JPH0272036A - 箱体の切断方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、段ボール箱等の箱体を正確且つ確実ンこ切断
する１１体の切断方法及びその装置に関するものであり
、持Ｖこ箱体の上縁部を切断し箱体の天面を開封するの
１こ好適な箱体の切断方法及びその装置Ｊｌｊ　）こ関
するものである。

（従来の技術） 箱体の切断方法及びその装置に関する従来の技術として
は、特開昭６３−１１２９７号公報、実公昭５２−２７
１７８号公報１こ記載のもの等が知られている。

上記公報に記載されている従来の技術について説明する
と、特開昭６３−１１２９７号公報には、箱体を搬送す
るコンベヤと、このコンベヤの上方に配置され箱体の上
縁またはその近傍をコンベヤの搬送に伴って切断するカ
ッタとを備えた箱体の切断装置が記載されている。

また、実公昭５２−２７１７８号公報には、梱包の両側
底部および上部を切断する底部カッタおよび上部カッタ
を連設してなる梱包解体装置が記載されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。

即ら、特開昭６３−１１２９７号公報に記載されていｓ
箱体の切断装置、或いは実公昭５２−２７１７８号公報
なこ記載されている梱包解体装置は、一定位置に保持さ
れたカッタ本体に対して箱体を移動させることにより、
移動される箱体の上縁部または上部を切断するようにな
しであるため、箱体が搬送中にふらついたり、切断時の
抵抗により箱体が変形したりし、箱体の所望の位置を正
確に切断することはできず、箱体に収納されている物品
を傷付けたり、箱体を切り損なったりすることがある。

従って、本発明の目的は、箱体な切断するカッタを箱体
の切断線ｔこ沿って移動させることにより、箱体を正確
且つ確実に切断なし得る、箱体の切断方法及びその装置
を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、箱体な切断するカッタを一ヒ記箱体の大きさ
に応じた所定の位［改に移動した後、上記カッタを上記
箱体の切断線に沿って移動して、上記箱体な切断するこ
とを特徴とする箱体の切断方法を提供することによって
上記の目的を達成したものである。

尚、停止状態の箱体を切断するようになすことが好まし
い。

また、本発明は、上記の箱体の切断方法を実施するため
の装置として、箱体を切断するカッタと、該カッタを上
下方向に移動する上下移動装置と、上記カッタを左右方
向に移動する左右移動装置と、」二記カッタを上記箱体
の切断線に沿って移動する前後移動装置とを備えること
を特徴とする箱体の切断装置を提供するものである。

尚、箱体を左右方向に押し圧する箱体把持装置を備える
ことが好ましい。

（作用） 本発明の箱体の切断装置を用いた本発明の箱体の切断方
法によれば、箱体を切断するカッタを箱体の切断線に沿
って移動させることによって、箱体を正確且つ確実に切
断することができる。

（実施例） 以下、先ず、本発明の箱体の切断装置の一実施例につい
て説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図はその
側面図、第３図はその平面図、第４図はその要部詳細側
面図で、これらの図面において、（１）は箱体（Ａ）を
切断するカッタ（第１図〜第３図においてカッタ（１）
は省略されている）、（２）はカッタｆｌ）を上下方向
に移動する上下移動装置、（３）はカッタ（１）を左右
方向に移動する左右移動装置、（４）はカッタ（１）を
箱体（Ａ）の切断線（Ｃ）に沿って移動する＠後移動装
置、（５）は箱体（Ａ）を左右方向？こ押し圧する箱体
把持装置（第３図において箱体把持装置（５）は省略さ
れている）であり、上下移動装置（２）及び左右移動装
置（３）によりカッタ（１１を箱体（Ａ）の大きさに応
じた所定の位置に移動した後、第５図に示す如く、カッ
タ＋１）を箱体（Ａ）の切断線（Ｃ）に沿って移動して
、停止状態の箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）を切断し得るよ
うになしである。

上記実施例における各部について説明すると、第４図・
〜第７図に示す如く、箱体（Ａ）の左右２箇所の上縁部
（Ｂ）を同時に切断し得るように、上記カッタ（１）が
２組設けられており、それぞれのカッタ（１）は、回転
刃（ｌｌａ）、モータ（ｌｌｂ）、リニアベアリング（
ｌｉＣｌｐを備えるカッタ本体部（ｌｌ）と、エアーン
リンダ（１２ａ）　　ブラケット（１２ｂ）、リニアベ
アリング（１２ｃ）等を備えるエアー／リング部（ＩＪ
と、押えローラ（１３ａ）、スプリング（１３ｂ）、リ
ニアベアリング（１３ｃ）等を備える押えローラ部（Ｉ
罎等で構成されており、カッタ（１１は後述する上下移
動装置（２）によって上下方向に移動されるようになし
であると共）こ、カッタ本体部（１１）とエア−７リン
グ部（１３とはエアーンリ／ダ（１２ａ）を介して互い
の距離を変更できるようになしである。

尚、第１０図には、２朋・〜８ＩＩＩの厚さの段ポール
からなる箱体（Ａ）を切断する場合に好適な回転刃（ｌ
ｌａ）の実施例を示すが、これらの実施例〉こ限定され
るものではない。即ち、回転刃（ｌｌａ）は箱体（Ａ）
の天面に対して６０°の角度で取り付けられているが、
好ましくは３０°〜１２０°　より好ましくは４５°〜
７５°の角度で取り付けられていればよい。また、上下
方向の切り込み深さとして、５朋〜１５朋の実施例が示
されているが、好ましくは２朋〜３０＋ｍ、より好まし
くは３Ｍ〜２０屑震であればよい。また、左右方向の切
り込み深さとして、４　ａｍの実施例が示されているが
、好ましくは１朋〜１０顛、より好ましくは３１１Ｉｊ
〜５ＭＩＩであればよい。また、第６図ンこ示す如く、
押えローラ（１３ａ）の押し出し量は箱体（Ａ）の上縁
部（Ｂ）に対して３ＩＩｊＩ〜１５ｍａｑ好ましくは６
朋〜ｌＯ＋ｍであればよい。

また、回転刃（ｌｌａ）は、丸刃のような鋭利な回転刃
を用いてもよいが、例えば、第８図に示す如くの種々の
形状の刃を用いることもできる。即も、丸刃のような鋭
利な刃を用いると、切断面が鋭利になりすぎ、箱体（Ａ
）から物品を取り出すときに手を傷めることがあるため
、切り屑が出ない程度−・こ切断面な荒らし手を傷めな
いようにしである。第８図（ａ）、（ｂ）は周囲にスリ
ットを設けた回転刃の例であり、斜線の部分に刃を設け
である。また、第８図（ｃ）は側面に小突起を設けた回
転刃の例である。また、第９図は丸刃のような鋭利な回
転刃（ｌｌａ）によって切断された面を荒らすだめの回
転やすりの例であり、上記回転やすりは回転刃（ｌｌａ
）とは別に、回転刃（１１ａ）の後方に設けられるもの
であり、回転刃（１１ａ）の厚さより厚（することが好
ましい。

また、押えｐ−ラ部（１１はスプリング（１３ｂ）によ
り押えローラ（１３ａ）が箱体（Ａ）の側面上部を左右
方向ンこ押し圧するようになしであると共に、エアー／
リング部（１３のブラケット　（１２ｂ）に取りけけら
れたフック（１２ｅ）と、押えローラ部（１３のリニア
ベアリング（１３ｃ）に取り付けられたプレート（１３
ｄ）とが、スプリング（１２ｆ）を介して繋がれるよう
に構成されており、エアー／リング部（！乃の上下移動
によって、押えローラ部（１３が上下方向に移動するよ
うになしである。尚、高さの低い箱体（Ａ）を切断する
場合には、カッタ本体部（Ｉ　１）とエアー／リング部
（１乃との下降によって押えローラ部（１３が箱体把持
装置（５）と干渉する位置までド降してしまうので、リ
ニアレール（２１ａ）の下端に停止Ｆｉ（２１ｄ）を設
け、押えローラ部（１３が停止板（２１ｄ）より下方１
こは下降しないようになしである。即ち、カッタ本体部
（１υとエアー・／リンダ部（１２との下降によってス
プリング（１２ｆ）を介して常時押し下げられている押
えローラ部（［４が停止板（２１ｄ）に達すると、スプ
リング（１２ｆ）が圧縮され、押えローラ部（１３はそ
れより下方には下降しない。

また、上下移動装置（２）は、リニアレール（２１ａ）
、タイミングベルト（２１ｂ）　　　リニアベアリング
（２１ｃ）等を備える一対の昇降用マス）　（２１１、
タイミングベルト（２１ｂ）を駆動するためのモータ（
２）及び駆動軸（２）、高さ検出器（２４等で構成され
ており、エアー／リング部（Ｉａのリニアベアリング（
１２ｃ）に取り付けられたプレート（１２ｄ）を介して
タイミングベルト（２１ｂ）の回動によってカッタｆｌ
）が上下方向に移動するよう？こなしてある。尚、一方
の昇降用マスト（２１）はリニアベアリング（２１ｃ）
を介して、後述する左右移動装置（３）のリニアレール
（３］、ａ）上を左右方向に移動されるようになしであ
る。また、他方の昇降用マス）　（２１）は左右方向に
対しては固定されている。また、高さ検出器偉→は第１
１図及び第１２図に示す如く、エアー／リング（２４ａ
）　　箱体検出プレート（２４Ｃ）　プレート取り付け
ロッド（２４ｄｌ、ボス部材（２４ｅ）、スプリング（
２４ｆ）、長孔プレート（２４ｇｍＷで構成さ、れ、ブ
ラケット（２４ｈ）ヲ介してカッタ（１）のエア−７リ
ング部（１４のブラケット（１２ｂ））こ取り付けられ
ており、エアー７す／ダ（２４ａ）のピストンロッド（
２４ｂ）の先端にはボス部材（２４ｅ）が取り付けられ
、ボス部材（２４ｅ）とブラケット　（２４ｈ）とを貫
通するプレート取り付はロッド（２４ｄ）の下端には箱
体検出プレート（２４ｃ）が取り付けられている。また
、箱体検出プレート（２４ｃ）とボス部材（２４ｅ）と
の間にはスプリング（２４ｆ）が、プレート取り付はロ
ッド（２４ｄ）を巻回するように設けられており、スプ
リング（２４ｆ）によって、箱体検出プレート（２４ｃ
）は常時下方へ押し下げられている。また、長孔プレー
）（２４ｇｊは箱体検出プレート（２４ｃ）とボス部材
（２４ｅ）とを連結している。

また、左右移動装置（３）は、リニアレール（３１ａ）
等を備える幅寄せ用ベツド（３１）、幅寄せ用ベツド（
３０にモ行に配設されたポールねじ（３′４、ポールね
じ（３乃のねじ軸（３２ａ）を駆動するモータ（１等で
構成されており、ポールねじ（３つのねじ軸（３２ａ）
の回転によってナツト（３２ｂ）を備えるプレート（３
４が左右方向に移動し、プレート（３Ｊ）の移動を介し
て、昇降用マス臼２１）が左右方向ｔこ移動するように
なしである。尚、左右移動装置（３）は後述する前後移
動装置（４）の走行台車（４１）の走行によって、前後
方向に移動されるようになしである。

また、前後移動装置（４）は、フレーム（６）の上面に
配設されたリニアレール（６１）上を走行する走行台車
（１０、走行台車（４１）を駆動するモータ（４２１１
ラツク（４３ａ）　ビニオン（４３ｂ）等で構成され、
走行台車（・１１）１こはカッタ（１１、上ド移動装置
（２）、左右移動装置（３）が搭載されており、上下移
動装置Ｉ￥（２）及び左右移動装装置（３１によって予
め所定位置に移動されたカッタ（１）を走行台車（４υ
の走行によって、前後方向、即ち、切断線（Ｃ）に沿っ
た方向（左右方向と略直交する方向）に移動するように
なしである。

また、箱体把持装置（５）は、切断時の抵抗ンこより箱
体（Ａ）が転倒したり、動いたりするのを防ぐための突
起（５１ａ）を備える一対の把持板（５１）、エアー／
リング（５４、案内軸（唖等で構成され、一対の把持板
（５１）によって箱体（Ａ）の側面下部を左右方向に押
し圧するようになしである。また、箱体把持装置（５）
のブラケット（５４には固定ガイド（５４ａ）が設けら
れている。尚、高さの高い箱体（Ａ）（例えば、高さが
３０（１＋ｍ以上）の場合には、上記一対の把持板（５
１）で箱体（Ａ）の側面下部だけを把持すると、箱体（
Ａ）が傾いた状態で把持されることもあるために、上記
一対の把持板（５１）とは別の一χ、ｔの把持板（図示
省略）によって、箱体（Ａ＞の０１１而Ｅ部を左右方向
に押し圧して把持するようになすことが好ましい。

次？こ、本発明の箱体の切断装置を２台用いた箱体の切
断／ステムについて説明する。

第１３図は上記ノステムの一実施例を示す配置図で、（
α）は箱体（Ａ）の長手方向の２個の上縁部（Ｂ）を切
断するための第一の箱体の切断装置、（β）は箱体（Ａ
）の幅方向の２＠の上縁部（Ｂ）を切断するための第二
の箱体の切断装置、（７）は箱体（Ａ）を搬送するため
の（ローラ）コンベヤ（７Ｌｆ（至）、（７３、・・・
・を備える搬送コンベヤ、（８）は箱体（Ａ）を停止す
るためのストッパ＋８１１、（８′４、（８３、・・・
・を備える箱体ストッパであり、第１３図に示す箱体の
切断装置（α）、（β）は、カッタ（１）の−度の前後
移動によってｉ数個の箱体（Ａ）を切断なし得るように
第１図〜第３図に示される箱体の切断装置よりカッタ（
１）の前後方向に移動できる寸法を大きくなしである。

尚、上記箱体の切断ンステムにおいてはカッタ（１）の
−度の＃後移動によって切断される複数個の箱体（Ａ）
からなる切断単位を形成した後、切断単位を形成した複
数個の箱体（Ａ）を箱体把持装置（５）によって把持し
た状態で箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）を切断するようにな
しである。また、搬送コンベヤ（７）の上流側ンこけデ
パレタイザ（図示省略）が配設されている。

次に、本発明の箱体の切断方法の一実施態様な、上述の
箱体の切断装置を用いた場合の実施態様に基づいて説明
する。

本発明の箱体の切断方法の一実施態様においては、先ず
、上述のデパレタイザによってデパレタイズされた１飼
または複数個の箱体（Ａ）が品種毎ンこ柿まって長手方
向に搬送されコンベヤ（７１）を通過し、フォトスイッ
チ（ＰＨＩＩ）によってカウントされながらコンベヤ（
四に搬送され、ストッパ（８乃によって順次停止される
と共に、制御ＣｐＵ　（図示省略）に予め登録されてい
る、品種毎の一度に切断できる最大個数をフォトスイッ
チ（ＰＨＩＩ）が検出するか、或いは、切断すべき箱体
（Ａ）の数量が上記最大個数より少ないときには、切断
すべぎ数量を検出すると、ストシバ（８１）が上昇し後
続の箱体（Ａ）を停止し、コンベヤ（四へ箱体（Ａ）の
供給が完了する。コンベヤ（７艷に揃えられた同一品種
の１個または複数個の箱体（Ａ）はストッパ（８′４に
よって前詰めされた後、コンベヤ（７（へ搬送され、先
頭の箱体（Ａ）がストッパ（８３に到着したことを（Ｐ
Ｈ１３）が検出すると、コンベヤ（７３は停止シ、第一
の箱体の切断装置（α）のカッタ（１）ヲこよって、後
述する如く、箱体（Ａ）の長手方向の２個の上縁部（Ｂ
）が切断される。第一の箱体の切断装置（α）によって
切断された箱体（Ａ）はコンベヤ（７Ｊ）に搬送され、
ストッパ■、◇で１個ずつ切り離されてコンベヤ（７Ｇ
からコンベヤ（７！へ直角に搬送され、ストッパ（３′
９で停止された後、長手方向をカフ）された箱体（ＡＪ
は、更に、第二の箱体の切断装置（β）ンこまって幅方
向の２昭の上縁部（Ｂ）が切断され、下流側のコンベヤ
（功へ搬出される。尚、上記の切断の順序は幅方向を切
ってから長手方向を切るようにしてもよい。また、コン
ベヤ（７４、コンベヤ（７！１９はコンベヤ（７３より
高速とすることが好ましい。また、切断された箱体（Ａ
）の天面ば適宜の手段、例えば、バキュームヘッドによ
る吸着、作業者による取り外し等によって取り外される
。

上述の如＜、デパレタイザによってデパレタイズされた
箱体（Ａ）が品種毎に複数個ずつ纏まって長手方向に搬
送されコンベヤυ罎上で停止すると・箱体の切断装置（
α）によって箱体（Ａ）の長手方向の２飼の上縁部（Ｂ
）が切断されろ。即ち、先ず箱体（Ａ）を一定位置に固
定するために、箱体把持装置（５）の一対の把持板（５
１）によって箱体（Ａ）の側面下部が左右方向に押し圧
され、箱体（Ａ）が一定位置に固定される。この時、固
定ガイド（５４ａ）側の把持板（５１）は常に一定位置
まで押し出され、他方の把持板（５０は箱体（Ａ）の大
きさに応じて、箱体（Ａ）を固定ガイド（５４ａ）側の
把持板（５１１ｉこ押し圧するまで押し出されるように
なしである。尚、把持板（５１）にはそれぞれリミット
スイッチ（図示省略）が設けられており、把持板（５０
による箱体（Ａ）の押し圧完了を上記ＩＪミツトスイッ
チで検出することによって、箱体（Ａ）の一定位置への
固定作業の完了が検出される。

箱体（Ａ）が一定位置に固定されると、箱体（Ａ）の切
断が開始される。即ち、回転刃（１１ａ）が回転を開始
し、回転刃（ｌｌａ）が後述の如く、箱体（Ａ）の上縁
部（Ｂ）の延長線−ヒまで上下方向及び左右方向に移動
する。この時、長手方向の２個の上縁部（Ｂ）とも切断
する必要がある場合には、エアー／リンダ（１２ａ　）
　、（１２ａ　）によってカッタ本体部（ｌｌ）、（１
１）を下位置、即ち切断位置ンこ下げている。また、回
れかの上縁部（Ｂ）を切断しない場合には、切断しない
上縁部（Ｂ）側のカッタ本体部（１１）はエアー７リン
グ（１２ａ）によって−上位置、即ち切断しない位置に
上げている。上述の如く、エアー７リング（１２ａ）　
　　（１２ａ）Ｑそれぞれ独立して動作することができ
るので、箱体（Ａ）の長手方向の２個の上縁部（Ｂ）を
同時昏こ切断したり、何れか一方のみを切断することが
できる。従って、２台の箱体の切断装置（α）　　（β
）を用いることによって、箱体（Ａ）の４個の上縁部（
Ｂ）を全て切断することもできるが、必要に応じて、ｌ
関の上縁部ＣＢ）のみを切断したり、２個の上縁部（Ｂ
）をＬ字状ｔこ切断したり、或いは３開の上縁部（Ｂ＞
をコ字状に切断したりすること等ができる。尚、以下で
は、４個の上縁部（Ｂ）を全て切断する場合で説明する
。

また、上下方向の位置合わせは、先ず上下移動！Ａｉ、
ｆｆ　（２１によってカッタ（１）を予め決められた高
さから下降させ、箱体（Ａ）の天面を高さ検出器（２４
で検出することによってなされる。即ち、箱体（Ａ）が
箱体把持装置（５）ｔこよって一定位置に固定されると
、エアー／リンダ（２４ａ）がボス部材（２４ｅ）を押
し下げ（第１１図及び第１２図において実線で示す位Ｉ
？り、ボス部材（２４ｅ）に連結している箱体検出プレ
ー）（２４Ｃ）も押し下げら、れた状！ｌｉ！（第１１
図において二点鎖線で示すｆ装置）七なる。そして、と
下移動装置（２）によってカッタ（１）のエアー／リン
ダ部（ＩＪのブラケット（１２ｂ）が下降？開始するこ
とにより、ブラケット（１２ｂ）に取りけけられている
高さ検出器（２４も下降する。箱体検出プレー）（２４
ｃ）が箱体（Ａ＞の天面に接触すると、箱体検出プレー
ト（２４ｃ）はその位置で止まるが、カッタ（１）及び
ブラケット（２４ｈ）は下降を続ける。そして、ブラケ
ット（２４ｈ）に取り付けら九たフォトスイッチ（ＰＨ
１）が箱体検出プレー）（２４ｃ）を検出した時に、上
下移動装置（２）の駆動軸（２）に取り付けられている
エンコーダのパルスカウントを開始する。切断される箱
体（Ａ）の上縁部（Ｂ）の形状、寸法等によって例えば
第１０図に示す如く、予め切断時の切り込み深さが設定
されているので、パルスカウントが上記の設定された値
に達するまでカッタ（１）の下降が続けられる。パルス
カウントが上記の設定された値に達すると、カッタ（１
）は適正な切り込み深さｔこ位置したことになる。カッ
タ（１）が上下方向に対して位置決めされた後、エアー
７リング（２４ａ）はボス部材（２４ｅ）を引き上げ（
第１１図及び第１２図において二点鎖線で示す位置）、
切断時に箱体検出プレー）（２４Ｃ）が箱体（Ａ）と接
触しないようにする。（ＰＨ２）は切り込みａさ異常検
出用フォトス・ｒツチ、（ＰＨ３）は箱体（Ａ）の接近
検出用反射型フォトスイッチで、箱体（Ａ）の天面の接
近が検出さ九ると、上下移動装置（２）の下降速度が高
速から低速に切り替えられる。

また、一方のカッタ（１）は上述の下降動作と同時に左
右方向にも移動され、一定位置に固定された箱体（Ａ）
の上縁部（Ｂ）の延長線上に位置するように移動する。

尚、左右方向の位置合わせは、固定ガイド（５４ａ）側
の把持板（５１）の反対側の把持板（５１）に設けられ
ているドグ（５！１９をフォトスイッチ（ＰＨ４）が検
出する位置まで昇降マスト（２１）を幅寄せしてなされ
る。また、フオトス・ｒツチ（ＰＨ５）は左右移動装置
（３）の幅寄せ速度を高速から低速に切り替えるための
ものである。

上述の如く、回転刃（ｌｌａ）が箱体（Ａ）の上縁部（
Ｂ）の延長線上に位置すると、第５図及び第６図に示す
如くカッタ（１１は切断線（Ｃ）に沿って矢印方向に移
動して、箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）を切断する。尚、回
転刃（ｌｌａ）カー切断線（Ｃ）に沿って移動する時、
押えローラ（１３ａ）がスプリング（１３ｂ）ｉこよっ
て箱体（Ａ）の側面上部を押し圧することにより、箱体
（Ａ）に収納された物品を内側に寄せ、回転刃（ｉｉａ
）から遠ざけるようをこなしであるので、箱体（Ａ）内
に収納された物品す（賂めることなく、箱体（Ａ）の上
１１部（Ｂ）を切断することができる。即ち、箱体（Ａ
）の上縁部（Ｂ）は、腰が強く、押し圧されても内側ン
こ寄りにくいので、箱体（Ａ）内に収納された物品と箱
体（Ａ）の側面のみを内側に寄せることができる。

箱体（Ａ）の切断な完了すると、カッタ（１）は予め決
められた位置、即ち上下移動装置（２）によって上端の
位置、また左右移動装置（３目こよって右端の位置、ま
た前後移動装置（４）によって前端の位置に戻り、箱体
把持装置（５）が箱体（Ａ）を開放すると共に、コンベ
ヤ（７４が駆動され、ストツ・Ｃ（８３が下降し、箱体
（Ａ）は下流側のコンベヤ（７・０、（１、（７Ｑを経
て、第二の箱体の切断装置（β）まで搬送され、第一の
箱体の切断装置（α）で箱体（Ａ）の長平方向の２飼の
上縁部（Ｂ）を切断したのと同様にして、箱体（Ａ）の
幅方向の２個の上縁部（Ｂ）も切断される。４個の上縁
部（Ｂ）を切断された箱体（Ａ＞は第一の箱体の切断装
置（α）からコンベヤ（７違に搬出したと同様にして、
コンベヤ（７カへ搬出される。尚、次に切断される箱体
（Ａ）も同一のｉ体（Ａ）の場合には、カッタ（１）を
予め決められた位置まで戻さず、即ち上下移動装置（２
）によって略　１５０＋＋ｍ上方の位置、また左右移動
装置（３）によって略３０厘厘右方の位置、また面後移
動装置（４）によって前端の位置１こ戻すのが好ましい
。

以上、本発明の箱体の切断装置の実施例及び本発明の箱
体の切断方法の実施態様について説明したが、これらに
制限されるものではない。例えば、箱体（Ａ）を左右方
向に押し圧する箱体把持装置（５）を備えず、移動状態
の箱体（Ａ）を切断するようｅこしてもよい。

また、前後移動装置（４）の走行台車（４１）の移動を
チェーン及び該チェーンを駆動するモータ等によってな
してもよい。

（発明の効果） 本発明の箱体の切断方法及びその装置は、上述の如く、
カッタを箱体の切断線に沿って移動するようになしであ
るので、箱体の上縁部を正確且つ確実に切断することが
できる。

そして、箱体を左右方向に押し圧する箱体把持装置を備
え、停止状態の箱体な切断することにより、箱体がふら
ついたり、変形したりすることがなく、箱体く収納され
てｔ・る物品を傷つけたり、箱体な切り損なったりする
ことがない。

第１図は本発明の箱体の切断装置の一実施例な示を正面
図、第２図はその側面図、第３図はその正面図、第４図
はその要部詳細側面図、第５図はその押えローラ部近傍
の要部詳細平面図、第６図はその押えローラ部近傍の要
部詳細側面図、第７図はそのカッタと上下移動装置の要
部詳細側面図、第８図（ａ）はその回転刃の一例の正面
図とその側面図、第８図（ｂ）は第８図（ａ）のＸ部の
拡大図、第８図（ｃ）はその回転刃の他の例の正面図と
その側面図、第９図はその回転やすりの正面図とその側
面図、１１０図はその切断時の回転刃と箱体との位置関
係説明図、第１１図はその高さ検出器近傍の要部詳細側
面図、第１２図はその高さ検出器近傍の要部詳細正面図
、第１３図はその箱体の切断装置を２台用いた箱体の切
断システムな示す配置図である。

【図面の簡単な説明】

（１）二　カッタ　　　　　　（２）二上下移動装置（
３）： 左右移動装置 （４）： 油接移動装置 （５）： 箱体把持装置 （Ａ） 箱 体 （Ｃ）　： 切断線 特 許 出 願 人 西部電機株式会社 代 理 人 戸 島 省 四 部 第 冒 図 第 図 第 図 第 １０図 第 図 ｊｄ （Ｃ） 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）箱体を切断するカッタを上記箱体の大きさに応じた
   所定の位置に移動した後、上記カッタを上記箱体の切断
   線に沿って移動して、上記箱体を切断することを特徴と
   する箱体の切断方法。 ２）停止状態の箱体を切断する、請求項１記載の箱体の
   切断方法。 ３）箱体を切断するカッタと、該カッタを上下方向に移
   動する上下移動装置と、上記カッタを左右方向に移動す
   る左右移動装置と、上記カッタを上記箱体の切断線に沿
   って移動する前後移動装置とを備えることを特徴とする
   箱体の切断装置。 ４）箱体を左右方向に押し圧する箱体把持装置を備える
   、請求項３記載の箱体の切断装置。