
   、仕上げ具を上記切断刃と連動して移動する仕上げ工程
   とを備え、上記切断工程によって上記箱体を切断し上記
   切断線を形成すると共に、上記仕上げ工程によって上記
   切断線を荒らすことを特徴とする箱体の切断方法。 ２）停止状態の箱体を切断する、請求項１記載の箱体の
   切断方法。