JPH0285122A - 箱体の切断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、段ポール箱等の箱体を切断する箱体の切断方
法に関するものであり、特に複数個の箱体を纏めて切断
し箱体の天面を開封するのに好適な箱体の切断方法に関
するものである。

（従来の技術） 箱体の切断方法に関する従来の技術としては、特開昭６
３−１１２９７号公報、実公昭５２−２７１７８号公報
に記載のもの等が知られている。

上記公報に記載されている従来の技術書こりいて説明す
ると、特開昭６３−１１２９７号公報には、箱体を搬送
するコンベヤと、このコンベヤの上方に配置され箱体の
上縁またはその近傍なコンベヤの搬送に伴って切断する
カッタとを備えた箱体の切断装置が記載されている。

また、実公昭５２−２７１７８号公報には、梱包の両側
底部および上部を切断する底部カッタおよび上部カッタ
を連設してなる梱包解体装置が記載さハている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。

即ち、特開昭６３−１１２９７号公報に記載されている
箱体の切断装置、或いは実公昭５２−２７１７８号公報
に記載されている梱包解体装置は、箱体な１個ずつ切断
するようになしであるため、切断能力が低い。尚、上記
公報には複数個の箱体な纏めて切断することについての
記載はなく何らの示唆もない。

従って、本発明の目的は、複数個の箱体を纏めて切断す
るごとにより、箱体を高能力で切断なし得る、箱体の切
断方法を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、複数個の箱体からなる切断単位を形成した後
、上記切断単位を形成した複数個の箱体を箱体把持装置
によって把持すると共に、カッタを上記箱体の切断線に
沿って移動して、上記複数個の箱体を纏めて切断するこ
とを特徴とする箱体の切断方法を提供することによって
上記の目的な達成したものである。

尚、停止状態の箱体を切断するようになすことが好まし
い。

（作用） 本発明の箱体の切断方法によれば、複数個の箱体を纏め
て切断することによって、箱体を高能力で切断すること
ができる。

（実施例） 以下、先ず、本・発明の箱体の切断方法を実施する場合
に好適な箱体の切断装置の一実施例について説明する。

第１図は箱体の切断装置の一実施例を示す正面図、第２
図はその側面図、第３図はその平面図、第４図はその要
部詳細側面図で、これらの図面において、（１）は箱体
（ＡＪを切断するカッタ（第１図〜第３図においてカッ
タ（１）は省略されている）　、（２）はカッタ（１）
を上下方向に移動する上下移動装置、（３）はカッタ（
１）を左右方向に移動する左右移動装置、（４）はカッ
タ（１）を箱体（Ａ）の切断線（Ｃ）に沿って移動する
前後移動装置、（５）は箱体（Ａ）を左右方向に押し圧
する箱体把持装置（第３図において箱体把持装置（５）
は省略されている）であり、上下移動装置（２）及び左
右移動装置（３）によりカッタ（１）を箱体（Ａ）の大
きさに応じた所定の位置に移動した後、第５図に示す如
く、カッタ（１）を箱体（Ａ）の切断線（Ｃ）に沿って
移動して、停止状態の箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）を切断
し得るようになしである。

上記実施例における各部について説明すると、第４図〜
第７図に示す如く、箱体（Ａ）の左右２箇所の上縁部（
Ｂ）を同時に切断し得るように、上記カッタ（１）が２
組設けられており、それぞれのカッタ（１）は、回転刃
（ｌｌａ）、モータ（ｌｌｂ）、リニアベアリング（ｌ
ｉｃ）等を備えるカッタ本体部（１０と、エアーシリン
ダ（１２ａ）、ブラケット（１２ｂ）、リニアベアリン
グ（１２ｃ）等を備えるエアーシリンダ部０４と、押え
ローラ（１３ａ）　　スプリング（１３ｂ）、リニアベ
アリング（１３ｃ）等を備える押えローラ部（１１等で
構成されており、カッタ（１）は後述する上下移動装置
（２）によって上下方向に移動されるようになしである
と共に、カッタ本体部（１１）とエアーシリンダ部（１
４とはエアーシリンダ（１２ａ）を介して互いの距離を
変更できるようになしである。

尚、第１０図には、２Ｎ１〜８ｕの厚さの段ポールから
なる箱体（Ａ）を切断する場合に好適な回転刃（Ｌｌａ
）の実施例を示すが、これらの実施例に限定されるもの
ではない。即ち、回転刃（ｌｌａ）は箱体（Ａ）の天面
に対して６０°の角度で取り付けられているが、好まし
くは３０°〜１２０°　より好ましくは４５°〜７５°
の角度で取り付けられていればよい。また、上下方向の
切り込み深さとして、５朋〜１５ｍの実施例が示されて
いるが、好ましくは２ｕ〜３０ｕ１より好ましくは３１
〜２０ｍであればよい。また、左右方向の切り込み深さ
として、４１の実施例が示されているが、好ましくは１
ｍ−〜ｌｏｇａ＋、より好ましくは３　ｍｍ〜５屑厘で
あればよい。また、第６図に示す如く、押えローラ（１
３ａ）の押し出し量は箱体【Ａ）の上縁部（Ｂ）に対し
て３　ｍ　〜１５　ｕ、好ましくは６ＨＮｌＯ１１ｊ＋
であればよい。

また、回転刃（ｌｌａ）は、丸刃のような鋭利な回転刃
を用いてもよいが、例えば、第８図に示す如くの種々の
形状の刃を用いることもできる。即ち、丸刃のような鋭
利な刃を用いると、切断面が鋭利になりすぎ、箱体（Ａ
）から物品を取り出すときに手を傷めることがあるため
、切り屑が出ない程度に切断面な荒らし手を傷めないよ
うにしである。第８図（ａ）　　　（ｂ）は周囲にスリ
ットを設けた回転刃の例であり、斜線の部分１こ刃を設
けである。また、第８図（ｃ）は側面に小突起を設けた
回転刃の例である。また、第９図は丸刃のような鋭利な
回転刃（ｌｌａ）によって切断された面？荒らすための
回転やすりの例であり、上記回転やすりは回転刃（ｌｌ
ａ）とは別に、回転刃（１１ａ、）の後方に設けられる
ものであり、回転刃（１１ａ）の厚さより厚くすること
が好ましい。

また、押えローラ部（Ｉｎはスプリング（１３ｂ’）に
より押えローラ（１３ａ）が箱体（Ａ）の側面上部を左
右方向に押し圧するようになしであると共に、エアーシ
リンダ部（１乃のブラケット（１２ｂ）に取り付けられ
たフック（１２ｅ）と、押えローラ部（１３のリニアベ
アリング（１３ｃ）に取り付けられたプレート（１３ｄ
）とが、スプリング（１２ｆ）を介して繋がｈるように
構成されており、エアーシリンダ部＋ｌａの上下し勅に
よって、押えローラ部（１３が上下方向に移動するよう
になしである。尚、高さの低い箱体（Ａ）を切断する場
合？こは、カッタ本体部（１１）とエアーシリンダ部＋
１４との下降によって押えローラ部（１：車が箱体把持
袋５！（５）と干渉する位置まで下降してしまうので、
リニアレール（２１ａ）の下端に停止板（２１ｄ）を設
け、押えローラ部（ＩＪが停止板（２１ｄ）より下方に
は下降しないようになしである。即ち、カッタ本体部（
ＩＩ）とエアーンリ／ｆ　部ｆｉｌとの下降によってス
プリング（１２ｆ）ヲ介して常時押し下げられている押
えローラ部（ｌ邊が停止１（２１ｄ）に達すると、スプ
リング（１２ｆ）が圧縮され、押えローラ部ｆｌＪはそ
れより下方には下降しない。

また、上下移動装置（２）は、リニアレール（２１ａ）
　　　タイミングベルト（２１ｂ）、！ｊニアベアリン
グ（２１ｃ）等を備える一対の昇降用マストｃ２１）、
タイミングベルト（２１ｂ）を駆動するためのモータ（
２）及び駆動軸（幻、高さ検出器（２４等では成さｈて
おり、エアーシリンダ部（１４のリニアベアリング（１
２ｃ）に取り付けられたプレー）（１２ｄ）を介してタ
イミングベルト（２１ｂ）の回動によってカッタ（１）
が上下方向に移動するようになしである。尚、一方の昇
降用マスト（２１）はリニアベアリング（２１ｃ）を介
して、後述する左右移動装置（３）のｊＪニアレール（
３１ａ）上な左右方向に移動されるようになしである。

また、他方の昇降用マス）　（２１）は左右方向に対し
ては固定されている。また、高さ検出器（２４は第１１
図及び第１２図に示す如く、エアーシリン、ダ（２４ａ
）、箱体検出プレート（２４ｃ）、プレート取り付はロ
ッド（２４ｄ）、ボス部材（２４ｅ）、スプリング（２
４ｆ）、長孔プレート（２４ｇ）等で構成され、ブラヶ
ッ）＜２４ｈ）ヲ介してカッタ（１）のエアー７す／ダ
部（１３のブラケット（１２ｂ）に取り付けられており
、エアーシリンダ（２４ａ）のピストンロッド（２４ｂ
）の先端にはボス部材（２４ｅ）が取り付けられ、ボス
部材（２４ｅ）とブラケット（２４ｈ）とを貫通するプ
レート取り付はロッド（２４ｄ）の下端には箱体検出プ
レー）（２４ｃ）が取り付けられている。また、箱体検
出プレート（２４ｃ）とボス部材（２４ｅ）との間には
スプリング（２４ｆ）が、プレート取り付はロッド（２
４ｄ）を巻回するように設けられており、スプリング（
２４ｆ）＆こよって、箱体検出プレート（２４ｃ）は常
時下方へ押し下げられている。また、長孔プレート（２
４ｇ）は箱体検出プレート（２４ｃ）とボス部材（２４
ｅ）とを連結している。

また、左右移動装置（３）は、リニアレール（３１ａ）
等を備える幅寄せ用ベツド００、幅寄せ用ベツド（３１
）に平行に配設されたボールねじ（２）、ボールねじ（
（資）のねじ軸（３２ａ）を駆動するモータ（３３等で
構成されており、ボールねじ（２）のねじ軸（３２ａ）
の回転によってナラ）（３２ｂ）を備えるプレート−が
左右方向に移動し、プレート（３４の移動を介して、昇
降用マスト（２１１が左右方向に移動するようになしで
ある。尚、左右移動装置（３）は後述する前後移動袋［
＋４）の走行台車（４１）の走行によって、前後方向に
移動されるようになしである。

また、前後移動装置（４）は、フレーム（６）の上面に
配設されたリニアレール＠ｌｌ上を走行する走行台車（
４０、走行台車（４１）　’に駆動す；６ソー９（４ａ
、　ラッ９　（４３ａ）、ビニオン（４３ｂ）等で構成
され、走行台車（４０にはカッタ（１）、上下移動装置
（２）、左右移動装置（３）が搭載されており、上下移
動装置（２）及び左右移動装置１１（３１によって予め
所定位置に移動されたカッタ（１）を走行台車（４０の
走行によって、前後方向、即ち、切断線（Ｃ）に沿った
方向（左右方向と略直交する方向）に移動するようにな
しである。

また、箱体把持装置（５）は、切断時の抵抗により箱体
（Ａ）が転倒したり、動いたりするのを防ぐための突起
（５１ａ）を備える一対の把持板（５Ｉ）、エフーンリ
ング（噂、案内軸−等で構成され、一対の把持板（５１
）によって箱体（Ａ）の側面下部を左右方向に押し圧す
るようになしである。また、箱体把持袋ｆｉ　＋５）の
ブラケット（財）には固定ガイド（５４ａ）が設けられ
ている。尚、高さの高い箱体（Ａ）（例えば、高さが３
００ｕ以上）の場合には、上記一対の把持板６０で箱体
（Ａ）の側面下部だけを把持すると、箱体（Ａ）が傾い
た状態で把持されることもあるために、上記一対の把持
板（５１）とは別の一対の把持板（図示省略）によって
、箱体（Ａ）の側面上部？左右方向に押し圧して把持す
るようになすことが好ましい。

次ンこ、箱体の切断装置を２台用いた箱体の切断システ
ムについて説明する。

第１３図は上記ンステムの一実施例を示す配置図で、（
α）は箱体（Ａ）の長手方向の２個の上縁部（Ｂ）を切
断するための第一の箱体の切断装置、（β）は箱体（Ａ
）の幅方向の２開の上縁部（Ｂ）を切断するための第二
の箱体の切断装置、（７）は箱体（ＡＣを搬送するため
の（ローラ）コンベヤ（７１）、（層、（７１、・・・
・を備える搬送コンベヤ、（８）は箱体（Ａ）を停止す
るためのストッパ（８１）、（８３、（＆１、・・・・
を備える箱体ストッパであり、第１３図に示す箱体の切
断装置（α）、（β）は、カッタ（１）の−度の前後移
動ンこまって複数個の箱体（Ａ）を切断なし得るように
第１図〜第３図に示される箱体の切断装置よりカッタ＋
１１の前後方向に移動できる寸法を大きくなしである。

尚、上記箱体の切断システムにおいてはカッタ（１）の
−度のＭＩ移動によって切断される複数個の箱体（Ａ）
からなる切断単位を形成した後、上記切断単位を形成し
た複数個の箱体（Ａ）を箱体把持装置（５）によって把
持スルと共に、カッタ０）を箱体（Ａ）の切断線（Ｃ）
　ｉこ沿って移動して、複数個の箱体（Ａ）を纏めて切
断するようになしである。また、搬送コンベヤ（７）の
上流側にはデパレタイザ（図示省略）が配設されている
。

次に、本発明の箱体の切断方法の一実施態様を、上述の
箱体の切断システムを用いた場合の実施態様に基づいて
説明する。

本発明の箱体の切断方法の一実施態様においては、先ず
、上述のデパレタイザによってデパレタイズされた１個
または複数個の箱体（Ａ）が品種毎に纏まって長手方向
に搬送されコンベヤ（７０を通過し、フォトスイッチ（
ＰＨｉｔ）によってカウントさｈながらコンベヤ（７４
に搬送され、ストッパの４によって順次停止されると共
に、制御ＣＰＵ　（図示省略）に予め登録されている、
品種毎の一度に切断できる最大個数をフォトスイッチ（
ＰＨＩＩ）が検出するか、或いは、切断すべき箱体（Ａ
）の数量が」二記最大個数より少ないときには、切断す
べき数量を検出すると、ストッパ（８０が上昇し後続の
箱体（Ａ）を停止し、コンベヤＩＴＪへ箱体（Ａ）の供
給が完了する。コンベヤ（′ｒ４に揃えらｈた同一品種
の１個または複数個の箱体（Ａ）はストッパ（８乃によ
って前詰めされた後、コンベヤ（７１へ搬送され、先頭
の箱体（Ａ）がストッパ（′＆３に到着したことｆ！：
（ＰＨ１３）が検出すると、コンベヤ（ｌは停止し、第
一の箱体の切断装置ｉ！（α）のカッタｆ＋１によって
、後述する如（、箱体（Ａ）の長手方向の２個の上縁部
（Ｂ）が切断される。第一の箱体の切断装置（α）によ
って切断された箱体（Ａ）はコンベヤ（７４に搬送され
、ストッパ（財）でｉｔ’ｌｌずつ切り離されてコンベ
ヤｆ７！Ｉ９からコンベヤ（７０へ直角に搬送され、ス
トッパーで停止された後、長子方向をカットされた箱体
（Ａ）は、更に、第二の箱体の切断装置（β）によって
幅方向の２個の上縁部（Ｂ）が切断さハ、下流側のコン
ベヤ（７１）へ搬出さハる。尚、上記の切断の順序は幅
方向を切ってから長手方向を切るようにしてもよい。ま
た、コンベヤ（７４、コンベヤ（拘はコンベヤ（鵡より
高速とすることが好ましい。また、切断された箱体（Ａ
）の天面ば適宜の手段、例えば、パキエームヘッドによ
る吸着、作業者による取り外し等によって取り外される
。

上述の如く１デノ８レタイザによってデ・くレタイズさ
ｈた箱体（Ａ）が品種毎に複数個ずつ纏まって長手方向
に搬送されコンベヤ（７１上で停止する、即ち、複数個
の箱体（Ａ）からなる切断単位を形成すると、箱体の切
断装置ｉｔ（α）によって箱体（Ａ　、）の長手方向の
２個の上縁部（Ｂ）が切断される。即ち、先ず上記切断
単位を形成した複数個の箱体（Ａ）を一定位置に固定す
るために、箱体把持袋ｒｌ（５）の一対の把持板（５１
）によって箱体（Ａ）の側面下部が左右方向に押し圧さ
れ、箱体（Ａ）が一定位置に固定されるように把持され
る。この時、固定ガイド（５４ａ）側の把持板（５１）
は常に一定位置まで押し出され、他方の把持板（５０は
箱体（Ａ）の大きさに応じて、箱体（Ａ）を固定ガイド
（５４ａ）側の把持板６１）に押し圧するまで押し出さ
れるようになしである。尚、把持板（５１）にはそれぞ
れリミットスイッチ（図示省略）が設けられており、把
持板（５１）による箱体（Ａ）の押し圧完了を上記リミ
ットスイッチで検出することによって、箱体（Ａ）の一
定位置への固定作業の完了が検出される。

箱体（Ａ）が一定位置に固定されると、箱体（Ａ）の切
断が開始される。即ち、回転刃（ｌｌａ、）が回転を開
始し、回転刃（ｌｌａ）が後述の如＜　、？ｆｌ　（Ａ
）の上縁部（Ｂ）の延長線上まで上下方向及び左右方向
に移動する。この時、長子方向の２個の上縁部（Ｂ）と
も切断する必要がある場合には、エアーシリンダ（１２
ａ）、（１２ａ）によってカッタ本体部（＋　＋）、（
１１）を下位置、即ち切断位置に下げている。また、何
れかの上縁部（Ｂ）を切断しない場合には、切断しない
上縁部（Ｂ）側のカッタ本体部（１υはエアーシリンダ
（１２ａ）によって上位置、即ち切断しない位置に上げ
ている。上述の如く、エアーシリンダ（１２ａ）、（１
２ａ）をそれぞれ独立して動作することができるので、
箱体（Ａ）の長子方向の２個の上縁部（Ｂ）を同時に切
断したり、何れか一方の入を切断することができる。従
って、２台の箱体の切断装置（α）　　（β）を用いる
ことによって、箱体（Ａ）の４個の上縁部（Ｂ）を全て
切断することもできるが、必要に応じて、１個の上縁部
（Ｂ）のみを切断したり、２個の上縁部（Ｂ）ｋＬ字状
に切断■７たり、或いは３個の上縁部（Ｂ）をコ字状に
切断したりすること等ができる。尚、以下では、４例の
上縁部（Ｂ）を全て切断する場合で説明する。

また、上下方向の位置合わせは、先ず上下移動装置（２
）によってカッタ（１）を予め決められた高さから下降
させ、箱体（Ａ）の天面を高さ検出器Ｃ４で検出するこ
とによってなされる。即ち、箱体（Ａ）が箱体把持袋＠
　ｆ５）によって一定位置に固定されると、エアーシリ
ンダ（２４ａ）がボス部材（２４ｅ）を押し下げ（第１
１図及び第１２図において実線で示す位ｒＲ）、ボス部
材（２４ｅ）に連結している箱体検出プレー）（２４ｃ
）も押し下げられた状態（第ｉｔ図において二点鎖線で
示す位置）となる。そして、上下移動袋［（２）によっ
てカッタ（１１のエアーシリンダ部（１乃のブラケット
（１２ｂ）が下降を開始することにより、ブラケット（
１２ｂ）に取りｆ＝ｔけられている高さ検出５ｃ２４も
下降する。箱体検出プレー１−（２４ｃ）が箱体（Ａ）
の天面に接触すると、箱体検出プレー）（２４ｃ）はそ
の位置で止マるが、カッタ（１）及びブラケット（２４
ｈ）は下降を続ける。そして、ブラケツ１−（２４ｈ）
に取り付けらｈ　？、−フォトスイッチ（ＰＨ１）が箱
体検出プレート（２４ｃ）を検出した時に、上下移動装
置（２）の駆動軸間に取り付けらｈているエンコーダの
パルスカウントを開始する。切断される箱体（Ａ）の上
様部（Ｂ）の形状、寸法等によって例えば第１Ｏ図に示
す如く、予め切断時の切り込み深さが設定されているの
で、パルスカウントが上記の設定さｈた値に達するまで
カッタ（１）の下降が続けらレル。パルスカウントが上
記の設定された値に達すると、カッタ（１）は適正な切
り込み深さ１こ位置したことになる。カッタ（１）が上
下方向に対して位置決めされた後、エアーシリンダ（２
４ａ）はボス部材（２４ｅ）を引き上げ（第１１図及び
第１２図において二点鎖線で示す位置）、切断時に箱体
検出プレート（２４ｃ）が箱体（Ａ）と接触しないよう
にする。（ＰＨ２）は切り込み深さ異常検出用フォトス
イッチ、（ＰＨ３）は箱体（Ａ）の接近検出用反射型フ
ォトスイッチで、箱体（Ａ）の天面の接近が検出される
と、上下移動装置（２）の下降速度が高速から低速に切
り替えられる。

また、一方のカッタ（１）は上述の下降動作と同時に左
右方向にも移動され、一定位置に固定された箱体（Ａ）
の上縁部（Ｂ）の延長線−Ｅに位置するように移動する
。尚、左右方向の位置合わせは、固定ガイド（５４ａ）
側の把持板（５１）の反対側の把持板Ｉ５υに設けられ
ているドグ−なフォトスイッチ（ＰＨ４）が検出する位
置まで昇降マスト（２０を幅寄せしてなされる。また、
フォトスイッチ（ＰＨ５）は左右移動装置（３）の幅寄
せ速度を高速から低速に切り替えるためのものである。

上述の如く、回転刃（ｌｌａ）が箱体（Ａ）の上縁部（
Ｂ）の延長線上に位置すると、第５図及び第６図に示す
如くカッタ（りは切断線（Ｃ）に沿って矢印方向に移動
して、複数個の箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）を纏めて切断
する。尚、回転刃（１１ａ）が切断線（Ｃ）に沿って移
動する時、押えローラ（１３ａ）がスプリング（１３ｂ
）によって箱体（Ａ）の側面り部を押し圧することによ
り、箱体（Ａ）に収納された物品を内側に寄せ、回転刃
（ｌｌａ）から遠ざけるようになしであるので、箱体（
Ａ）内に収納された物品を傷めることなく、箱体（Ａ）
の上様部（Ｂ）を切断することができる。即ち、箱体（
Ａ）の上縁部（Ｂ）は、腰が強く、押し圧されても内側
に寄りにくいので、箱体（Ａ）内に収納された物品と箱
体（Ａ）の側面のみを内側に寄せることができる。

箱体（Ａ）の切断を完了すると、カッタｆｌ）は予め決
めら九た位置、即ち上下移動装置（２）によって上端の
位置、また左右移動装置（３）によって右端の位置、ま
た前後移動装置（４）によって曲端の位置に戻り、箱体
把持装置（５）が箱体（Ａ）を開放すると共に、コンベ
ヤ（７１が駆動され、ストッパ（８１が下降し、箱体（
Ａ）は下流側のコンベヤ（７４、（７１、（７Ｇを径で
、第二の箱体の切断装置（β）まで搬送され、第一の箱
体の切断装置（α）で箱体（Ａ）の長手方向の２個の上
縁部（Ｂ）を切断したのと同様にして、箱体（Ａ）の幅
方向の２個の上縁部（Ｂ）も切断される。４個の上縁部
（Ｂ）を切断された箱体（Ａ）は第一の箱体の切断装置
（α）からコンベヤ（７４に搬出したと同様にして、コ
ンベヤ（７カへ搬出される。尚、次に切断される箱体（
Ａ）も同一の箱体（Ａ）の場合には、カッタ（１）を予
め決められた位置まで戻さず、即ち上下移動装［（２）
によって略１５０ｆｌ上方の位置、また左右移動装置（
３）によって略５０關右方の位置、また前後移動装置（
４）によって曲端の位置に戻すのが好ましい。

以上、本発明の箱体の切断方法を実施する場合に好適な
箱体の切断装置の実施例及び本発明の箱体の切断方法の
実施態様について説明したが、これらｔこ制限されるも
のではない。例えば、移動状態の箱体（Ａ）を切断する
ようにしてもよい。

また、前後移動装置！　＋４１の走行台車（４１）の移
動をチェーン及び該チェーンを駆動スるモータ等によっ
てなしてもよい。

（発明の効果） 本発明の箱体の切断方法は、上述の如く、複数個の箱体
を纏めて切断するようになしであるので、箱体を高能力
で切断することができる。

そして、停止状態の箱体を切断することにより、箱体が
ふらついたり、変形したりすることがなく、箱体に収納
されている物品を傷っけたり、箱体を切り損なったりす
ることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の箱体の切断方法を実施する場合に好適
な箱体の切断装置の一実施例を示す正面図、第２図はそ
の側面図、第３図はその平面図、第４図はその要部詳細
側面図、第５図はその押えローラ部近傍の要部詳細平面
図、第６図はその押えｐ−ラ部近傍の要部詳細側面図、
第７図はそのカッタと上下移動装置の要部詳細側面図、
第８図（ａ）はその回転刃の一例の正面図とその側面図
、第８図（ｂ）は第８図（ａ）のＸ部の拡大図、第８図
（ｃ）はその回転刃の他の例の正面図とその側面図、第
９図はその回転やすりの正面図とその側面図、第１０図
はその切断時の回転刃と箱体との位置関係説明図、第１
１図はその高さ検出器近傍の要部詳細側面図、第１２図
はその高さ検出器近傍の要部詳細正面図、第１３図はそ
の箱体の切断装置を２台用いた箱体の切断システムを示
す配置図である０ （＋）二カッタ　　　　　（５）二箱体把持装置（Ａ）
二箱　体　　　（Ｃ）：切断線 特　　許 出　　願 人 西部電機株式会社 代 理 人 戸　　島　　省　　四　　部 第 第 図 図 第 図 第 図 １ｄ （Ｃ） 第 図 第 図 第 １０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数個の箱体からなる切断単位を形成した後、上記
   切断単位を形成した複数個の箱体を箱体把持装置によっ
   て把持すると共に、カッタを上記箱体の切断線に沿って
   移動して、上記複数個の箱体を纏めて切断することを特
   徴とする箱体の切断方法。 ２）停止状態の箱体を切断する、請求項１記載の箱体の
   切断方法。